CN113997789B - 一种电车及其上下电的方法、装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种电车及其上下电的方法、装置，包括:接收keyon信号，并根据所述keyon信号获取车辆控制单元的自检结果和充电枪信号，其中，所述车辆控制单元包括电池控制单元和电机控制单元；在判断到所述自检结果为正常、以及所述充电枪信号为断开时，采集脚刹信号；根据所述脚刹信号控制车辆的高压器件进行上电，使得所述车辆进入第一状态；获取所述车辆的安全信号，并根据所述安全信号控制所述车辆从所述第一状态进入第二状态，其中，所述第二状态为待行驶状态，解决了现有的电动车在进入行驶准备状态时可能具备安全隐患的问题。
Description
技术领域
本发明涉及电动车领域，特别涉及一种电车及其上下电的方法、装置。
背景技术
随着新能源纯电动汽车蓬勃发展，新能源汽车上、下电安全管理对车辆行车安全越发重要。专利CN107487196B提出对新能源汽车正常上电接收下电信号或者正常下电接收上电信号的继电器逻辑时序管理流程。目前新能源纯电动汽车上、下电以整车控制器为主导，控制着车辆各控制单元的供电、工作使能，控制着各控制单元和高压电附件继电器的开闭时序，实现整车高压上电，但仍存在一些不足之处，具体地：
在用户非期望情况下的上电和下电操作，使得电动车进入行驶准备状态或非期望的下电状态，可能会酿成交通事故。
有鉴于此，提出本申请。
发明内容
本发明公开了一种电车及其上下电方法、装置，解决了现有的电动车进入行驶准备状态或非期望的下电状态时可能具备安全隐患的问题。
本发明第一实施例提供了一种电车的上下电方法,包括:
接收keyon信号，并根据所述keyon信号获取车辆控制单元的自检结果和充电枪信号，其中，所述车辆控制单元包括电池控制单元和电机控制单元；
在判断到所述自检结果为正常、以及所述充电枪信号为断开时，采集脚刹信号；
在判断到所述自检结果为异常或存在充电枪信号为接入时，发送清零指令至所述车辆控制单元，使得所述车辆无法上电；
根据所述脚刹信号控制车辆的高压器件进行上电，使得所述车辆进入第一状态；
获取所述车辆的安全信号，并根据所述安全信号控制所述车辆从所述第一状态进入第二状态，其中，所述第二状态为待行驶状态。
优选地，所述根据所述脚刹信号控制车辆进行高压上电，使得所述车辆进入第一状态具体为：
获取脚刹信号，并根据所述脚刹信号判断是脚刹的开度是否大于预设值；
若是，控制所述车辆的高压器件进行上电；
若否，禁止所述车辆的高压器件进行上电，同时通过所述车辆的仪表盘输出故障代码。
优选地，所述获取所述车辆的安全信号，并根据所述安全信号控制所述车辆从所述第一状态进入第二状态具体为：
获取车辆的档位信号以及安全带信号，并判断档位信号是否处于N档以及安全带是否处于接入状态；
若是，控制所述车辆进入第二状态。
若否，禁止所述车辆进入第二状态，同时通过所述车辆的仪表盘输出故障代码。
优选地，所述根据所述脚刹信号控制车辆的高压器件进行上电，使得所述车辆进入第一状态；之后，还包括：
接收keyoff信号，根据所述keyoff信号控制所述高压器件、以及所述车辆控制单元进行下电；
在预设时段内，接收到keyoff信号翻转为keyon信号，通过所述车辆的仪表盘输出故障代码，并继续发送下电指令至所述高压器件、以及所述车辆控制单元。
优选地，还包括：
在所述车辆行驶过程或驻车过程中，接收到keyon信号翻转为keyoff信号时，发送清零指令至所述电机控制单元、以及清零所述高压器件的使能信号；
获取所述车辆的电动机转速信息，根据所述转速信息判断所述车辆的车速是否低于预设值；
若是，控制所述车辆的放电主回路断开，并经过预设的延时，控制所述车辆的动力电池断开供电。
优选地，还包括：
在所述车辆行驶过程或驻车过程中，在判断到在预设时段内未接收到电池控制单元的心跳包时，发送清零指令至所述电机控制单元、以及清零所述高压器件的使能信号；
其中，所述电池控制单元采集电流数据和故障通信时间。
在所述电池控制单元判断到故障通信时间高于预设值以及电流的输出值低于预设值时，控制所述车辆的动力电池断开供电。
优选地，还包括：
在所述车辆行驶过程或驻车过程中，所述电池控制单元在判断到在预设时段内未接收到整车控制单元的心跳包时，发送清零指令至电机控制单元、以及清零所述高压器件的使能信号；
其中，所述电池控制单元获取通过ABS控制单元采集所述车辆的车速信息以及电流数据，电池控制单元与ABS控制单元构建单独的CAN通信网络；
在所述电池控制单元判断到所述车辆的车速低于预设值以及电流的输出值低于预设值时，控制所述车辆的动力电池断开供电。
优选地,还包括：
在所述车辆行驶过程或驻车过程中，所述整车控制单元在预设时段内未接收到电机控制单元的心跳包时，发送清零指令至电机控制单元、以及清零所述高压器件的使能信号；
在所述车辆行驶过程或驻车过程中，所述电池控制单元、电机控制单元以及整车控制器均出现通信故障时，电机控制单元自动清零，所述高压器件的使能信号自清零；
所述电池控制单元获取通过ABS控制单元采集所述车辆的车速信息以及电流数据，电池控制单元与ABS控制单元构建单独的CAN通信网络；
在所述电池控制单元判断到所述车辆的车速低于预设值以及电流的输出值低于预设值时，控制所述车辆的动力电池断开供电；
在判断到所述电池控制单元与ABS控制单元出现通信故障时，所述电池控制单元在判断到故障通信时间高于预设值以及电流的输出值低于预设值时，控制所述车辆的动力电池断开供电。
本发明第二实施例提供了一种电车的上下电装置，包括：
信号获取单元，用于接收keyon信号，获取车辆控制单元的自检结果和充电枪信号，其中，所述车辆控制单元包括电池控制单元和电机控制单元；
第一判断单元，用于在判断到所述自检结果为正常、以及所述充电枪信号为断开时，采集脚刹信号；
第二判断单元，用于在判断到所述自检结果为异常或存在充电枪信号为接入时，发送清零指令至所述车辆控制单元，使得所述车辆无法上电；
第一状态控制单元，用于根据所述脚刹信号控制车辆的高压器件进行上电，使得所述车辆进入第一状态；
第二状态控制单元，用于获取所述车辆的安全信号，并根据所述安全信号控制所述车辆从所述第一状态进入第二状态，其中，所述第二状态为待行驶状态。
优选地，所述第一状态控制单元具体用于：
获取脚刹信号，并根据所述脚刹信号判断是脚刹的开度是否大于预设值；
若是，控制所述车辆的高压器件进行上电；
若否，禁止所述车辆的高压器件进行上电，同时通过所述车辆的仪表盘输出故障代码。
本发明第三实施例提供了一种电车，包括整车控制器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置由所述整车控制器执行的计算机程序，所述整车控制器执行所述计算机程序实现如上任意一项所述的一种电车的上下电方法。
本发明第四实施例提供了一种可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序能够被所述计算机可读存储介质所在设备的处理器执行，以实现如上任意一项所述的一种电车的上下电方法。
基于本发明提供的一种电车及其上下电方法、装置，通过接收keyon信号，并根据keyon信号进行车辆的通讯自检，即整车控制器与电池控制单元和电机控制单元进行自检，判断其是否存在通讯异常，同时检测充电枪信号是否处于接入状态，在判断到通讯正常，以及充电枪信号未接入时，采集脚刹信号，在脚刹信号存在以及开度大于一定值时，控制车辆进入第一状态，其中，第一状态为车辆高压上电状态，但不能行驶，在安全信号(例如安全带信号等)接入时，车辆进入待行驶状态。本发明解决了用户非期望情况下的上电和下电操作，使得电动车进入行驶准备状态或非期望的下电状态，可能引发的安全隐患的问题。
附图说明
图1是本发明第一实施例提供的一种电车的上下电方法流程示意图；
图2是本发明第一实施例提供的一种电车的上下电装置模块示意图；
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为了更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。
应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。
实施例中提及的“第一\第二”仅仅是是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序。应该理解“第一\第二”区分的对象在适当情况下可以互换，以使这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
以下结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。
本发明公开了一种电车及其上下电的方法、装置、可读存储介质，解决了现有的电动车在进入行驶准备状态时可能具备安全隐患的问题。
请参阅图1，本发明第一实施例提供了一种电车的上下电方法,其可由电车的上下电设备(以下简称上下电设备)来执行，特别的，由上下电设备内的一个或者多个处理器来执行，以实现如下步骤：
S101，接收keyon信号，并根据所述keyon信号获取车辆控制单元的自检结果和充电枪信号，其中，所述车辆控制单元包括电池控制单元和电机控制单元；
在本实施例中，所述上下电设备可以是配置在电车上的整车控制器，其可以与高压设备、低压设备、电池控制单元和电机控制单元建立通讯连接，以实现数据交互。
特别的，在本实施例中，所述整车控制器可存储有用于进行上下电的数据，可以根据外部的钥匙信号、充电枪信号、安全带信号、档位信号以及脚刹信号实现上下电。
在本实施例中，可以在接收到从keyoff信号翻转为keyon信号时，通过整车控制器去采集充电枪信号，应当理解，所述充电枪信号用于判断车辆是否处于充电状态，同时，还对车辆是否存在一级故障进行检测，其中，一级故障可以包括，电机控制单元与整车控制器之间的通讯故障、电池控制单元与整车控制器之间的通讯故障、电机控制单元与电池控制单元之间的通讯故障。其中，在检测到所述充电枪信号处于接入状态、或者车辆存在一级故障时，通过车速的仪表或中控进行输出报警信号，也可以通过车上的声音输出设备输出报警声响。
S102，在判断到所述自检结果为正常、以及所述充电枪信号为断开时，采集脚刹信号；
在本实施例中，采集脚刹信号主要是为了避免车辆在上一次使用之后，保留在D档或R档，在上电之后，车辆直接开始前进或者后退。
S103，在判断到所述自检结果为异常或存在充电枪信号为接入时，发送清零指令至所述车辆控制单元，使得所述车辆无法上电；
其中，所述自检结果为异常可以包括电机控制单元与整车控制器之间的通讯故障、电池控制单元与整车控制器之间的通讯故障、电机控制单元与电池控制单元之间的通讯故障。
S104，根据所述脚刹信号控制车辆的高压器件进行上电，使得所述车辆进入第一状态；
具体地：在本实施例中：
获取脚刹信号，并根据所述脚刹信号判断是脚刹的开度是否大于预设值；
若是，控制所述车辆的高压器件进行上电；
若否，禁止所述车辆的高压器件进行上电，同时通过所述车辆的仪表盘输出故障代码。
需要说明的是，在判断到所述自检结果为正常、以及所述充电枪信号为断开时，开始采集脚刹信号，判断脚刹信号是否存在，并且开度占比大于等于50％，若否，则上下电设备发送脚刹信号故障至液晶仪表，并通过声光报警提醒，等待持续判断；若是，则整车控制单元发送电池控制单元、电机控制单元完成高压上电准备，整车控制单元发送电机控制单元功率、转矩或转速指令为0，车辆无法Ready，处于不可行驶状态，即此时处于第一状态。
S105，获取所述车辆的安全信号，并根据所述安全信号控制所述车辆从所述第一状态进入第二状态，其中，所述第二状态为待行驶状态。
具体地：在本实施例中：
获取车辆的档位信号以及安全带信号，并判断档位信号是否处于N档以及安全带是否处于接入状态；
若是，控制所述车辆进入第二状态。
若否，禁止所述车辆进入第二状态，同时通过所述车辆的仪表盘输出故障代码。
需要说明的是，在判断到脚刹信号存在，并且开度占比大于等于50％时，判断挡位信号是否在N挡或P档，若否，则上下电设备发送挡位故障至液晶仪表，并通过声光报警提醒，车辆仍处于不可驶状态，若是，则进入下一步；判断驾驶座安全带锁紧信号是否处于接入状态，若否，则上下电设备发送安全带未锁紧故障至液晶仪表，并通过声光报警提醒，车辆仍处于不可驶状态，若是，则整车控制单元控制车辆处于待行驶状态，其中，通过检测安全带的是否锁紧来进一步确定驾驶员的行车安全，确定档位在N挡或P档可以避免在车辆上电之后直接开始运行，可以有效的消除安全隐患。
在本实施例中，所述根据所述脚刹信号控制车辆的高压器件进行上电，使得所述车辆进入第一状态；之后，还包括：
接收keyoff信号，根据所述keyoff信号控制所述高压器件、以及所述车辆控制单元进行下电；
在预设时段内，接收到keyoff信号翻转为keyon信号，通过所述车辆的仪表盘输出故障代码，并继续发送下电指令至所述高压器件、以及所述车辆控制单元。
需要说明的是，异常上电即快速上下电，即用户在2S内反复拧钥匙上下电操作，上下电设备(即整车控制单元)根据接收的钥匙信号，对应发送上电和下电控制指令至各控制部件。此上电流程具体描述为上下电设备接收钥匙KeyON信号按“正常上电流程”执行，上电过程中整车控制单元又接收到钥匙KeyOFF信号，则上下电设备会发送电池控制单元和电机控制单元下电指令，电池控制单元和电机控制单元会执行下电指令，若在2S内整车控制单元再次接收到KeyON信号时，整车报快速上下电故障，发送下电指令至各控制单元，发送代码和类型至液晶仪表故障，车辆需要待下电完成后重新上电车辆才能正常运行。随意快速反复上下电操作，容易产生冲击电流，从而影响零部件使用寿命或造成部件损坏，因此异常上电会报故障警示用户规范操作。
在本发明一个可能的实施例中，还包括：
在所述车辆行驶过程或驻车过程中，接收到keyon信号翻转为keyoff信号时，发送清零指令至所述电机控制单元、以及清零所述高压器件的使能信号；
获取所述车辆的电动机转速信息，根据所述转速信息判断所述车辆的车速是否低于预设值；
若是，控制所述车辆的放电主回路断开，并经过预设的延时，控制所述车辆的动力电池断开供电。
需要说明的是，下电流程分为正常下电、故障下电两大类。正常下电流程为车辆行车或驻车过程中，钥匙信号由KeyON变为KeyOFF输入至整车控制单元(即上下电设备)，整车控制单元发送电机控制单元扭矩、功率清零指令，同时清零高压器件的使能信号，切断高压器件的回路；接着，整车控制单元通过CAN通讯读取电机控制单元发送的电机转速，再根据整车减速比、轮胎滚动半径等参数计算车速，并判断车速V≤10km/h，若否，则整车控制单元维持现有状态，并持续检测判断，若是，则整车控制单元切断放电主回路主继电器，延时1S发送电池控制单元切断车辆动力电池供电指令，以免车辆带负载切断高压，产生大冲击电流，起到保护零部件作用。
在本发明一个可能的实施例中，还包括：
在所述车辆行驶过程或驻车过程中，在判断到在预设时段内未接收到电池控制单元的心跳包时，整车控制单元发送清零指令至所述电机控制单元、以及清零所述高压器件的使能信号；
其中，所述电池控制单元采集电流数据和故障通信时间。
在所述电池控制单元判断到故障通信时间高于预设值以及电流的输出值低于预设值时，控制所述车辆的动力电池断开供电。
需要说明的是，车辆行车或驻车过程中，电池(或和电机)控制单元出现通信故障时，整车控制单元(即上下电设备)计时5S未检测到电池控制单元发送的生命信号，则整车控制单元按“正常下电流程”执行下电操作，直到整车控制单元向电池控制单元发送切断车辆动力电池供电指令。由于电池控制单元通信故障，电池控制单元仍会通过硬线采集电流信号并处理计算电流数值，确认车辆放电电流≤5A，并且判断通信故障时间≥3min，实现安全冗余设计。若否，电池控制单元保持现有状态，并持续判断条件是否满足，若是，则电池控制单元控制切断动力电池供电，完成车辆高压安全下电。
车辆行车或驻车过程中，整车(或和电机)控制单元出现通信故障时，电池控制单元计时5S未检测到整车控制单元发送的生命信号，则电机控制单元按“正常下电流程”执行下电操作，电机控制单元扭矩、功率清零，高压器件的高压回路切断，电池控制单元向液晶仪表发送并显示故障类型和代码，声光报警提醒。由于无法接收到整车控制单元的下电指令，电池控制单元通过CAN网络通信读取ABS控制单元发送的车速信号，判断车辆车速V≤10km/h，同时采集电流信号并处理计算电流数值，判断车辆放电电流I≤5A，若否，则电池控制单元保持现有状态，并持续判断条件是否满足，若是，则电池控制单元控制切断动力电池供电，完成车辆高压安全下电。
需要说明的是，电池控制单元与整车控制器之间的通讯故障时，电池控制单元也无法收到整车控制器心跳包，其可以实现整车安全下电操作，具体地：整车控制单元出现故障时，会清零高压器件控制回路使能指令、清零电机控制单元的扭矩、功率。值得注意的是，电池控制单元可以具备有与ABS控制单元独立的CAN网络通讯，以保证可以在整车控制器与ABS控制单元之间通讯异常时，可以读取车辆的车速信号，其可以用来判断车速是否低于10km/h，同时判断自身的电流输出是否低于5A，来进行切断动力电池的操作，避免车辆在高压时瞬间断电，导致器件损坏的问题。
需要说明的是，在电机控制单元与整车控制器之间的通讯故障、电机控制单元与电池控制单元之间的通讯故障时，即所述电机控制单元无法接收到整车控制器以及电池控制单元发送的心跳包，清零自身的扭矩、功率。
请参阅图2，本发明第二实施例提供了一种电车的上下电装置，包括：
信号获取单元201，用于接收keyon信号，并根据所述keyon信号获取车辆控制单元的自检结果和充电枪信号，其中，所述车辆控制单元包括电池控制单元和电机控制单元；
第一判断单元202，用于在判断到所述自检结果为正常、以及所述充电枪信号为断开时，采集脚刹信号；
第二判断单元203，用于在判断到所述自检结果为异常或存在充电枪信号为接入时，发送清零指令至所述车辆控制单元，使得所述车辆无法上电；
第一状态控制单元204，用于根据所述脚刹信号控制车辆的高压器件进行上电，使得所述车辆进入第一状态；
第二状态控制单元205，用于获取所述车辆的安全信号，并根据所述安全信号控制所述车辆从所述第一状态进入第二状态，其中，所述第二状态为待行驶状态。
优选地，所述第一状态控制单元具体用于：
获取脚刹信号，并根据所述脚刹信号判断是脚刹的开度是否大于预设值；
若是，控制所述车辆的高压器件进行上电；
若否，禁止所述车辆的高压器件进行上电，同时通过所述车辆的仪表盘输出故障代码。
本发明第三实施例提供了一种电车，包括整车控制器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置由所述整车控制器执行的计算机程序，所述整车控制器执行所述计算机程序实现如上任意一项所述的一种电车的上下电方法。
本发明第四实施例提供了一种可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序能够被所述计算机可读存储介质所在设备的处理器执行，以实现如上任意一项所述的一种电车的上下电方法。
基于本发明提供的一种电车及其上下电的方法、装置、可读存储介质，通过接收keyon信号，并根据keyon信号进行车辆的通讯自检，即整车控制器与电池控制单元和电机控制单元进行自检，判断其是否存在通讯异常，同时检测充电枪信号是否处于接入状态，在判断到通讯正常，以及充电枪信号未接入时，采集脚刹信号，在脚刹信号存在以及开度大于一定值时，控制车辆进入第一状态，其中，第一状态为车辆高压上电状态，但不能行驶，在安全信号(例如安全带信号等)接入时，车辆进入待行驶状态，解决了现有技术中的电动车，由于非期望的上电，导致车辆处于行驶状态，酿成的交通事故。
示例性地，本发明第三实施例和第四实施例中所述的计算机程序可以被分割成一个或多个模块，所述一个或者多个模块被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本发明。所述一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述实现一种电车的上下电设备中的执行过程。例如，本发明第二实施例中所述的装置。
所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述一种电车的上下电方法的控制中心，利用各种接口和线路连接整个所述实现对一种电车的上下电方法的各个部分。
所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现一种电车的上下电方法的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、文字转换功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、文字消息数据等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘、智能存储卡(Smart Media Card,SMC)、安全数字(Secure Digital,SD)卡、闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
其中，所述实现的模块如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一个计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
Claims (5)
1.一种电车的上下电方法,其特征在于,包括:
接收keyon信号，并根据所述keyon信号获取车辆控制单元的自检结果和充电枪信号，其中，所述车辆控制单元包括电池控制单元和电机控制单元；
在判断到所述自检结果为正常、以及所述充电枪信号为断开时，采集脚刹信号；
在判断到所述自检结果为异常或存在充电枪信号为接入时，发送清零指令至所述车辆控制单元，使得所述车辆无法上电；
根据所述脚刹信号控制车辆的高压器件进行上电，使得所述车辆进入第一状态；
获取所述车辆的安全信号，并根据所述安全信号控制所述车辆从所述第一状态进入第二状态，其中，所述第二状态为待行驶状态；
所述根据所述脚刹信号控制车辆的高压器件进行上电，使得所述车辆进入第一状态具体为：
获取脚刹信号，并根据所述脚刹信号判断是脚刹的开度是否大于预设值；
若是，控制所述车辆的高压器件进行上电；
若否，禁止所述车辆的高压器件进行上电，同时通过所述车辆的仪表盘输出故障代码；
所述获取所述车辆的安全信号，并根据所述安全信号控制所述车辆从所述第一状态进入第二状态具体为：
获取车辆的档位信号以及安全带信号，并判断档位信号是否处于N档以及安全带是否处于接入状态；
若是，控制所述车辆进入第二状态；
若否，禁止所述车辆进入第二状态，同时通过所述车辆的仪表盘输出故障代码；
还包括：
在所述车辆行驶过程或驻车过程中，在判断到在预设时段内未接收到电池控制单元的心跳包时，发送清零指令至所述电机控制单元、以及清零所述高压器件的使能信号；
其中，所述电池控制单元采集电流数据和故障通信时间；
在所述电池控制单元判断到故障通信时间高于预设值以及电流的输出值低于预设值时，控制所述车辆的动力电池断开供电；
还包括：
在所述车辆行驶过程或驻车过程中，所述电池控制单元在预设时段内未接收到整车控制单元的心跳包时，发送清零指令至电机控制单元、以及清零所述高压器件的使能信号；
其中，所述电池控制单元获取通过ABS控制单元采集所述车辆的车速信息以及电流数据，电池控制单元与ABS控制单元构建单独的CAN通信网络；
在所述电池控制单元判断到所述车辆的车速低于预设值以及电流的输出值低于预设值时，控制所述车辆的动力电池断开供电；
还包括：
在所述车辆行驶过程或驻车过程中，所述整车控制单元在预设时段内未接收到电机控制单元的心跳包时，发送清零指令至电机控制单元、以及清零所述高压器件的使能信号；
在所述车辆行驶过程或驻车过程中，所述电池控制单元、电机控制单元以及整车控制器均出现通信故障时，电机控制单元自动清零，所述高压器件的使能信号自清零；
所述电池控制单元获取通过ABS控制单元采集所述车辆的车速信息以及电流数据，电池控制单元与ABS控制单元构建单独的CAN通信网络；
在所述电池控制单元判断到所述车辆的车速低于预设值以及电流的输出值低于预设值时，控制所述车辆的动力电池断开供电；
在判断到所述电池控制单元与ABS控制单元出现通信故障时，所述电池控制单元在判断到故障通信时间高于预设值以及电流的输出值低于预设值时，控制所述车辆的动力电池断开供电。
2.根据权利要求1所述的一种电车的上下电方法,其特征在于,所述根据所述脚刹信号控制车辆的高压器件进行上电，使得所述车辆进入第一状态；之后，还包括：
接收keyoff信号，根据所述keyoff信号控制所述高压器件、以及所述车辆控制单元进行下电；
在预设时段内，接收到keyoff信号翻转为keyon信号，通过所述车辆的仪表盘输出故障代码，并继续发送下电指令至所述高压器件、以及所述车辆控制单元。
3.根据权利要求1所述的一种电车的上下电方法,其特征在于,还包括：
在所述车辆行驶过程或驻车过程中，接收到keyon信号翻转为keyoff信号时，发送清零指令至所述电机控制单元、以及清零所述高压器件的使能信号；
获取所述车辆的电动机转速信息，根据所述转速信息判断所述车辆的车速是否低于预设值；
若是，控制所述车辆的放电主回路断开，并经过预设的延时，控制所述车辆的动力电池断开供电。
4.一种电车的上下电装置，其特征在于，包括：
信号获取单元，用于接收keyon信号，获取车辆控制单元的自检结果和充电枪信号，其中，所述车辆控制单元包括电池控制单元和电机控制单元；
第一判断单元，用于在判断到所述自检结果为正常、以及所述充电枪信号为断开时，采集脚刹信号；
第二判断单元，用于在判断到所述自检结果为异常或存在充电枪信号为接入时，发送清零指令至所述车辆控制单元，使得所述车辆无法上电；
第一状态控制单元，用于根据所述脚刹信号控制车辆的高压器件进行上电，使得所述车辆进入第一状态；具体为：
获取脚刹信号，并根据所述脚刹信号判断是脚刹的开度是否大于预设值；
若是，控制所述车辆的高压器件进行上电；
若否，禁止所述车辆的高压器件进行上电，同时通过所述车辆的仪表盘输出故障代码；
第二状态控制单元，用于获取所述车辆的安全信号，并根据所述安全信号控制所述车辆从所述第一状态进入第二状态，其中，所述第二状态为待行驶状态，具体为：
获取车辆的档位信号以及安全带信号，并判断档位信号是否处于N档以及安全带是否处于接入状态；
若是，控制所述车辆进入第二状态；
若否，禁止所述车辆进入第二状态，同时通过所述车辆的仪表盘输出故障代码；
在所述车辆行驶过程或驻车过程中，在判断到在预设时段内未接收到电池控制单元的心跳包时，发送清零指令至所述电机控制单元、以及清零所述高压器件的使能信号；
其中，所述电池控制单元采集电流数据和故障通信时间；
在所述电池控制单元判断到故障通信时间高于预设值以及电流的输出值低于预设值时，控制所述车辆的动力电池断开供电；
在所述车辆行驶过程或驻车过程中，所述电池控制单元在预设时段内未接收到整车控制单元的心跳包时，发送清零指令至电机控制单元、以及清零所述高压器件的使能信号；
其中，所述电池控制单元获取通过ABS控制单元采集所述车辆的车速信息以及电流数据，电池控制单元与ABS控制单元构建单独的CAN通信网络；
在所述电池控制单元判断到所述车辆的车速低于预设值以及电流的输出值低于预设值时，控制所述车辆的动力电池断开供电；
在所述车辆行驶过程或驻车过程中，所述整车控制单元在预设时段内未接收到电机控制单元的心跳包时，发送清零指令至电机控制单元、以及清零所述高压器件的使能信号；
在所述车辆行驶过程或驻车过程中，所述电池控制单元、电机控制单元以及整车控制器均出现通信故障时，电机控制单元自动清零，所述高压器件的使能信号自清零；
所述电池控制单元获取通过ABS控制单元采集所述车辆的车速信息以及电流数据，电池控制单元与ABS控制单元构建单独的CAN通信网络；
在所述电池控制单元判断到所述车辆的车速低于预设值以及电流的输出值低于预设值时，控制所述车辆的动力电池断开供电；
在判断到所述电池控制单元与ABS控制单元出现通信故障时，所述电池控制单元在判断到故障通信时间高于预设值以及电流的输出值低于预设值时，控制所述车辆的动力电池断开供电。
5.一种电车，其特征在于，包括整车控制器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置由所述整车控制器执行的计算机程序，所述整车控制器执行所述计算机程序实现如权利要求1至3任意一项所述的一种电车的上下电方法。
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