CN104071153B - 一种混合动力汽车的启动控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种混合动力汽车的启动控制方法，包括如下步骤：在混合动力汽车的钥匙开关由OFF档至ON档后，混合动力汽车中的多个控制器进行自检；在电池管理系统自检正常后，电池管理系统控制负极主接触器闭合，并且整车控制器控制直流电源转换器进行工作；在钥匙开关由ON档至START档后，整车控制器判断混合动力汽车满足高压上电条件后发送上电指令至电池管理系统，电池管理系统先后闭合预充接触器和正极主接触器；在混合动力汽车高压上电完成后，整车控制器发送控制指令至电机控制器，电机控制器控制电机启动。本发明能够实现对混合动力汽车整个启动过程的控制，克服了现有控制方法中的不足，从而实现车辆安全启动。并且该控制方法简单可靠。

Description

一种混合动力汽车的启动控制方法

技术领域

本发明涉及混合动力汽车技术领域，特别涉及一种混合动力汽车的启动控制方法。

背景技术

目前，由于全球汽车的普及率逐渐增加，传统车用不可再生石油资源的枯竭问题以及随之而来的汽车尾气污染问题越来越引起广泛关注。随着车载电池技术的发展和进步，电动汽车低能耗、零排放、轻污染的优点日趋显著。其中，混合动力汽车因其可以利用发动机的机械能和动力电池的电能共同驱动车辆，既能提高发动机的效率，又可以降低汽车的能量消耗和排污，而成为研究热点。同时，借助发动机的动力，可带动空调、真空助力、转向助力及其他辅助电器，弥补动力电池电能有限这一缺陷，从而保证了驾车和乘坐的舒适性。由于混合动力汽车不仅通过发动机系统将热能转化成机械能以提供动力，而且能通过电机将动力蓄电池的电能转化成机械能。其中，动力蓄电池提供高达300V以上的直流电压，这是与传统燃油汽车只有12V或者24V低压电源最大的不同之处。因此，混合动力汽车的启动控制更要考虑高压系统的安全启动。否则，不仅给驾乘人员和检修人员的生命安全带来隐患，也有可能造成车辆用电器的损坏，影响整车的安全性和功能性。

现有的电动汽车安全控制方法是由整车控制器进行统一管理并在仪表上实时显示整车状态以提高驾车的安全性，该控制方法仅是由整车控制器根据整车状态判断整车是否能够驱动，没有涉及对高压系统上电的控制，并且该控制方法适用于纯电动汽车，不能完全适用于混合动力汽车。

综上所述，现有技术的缺点是：没有考虑混合动力汽车的启动时高压系统的安全启动问题，存在安全隐患，可能导致车辆用电器的损坏，影响整车的安全性和功能性，从而不能充分发挥混合动力汽车的优势。

发明内容

本发明的目的旨在至少解决上述技术问题。

为此，本发明的目的在于提出一种适用于混合动力汽车的安全启动控制方法，保证车辆能够安全启动，从而充分发挥混合动力汽车的优势。

为达到上述目的，本发明的实施例提出一种混合动力汽车的启动控制方法，包括如下步骤：

在混合动力汽车的钥匙开关由OFF档至ON档后，所述混合动力汽车中的多个控制器进行自检，其中，所述多个控制器包括电池管理系统、电机控制器和直流电源转换器以及整车控制器等；

在所述电池管理系统自检正常后，所述电池管理系统控制负极主接触器闭合，并且整车控制器控制所述直流电源转换器进行工作；

在所述钥匙开关由ON档至START档后，所述整车控制器判断所述混合动力汽车满足高压上电条件后发送上电指令至所述电池管理系统，所述电池管理系统先后闭合预充接触器和正极主接触器；

在所述混合动力汽车高压上电完成后，所述整车控制器发送控制指令至所述电机控制器，所述电机控制器控制电机启动。

根据本发明实施例提出的混合动力汽车的启动控制方法，通过多个控制器自检即对自身系统状态进行检测且在运行过程中实时监测，并将状态发送给整车控制器由整车控制器综合判断且控制整个启动过程，整个启动过程包括从高压电池连接、高压系统上电直至驱动电机使能整车可以驱动，克服了现有控制方法中的不足，从而实现了车辆的安全启动控制。此外，该控制方法简单可靠。

在本发明的一个实施例中，所述的混合动力汽车的启动控制方法还包括：

所述电池管理系统自检如果存在故障，所述电池管理系统通过CAN总线发出故障信息，所述整车控制器接收所述故障信息以进行故障处理，并控制所述混合动力汽车停止连接高压。

在本发明的一个实施例中，在所述电池管理系统控制负极主接触器闭合后，所述的混合动力汽车的启动控制方法还包括：

所述电池管理系统还判断所述负极主接触器是否闭合；

如果否，所述电池管理系统判断所述负极主接触器连接失败，并通过CAN总线发出故障信息，所述整车控制器接收所述故障信息以进行故障处理，并控制所述混合动力汽车停止连接高压。

在本发明的一个实施例中，在所述电池管理系统还判断所述负极主接触器是否闭合后，所述的混合动力汽车的启动控制方法还包括：

当所述电池管理系统判断所述负极主接触器闭合时，所述整车控制器还判断是否允许所述直流电源转换器进行工作；

如果否，所述整车控制器进行故障报警，并控制所述混合动力汽车进入故障处理模式。

在本发明的一个实施例中，所述整车控制器判断所述混合动力汽车满足高压上电条件，所述的混合动力汽车的启动控制方法进一步包括：

所述整车控制器判断所述多个控制器自检是否存在故障；

如果是，所述整车控制器进行故障报警，并控制所述混合动力汽车进入故障处理模式；

如果否，所述整车控制器在判断所述混合动力汽车的车速大于等于车速阈值时，判断所述混合动力汽车满足高压上电条件。

在本发明的一个实施例中，所述的混合动力汽车的启动控制方法还包括：

如果所述车速小于所述车速阈值，所述整车控制器判断所述混合动力汽车的档位为空挡、充电线未连接且制动踏板已踩下时，判断所述混合动力汽车满足高压上电条件。

在本发明的一个实施例中，所述电池管理系统先后闭合预充接触器和正极主接触器，所述的混合动力汽车的启动控制方法进一步包括：

所述电池管理系统闭合所述预充接触器后，并在预设时间内所述混合动力汽车的预充电电压达到预设电压时判断所述混合动力汽车预充电完成；

在所述预充电完成后，所述电池管理系统控制所述正极主接触器闭合并断开所述预充接触器。

在本发明的一个实施例中，所述的混合动力汽车的启动控制方法还包括：

如果所述电池管理系统判断在所述预设时间内所述预充电电压未达到所述预设电压时，还判断所述混合动力汽车的预充次数是否达到预设次数；

如果是，所述电池管理系统控制所述混合动力汽车停止预充电，并通过CAN总线发出故障信息，所述整车控制器接收所述故障信息以进行故障处理，控制所述混合动力汽车停止连接高压。

在本发明的一个实施例中，在所述电池管理系统控制所述正极主接触器闭合并断开所述预充接触器后，所述的混合动力汽车的启动控制方法还包括：

所述电池管理系统判断所述正极主接触器是否闭合；

如果是，所述混合动力汽车的仪表盘上高压接触器状态指示灯亮；

如果否，所述电池管理系统通过CAN总线发出故障信息，所述整车控制器接收所述故障信息以进行故障处理，并控制所述混合动力汽车停止连接高压。

在本发明的一个实施例中，在所述混合动力汽车高压上电完成后，所述的混合动力汽车的启动控制方法还包括：

当所述整车控制器判断所述电机不满足启动条件时，控制所述混合动力汽车进入电机使能故障处理模式；

当所述整车控制器判断所述电机满足启动条件时，所述整车控制器发送控制指令至所述电机控制器，当所述电机控制器根据所述控制指令反馈的所述电机的状态异常时，所述整车控制器控制所述混合动力汽车进入所述电机使能故障处理模式。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明一个实施例的混合动力汽车的启动控制方法的流程图；以及

图2为根据本发明一个具体实施例的混合动力汽车的启动控制方法的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用性和/或其他材料的使用。另外，以下描述的第一特征在第二特征之“上”的结构可以包括第一和第二特征形成为直接接触的实施例，也可以包括另外的特征形成在第一和第二特征之间的实施例，这样第一和第二特征可能不是直接接触。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

参照下面的描述和附图，将清楚本发明的实施例的这些和其他方面。在这些描述和附图中，具体公开了本发明的实施例中的一些特定实施方式，来表示实施本发明的实施例的原理的一些方式，但是应当理解，本发明的实施例的范围不受此限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

下面参照附图对本发明实施例的混合动力汽车的启动控制方法进行描述。

图1为根据本发明一个实施例的混合动力汽车的启动控制方法的流程图。如图1所示，该混合动力汽车的启动控制方法包括如下步骤：

步骤S1，在混合动力汽车的钥匙开关由OFF档至ON档后，混合动力汽车中的多个控制器进行自检。其中，多个控制器包括电池管理系统BMS（Battery Management System）、电机控制器MCU（Micro Control Unit）和直流电源转换器DC/DC（Direct Current to Direct Current）以及整车控制器VMS（Vehicle Management System）等。

具体地，钥匙开关由OFF档至ON档，各个控制器初始化、自检，并将自检状态上报至VMS。

步骤S2，在电池管理系统自检正常后，电池管理系统控制负极主接触器闭合，并且整车控制器控制直流电源转换器进行工作。

其中，在本发明的一个实施例中，电池管理系统自检如果存在故障，电池管理系统通过CAN总线发出故障信息，整车控制器接收故障信息以进行故障处理，并控制混合动力汽车停止连接高压。

并且，在本发明的一个实施例中，在电池管理系统控制负极主接触器闭合后，上述的混合动力汽车的启动控制方法还包括：电池管理系统还判断负极主接触器是否闭合；如果否，电池管理系统判断负极主接触器连接失败，并通过CAN总线发出故障信息，整车控制器接收故障信息以进行故障处理，并控制混合动力汽车停止连接高压。

进一步地，在本发明的一个实施例中，在电池管理系统还判断负极主接触器是否闭合后，上述的混合动力汽车的启动控制方法还包括：当电池管理系统判断负极主接触器闭合时，整车控制器还判断是否允许直流电源转换器进行工作；如果否，整车控制器进行故障报警，并控制混合动力汽车进入故障处理模式。

步骤S3，在钥匙开关由ON档至START档后，整车控制器判断混合动力汽车满足高压上电条件后发送上电指令至电池管理系统，电池管理系统先后闭合预充接触器和正极主接触器。

在本发明的一个实施例中，整车控制器判断混合动力汽车满足高压上电条件，上述的混合动力汽车的启动控制方法进一步包括：整车控制器判断多个控制器自检是否存在故障；如果是，整车控制器进行故障报警，并控制混合动力汽车进入故障处理模式；如果否，整车控制器在判断混合动力汽车的车速大于等于车速阈值时，判断混合动力汽车满足高压上电条件。

在本发明的一个实施例中，上述的混合动力汽车的启动控制方法还包括：如果车速小于车速阈值，整车控制器判断混合动力汽车的档位为空挡、充电线未连接且制动踏板已踩下时，判断混合动力汽车满足高压上电条件。

其中，在本发明的一个示例中，上述车速阈值可以为20Km/h。

在本发明的一个实施例中，电池管理系统先后闭合预充接触器和正极主接触器，上述的混合动力汽车的启动控制方法进一步包括：电池管理系统闭合预充接触器后，并在预设时间内混合动力汽车的预充电电压达到预设电压时判断混合动力汽车预充电完成；在预充电完成后，电池管理系统控制正极主接触器闭合并断开预充接触器。

在本发明的一个实施例中，上述的混合动力汽车的启动控制方法还包括：如果电池管理系统判断在预设时间内预充电电压未达到预设电压时，还判断混合动力汽车的预充次数是否达到预设次数；如果是，电池管理系统控制混合动力汽车停止预充电，并通过CAN总线发出故障信息，整车控制器接收故障信息以进行故障处理，并控制混合动力汽车停止连接高压。

其中，在本发明的一个示例中，上述预设时间可以为1500ms，预设电压可以为实际电压的一定的百分比例如为95%，预设次数可以为3次。

在预充电完成后，电池管理系统控制正极主接触器闭合并断开预充接触器因此，在本发明的一个实施例中，在电池管理系统控制正极主接触器闭合并断开预充接触器后，上述混合动力汽车的启动控制方法还包括：电池管理系统判断正极主接触器是否闭合；如果是，混合动力汽车的仪表盘上高压接触器状态指示灯亮，以提示驾驶员高压上电完成；如果否，电池管理系统通过CAN总线发出故障信息，整车控制器接收故障信息以进行故障处理，并控制混合动力汽车停止连接高压。

步骤S4，在混合动力汽车高压上电完成后，整车控制器发送控制指令至电机控制器，电机控制器控制电机启动。

在混合动力汽车高压上电完成后，上述的混合动力汽车的启动控制方法还包括：当整车控制器判断电机不满足启动条件时，控制混合动力汽车进入电机使能故障处理模式；当整车控制器判断电机满足启动条件时，整车控制器发送控制指令至电机控制器，当电机控制器根据控制指令反馈的电机的状态异常时，整车控制器控制混合动力汽车进入电机使能故障处理模式。

在本发明的实施例中，混合动力汽车的仪表盘上不仅设置高压接触器状态指示灯，还设置有Ready指示灯，并且在电机控制器根据控制指令反馈的电机的状态正常时，整车控制器发出Ready信号，仪表盘上相应的Ready指示灯点亮，以提示驾驶员整车准备就绪，可以进行驱动。

需要说明的是，在车辆正常运行过程中，仪表盘上的设置的高压接触器状态指示灯和Ready指示灯为常亮状态。

在本发明的一个具体实施例中，如图2所示，上述的混合动力汽车的启动控制方法为：

步骤S10，KL15=ON。也就是说，钥匙开关由OFF档至ON档。

步骤S20，各控制器初始化、自检，并上报VMS。

具体地，各控制器例如电池管理系统BMS、电机控制器MCU、直流电源转换器DC/DC、变速箱控制单元TCU（Transmission Control Unit）和发动机系统控制单元ECU（Electronic Control Unit）等初始化、自检，并将自检状态上报至整车控制器VMS。

步骤S30，BMS判断自检是否存在故障。如果是，则执行步骤S40；如果否，则执行步骤S50。

步骤S40，BMS上报故障。

具体地，在BMS自检存在故障时，BMS通过CAN通信以上报故障，并执行步骤S240即停止连接高压。

步骤S50，BMS闭合负极主接触器。

步骤S60，BMS判断负极主接触器是否闭合。如果否，则执行步骤S70；如果是，则执行步骤S80。

步骤S70，负极主接触器连接失败，BMS上报故障，并执行步骤S240即停止连接高压。

步骤S80，VMS调用直流电源转换器DC/DC的控制程序。

步骤S90，VMS判断是否允许直流电源转换器DC/DC工作。如果是，则执行步骤S100；如果否，则执行步骤S120。

步骤S100，VMS发出DC/DC使能命令。

具体地，VMS判断允许直流电源转换器DC/DC工作，则发出DC/DC使能命令，VMS控制直流电源转换器DC/DC开始进行工作。

步骤S110，KL50=ON即钥匙开关由ON档至START档，VMS判断各控制器自检是否存在故障。如果是，则执行步骤S120；如果否，则执行步骤130。

步骤S120，系统报警故障处理。

具体地，当VMS判断各控制器自检存在故障时，则进行系统报警，并进入故障处理模式。

步骤S130，判断车速是否小于20Km/h。如果是，则执行步骤S140；如果否，则执行步骤160。

具体地，如果车速不低于车速阈值例如为20Km/h时，VMS判断高压上电条件满足，执行步骤160；如果车速低于车速阈值例如为20Km/h时，则进一步执行步骤S140。

步骤S140，判断档位是否空挡以及充电线是否未连接以及制动踏板是否踩下。如果是，则判断高压上电条件满足，执行那个步骤S160；如果否，则执行步骤S150。

步骤S150，点亮仪表相应指示灯，提示驾驶员。

在步骤S140中的三个条件不能同时满足时，点亮仪表相应指示灯以提示驾驶员进行处理。只有当三个条件同时满足时判断高压上电条件满足。

步骤S160，VMS对BMS发送上电指令。

步骤S170，BMS闭合预充接触器。

步骤S180，判断预充电是否完成。具体地，判断预充电是否完成，首先判断在预设时间例如为1500ms内电压是否达到预设电压例如为实际电压的95%，如果否，则执行步骤S190；如果是，则执行步骤S210。

步骤S190，预充是否超过限制次数即预设次数，例如为3次。如果否，则返回步骤S180，继续预充电过程；如果是，则执行步骤S200。

步骤S200，停止预充电，BMS上报故障，并执行步骤S240即停止连接高压。

步骤S210，BMS控制正极主接触器闭合，再断开预充接触器。

步骤S220，BMS判断正极主接触器是否闭合。如果否，则执行步骤S230；如果是，则执行步骤S250。

步骤S230，正极主接触器连接失败，BMS上报故障。

步骤S240，停止连接高压。

步骤S250，高压上电完成。

具体地，BMS反馈正极主接触器闭合后，仪表盘上的高压接触器状态指示灯点亮，以提示驾驶员高压上电完成。

步骤S260，判断系统是否允许开启电机。如果是，则执行步骤S270；如果否，则执行步骤S300。

具体地，VMS根据整车状态判断是否满足开启电机，如果满足，则执行步骤S270；如果不满足，则执行步骤S300。

步骤S270，发出电机使能命令。

具体地，VMS根据整车状态判断满足开启电机时，则向电机控制器MCU发送电机使能命令。

步骤S280，判断电机使能反馈是否正常。如果是，则执行步骤S290；如果否，则执行步骤S300。

步骤S290，Ready。

具体地，电机使能反馈状态正常，则VMS发出Ready信号，仪表盘上的Ready指示灯亮，以提示驾驶员整车准备就绪，可以进行驱动。

步骤S300，电机使能故障处理。

具体地，在VMS判断不满足开启电机时，VMS控制混合动力汽车进入电机使能故障处理模式；在VMS判断满足开启电机发出使能命令后，电机使能反馈状态异常，VMS控制混合动力汽车进入电机使能故障处理模式。

根据本发明实施例提出的混合动力汽车的启动控制方法，通过多个控制器自检即对自身系统状态进行检测且在运行过程中实时监测，并将自检状态发送给整车控制器由整车控制器综合判断且控制整个启动过程，整个启动过程包括从高压电池连接、高压系统上电直至驱动电机使能整车可以驱动，克服了现有控制方法中的不足，从而实现了车辆的安全启动控制。此外，该控制方法简单可靠。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备（如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统）使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例（非穷尽性列表）包括以下：具有一个或多个布线的电连接部（电子装置），便携式计算机盘盒（磁装置），随机存取存储器（RAM），只读存储器（ROM），可擦除可编辑只读存储器（EPROM或闪速存储器），光纤装置，以及便携式光盘只读存储器（CDROM）。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列（PGA），现场可编程门阵列（FPGA）等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。

Claims (9)

1.一种混合动力汽车的启动控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

在混合动力汽车的钥匙开关由OFF档至ON档后，所述混合动力汽车中的多个控制器进行自检，其中，所述多个控制器包括电池管理系统、电机控制器和直流电源转换器以及整车控制器；

在所述电池管理系统自检正常后，所述电池管理系统控制负极主接触器闭合，并且整车控制器控制所述直流电源转换器进行工作；

在所述钥匙开关由ON档至START档后，所述整车控制器判断所述混合动力汽车满足高压上电条件后发送上电指令至所述电池管理系统，所述电池管理系统先后闭合预充接触器和正极主接触器，具体为：所述电池管理系统闭合所述预充接触器后，并在预设时间内所述混合动力汽车的预充电电压达到预设电压时判断所述混合动力汽车预充电完成，并在所述预充电完成后，所述电池管理系统控制所述正极主接触器闭合并断开所述预充接触器；

在所述混合动力汽车高压上电完成后，所述整车控制器发送控制指令至所述电机控制器，所述电机控制器控制电机启动。

2.如权利要求1所述的混合动力汽车的启动控制方法，其特征在于，还包括：

所述电池管理系统自检如果存在故障，所述电池管理系统通过CAN总线发出故障信息，所述整车控制器接收所述故障信息以进行故障处理，并控制所述混合动力汽车停止连接高压。

3.如权利要求1所述的混合动力汽车的启动控制方法，其特征在于，在所述电池管理系统控制负极主接触器闭合后，还包括：

所述电池管理系统还判断所述负极主接触器是否闭合；

如果否，所述电池管理系统判断所述负极主接触器连接失败，并通过CAN总线发出故障信息，所述整车控制器接收所述故障信息以进行故障处理，并控制所述混合动力汽车停止连接高压。

4.如权利要求3所述的混合动力汽车的启动控制方法，其特征在于，在所述电池管理系统还判断所述负极主接触器是否闭合后，还包括：

当所述电池管理系统判断所述负极主接触器闭合时，所述整车控制器还判断是否允许所述直流电源转换器进行工作；

如果否，所述整车控制器进行故障报警，并控制所述混合动力汽车进入故障处理模式。

5.如权利要求1所述的混合动力汽车的启动控制方法，其特征在于，所述整车控制器判断所述混合动力汽车满足高压上电条件，进一步包括：

所述整车控制器判断所述多个控制器自检是否存在故障；

如果是，所述整车控制器进行故障报警，并控制所述混合动力汽车进入故障处理模式；

如果否，所述整车控制器在判断所述混合动力汽车的车速大于等于车速阈值时，判断所述混合动力汽车满足高压上电条件。

6.如权利要求5所述的混合动力汽车的启动控制方法，其特征在于，还包括：

如果所述车速小于所述车速阈值，所述整车控制器判断所述混合动力汽车的档位为空挡、充电线未连接且制动踏板已踩下时，判断所述混合动力汽车满足高压上电条件。

7.如权利要求1所述的混合动力汽车的启动控制方法，其特征在于，还包括：

如果所述电池管理系统判断在所述预设时间内所述预充电电压未达到所述预设电压时，还判断所述混合动力汽车的预充次数是否达到预设次数；

如果是，所述电池管理系统控制所述混合动力汽车停止预充电，并通过CAN总线发出故障信息，所述整车控制器接收所述故障信息以进行故障处理，并控制所述混合动力汽车停止连接高压。

8.如权利要求1所述的混合动力汽车的启动控制方法，其特征在于，在所述电池管理系统控制所述正极主接触器闭合并断开所述预充接触器后，还包括：

所述电池管理系统判断所述正极主接触器是否闭合；

如果是，所述混合动力汽车的仪表盘上高压接触器状态指示灯亮；

如果否，所述电池管理系统通过CAN总线发出故障信息，所述整车控制器接收所述故障信息以进行故障处理，并控制所述混合动力汽车停止连接高压。

9.如权利要求1所述的混合动力汽车的启动控制方法，其特征在于，在所述混合动力汽车高压上电完成后，还包括：

当所述整车控制器判断所述电机不满足启动条件时，控制所述混合动力汽车进入电机使能故障处理模式；

当所述整车控制器判断所述电机满足启动条件时，所述整车控制器发送控制指令至所述电机控制器，当所述电机控制器根据所述控制指令反馈的所述电机的状态异常时，所述整车控制器控制所述混合动力汽车进入所述电机使能故障处理模式。