CN111823864B - 高压互锁检测装置、方法和车辆 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及一种高压互锁检测装置、方法和车辆，属于车辆领域，能够有效地判断哪个高压接口出现了高压互锁故障并且能够降低成本。该装置包括互锁检测模块和低压线束，其中，整车高压接口中的部分高压接口通过所述低压线束与所述互锁检测模块串联连接，所述整车高压接口中的剩余高压接口不通过所述低压线束与所述互锁检测模块串联连接。

Description

高压互锁检测装置、方法和车辆
技术领域
本公开涉及车辆领域，具体地，涉及一种高压互锁检测装置、方法和车辆。
背景技术
高压互锁是一种用低压信号监视高压回路完整性的技术。目前，大部分的高压互锁方案都是通过低压线束将整个高压回路接口都串联起来，由电池管理器统一监测，当电池管理器检测到高压互锁回路的某一处断开或者未连接，则电池管理器记录故障码并断开高压接触器。
然而，由于整车高压零部件布置位置的差异性，导致互锁低压线束过长，增大失效概率，而且电动汽车通常处于复杂环境中，低压线束容易被干扰，导致失效后出现误判，另外，过长的低压线束也会造成成本浪费。
发明内容
本公开的目的是提供一种高压互锁检测装置、方法和车辆，能够有效地判断高压互锁回路的哪个位置处出现了故障并且能够降低成本。
根据本公开的第一实施例，提供一种高压互锁检测装置，该装置包括互锁检测模块和低压线束，其中，整车高压接口中的部分高压接口通过所述低压线束与所述互锁检测模块串联连接，所述整车高压接口中的剩余高压接口不通过所述低压线束与所述互锁检测模块串联连接。
可选地，通过所述低压线束与所述互锁检测模块串联连接的所述部分高压接口的数量为1个。
可选地，通过所述低压线束与所述互锁检测模块串联连接的所述部分高压接口为动力电池包高压接口。
可选地，不通过所述低压线束与所述互锁检测模块串联连接的高压接口包括以下中的至少一者：车载充电机高压接口、直流转换器高压接口、正温度系数加热器高压接口、压缩机高压接口、驱动电机控制器高压接口、驱动电机高压接口、电池加热器高压接口、动力电池包高压接口、BSG控制器高压接口和BSG电机高压接口。
根据本公开的第二实施例，提供一种高压互锁检测方法，该方法包括：互锁检测模块接收通过低压线束与所述互锁检测模块串联连接的高压接口的电平信号，并基于所述电平信号确定通过所述低压线束与所述互锁检测模块串联连接的高压接口的高压互锁故障；以及所述互锁检测模块接收未通过所述低压线束与所述互锁检测模块连接的高压接口所对应的高压模块的检测电压，并基于所述检测电压来确定未通过所述低压线束与所述互锁检测模块连接的高压接口的高压互锁故障。
可选地，所述互锁检测模块基于所述电平信号确定通过所述低压线束与所述互锁检测模块串联连接的高压接口的高压互锁故障，包括：在所述电平信号表明出现硬线互锁断线的情况下，所述互锁检测模块确定通过所述低压线束与所述互锁检测模块串联连接的高压接口中的至少一个高压接口出现高压互锁故障。
可选地，所述互锁检测模块基于所述检测电压来确定未通过所述低压线束与所述互锁检测模块连接的高压接口的高压互锁故障，包括：在未通过所述低压线束与所述互锁检测模块连接的相应高压接口所对应的高压模块的检测电压和动力电池包电压的差值的绝对值大于预设阈值的情况下或者在预设时长内所述互锁检测模块没有接收到未通过所述低压线束与所述互锁检测模块连接的相应高压接口所对应的高压模块的检测电压的情况下，所述互锁检测模块确定相应的高压接口出现高压互锁故障。
可选地，所述互锁检测模块通过控制器局域网总线接收未通过所述低压线束与所述互锁检测模块连接的高压接口所对应的高压模块的检测电压。
可选地，所述方法还包括：所述互锁检测模块还基于高压互锁故障确定结果和整车工况执行相应的处理。
可选地，所述互锁检测模块基于高压互锁故障确定结果和整车工况执行相应的处理，包括以下中的至少一者：
(1)若在上电过程中所述互锁检测模块基于所述电平信号确定通过低压线束与所述互锁检测模块串联连接的高压接口出现了高压互锁故障，则所述互锁检测模块发送放电不允许指令；
(2)若在整车处于可行驶状态且车速大于预设车速阈值的情况下所述互锁检测模块基于所述电平信号确定通过所述低压线束与所述互锁检测模块串联连接的高压接口出现了高压互锁故障和/或基于所述检测电压确定未通过所述低压线束与所述互锁检测模块连接的高压接口出现了高压互锁故障，则所述互锁检测模块仅通过车辆仪表向用户提醒出现了高压互锁故障；以及
(3)若在整车处于可行驶状态且整车静止的情况下或者在整车处于可行驶状态且车速小于所述预设车速阈值的情况下所述互锁检测模块基于所述电平信号确定通过所述低压线束与所述互锁检测模块串联连接的高压接口出现了高压互锁故障和/或基于相应的检测电压确定未通过所述低压线束与所述互锁检测模块连接的相应高压接口出现了高压互锁故障，则所述互锁检测模块执行断高压处理。
根据本公开的第三实施例，提供一种车辆，该车辆包括根据本公开第一实施例所述的高压互锁检测装置。
根据本公开的第四实施例，提供一种车辆，该车辆包括高压互锁检测装置，用于实现根据本公开第二实施例所述方法的步骤。
上述技术方案具有如下有益效果：通过将基于来自低压线束的电平信号的检测与基于检测电压的检测相结合，能够减少低压线束的用量，降低售后低压线束和高压线束的维修成本，降低高压零部件的电磁干扰以及低压线束装配误操作导致的高压互锁失效风险，当高压互锁故障事件出现时能够容易地排查出高压互锁故障的具体位置并提高售后故障排查效率，另外，还能够降低高压互锁故障检测周期，保证售后断电维修安全性，而且在进行高压互锁硬线检测时也不需要各个高压模块均有高压电，能够确保高压互锁故障在所有工况下都能够被检测出来。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1示出根据本公开一种实施例的高压互锁检测装置的示意框图。
图2示出根据本公开一种实施例的高压互锁检测方法的流程图。
图3示出根据本公开一种实施例的高压互锁检测方法的又一流程图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
图1示出根据本公开一种实施例的高压互锁检测装置100的示意框图。而且，为了便于描述，在图1中还示出了高压模块1、高压模块2、高压模块3、高压模块4和动力电池包5以及5个高压接口a、b、c、d和e。在本公开中，高压模块包括但不限于车载充电机(On boardcharger，OBC)、直流转换器、正温度系数(Positive Temperature Coefficient，PTC)加热器、压缩机、驱动电机控制器、驱动电机、电池加热器、动力电池包、BSG控制器、BSG电机等。
如图1所示，根据本公开实施例的高压互锁检测装置100可以包括互锁检测模块100b和低压线束100a，整车高压接口中的部分高压接口与所述互锁检测模块100b通过低压线束100a串联连接，整车高压接口中的剩余高压接口不通过所述低压线束100a与所述互锁检测模块100b串联连接。例如，在图1中，示例性地示出了高压接口a和互锁检测模块100b通过低压线束100a串联连接，而其余的高压接口b～e则不通过低压线束100a与互锁检测模块100b串联连接。但是本领域技术人员应当理解的是，本公开对串联连接的高压接口的数量不做限制，只要低于总高压接口数量即可。例如，如果总高压接口数量是5个，则通过低压线束100a与互锁检测模块100b串联连接的高压接口的数量可以是1个、2个、3个或者4个等。
图1所示的高压互锁检测装置在进行高压互锁检测时，所述互锁检测模块100b接收通过所述低压线束100a与所述互锁检测模块100b串联连接的高压接口的电平信号，并基于所述电平信号确定与所述互锁检测模块100b串联连接的高压接口的高压互锁故障，以及互锁检测模块100b还接收未通过所述低压线束100a与所述互锁检测模块100b连接的高压接口所对应的高压模块的检测电压，例如，图1中的高压接口b所对应的高压模块1的检测电压、高压接口c所对应的高压模块2的检测电压等等，并基于所述检测电压来确定未通过所述低压线束100a与所述互锁检测模块100b连接的高压接口的高压互锁故障。
其中，未通过所述低压线束100a与所述互锁检测模块100b连接的高压接口所对应的高压模块的检测电压可以通过相应高压模块自带的电压检测模块来检测。所述互锁检测模块100b可以通过诸如控制器局域网(Controller Area Network，CAN)总线接收未通过所述低压线束100a与所述互锁检测模块100b连接的高压接口所对应的高压模块的检测电压。
仍然以图1所示的示例为例，高压接口a是通过低压线束100a与互锁检测模块100b串联的，所以高压接口a的高压互锁故障是基于低压线束来确定的，而高压接口b～e没有通过低压线束100a与互锁检测模块100b连接，所以高压接口b～e的高压互锁故障是通过这些接口所对应的高压模块的检测电压来确定的。
上述技术方案具有如下有益效果：通过将基于来自低压线束的电平信号的检测与基于检测电压的检测相结合，能够减少低压线束的用量，降低售后低压线束和高压线束的维修成本，降低高压零部件的电磁干扰以及低压线束装配误操作导致的高压互锁失效风险，当高压互锁故障事件出现时能够容易地排查出高压互锁故障的具体位置并提高售后故障排查效率，另外，还能够降低高压互锁故障检测周期，保证售后断电维修安全性，而且在进行高压互锁硬线检测时也不需要各个高压模块均有高压电，能够确保证高压互锁故障在所有工况下都能够被检测出来。
可选地，所述互锁检测模块100b可以在所述电平信号表明出现硬线互锁断线的情况下，确定与所述互锁检测模块100b串联连接的高压接口中的至少一个高压接口出现高压互锁故障。也即由于硬线互锁断线，那通过低压线束100a形成的串联回路就断开了，所以据此可以确定出现了高压互锁故障。另外，互锁检测模块100b可以在持续的一段时间内都基于来自低压线束的电平信号来确定高压互锁故障，以便提高高压互锁检测的准确性。
可选地，所述互锁检测模块100b还用于在未通过所述低压线束100a与所述互锁检测模块100b连接的相应高压接口所对应的高压模块的检测电压和动力电池包电压的差值的绝对值大于预设阈值的情况下或者在预设时长内没有接收到未通过所述低压线束100a与所述互锁检测模块100b连接的相应高压接口所对应的高压模块的检测电压的情况下，确定相应的高压接口出现了高压互锁故障。仍然结合图1进行说明。假设在持续的一段预设时间内，互锁检测模块100b都没有接收到高压接口b所对应的高压模块1的检测电压，则互锁检测模块100b可以确定高压接口b出现了高压互锁故障。再假设高压接口c所对应的高压模块2的检测电压与动力电池包电压的差值的绝对值比预设阈值大，则互锁检测模块100b可以确定高压接口c出现了高压互锁故障。高压接口b、c、d和e的高压互锁故障检测过程类似。
可选地，通过所述低压线束100a与所述互锁检测模块100b串联连接的高压接口的数量优选为1个，这样便于精确地判断出高压互锁故障的具体位置，提高售后故障排查效率，降低检测周期，保证售后维修时的断电安全性。
优选地，通过所述低压线束100a与所述互锁检测模块100b串联连接的高压接口优选为动力电池包高压接口。由于动力电池包是整车高压输出，在动力电池包高压接口处设置硬线互锁可以确保直接切断高压，维修装配时可保证整车负载安全。例如，维修过程中断开动力电池包高压接口处带互锁的接插件，就可以直接切断高压来源，并且互锁检测模块100b带电时就可以检测出硬线互锁故障，终止车辆进入预充流程，保证人员安全。
优选地，不通过所述低压线束100a与所述互锁检测模块100b串联连接的高压接口包括以下中的至少一者：车载充电机高压接口、直流转换器高压接口、正温度系数加热器高压接口、压缩机高压接口、驱动电机控制器高压接口、驱动电机高压接口、电池加热器高压接口、动力电池包高压接口、BSG控制器高压接口和BSG电机高压接口。
另外，互锁检测模块100b优选先确定通过低压线束100a与其串联连接的高压接口的高压互锁故障。如果确定通过低压线束100a与其串联连接的高压接口出现了高压互锁故障，则互锁检测模块100b就不再继续确定未通过低压线束100a与其串联连接的高压接口的高压互锁故障。如果确定通过低压线束100a与其串联连接的高压接口未出现高压互锁故障，则互锁检测模块100b就进一步确定未通过低压线束100a与其串联连接的高压接口的高压互锁故障。以图1为例，如果互锁检测模块100b确定了高压接口a出现了高压互锁故障，则互锁检测模块100b就不再确定高压接口b～e的高压互锁故障；如果互锁检测模块100b确定了高压接口a未出现高压互锁故障，则互锁检测模块100b就会继续确定高压接口b～e的高压互锁故障。
另外，所述互锁检测模块100b还能够基于高压互锁故障确定结果和整车工况执行相应的处理。以下结合图1，以互锁检测模块100b优先基于来自低压线束的电平信号来判断高压互锁故障然后基于检测电压判断高压互锁故障为例，来描述互锁检测模块100b如何基于高压互锁故障确定结果和整车工况执行相应的处理。
(1)对于高压接口a而言：a)在整车上电过程中，互锁检测模块100b基于来自低压线束100a电平信号检测高压互锁故障，也即检测高压接口a是否出现高压互锁故障，如果检测出高压接口a出现了高压互锁故障，则互锁检测模块100b不允许车辆进入预充流程，互锁检测模块100b发送放电不允许指令，例如向执行预充流程的模块(例如电池管理系统或者整车控制单元)发送放电不允许指令，并且通过车辆仪表向用户提醒出现高压互锁故障；b)在整车处于可行驶状态(也即整车已经预充完成从而处于随时可以行驶的状态)且车速大于预设车速阈值(例如10Km/h)的情况下，互锁检测模块100b如果检测出高压接口a出现高压互锁故障，则互锁检测模块100b不做断高压处理，而是仅仅通过车辆仪表向用户提醒出现高压互锁故障；c)在整车处于可行驶状态且车速小于预设车速阈值(例如10Km/h)的情况下，互锁检测模块100b如果检测出高压接口a出现高压互锁故障，则互锁检测模块100b执行断高压处理，也即发送放电不允许指令，断开车辆中的所有高压接触器，发送高压模块卸载指令和主动泄放指令，以及还可以通过车辆仪表提醒出现高压互锁故障。
(2)对于高压接口b～e而言，由于基于检测电压的高压互锁检测只有在相应的高压模块有高压电的情况下才能进行有效检测，所以在整车上电过程中不执行高压接口b～e的高压互锁检测。只有在互锁检测模块100b在整车上电过程中确定高压接口a未出现高压互锁故障并允许车辆进入预充流程进而预充完成能够行驶之后，才能够进行高压接口b～e的高压互锁检测。
因此，如果在车辆处于可行驶状态且整车静止的情况下：
a)互锁检测模块100b在持续一段时间内未接收到高压接口b所对应的高压模块1的检测电压或者虽然接收到高压接口b所对应的高压模块1的检测电压但是接收到的检测电压与动力电池包电压的差值的绝对值大于预设阈值，则互锁检测模块100b确定高压接口b出现了高压互锁故障，则互锁检测模块100b立即执行断高压处理，也即发送放电不允许指令，断开车辆中的所有高压接触器，发送高压模块卸载指令和主动泄放指令，以及还可以通过车辆仪表提醒高压接口b出现了高压互锁故障；
b)互锁检测模块100b在持续一段时间内未接收到高压接口c所对应的高压模块2的检测电压或者虽然接收到高压接口c所对应的高压模块2的检测电压但是接收到的检测电压与动力电池包电压的差值的绝对值大于预设阈值，则互锁检测模块100b确定高压接口c出现了高压互锁故障，则互锁检测模块100b立即执行断高压处理，也即发送放电不允许指令，断开车辆中的所有高压接触器，发送高压模块卸载指令和主动泄放指令，以及还可以通过车辆仪表提醒高压接口c出现了高压互锁故障；
c)互锁检测模块100b在持续一段时间内未接收到高压接口d所对应的高压模块3的检测电压或者虽然接收到高压接口d所对应的高压模块3的检测电压但是接收到的检测电压与动力电池包电压的差值的绝对值大于预设阈值，则互锁检测模块100b确定高压接口d出现了高压互锁故障，则互锁检测模块100b立即执行断高压处理，也即发送放电不允许指令，断开车辆中的所有高压接触器，发送高压模块卸载指令和主动泄放指令，以及还可以通过车辆仪表提醒高压接口d出现了高压互锁故障；
d)互锁检测模块100b在持续一段时间内未接收到高压接口e所对应的高压模块4的检测电压或者虽然接收到高压接口e所对应的高压模块4的检测电压但是接收到的检测电压与动力电池包电压的差值的绝对值大于预设阈值，则互锁检测模块100b确定高压接口e出现了高压互锁故障，则互锁检测模块100b立即执行断高压处理，也即发送放电不允许指令，断开车辆中的所有高压接触器，发送高压模块卸载指令和主动泄放指令，以及还可以通过车辆仪表提醒高压接口e出现了高压互锁故障。
如果在车辆处于可行驶状态且具有一定车速的情况下：
a)如果在车速大于预设车速阈值(例如10Km/h)的情况下互锁检测模块100b确定高压接口b、高压接口c、高压接口d、高压接口e中的至少一者出现了高压互锁故障(确定是否出现高压互锁故障的流程同上)，则互锁检测模块100b不做断高压处理，而是可以仅通过车辆仪表提醒用户出现了高压互锁故障；
b)如果在车速小于预设车速阈值(例如10Km/h)的情况下互锁检测模块100b确定高压接口b、高压接口c、高压接口d、高压接口e中的至少一者出现了高压互锁故障，则互锁检测模块100b执行断高压处理，也即发送放电不允许指令，断开车辆中的所有高压接触器，发送高压模块卸载指令和主动泄放指令，还可以通过车辆仪表提醒出现了高压互锁故障。
另外，如果在车辆充电过程中互锁检测模块100b采用上面描述的流程检测出某个高压接口出现了高压互锁故障，则互锁检测模块100b发送不允许充电指令，断开车辆中的所有高压接触器，以及还可以通过车辆仪表提醒出现了高压互锁故障。
另外，需要说明的是，在整车的所有高压接口满足国标规定IPxxB时，在保证用户安全用车的同时，若与驱动系统无关的高压模块出现了高压互锁故障，则互锁检测模块100b可暂时不做断高压处理，而是可以限制放电功率，并通过车辆仪表提醒用户出现了高压互锁故障以便用户去维修服务店检查，这样就能够保证车辆能够低速行驶至服务店进行维修，可降低售后服务成本，提升客户满意度。
另外，在本公开中，互锁检测模块100b可以由电池管理器、整车控制器等来实现。
图2示出根据本公开的一种实施例的高压互锁检测方法的流程图，如图2所示，该方法包括以下步骤：
在步骤S21中，互锁检测模块接收通过所述低压线束与所述互锁检测模块串联连接的高压接口的电平信号，并基于所述电平信号确定与所述互锁检测模块串联连接的高压接口的高压互锁故障；以及
在步骤S22中，所述互锁检测模块接收未通过所述低压线束与所述互锁检测模块连接的高压接口所对应的高压模块的检测电压，并基于所述检测电压来确定未通过所述低压线束与所述互锁检测模块连接的高压接口的高压互锁故障。
上述技术方案具有如下有益效果：通过将基于来自低压线束的电平信号的检测与基于检测电压的检测相结合，能够减少低压线束的用量，降低售后高压线束和低压线束的维修成本，降低高压零部件的电磁干扰以及低压线束装配误操作导致的高压互锁失效风险，当高压互锁故障事件出现时能够容易地排查出高压互锁故障的具体位置并提高售后故障排查效率，另外，还能够降低高压互锁故障检测周期，保证售后断电维修安全性，而且在进行高压互锁硬线检测时也不需要各个高压模块均有高压电，能够确保高压互锁故障在所有工况下都能够被检测出来。
可选地，所述互锁检测模块基于所述电平信号确定通过低压线束与所述互锁检测模块串联连接的高压接口的高压互锁故障，包括：在所述电平信号表明出现硬线互锁断线的情况下，所述互锁检测模块确定通过低压线束与所述互锁检测模块串联连接的高压接口中的至少一个高压接口出现高压互锁故障。
可选地，所述互锁检测模块基于所述检测电压来确定未通过所述低压线束与所述互锁检测模块连接的高压接口的高压互锁故障，包括：在未通过所述低压线束与所述互锁检测模块连接的相应高压接口所对应的高压模块的检测电压和动力电池包电压的差值的绝对值大于预设阈值的情况下或者在预设时长内所述互锁检测模块没有接收到未通过所述低压线束与所述互锁检测模块连接的相应高压接口所对应的高压模块的检测电压的情况下，所述互锁检测模块确定相应的高压接口出现高压互锁故障。
图3示出根据本公开又一实施例的高压互锁检测方法的流程图，如图3所示，在图2的基础上，该方法还包括：在步骤S23中，所述互锁检测模块还基于高压互锁故障确定结果和整车工况执行相应的处理。
可选地，所述互锁检测模块基于高压互锁故障确定结果和整车工况执行相应的处理，包括以下中的至少一者：
(1)若在上电过程中所述互锁检测模块基于所述电平信号确定通过低压线束与所述互锁检测模块串联连接的高压接口出现了高压互锁故障，则所述互锁检测模块发送放电不允许指令；
(2)若在整车处于可行驶状态且车速大于预设车速阈值的情况下所述互锁检测模块基于所述电平信号确定通过所述低压线束与所述互锁检测模块串联连接的高压接口出现了高压互锁故障和/或基于所述检测电压确定未通过所述低压线束与所述互锁检测模块连接的高压接口出现了高压互锁故障，则所述互锁检测模块仅通过车辆仪表向用户提醒出现了高压互锁故障；以及
(3)若在整车处于可行驶状态且整车静止的情况下或者在整车处于可行驶状态且车速小于所述预设车速阈值的情况下所述互锁检测模块基于所述电平信号确定通过所述低压线束与所述互锁检测模块串联连接的高压接口出现了高压互锁故障和/或基于相应的检测电压确定未通过所述低压线束与所述互锁检测模块连接的相应高压接口出现了高压互锁故障，则所述互锁检测模块执行断高压处理。
根据本公开实施例的高压互锁检测方法中各个步骤所执行的操作已经在根据本公开实施例的高压互锁检测装置中进行了详细描述，此处不再赘述。
根据本公开的又一实施例，还提供一种车辆，该车辆包括前面描述的根据本公开实施例的高压互锁检测装置。该车辆可以是纯电动汽车或者混合动力汽车。
根据本公开的又一实施例，还提供一种车辆，该车辆包括能够执行根据本公开实施例的高压互锁检测方法的步骤的高压互锁检测装置。该车辆可以是纯电动汽车或者混合动力汽车。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (11)

1.一种高压互锁检测装置，其特征在于，该装置包括互锁检测模块和低压线束，其中，整车高压接口中的部分高压接口通过所述低压线束与所述互锁检测模块串联连接，所述整车高压接口中的剩余高压接口不通过所述低压线束与所述互锁检测模块串联连接；
所述互锁检测模块接收通过所述低压线束与所述互锁检测模块串联连接的高压接口的电平信号，并基于所述电平信号确定通过所述低压线束与所述互锁检测模块串联连接的高压接口的高压互锁故障；
所述互锁检测模块接收未通过所述低压线束与所述互锁检测模块连接的高压接口所对应的高压模块的检测电压，以及在未通过所述低压线束与所述互锁检测模块连接的相应高压接口所对应的高压模块的检测电压和动力电池包电压的差值的绝对值大于预设阈值的情况下或者在预设时长内所述互锁检测模块没有接收到未通过所述低压线束与所述互锁检测模块连接的相应高压接口所对应的高压模块的检测电压的情况下，所述互锁检测模块确定相应的高压接口出现高压互锁故障。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，通过所述低压线束与所述互锁检测模块串联连接的所述部分高压接口的数量为1个。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，通过所述低压线束与所述互锁检测模块串联连接的所述部分高压接口为动力电池包高压接口。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，不通过所述低压线束与所述互锁检测模块串联连接的高压接口包括以下中的至少一者：车载充电机高压接口、直流转换器高压接口、正温度系数加热器高压接口、压缩机高压接口、驱动电机控制器高压接口、驱动电机高压接口、电池加热器高压接口、动力电池包高压接口、BSG控制器高压接口和BSG电机高压接口。
5.一种高压互锁检测方法，其特征在于，所述方法包括：
互锁检测模块接收通过低压线束与所述互锁检测模块串联连接的高压接口的电平信号，并基于所述电平信号确定通过所述低压线束与所述互锁检测模块串联连接的高压接口的高压互锁故障；以及
所述互锁检测模块接收未通过所述低压线束与所述互锁检测模块连接的高压接口所对应的高压模块的检测电压，以及在未通过所述低压线束与所述互锁检测模块连接的相应高压接口所对应的高压模块的检测电压和动力电池包电压的差值的绝对值大于预设阈值的情况下或者在预设时长内所述互锁检测模块没有接收到未通过所述低压线束与所述互锁检测模块连接的相应高压接口所对应的高压模块的检测电压的情况下，所述互锁检测模块确定相应的高压接口出现高压互锁故障。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述互锁检测模块基于所述电平信号确定通过所述低压线束与所述互锁检测模块串联连接的高压接口的高压互锁故障，包括：
在所述电平信号表明出现硬线互锁断线的情况下，所述互锁检测模块确定通过所述低压线束与所述互锁检测模块串联连接的高压接口中的至少一个高压接口出现高压互锁故障。
7.根据权利要求5至6中任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述互锁检测模块通过控制器局域网总线接收未通过所述低压线束与所述互锁检测模块连接的高压接口所对应的高压模块的检测电压。
8.根据权利要求5至6中任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述互锁检测模块还基于高压互锁故障确定结果和整车工况执行相应的处理。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述互锁检测模块基于高压互锁故障确定结果和整车工况执行相应的处理，包括以下中的至少一者：
(1)若在上电过程中所述互锁检测模块基于所述电平信号确定通过低压线束与所述互锁检测模块串联连接的高压接口出现了高压互锁故障，则所述互锁检测模块发送放电不允许指令；
(2)若在整车处于可行驶状态且车速大于预设车速阈值的情况下所述互锁检测模块基于所述电平信号确定通过所述低压线束与所述互锁检测模块串联连接的高压接口出现了高压互锁故障和/或基于所述检测电压确定未通过所述低压线束与所述互锁检测模块连接的高压接口出现了高压互锁故障，则所述互锁检测模块仅通过车辆仪表向用户提醒出现了高压互锁故障；以及
(3)若在整车处于可行驶状态且整车静止的情况下或者在整车处于可行驶状态且车速小于所述预设车速阈值的情况下所述互锁检测模块基于所述电平信号确定通过所述低压线束与所述互锁检测模块串联连接的高压接口出现了高压互锁故障和/或基于相应的检测电压确定未通过所述低压线束与所述互锁检测模块连接的相应高压接口出现了高压互锁故障，则所述互锁检测模块执行断高压处理。
10.一种车辆，其特征在于，该车辆包括根据权利要求1至4中任一权利要求所述的高压互锁检测装置。
11.一种车辆，其特征在于，该车辆包括高压互锁检测装置，用于实现权利要求5-9中任一项所述方法的步骤。
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