CN107499137B - 车辆的上电控制方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及一种车辆的上电控制方法和装置，该方法包括：当检测到低压激活信号时，检测车辆是否存在故障；当车辆不存在故障时，根据车辆的高压连接条件以及车辆控制状态来控制车辆的高压连接，车辆控制状态包括：车辆挡位、制动踏板以及充电状态；在车辆进入高压状态时，判断直流转换器和电机控制器是否使能正常；当电机控制器和电机控制器使能正常时，通过仪表输出第一提示信息，用于指示车辆行驶准备就绪。能够在确保车辆是在正常状态下进行上电的，保证了电动车辆的高压安全性。

Description

车辆的上电控制方法和装置
技术领域
本公开涉及车辆技术领域，具体地，涉及一种车辆的上电控制方法和装置。
背景技术
新能源汽车尤其是电动汽车，它的启动不同于传统汽车，为保障电动汽车的高压功能安全，提升高压部件的使用寿命，设计合理的高压上下电控制策略十分重要。电动汽车的整车控制器(Vehicle Controller)是电动汽车整车控制系统的核心部件，它对汽车的正常行驶，再生能量回收，网络管理，故障诊断与处理，车辆的状态与监视等功能起着关键的作用，与各部件控制器的动态控制相比，整车控制器属于管理协调型控制。整个车辆系统采用一体化集成控制与分布式处理的车辆控制系统的体系结构，各部件都有独立的控制器，而整车控制器用于对整个系统进行能量管理及各部件的协调控制。因此，整车控制器作为电动汽车的核心部件，在上电过程中起着举足轻重的作用。
在现有的电动汽车上电流程中，通常只提供了整车控制器的正常上电控制流程，未充分考虑在上电过程中的异常情况。
发明内容
本公开提供一种车辆的上电控制方法和装置，能够解决现有技术中未考虑上电过程中的异常情况的问题。
为了实现上述目的，本公开提供一种车辆的上电控制方法，包括：
当检测到低压激活信号时，检测所述车辆是否存在故障；
当所述车辆不存在故障时，根据所述车辆的高压连接条件以及车辆控制状态来控制所述车辆的高压连接，所述车辆控制状态包括：车辆挡位、制动踏板以及充电状态；
在所述车辆进入高压状态时，判断直流转换器和电机控制器是否使能正常；
当所述直流转换器和所述电机控制器使能正常时，通过仪表输出第一提示信息，所述第一提示信息用于指示所述车辆行驶准备就绪。
可选地，所述当检测到低压激活信号时，监测所述车辆是否存在故障，包括：
当检测到低压激活信号时，检测所述车辆是否存在以下至少一项故障：防盗认证未通过、碰撞信号有效、高压环路互锁故障、动力电池故障、电机故障以及直流转换器故障；
当所述防盗认证未通过、所述碰撞信号有效、所述高压环路互锁故障、所述动力电池故障、所述电机故障以及所述直流转换器故障均未检测到时，确认所述车辆不存在故障；
当检测到所述车辆存在所述防盗认证未通过、所述碰撞信号有效、所述高压环路互锁故障、所述动力电池故障、所述电机故障或所述直流转换器故障中的至少一项时，确认所述车辆存在故障；
在确认所述车辆存在故障时，执行与所述故障对应的故障处理操作。
可选地，所述执行与所述故障对应的故障处理操作包括：
当检测到所述防盗认证未通过时，禁止所述车辆进行高压连接，并向所述车辆绑定的移动终端发送报警消息；
当检测到所述碰撞信号有效时，记录故障码并禁止所述车辆进行高压连接；
当检测到所述高压环路互锁故障时，禁止所述车辆进行高压连接，并通过所述仪表输出所述高压环路互锁故障的指示；
当检测到所述动力电池故障时，禁止所述车辆进行高压连接，并通过所述仪表输出所述动力电池故障的指示；其中，所述动力电池故障包括以下至少一者：动力电池存在禁止高压连接或请求高压断开的故障、所述动力电池电量过低、所述动力电池的温度超出预设温度范围；
当检测到所述电机故障时，禁止所述车辆进行高压连接，并通过所述仪表输出所述电机故障的指示；
当检测到所述直流转换器故障时，禁止所述车辆进行高压连接，并通过所述仪表输出所述直流转换器故障的指示。
可选地，所述当所述车辆不存在故障时，根据所述车辆的高压连接条件以及车辆控制状态来控制所述车辆的高压连接，包括：
当所述车辆不存在故障时，判断所述车辆是否满足高压连接条件；
当所述车辆满足所述高压连接条件时，如果所述车辆挡位为非行驶挡，所述制动踏板已踩踏且充电线未连接，则向电池管理单元发送高压连接请求；
或者，
当所述车辆不满足所述高压连接条件时，如果所述车辆挡位为非行驶挡，或所述制动踏板未踩踏，则通过所述仪表输出第二提示消息，所述第二提示消息用于指示所述车辆不满足高压连接条件；
当所述车辆不满足所述高压连接条件时，如果所述充电线已连接，则通过所述仪表输出第三提示消息，所述第三提示消息用于指示禁止行车。
可选地，在所述判断直流转换器和电机控制器是否使能正常之前，所述方法还包括：
在向所述电池管理单元发送所述高压连接请求后的规定时间内所述车辆是否已进入高压状态；
如果在发送所述高压连接请求后的规定时间内所述车辆进入高压状态，则使能所述直流转换器，并执行所述判断直流转换器是否使能正常的步骤；
如果在发送所述高压连接请求后的规定时间内所述车辆未进入高压状态，向所述电池管理单元发送高压断开指令。
可选地，所述方法还包括：
当所述直流转换器异常时，非使能所述直流转换器；
通过所述仪表输出所述直流转换器使能异常的指示。
可选地，所述方法还包括：
当所述电机控制器使能异常时，判断所述低压激活信号是否有效；
当所述低压激活信号有效时，向所述电机控制器持续发送使能信号；
当所述低压激活信号无效时，非使能所述电机控制器，并向电池管理单元发送高压断开指令。
本公开还提供一种车辆的上电控制装置，所述装置包括：
故障检测模块，用于当检测到低压激活信号时，检测所述车辆是否存在故障；
高压连接控制模块，用于当所述车辆不存在故障时，根据所述车辆的高压连接条件以及车辆控制状态来控制所述车辆的高压连接，所述车辆控制状态包括：车辆挡位、制动踏板以及充电状态；
直流转换器控制模块，用于在所述车辆进入高压状态时，判断直流转换器和电机控制器是否使能正常；
信息输出模块，用于当所述电机控制器和所述电机控制器使能正常时，通过仪表输出第一提示信息，所述第一提示信息用于指示所述车辆行驶准备就绪。
可选地，所述故障检测模块，包括：
故障识别子模块，用于当检测到低压激活信号时，检测所述车辆是否存在以下至少一项故障：防盗认证未通过、碰撞信号有效、高压环路互锁故障、动力电池故障、电机故障以及直流转换器故障；
故障确认子模块，用于当所述防盗认证未通过、所述碰撞信号有效、所述高压环路互锁故障、所述动力电池故障、所述电机故障以及所述直流转换器故障均未检测到时，确认所述车辆不存在故障；
所述故障确认子模块，还用于当检测到所述车辆存在所述防盗认证未通过、所述碰撞信号有效、所述高压环路互锁故障、所述动力电池故障、所述电机故障或所述直流转换器故障中的至少一项时，确认所述车辆存在故障；
故障处理子模块，用于在确认所述车辆存在故障时，执行与所述故障对应的故障处理操作。
可选地，所述故障处理子模块，用于：
当检测到所述防盗认证未通过时，禁止所述车辆进行高压连接，并向所述车辆绑定的移动终端发送报警消息；
当检测到所述碰撞信号有效时，记录故障码并禁止所述车辆进行高压连接；
当检测到所述高压环路互锁故障时，禁止所述车辆进行高压连接，并通过所述仪表输出所述高压环路互锁故障的指示；
当检测到所述动力电池故障时，禁止所述车辆进行高压连接，并通过所述仪表输出所述动力电池故障的指示；其中，所述动力电池故障包括以下至少一者：动力电池存在禁止高压连接或请求高压断开的故障、所述动力电池电量过低、所述动力电池的温度超出预设温度范围；
当检测到所述电机故障时，禁止所述车辆进行高压连接，并通过所述仪表输出所述电机故障的指示；
当检测到所述直流转换器故障时，禁止所述车辆进行高压连接，并通过所述仪表输出所述直流转换器故障的指示。
可选地，所述高压连接控制模块，用于：
当所述车辆不存在故障时，判断所述车辆是否满足高压连接条件；
当所述车辆满足所述高压连接条件时，如果所述车辆挡位为非行驶挡，所述制动踏板已踩踏且充电线未连接，则向电池管理单元发送高压连接请求；
或者，
当所述车辆不满足所述高压连接条件时，如果所述车辆挡位为非行驶挡，或所述制动踏板未踩踏，则通过所述仪表输出第二提示消息，所述第二提示消息用于指示所述车辆不满足高压连接条件；
当所述车辆不满足所述高压连接条件时，如果所述充电线已连接，则通过所述仪表输出第三提示消息，所述第三提示消息用于指示禁止行车。
可选地，所述装置还包括：高压接入检测模块，用于：
在所述判断直流转换器和电机控制器是否使能正常之前，在向所述电池管理单元发送所述高压连接请求后的规定时间内所述车辆是否已进入高压状态；
如果在发送所述高压连接请求后的规定时间内所述车辆进入高压状态，则使能所述直流转换器，并执行所述判断直流转换器是否使能正常的步骤；
如果在发送所述高压连接请求后的规定时间内所述车辆未进入高压状态，向所述电池管理单元发送高压断开指令。
可选地，所述直流转换器控制模块还用于：
当所述直流转换器异常时，非使能所述直流转换器；
通过所述仪表输出所述直流转换器使能异常的指示。
可选地，所述装置还包括：信号检测模块，用于：
当所述电机控制器使能异常时，判断所述低压激活信号是否有效；
当所述低压激活信号有效时，向所述电机控制器持续发送使能信号；
当所述低压激活信号无效时，非使能所述电机控制器，并向电池管理单元发送高压断开指令。
通过上述技术方案，能够在上电过程中先检测车辆中是否存在故障，当不存在故障时再根据该车辆的高压连接条件以及车辆控制状态来控制该车辆的高压连接，并在车辆进入高压状态后检测直流转换器和电机控制器是否使能正常，当直流转换器和电机控制器均使能正常时才通过仪表提示驾驶员车辆行驶准备就绪。因此，能够在电动汽车的上电过程中提供一种异常情况的检测机制，能够解决现有技术中未充分考虑在上电过程中的异常情况的问题，从而能够在确保车辆是在正常状态下进行上电的，保证了电动车辆的高压安全性。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是根据本公开一示例性实施例示出的一种车辆的上电控制方法的流程图；
图2是根据本公开另一示例性实施例示出的一种车辆的上电控制方法的流程图；
图3是根据本公开一实施例示出的一种车辆的上电控制装置的框图；
图4是根据图3所示实施例示出的一种故障检测模块的框图；
图5是根据本公开一实施例示出的另一种车辆的上电控制装置的框图；
图6是根据本公开一实施例示出的又一种车辆的上电控制装置的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
图1是根据本公开一示例性实施例示出的一种车辆的上电控制方法的流程图，如图1所示，该方法应用于车辆的整车控制器，该方法包括以下步骤：
步骤101，当检测到低压激活信号时，检测该车辆是否存在故障。
其中，低压激活信号是指KEY ON信号(即KL15信号)有效，通常在检测到该KL15信号后的200ms内，整车控制器需要完成初始化，并发送第一帧有效报文，然后在初始化完成后的500ms后判断该车辆整车是否存在故障。检测车辆是否存在故障示例性的可以包括：检测防盗认证是否通过、碰撞信号是否有效、高压环路互锁是否存在故障、动力电池是否存在故障、电机是否存在故障、直流转换器是否存在故障等等。当上述各项检测均不存在故障时，则可以认为该车俩不存在故障，当上述各项检测发现任一项或多项故障时，确认该车辆存在故障。
步骤102，当该车辆不存在故障时，根据该车辆的高压连接条件以及车辆控制状态来控制该车辆的高压连接，该车辆控制状态包括：车辆挡位、制动踏板以及充电状态。
示例的，在确认车辆不存在故障后，首先要判断车辆是否满足高压连接条件，然后根据车辆是否满足高压连接条件的判断结果，并结合车辆挡位是否是行驶挡位、制动踏板是否已踩踏以及充电线是否连接来控制该车辆是否可以接入高压，如果确认可以接入高压时，整车控制器向电池管理单元发送高压连接请求。
步骤103，在该车辆进入高压状态时，判断直流转换器(DCDC)和电机控制器是否使能正常。
步骤104，当该直流转换器和电机控制器使能正常时，通过仪表输出第一提示信息，该第一提示信息用于指示该车辆行驶准备就绪。
本公开提供的车辆的上电控制方法，能够在上电过程中先检测车辆中是否存在故障，当不存在故障时再根据该车辆的高压连接条件以及车辆控制状态来控制该车辆的高压连接，并在车辆进入高压状态后检测直流转换器和电机控制器是否使能正常，当直流转换器和电机控制器均使能正常时才通过仪表提示驾驶员车辆行驶准备就绪。因此，能够在电动汽车的上电过程中提供一种异常情况的检测机制，能够解决现有技术中未充分考虑在上电过程中的异常情况的问题，从而能够在确保车辆是在正常状态下进行上电的，保证了电动车辆的高压安全性。
图2是根据本公开另一示例性实施例示出的一种车辆的上电控制方法的流程图，如图2所示，该方法应用于车辆的整车控制器，该方法包括以下步骤：
步骤201，当整车控制器检测到低压激活信号时，在第一预设时间内完成初始化。
低压激活信号是KEY ON信号(即KL15信号)有效，这里的KL15信号可以指硬线信号，来自于钥匙控制系统，或是指CAN(Controller Area Network，控制局域网络)总线信号，来自于钥匙控制系统或车辆其他控制器。
步骤202，在完成初始化后，该整车控制器发出第一帧有效报文。
步骤203，在完成初始化后的第二预设时间后，检测该车辆是否存在故障。
也就是说，在初始化过程中不发送任何总线报文，上述的第一预设时间可以规定为200ms，第二预设时间可以规定为500ms。
其中，检测该车辆是否存在故障，可以包括检测车辆是否存在以下至少一项故障：防盗认证未通过、碰撞信号有效、高压环路互锁故障、动力电池故障、电机故障以及直流转换器故障。当该防盗认证未通过、该碰撞信号有效、该高压环路互锁故障、该动力电池故障、该电机故障以及该直流转换器故障均未检测到时，确认该车辆不存在故障。
当检测到该车辆存在该防盗认证未通过、该碰撞信号有效、该高压环路互锁故障、该动力电池故障、该电机故障或该直流转换器故障中的至少一项时，确认该车辆存在故障，并在确认该车辆存在故障时，执行与该故障对应的故障处理操作。
其中，执行与该故障对应的故障处理操作，包括：
当整车控制器检测到防盗认证未通过时，执行步骤204：禁止该车辆进行高压连接，并向该车辆绑定的移动终端发送报警消息。
当整车控制器检测到碰撞信号有效时，执行步骤205：记录故障码并禁止该车辆进行高压连接。
当整车控制器检测到高压环路互锁故障时，执行步骤206：禁止该车辆进行高压连接，并通过仪表输出高压环路互锁故障的指示。
当整车控制器检测到动力电池故障时，执行步骤207：禁止该车辆进行高压连接，并通过仪表输出动力电池故障的指示。
其中，该动力电池故障包括以下至少一者：动力电池存在禁止高压连接或请求高压断开的故障、动力电池电量过低、动力电池的温度超出预设温度范围。
当整车控制器检测到电机故障时，执行步骤208：禁止该车辆进行高压连接，并通过仪表输出该电机故障的指示。
当整车控制器检测到直流转换器故障时，执行步骤209：禁止该车辆进行高压连接，并通过仪表输出该直流转换器故障的指示。
其中，上述的各项检测可以按照图中所示的顺序进行检测，但该顺序只是示例性的，包括但不限于此。
上述的故障指示可以是仪表上的指示灯，或者是仪表上显示的文字或图像，用于提示驾驶员发生相关故障，驾驶员在发现这些故障后可以进行相应处理，以使KL15信号无效，从而使该车辆执行下电。
而当该车辆不存在故障时，可以继续进行以下步骤：
步骤210，当整车控制器检测到高压启动信号有效时，判断该车辆是否满足高压连接条件。
当满足高压连接条件时，执行步骤211，当不满足高压连接条件执行步骤212或213。
步骤211，如果车辆挡位为非行驶挡，制动踏板已踩踏且充电线未连接，则整车控制器向电池管理单元发送高压连接请求。
步骤212，如果车辆挡位为非行驶挡，或制动踏板未踩踏，则整车控制器通过仪表输出第二提示消息，第二提示消息用于指示车辆不满足高压连接条件。
步骤213，如果该充电线已连接，则整车控制器通过仪表输出第三提示消息，第三提示消息用于指示禁止行车。
其中，在执行步骤212或213后，驾驶员在根据上述提示消息发现相关故障后需要进行相应处理，以使KL15信号无效，从而使该车辆执行下电，或者在进行相应处理后，满足高压连条件，才可向电池管理单元发送高压连接请求。
而如果执行了步骤211，整车控制器向电池管理单元发送高压连接请求后，还可以包括以下步骤：
步骤214，整车控制器在向电池管理单元发送高压连接请求后的规定时间内车辆是否已进入高压状态。
如果在发送高压连接请求后的规定时间内车辆进入高压状态，则整车控制器使能直流转换器，并执行步骤217。
如果在发送高压连接请求后的规定时间内车辆未进入高压状态，执行步骤216：整车控制器向电池管理单元发送高压断开指令。
其中，在向电池管理单元发送高压断开指令后，还可以通过仪表输出提示消息，使驾驶员在根据提示消息进行相应处理，以使KL15信号无效，从而使该车辆执行下电。
步骤217，整车控制器判断直流转换器是否使能正常。
当直流转换器使能正常时，整车控制器发送使能信号给电机控制器并执行步骤219，当直流转换器使能异常时，执行步骤218。
步骤218，非使能直流转换器，通过仪表输出直流转换器使能异常的指示。
步骤219，判断电机控制器是否使能正常。
当该电机控制器使能正常时，执行步骤220：通过仪表输出第一提示信息，该第一提示信息用于指示该车辆行驶准备就绪。当电机控制器使能异常时，执行步骤221～222。
步骤220，通过仪表输出第一提示信息，该第一提示信息用于指示该车辆行驶准备就绪。
步骤221，判断低压激活信号是否有效。
当该低压激活信号有效时，返回步骤219。即当该低压激活信号有效时，向该电机控制器持续发送使能信号，直至电机控制器使能正常。当该低压激活信号无效时，执行步骤222：非使能该电机控制器，并向电池管理单元发送高压断开指令。然后执行下电操作。
综上所述，能够在上电过程中先检测车辆中是否存在故障，当不存在故障时再根据该车辆的高压连接条件以及车辆控制状态来控制该车辆的高压连接，并在车辆进入高压状态后检测直流转换器是否使能正常，并在直流转换器使能正常时检测电机控制器是否使能正常，当上述检测均为正常时才通过仪表提示驾驶员车辆行驶准备就绪。因此，能够在电动汽车的上电过程中提供一种异常情况的检测机制，能够解决现有技术中未充分考虑在上电过程中的异常情况的问题，从而能够在确保车辆是在正常状态下进行上电的，保证了电动车辆的高压安全性。
图3是根据本公开一实施例示出的一种车辆的上电控制装置的框图，如图3所示，该装置300包括：
故障检测模块301，用于当检测到低压激活信号时，检测车辆是否存在故障；
高压连接控制模块302，用于当该车辆不存在故障时，根据该车辆的高压连接条件以及车辆控制状态来控制该车辆的高压连接，该车辆控制状态包括：车辆挡位、制动踏板以及充电状态；
控制模块303，用于在该车辆进入高压状态时，判断直流转换器和电机控制器是否使能正常；
信息输出模块304，用于当该直流转换器和电机控制器使能正常时，通过仪表输出第一提示信息，该第一提示信息用于指示该车辆行驶准备就绪。
可选的，图4是根据图3所示实施例示出的一种故障检测模块的框图，该故障检测模块301，包括：
故障识别子模块3011，用于当检测到低压激活信号时，检测该车辆是否存在以下至少一项故障：防盗认证未通过、碰撞信号有效、高压环路互锁故障、动力电池故障、电机故障以及直流转换器故障；
故障确认子模块3012，用于当该防盗认证未通过、该碰撞信号有效、该高压环路互锁故障、该动力电池故障、该电机故障以及该直流转换器故障均未检测到时，确认该车辆不存在故障；
故障确认子模块3012，还用于当检测到该车辆存在该防盗认证未通过、该碰撞信号有效、该高压环路互锁故障、该动力电池故障、该电机故障或该直流转换器故障中的至少一项时，确认该车辆存在故障；
故障处理子模块3013，用于在确认该车辆存在故障时，执行与该故障对应的故障处理操作。
可选的，该故障处理子模块3023，可以具体用于：
当检测到防盗认证未通过时，禁止该车辆进行高压连接，并向该车辆绑定的移动终端发送报警消息；
当检测到碰撞信号有效时，记录故障码并禁止该车辆进行高压连接；
当检测到高压环路互锁故障时，禁止该车辆进行高压连接，并通过该仪表输出该高压环路互锁故障的指示；
当检测到动力电池故障时，禁止该车辆进行高压连接，并通过该仪表输出该动力电池故障的指示；其中，该动力电池故障包括以下至少一者：动力电池存在禁止高压连接或请求高压断开的故障、该动力电池电量过低、该动力电池的温度超出预设温度范围；
当检测到电机故障时，禁止该车辆进行高压连接，并通过该仪表输出该电机故障的指示；
当检测到直流转换器故障时，禁止该车辆进行高压连接，并通过该仪表输出该直流转换器故障的指示。
可选的，该高压连接控制模块301，可以具体用于：
当该车辆不存在故障时，判断该车辆是否满足高压连接条件；
当该车辆满足该高压连接条件时，如果该车辆挡位为非行驶挡，该制动踏板已踩踏且充电线未连接，则向电池管理单元发送高压连接请求；
或者，
当该车辆不满足该高压连接条件时，如果该车辆挡位为非行驶挡，或该制动踏板未踩踏，则通过该仪表输出第二提示消息，该第二提示消息用于指示该车辆不满足高压连接条件；
当该车辆不满足该高压连接条件时，如果该充电线已连接，则通过该仪表输出第三提示消息，该第三提示消息用于指示禁止行车。
可选的，图5是根据本公开一实施例示出的另一种车辆的上电控制装置的框图，该装置300还可以包括：高压接入检测模块305，用于：
在判断直流转换器和电机控制器是否使能正常之前，在向该电池管理单元发送该高压连接请求后的规定时间内该车辆是否已进入高压状态；
如果在发送该高压连接请求后的规定时间内该车辆进入高压状态，则使能该直流转换器，并执行该判断直流转换器是否使能正常的步骤；
如果在发送该高压连接请求后的规定时间内该车辆未进入高压状态，向该电池管理单元发送高压断开指令。
可选的，该直流转换器控制模块303还用于：
当该直流转换器异常时，非使能该直流转换器；
通过该仪表输出该直流转换器使能异常的指示。
可选的，图6是根据本公开一实施例示出的又一种车辆的上电控制装置的框图，该装置300还包括：信号检测模块306，用于：
当该电机控制器使能异常时，判断该低压激活信号是否有效；
当该低压激活信号有效时，向该电机控制器持续发送使能信号；
当该低压激活信号无效时，非使能该电机控制器，并向电池管理单元发送高压断开指令。
本公开提供的车辆的上电控制装置，能够在上电过程中先检测车辆中是否存在故障，当不存在故障时再根据该车辆的高压连接条件以及车辆控制状态来控制该车辆的高压连接，并在车辆进入高压状态后检测直流转换器和电机控制器是否使能正常，当直流转换器和电机控制器均使能正常时才通过仪表提示驾驶员车辆行驶准备就绪。因此，能够在电动汽车的上电过程中提供一种异常情况的检测机制，能够解决现有技术中未充分考虑在上电过程中的异常情况的问题，从而能够在确保车辆是在正常状态下进行上电的，保证了电动车辆的高压安全性。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种车辆的上电控制方法，其特征在于，所述方法包括：
当检测到低压激活信号时，检测所述车辆是否存在故障；
当所述车辆不存在故障时，根据所述车辆的高压连接条件以及车辆控制状态来控制所述车辆的高压连接，所述车辆控制状态包括：车辆挡位、制动踏板以及充电状态；
在所述车辆进入高压状态时，判断直流转换器和电机控制器是否使能正常；
当所述直流转换器和所述电机控制器使能正常时，通过仪表输出第一提示信息，所述第一提示信息用于指示所述车辆行驶准备就绪。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当检测到低压激活信号时，监测所述车辆是否存在故障，包括：
当检测到低压激活信号时，检测所述车辆是否存在以下至少一项故障：防盗认证未通过、碰撞信号有效、高压环路互锁故障、动力电池故障、电机故障以及直流转换器故障；
当所述防盗认证未通过、所述碰撞信号有效、所述高压环路互锁故障、所述动力电池故障、所述电机故障以及所述直流转换器故障均未检测到时，确认所述车辆不存在故障；
当检测到所述车辆存在所述防盗认证未通过、所述碰撞信号有效、所述高压环路互锁故障、所述动力电池故障、所述电机故障或所述直流转换器故障中的至少一项时，确认所述车辆存在故障；
在确认所述车辆存在故障时，执行与所述故障对应的故障处理操作。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述执行与所述故障对应的故障处理操作包括：
当检测到所述防盗认证未通过时，禁止所述车辆进行高压连接，并向所述车辆绑定的移动终端发送报警消息；
当检测到所述碰撞信号有效时，记录故障码并禁止所述车辆进行高压连接；
当检测到所述高压环路互锁故障时，禁止所述车辆进行高压连接，并通过所述仪表输出所述高压环路互锁故障的指示；
当检测到所述动力电池故障时，禁止所述车辆进行高压连接，并通过所述仪表输出所述动力电池故障的指示；其中，所述动力电池故障包括以下至少一者：动力电池存在禁止高压连接或请求高压断开的故障、所述动力电池电量过低、所述动力电池的温度超出预设温度范围；
当检测到所述电机故障时，禁止所述车辆进行高压连接，并通过所述仪表输出所述电机故障的指示；
当检测到所述直流转换器故障时，禁止所述车辆进行高压连接，并通过所述仪表输出所述直流转换器故障的指示。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述车辆不存在故障时，根据所述车辆的高压连接条件以及车辆控制状态来控制所述车辆的高压连接，包括：
当所述车辆不存在故障时，判断所述车辆是否满足高压连接条件；
当所述车辆满足所述高压连接条件时，如果所述车辆挡位为非行驶挡，所述制动踏板已踩踏且充电线未连接，则向电池管理单元发送高压连接请求；
或者，
当所述车辆不满足所述高压连接条件时，如果所述车辆挡位为非行驶挡，或所述制动踏板未踩踏，则通过所述仪表输出第二提示消息，所述第二提示消息用于指示所述车辆不满足高压连接条件；
当所述车辆不满足所述高压连接条件时，如果所述充电线已连接，则通过所述仪表输出第三提示消息，所述第三提示消息用于指示禁止行车。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述判断直流转换器和电机控制器是否使能正常之前，所述方法还包括：
在向所述电池管理单元发送所述高压连接请求后的规定时间内所述车辆是否已进入高压状态；
如果在发送所述高压连接请求后的规定时间内所述车辆进入高压状态，则使能所述直流转换器，并执行所述判断直流转换器是否使能正常的步骤；
如果在发送所述高压连接请求后的规定时间内所述车辆未进入高压状态，向所述电池管理单元发送高压断开指令。
6.一种车辆的上电控制装置，其特征在于，所述装置包括：
故障检测模块，用于当检测到低压激活信号时，检测所述车辆是否存在故障；
高压连接控制模块，用于当所述车辆不存在故障时，根据所述车辆的高压连接条件以及车辆控制状态来控制所述车辆的高压连接，所述车辆控制状态包括：车辆挡位、制动踏板以及充电状态；
控制模块，用于在所述车辆进入高压状态时，判断直流转换器和电机控制器是否使能正常；
信息输出模块，用于当所述电机控制器和所述电机控制器使能正常时，通过仪表输出第一提示信息，所述第一提示信息用于指示所述车辆行驶准备就绪。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述故障检测模块，包括：
故障识别子模块，用于当检测到低压激活信号时，检测所述车辆是否存在以下至少一项故障：防盗认证未通过、碰撞信号有效、高压环路互锁故障、动力电池故障、电机故障以及直流转换器故障；
故障确认子模块，用于当所述防盗认证未通过、所述碰撞信号有效、所述高压环路互锁故障、所述动力电池故障、所述电机故障以及所述直流转换器故障均未检测到时，确认所述车辆不存在故障；
所述故障确认子模块，还用于当检测到所述车辆存在所述防盗认证未通过、所述碰撞信号有效、所述高压环路互锁故障、所述动力电池故障、所述电机故障或所述直流转换器故障中的至少一项时，确认所述车辆存在故障；
故障处理子模块，用于在确认所述车辆存在故障时，执行与所述故障对应的故障处理操作。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述故障处理子模块，用于：
当检测到所述防盗认证未通过时，禁止所述车辆进行高压连接，并向所述车辆绑定的移动终端发送报警消息；
当检测到所述碰撞信号有效时，记录故障码并禁止所述车辆进行高压连接；
当检测到所述高压环路互锁故障时，禁止所述车辆进行高压连接，并通过所述仪表输出所述高压环路互锁故障的指示；
当检测到所述动力电池故障时，禁止所述车辆进行高压连接，并通过所述仪表输出所述动力电池故障的指示；其中，所述动力电池故障包括以下至少一者：动力电池存在禁止高压连接或请求高压断开的故障、所述动力电池电量过低、所述动力电池的温度超出预设温度范围；
当检测到所述电机故障时，禁止所述车辆进行高压连接，并通过所述仪表输出所述电机故障的指示；
当检测到所述直流转换器故障时，禁止所述车辆进行高压连接，并通过所述仪表输出所述直流转换器故障的指示。
9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述高压连接控制模块，用于：
当所述车辆不存在故障时，判断所述车辆是否满足高压连接条件；
当所述车辆满足所述高压连接条件时，如果所述车辆挡位为非行驶挡，所述制动踏板已踩踏且充电线未连接，则向电池管理单元发送高压连接请求；
或者，
当所述车辆不满足所述高压连接条件时，如果所述车辆挡位为非行驶挡，或所述制动踏板未踩踏，则通过所述仪表输出第二提示消息，所述第二提示消息用于指示所述车辆不满足高压连接条件；
当所述车辆不满足所述高压连接条件时，如果所述充电线已连接，则通过所述仪表输出第三提示消息，所述第三提示消息用于指示禁止行车。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：高压接入检测模块，用于：
在所述判断直流转换器和电机控制器是否使能正常之前，在向所述电池管理单元发送所述高压连接请求后的规定时间内所述车辆是否已进入高压状态；
如果在发送所述高压连接请求后的规定时间内所述车辆进入高压状态，则使能所述直流转换器，并执行所述判断直流转换器是否使能正常的步骤；
如果在发送所述高压连接请求后的规定时间内所述车辆未进入高压状态，向所述电池管理单元发送高压断开指令。
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