CN108515855A - 记录电动汽车启动失败原因的方法及系统 - Google Patents

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黄啸
张吉军
刘汪洋
陈曦
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Abstract

本发明公开了一种记录电动汽车启动失败原因的方法及系统，方法包括以下步骤，启动信号获取步骤；高压电压系统准备判定步骤；电源上电判定步骤；驱动电机待命判定步骤；电动汽车状态判定步骤；启动失败处理步骤。本发明的记录电动汽车启动失败原因的方法及系统，有效的提高了判定是否电动汽车启动失败的效率以及及时的记录失败的原因，有利于后期的对启动原因进行检查、对启动失败对应的位置进行检修，进一步提高了检修的效率。

Description

记录电动汽车启动失败原因的方法及系统
技术领域
本发明涉及电动汽车等领域，具体为一种记录电动汽车启动失败原因的方法及系统。
背景技术
随着对能源安全和环境保护问题的重视不断提升，各国对汽车排放污染物要求越来越严格。减少对能源的依赖，实现节能减排，已成为世界经济持续发展迫切需要解决的问题。新能源汽车已成为当今汽车业发展的趋势。
纯电动物流车核心由驱动电机、动力电池、整车电控系统这“三电系统”组成。不同于传统车启动的时候能通过发动机转速甚至发动机声音判断是否启动成功；纯电动物流车是否启动成功只能通过仪表的“Ready灯”指示，若“Ready灯”没有点亮，则代表启动不成功。
发明内容
本发明的目的是：提供一种记录电动汽车启动失败原因的方法及其系统，以解决电动汽车启动失败难以检测的问题。
实现上述目的的技术方案是：一种记录电动汽车启动失败原因的方法，包括以下步骤，启动信号获取步骤，获取电动汽车的启动信号；高压电压系统准备判定步骤，判断在预设时间内该高压电压系统是否准备就绪，若是，则进入电源上电判定步骤，若否，则进入启动失败处理步骤；电源上电判定步骤，向动力电池发上电指令，并检测和判定在预设时间内，该动力电池是否上电成功，若是，则进入驱动电机待命判定步骤，若否，则进入启动失败处理步骤；驱动电机待命判定步骤，向驱动电机发送待命指令，并检测和判定在预设时间内该驱动电机是否进入待命状态，若是，则进入电动汽车状态判定步骤，若否，则进入启动失败处理步骤；电动汽车状态判定步骤，在预设时间内对电动汽车进行高压测试，并根据高压测试的结果判定该电动汽车是否具备行驶条件，若是，则进入电动汽车启动步骤，若否则进入启动失败处理步骤； 启动失败处理步骤，用以记录对应的启动失败的原因，生成并存储启动失败原因的日志。
在本发明一较佳的实施例中，所述启动失败处理步骤中，在高压电压系统准备判定步骤后包括生成并发送中止信号并记录启动失败原因，所述启动失败原因即为高压电压准备失败。
在本发明一较佳的实施例中，所述启动失败处理步骤中，在电源上电判定步骤后包括生成并发送中止信号并记录启动失败原因，所述启动失败原因即为高压电压准备失败。
在本发明一较佳的实施例中，所述启动失败处理步骤中，在驱动电机待命判定步骤后包括生成并发送中止信号并记录启动失败原因，所述启动失败原因即为高压电压准备失败。
在本发明一较佳的实施例中，所述启动失败处理步骤中，在驱动电机待命判定步骤后包括生成并发送中止信号并记录启动失败原因，所述启动失败原因即为高压电压测试失败。
在本发明一较佳的实施例中，所述启动失败处理步骤中，所述启动失败原因的日志与启动失败原因相互关联的变量信息，所述变量信息包括档位信息、防盗信息、动力电池状态、驱动电机状态、驱动电机能力、启动钥匙信号、充电枪信号。
本发明还提供一种记录电动汽车启动失败原因的方法的系统，包括高压电压系统，用以提供高压电电压；驱动单元，用以将所述高压电压系统提供的高压电压提供至驱动电机，与驱动轴直连，通过高压线束与高压电压系统相连接；信号获取单元，用以获取启动信号、高压电压信号、电源驱动信号以及电机驱动信号；判定单元，用以判断在预设时间内该高压电压系统是否准备就绪，以及用以判定在预设时间内，动力电池是否上电成功，以及用以判定在预设时间内该驱动电机是否进入待命状态，以及用以判定该电动汽车是否具备行驶条件；以及用以处理判定单元判定的结果；存储单元，用以记录对应的启动失败的原因，生成并存储启动失败原因的日志。
在本发明一较佳实施例中，所述判定单元包括计数器和处理器。
在本发明一较佳实施例中，所述的记录电动汽车启动失败原因的方法的系统还包括指示灯，电路连接至所述处理单元，当电动汽车正常启动时，所述指示灯点亮。
在本发明一较佳实施例中，所述启动失败原因的日志与启动失败原因相互关联的变量信息，所述变量信息包括档位信息、防盗信息、动力电池状态、驱动电机状态、驱动电机能力、启动钥匙信号、充电枪信号。
本发明的优点是：本发明的记录电动汽车启动失败原因的方法及系统，通过VCU控制器接收到驾驶员启动指令需求，来执行上电流程，当HVRdy置位代表高压系统就绪；当HPTRdy置位代表整车具备行驶条件，仪表点亮“Ready灯”，启动完成；若HVRdy或HPTRdy在预计时间内没有成功置位，则代表启动失败，需要记录失败原因，有效的提高了判定是否电动汽车启动失败的效率以及及时的记录失败的原因，有利于后期的对启动原因进行检查、对启动失败对应的位置进行检修，进一步提高了检修的效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释。
图1是本发明实施例的记录电动汽车启动失败原因的系统模块图。
图2是本发明实施例的记录电动汽车启动失败原因的方法的步骤图。
其中，
1高压电压系统； 2驱动单元；
3信号获取单元； 4处理单元；
5存储单元。
具体实施方式
以下实施例的说明是参考附加的图式，用以例示本发明可用以实施的特定实施例。本发明所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「顶」、「底」等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本发明，而非用以限制本发明。
实施例，如图1所示，一种记录电动汽车启动失败原因的方法的系统，该系统包括驱动电机、动力电池、整车电控系统这“三电系统”。“三电系统”包括高压电压系统、驱动单元、信号获取单元、处理单元以及存储单元，高压电压系统用以提供高压电电压，该高压电压系统为低高压转换电路，其具体的电路结构为现有技术，即将动力电池的低电压转换为高电压。驱动单元用以将所述高压电压系统提供的高压电压提供至驱动电机，纯电动物流车驱动电机与驱动轴直连，通过高压线束与高压电池相连接，驱动电机既能驱动又能回升能量。驱动单元将能源动力来源转化为需要的功能动作曲线连续或者间断输出，实现驱动，在目前的电动汽车中是常见的配置，对此不再赘述；信号获取单元用以获取启动信号、高压电压信号、电源驱动信号以及电机驱动信号，该信号获取单元根据需要，可以选择性的配置，如启动信号可以配置曲轴传感器，高压电压信号、电源驱动信号、电机驱动信号可以通过各个单元与处理单元连接的电路信号端获取，这些都是常见的电路信号获取方式；判定单元即整个系统的核心，该判定单元即整车的VCU控制器，包括计数器和处理器。VCU控制器为整车控制器，负责监控整车状态，并综合高压电池及电机信息，实现驾驶员的意图，达到最优的能量管理及驾驶性能。VCU控制器用以判断在预设时间内该高压电压系统是否准备就绪，以及用以判定在预设时间内，动力电池是否上电成功，以及用以判定在预设时间内该驱动电机是否进入待命状态，以及用以判定该电动汽车是否具备行驶条件；以及用以处理判定单元判定的结果；存储单元为一存储器，用以记录对应的启动失败的原因，生成并存储启动失败原因的日志，所述启动失败原因的日志与启动失败原因相互关联的变量信息，所述变量信息包括档位信息、防盗信息、动力电池状态、驱动电机状态、驱动电机能力、启动钥匙信号、充电枪信号。指示灯电路连接至所述处理单元，当电动汽车正常启动时，所述指示灯点亮。
一种记录电动汽车启动失败原因的方法，包括步骤S1）-步骤S7）。
步骤S1）启动信号获取步骤，获取电动汽车的启动信号。
步骤S2）高压电压系统准备判定步骤，判断在预设时间内该高压电压系统是否准备就绪，若是，则进入电源上电判定步骤，若否，则进入启动失败处理步骤；如首先判断高压电压系统准备（StrtHVPwrUP）条件是否成立，即在曲轴（Crank）置位开始计时，若T1时间内成立，则继续下一步：电源上电判定步骤，否则进入启动失败处理步骤，判断为高压电压准备（HVRdy）失败，同时发送曲轴中止（Crank Abort）信号并记录启动失败原因。
步骤S3）电源上电判定步骤，向动力电池发上电指令，并检测和判定在预设时间内，该动力电池是否上电成功，若是，则进入驱动电机待命判定步骤，若否，则进入启动失败处理步骤；如VCU控制器给动力电池发上电指令，若T1时间内，动力电池上电成功，则继续下一步：驱动电机待命判定步骤，否则进入启动失败处理步骤，判断为高压电压准备（HVRdy）失败，同时发送曲轴中止（Crank Abort）信号并记录启动失败原因。
步骤S4）驱动电机待命判定步骤，向驱动电机发送待命指令，并检测和判定在预设时间内该驱动电机是否进入待命状态，若是，则进入电动汽车状态判定步骤，若否，则进入启动失败处理步骤；如VCU控制器给驱动电机发送待命（standby）指令以使电机进入就绪状态，若T1时间内电机能进入就绪状态，则继续下一步：电动汽车状态判定步骤，否则进入启动失败处理步骤，判断为高压电压准备（HVRdy）失败，同时发送曲轴中止（Crank Abort）信号并记录启动失败原因。
步骤S5）电动汽车状态判定步骤，在预设时间内对电动汽车进行高压测试，并根据高压测试的结果判定该电动汽车是否具备行驶条件，若是，则进入步骤S7）电动汽车启动步骤，若否则进入启动失败处理步骤；在高压电压准备（HVRdy）完成后，需要判断整车是否具备行驶条件，若T1时间内，没有出现影响车辆行驶的问题，即在高压电压测试（HPTRdy）置位检测无问题，则判定启动成功，否则判断为高压电压测试失败并记录失败启动原因。在电动汽车状态判定步骤中，主要监控档位是否正常，高压电压系统中的高压电池是否有足够的放电能力，驱动电机是否有足够的驱动能力，高压系统是否存在高压安全风险来判定该电动车是否具备行驶条件。若档位正常，且高压电池有足够的放电能力，驱动电机有足够的驱动能力，且不存在高压安全问题，则判定该电动汽车具备行驶条件。
步骤S6）启动失败处理步骤，用以记录对应的启动失败的原因，生成并存储启动失败原因的日志，具体包括即在高压电压系统准备判定步骤后包括生成并发送中止信号并记录启动失败原因，所述启动失败原因即为高压电压准备失败，以及在电源上电判定步骤后包括生成并发送中止信号并记录启动失败原因，所述启动失败原因即为高压电压准备失败，以及在驱动电机待命判定步骤后包括生成并发送中止信号并记录启动失败原因，所述启动失败原因即为高压电压准备失败以及在驱动电机待命判定步骤后包括生成并发送中止信号并记录启动失败原因，所述启动失败原因即为高压电压测试失败。
具体的触发记录启动失败原因的逻辑如图2所示，分两部分：1、由Crank Abort信号上升沿触发记录启动失败原因；2、HVRdy后当且Crank超时时间（T1）达到触发记录启动失败原因。
具体的触发记录启动失败原因功能后，VCU控制器会把启动涉及到的变量信息存储到控制器的E方存储器中，便于后续排查分析原因。具体变量信息包括但不仅限于档位信息、防盗信息、动力电池状态、驱动电机状态、驱动电机能力、启动钥匙信号、充电枪信号等。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种记录电动汽车启动失败原因的方法，其特征在于，包括以下步骤，
启动信号获取步骤，获取电动汽车的启动信号；
高压电压系统准备判定步骤，判断在预设时间内该高压电压系统是否准备就绪，若是，则进入电源上电判定步骤，若否，则进入启动失败处理步骤；
电源上电判定步骤，向动力电池发上电指令，并检测和判定在预设时间内，该动力电池是否上电成功，若是，则进入驱动电机待命判定步骤，若否，则进入启动失败处理步骤；
驱动电机待命判定步骤，向驱动电机发送待命指令，并检测和判定在预设时间内该驱动电机是否进入待命状态，若是，则进入电动汽车状态判定步骤，若否，则进入启动失败处理步骤；
电动汽车状态判定步骤，在预设时间内对电动汽车进行高压测试，并根据高压测试的结果判定该电动汽车是否具备行驶条件，若是，则进入电动汽车启动步骤，若否则进入启动失败处理步骤；
启动失败处理步骤，用以记录对应的启动失败的原因，生成并存储启动失败原因的日志。
2.根据权利要求1所述的记录电动汽车启动失败原因的方法，其特征在于，所述启动失败处理步骤中，在高压电压系统准备判定步骤后包括生成并发送中止信号并记录启动失败原因，所述启动失败原因即为高压电压准备失败。
3.根据权利要求1所述的记录电动汽车启动失败原因的方法，其特征在于，所述启动失败处理步骤中，在电源上电判定步骤后包括生成并发送中止信号并记录启动失败原因，所述启动失败原因即为高压电压准备失败。
4.根据权利要求1所述的记录电动汽车启动失败原因的方法，其特征在于，
所述启动失败处理步骤中，在驱动电机待命判定步骤后包括生成并发送中止信号并记录启动失败原因，所述启动失败原因即为高压电压准备失败。
5.根据权利要求1所述的记录电动汽车启动失败原因的方法，其特征在于，
所述启动失败处理步骤中，在驱动电机待命判定步骤后包括生成并发送中止信号并记录启动失败原因，所述启动失败原因即为高压电压测试失败。
6.根据权利要求1所述的记录电动汽车启动失败原因的方法，其特征在于，所述启动失败处理步骤中，所述启动失败原因的日志与启动失败原因相互关联的变量信息，所述变量信息包括档位信息、防盗信息、动力电池状态、驱动电机状态、驱动电机能力、启动钥匙信号、充电枪信号。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的记录电动汽车启动失败原因的方法的系统，其特征在于，包括
高压电压系统，用以提供高压电电压；
驱动单元，用以将所述高压电压系统提供的高压电压提供至驱动电机，驱动电机与驱动轴直连，通过高压线束与所述高压电压系统相连接；
信号获取单元，用以获取启动信号、高压电压信号、电源驱动信号以及电机驱动信号；
处理单元，用以判断在预设时间内该高压电压系统是否准备就绪，以及
用以判定在预设时间内，动力电池是否上电成功，以及
用以判定在预设时间内该驱动电机是否进入待命状态，以及
用以判定该电动汽车是否具备行驶条件；以及
用以处理判定单元判定的结果；
存储单元，用以记录对应的启动失败的原因，生成并存储启动失败原因的日志。
8.根据权利要求7所述的记录电动汽车启动失败原因的方法的系统，其特征在于，所述判定单元包括计数器和处理器。
9.根据权利要求7所述的记录电动汽车启动失败原因的方法的系统，其特征在于，所述启动失败原因的日志与启动失败原因相互关联的变量信息，所述变量信息包括档位信息、防盗信息、动力电池状态、驱动电机状态、驱动电机能力、启动钥匙信号、充电枪信号。
10.根据权利要求7所述的记录电动汽车启动失败原因的方法的系统，其特征在于，还包括指示灯，电路连接至所述处理单元，当电动汽车正常启动时，所述指示灯点亮。
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