CN109878336A - 基于电动汽车的启动控制方法及启动控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种基于电动汽车的启动控制方法及启动控制系统，该方法包括：采集低压上电信号；向整车系统低压上电；整车系统进行自检；判断整车系统是否存在故障；若整车系统中存在故障，则生成故障日志；若均无故障，则采集START挡位信号，整车系统再次进行自检，若均无故障，则在电动汽车档位处于P档或N档、非充电状态且制动信号有效时，向整车系统发送高压上电请求；整车系统自行检测是否存在高压故障；若存在高压故障，则生成高压故障日志；若均无高压故障，则控制整车系统高压上电。本发明的电动汽车启动过程简单，适用于所有电动汽车，使用范围广。
Description
技术领域
本发明涉及电动汽车领域，尤其涉及一种基于电动汽车的启动控制方法及启动控制系统。
背景技术
随着对能源安全和环境保护问题的重视不断提升，各国对汽车排放污染物要求越来越严格。减少对能源的依赖，实现节能减排，已成为世界经济持续发展迫切需要解决的问题。新能源汽车已成为当今汽车业发展的趋势。
纯电动物流车核心由驱动电机、动力电池、整车电控系统这“三电系统”组成。不同于传统车启动的时候能通过发动机转速甚至发动机声音判断是否启动成功；纯电动物流车是否启动成功只能通过仪表的“Ready灯”指示，若“Ready灯”没有点亮，则代表启动不成功，并没有对具体启动过程进行管控，也没有对具体故障进行分析。
因此，提供一种基于电动汽车的启动控制方法及启动控制系统。
发明内容
鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的基于电动汽车的启动控制方法及启动控制系统，解决没有对具体启动过程进行管控，也没有对具体故障进行分析的问题。
根据本发明的一个方面，提供一种基于电动汽车的启动控制方法，包括以下步骤：
整车控制器采集低压上电信号，向电源控制电路发送低压上电控制信号；
电源控制电路控制电源向整车控制器低压上电，并通过CAN总线向电池管理系统、电机控制器、电源变换装置及空调控制系统低压上电；
整车控制器、电池管理系统、电机控制器、电源变换装置及空调控制系统进行自检；
判断整车控制器、电池管理系统、电机控制器、电源变换装置及空调控制系统是否存在故障；
若整车控制器、电池管理系统、电机控制器、电源变换装置及空调控制系统中任一个存在故障，则对该故障进行处理，并根据该故障生成故障日志；
若均无故障，则整车控制器采集START挡位信号，并且在整车控制器采集到START挡位信号时，整车控制器、电池管理系统、电机控制器、电源变换装置及空调控制系统再次进行自检，若均无故障，则在电动汽车档位处于P档或N档、非充电状态且制动信号有效时，整车控制器分别向电池管理系统、电机控制器、电源变换装置及空调控制系统发送高压上电请求；
电池管理系统、电机控制器、电源变换装置及空调控制系统根据高压上电请求进行自行检测是否存在高压故障；
若整车控制器、电池管理系统、电机控制器、电源变换装置及空调控制系统中任一个存在高压故障，则对该高压故障进行处理，根据该高压故障生成高压故障日志；
若均无高压故障，则电池管理系统、电机控制器、电源变换装置及空调控制系统均向整车控制器发送高压上电准许指令，并且整车控制器接收并根据高压上电准许指令并分别控制电池管理系统、电机控制器、电源变换装置及空调控制系统高压上电。
进一步地，上述基于电动汽车的启动控制方法，还包括：若整车控制器、电池管理系统、电机控制器、电源变换装置及空调控制系统中任一个存在故障，则根据该故障进行报警。
进一步地，上述基于电动汽车的启动控制方法，还包括：判断电池管理系统、电机控制器、电源变换装置及空调控制系统是否在预定时间内均向整车控制器发送高压上电准许指令，若否，则判定未在预定时间内向整车控制器发送高压上电准许指令的电池管理系统、电机控制器、电源变换装置及空调控制系统存在高压故障。
进一步地，上述基于电动汽车的启动控制方法，还包括：分别收集并存储整车控制器的每种故障码、电池管理系统的每种故障码、电机控制器的每种故障码、电源变换装置的每种故障码以及空调控制系统的每种故障码，并分别收集并存储整车控制器的每种高压故障码、电池管理系统的每种高压故障码、电机控制器的每种高压故障码、电源变换装置的每种高压故障码以及空调控制系统的每种高压故障码。
进一步地，上述基于电动汽车的启动控制方法，还包括：判断整车控制器、电池管理系统、电机控制器、电源变换装置及空调控制系统是否在低压上电时正常启动，若无法正常启动，则判定为故障。
进一步地，上述基于电动汽车的启动控制方法，还包括：通过控制整车控制器预充继电器和整车控制器主继电器判断整车控制器是否在高压上电时正常启动，若无法正常启动，则判定为高压故障；通过控制电池管理系统预充继电器和电池管理系统主继电器判断控制电池管理系统是否在高压上电时正常启动，若无法正常启动，则判定为高压故障；通过控制电机控制器预充继电器和电机控制器主继电器判断电机控制器是否在高压上电时正常启动，若无法正常启动，则判定为高压故障；通过控制电源变换装置预充继电器和电源变换装置主继电器判断电源变换装置是否在高压上电时正常启动，若无法正常启动，则判定为高压故障；通过空调控制系统预充继电器和空调控制系统主继电器判断空调控制系统是否在高压上电时正常启动，若无法正常启动，则判定为高压故障。
进一步地，上述基于电动汽车的启动控制方法，还包括：基于故障码存储故障日志，生成历史故障日志数据库。
进一步地，上述基于电动汽车的启动控制方法，还包括：基于高压故障码存储高压故障日志，生成历史高压故障日志数据库。
根据本发明的另一方面，提供一种基于电动汽车的启动控制系统，包括：
整车控制器，用于采集低压上电信号，向电源控制电路发送低压上电控制信号；用于在低压上电之后以及整车控制器采集到START挡位信号之后进行自检是否存在故障，并在接收到高压上电请求时进行自行检测是否存在高压故障；用于在电池管理系统、电机控制器、电源变换装置及空调控制系统均无故障时，采集START挡位信号，并且在电池管理系统、电机控制器、电源变换装置及空调控制系统均无故障时，并且在电动汽车档位处于P档或N档、非充电状态且制动信号有效时，分别向电池管理系统、电机控制器、电源变换装置及空调控制系统发送高压上电请求；接收并根据高压上电准许指令并分别控制电池管理系统、电机控制器、电源变换装置及空调控制系统高压上电；用于判断整车控制器、电池管理系统、电机控制器、电源变换装置及空调控制系统是否存在故障；
电源控制电路，用于控制电源向整车控制器低压上电，并通过CAN总线向电池管理系统、电机控制器、电源变换装置及空调控制系统低压上电；
电池管理系统，用于在低压上电之后以及整车控制器采集到START挡位信号之后进行自检是否存在故障，并在接收到高压上电请求时进行自行检测是否存在高压故障，并在无高压故障时向整车控制器发送高压上电准许指令；
电机控制器，用于在低压上电之后以及整车控制器采集到START挡位信号之后进行自检是否存在故障，并在接收到高压上电请求时进行自行检测是否存在高压故障，并在无高压故障时向整车控制器发送高压上电准许指令；
电源变换装置，用于在低压上电之后以及整车控制器采集到START挡位信号之后进行自检是否存在故障，并在接收到高压上电请求时进行自行检测是否存在高压故障，并在无高压故障时向整车控制器发送高压上电准许指令；
空调控制系统，用于在低压上电之后以及整车控制器采集到START挡位信号之后进行自检是否存在故障，并在接收到高压上电请求时进行自行检测是否存在高压故障，并在无高压故障时向整车控制器发送高压上电准许指令；
故障处理模块，用于在整车控制器、电池管理系统、电机控制器、电源变换装置及空调控制系统中任一个存在故障时，对该故障进行处理，并根据该故障生成故障日志；
高压故障处理模块，用于在整车控制器、电池管理系统、电机控制器、电源变换装置及空调控制系统中任一个存在高压故障时，对该高压故障进行处理，根据该高压故障生成高压故障日志。
进一步地，整车控制器，还用于在整车控制器、电池管理系统、电机控制器、电源变换装置及空调控制系统中任一个存在故障时，根据该故障生成对应的报警信号发送至报警器。
本发明与现有技术相比具有以下的优点：
1.本发明的基于电动汽车的启动控制方法及启动控制系统中，电动汽车启动过程简单，适用于所有电动汽车，使用范围广；
2.本发明的基于电动汽车的启动控制方法及启动控制系统中，在低压上电之后、整车控制器采集到START挡位信号之后，不断周期性地检测整车系统故障状态以及高压故障状态，实现实时监测，一旦出现故障立刻进行处理，保证车辆的可靠性，并最大限度的保证电动汽车启动过程的安全性；
3.本发明的基于电动汽车的启动控制方法及启动控制系统在高压上电之前，实时检测整车系统的上高压状态，以判定高压故障状态，实时性高，并最大限度的保证电动汽车启动过程的安全性。
附图说明
以下结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1是本发明的基于电动汽车的启动控制方法步骤图；
图2是本发明的基于电动汽车的启动控制系统框图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。
本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
本发明提供的基于电动汽车的启动控制方法及启动控制系统主要以两种模式工作，低压上电模式和高压上电模式。
低压上电模式为车辆开启的初始化过程，此过程进行设备唤醒及初始化，并进行相应的自检，为后续的工作做准备。高压上电模式为接收到电动汽车START档位信号之后的启动过程，根据当前的START档位状态、车辆的制动信号、充电状态、P档(或N档)等进行高压请求，当高压系统反馈回可上高压状态后进行高压上电，并进行高压上电后的状态指示。
图1是本发明的基于电动汽车的启动控制方法步骤图，参见图1，本发明提供的基于电动汽车的启动控制方法，包括以下步骤：
S1，整车控制器采集低压上电信号，向电源控制电路发送低压上电控制信号。
具体地，当驾驶员打开钥匙或者按下启动按钮或者通过其他操作进行低压上电进行时，整车控制器采集到低压上电信号。
S2，电源控制电路控制电源向整车控制器低压上电，并通过CAN总线向电池管理系统、电机控制器、电源变换装置及空调控制系统低压上电。
具体地，整车控制器首先低压上电，并通过CAN网络或者硬线唤醒整车系统其他设备和节点开始工作。
S3，整车控制器、电池管理系统、电机控制器、电源变换装置及空调控制系统进行自检。
具体地，可以按照预定周期不断地自检。
S4，判断整车控制器、电池管理系统、电机控制器、电源变换装置及空调控制系统是否存在故障。
具体地，判断整车控制器、电池管理系统、电机控制器、电源变换装置及空调控制系统是否在低压上电时正常启动，若无法正常启动，则判定为故障。
S5，若整车控制器、电池管理系统、电机控制器、电源变换装置及空调控制系统中任一个存在故障，则对该故障进行处理，并根据该故障生成故障日志。
S6，若均无故障，则整车控制器采集START挡位信号，并且在整车控制器采集到START挡位信号时，整车控制器、电池管理系统、电机控制器、电源变换装置及空调控制系统再次进行自检，若均无故障，则在电动汽车档位处于P档或N档、非充电状态且制动信号有效时，整车控制器分别向电池管理系统、电机控制器、电源变换装置及空调控制系统发送高压上电请求。
具体地，整车系统进行自检之后，当整车所有设备都正常启动后，系统进入READY状态，指示可以进行正常驾驶操作。
S7，电池管理系统、电机控制器、电源变换装置及空调控制系统根据高压上电请求进行自行检测是否存在高压故障。
具体地，通过控制整车控制器预充继电器和整车控制器主继电器判断整车控制器是否在高压上电时正常启动，若无法正常启动，则判定为高压故障；通过控制电池管理系统预充继电器和电池管理系统主继电器判断控制电池管理系统是否在高压上电时正常启动，若无法正常启动，则判定为高压故障；通过控制电机控制器预充继电器和电机控制器主继电器判断电机控制器是否在高压上电时正常启动，若无法正常启动，则判定为高压故障；通过控制电源变换装置预充继电器和电源变换装置主继电器判断电源变换装置是否在高压上电时正常启动，若无法正常启动，则判定为高压故障；通过空调控制系统预充继电器和空调控制系统主继电器判断空调控制系统是否在高压上电时正常启动，若无法正常启动，则判定为高压故障。
具体地，可以按照预定周期不断地自行检测。
S8，若整车控制器、电池管理系统、电机控制器、电源变换装置及空调控制系统中任一个存在高压故障，则对该高压故障进行处理，根据该高压故障生成高压故障日志。
S9，若均无高压故障，则电池管理系统、电机控制器、电源变换装置及空调控制系统均向整车控制器发送高压上电准许指令，并且整车控制器接收并根据高压上电准许指令并分别控制电池管理系统、电机控制器、电源变换装置及空调控制系统高压上电。
本发明的基于电动汽车的启动控制方法中，电动汽车启动过程简单，适用于所有电动汽车，使用范围广。
本发明的基于电动汽车的启动控制方法及启动控制系统中，在低压上电之后、整车控制器采集到START挡位信号之后，不断周期性地检测整车系统故障状态以及高压故障状态，实现实时监测，一旦出现故障立刻进行处理，保证车辆的可靠性，并最大限度的保证电动汽车启动过程的安全性。
本发明的基于电动汽车的启动控制方法在高压上电之前，实时检测整车系统的上高压状态，以判定高压故障状态，实时性高，并最大限度的保证电动汽车启动过程的安全性。
进一步地，上述基于电动汽车的启动控制方法，还包括：若整车控制器、电池管理系统、电机控制器、电源变换装置及空调控制系统中任一个存在故障，则根据该故障进行报警，更进一步地确保整车系统的安全性。
进一步地，上述基于电动汽车的启动控制方法，还包括：判断电池管理系统、电机控制器、电源变换装置及空调控制系统是否在预定时间内均向整车控制器发送高压上电准许指令，若否，则判定未在预定时间内向整车控制器发送高压上电准许指令的电池管理系统、电机控制器、电源变换装置及空调控制系统存在高压故障。本发明将高压上电准许指令的接收限制在预定时间内，保证电动汽车的启动效率性。
进一步地，上述基于电动汽车的启动控制方法，还包括：分别收集并存储整车控制器的每种故障码、电池管理系统的每种故障码、电机控制器的每种故障码、电源变换装置的每种故障码以及空调控制系统的每种故障码，并分别收集并存储整车控制器的每种高压故障码、电池管理系统的每种高压故障码、电机控制器的每种高压故障码、电源变换装置的每种高压故障码以及空调控制系统的每种高压故障码。本发明对各个部件所涉及的故障码进行收集，以方便诊断人员快速识别并处理故障。
进一步地，上述基于电动汽车的启动控制方法，还包括：基于故障码存储故障日志，生成历史故障日志数据库，供电动汽车下次诊断时查询使用。本发明根据故障日志生成历史故障日志数据库，使得诊断人员能够参考电动汽车的历史故障，以便快速处理故障。
进一步地，上述基于电动汽车的启动控制方法，还包括：基于高压故障码存储高压故障日志，生成历史高压故障日志数据库，供电动汽车下次诊断时查询使用。本发明根据故障日志生成历史故障日志数据库，使得诊断人员能够参考电动汽车的历史高压故障，以便快速处理高压故障。
对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。
图2是本发明的基于电动汽车的启动控制系统框图，参见图2，本发明提供的基于电动汽车的启动控制系统，包括：
整车控制器，用于采集低压上电信号，向电源控制电路发送低压上电控制信号；用于在低压上电之后以及整车控制器采集到START挡位信号之后进行自检是否存在故障，并在接收到高压上电请求时进行自行检测是否存在高压故障；用于在电池管理系统、电机控制器、电源变换装置及空调控制系统均无故障时，采集START挡位信号，并且在电池管理系统、电机控制器、电源变换装置及空调控制系统均无故障时，并且在电动汽车档位处于P档或N档、非充电状态且制动信号有效时，分别向电池管理系统、电机控制器、电源变换装置及空调控制系统发送高压上电请求；接收并根据高压上电准许指令并分别控制电池管理系统、电机控制器、电源变换装置及空调控制系统高压上电；用于判断整车控制器、电池管理系统、电机控制器、电源变换装置及空调控制系统是否存在故障；
电源控制电路，用于控制电源向整车控制器低压上电，并通过CAN总线向电池管理系统、电机控制器、电源变换装置及空调控制系统低压上电；
电池管理系统，用于在低压上电之后以及整车控制器采集到START挡位信号之后进行自检是否存在故障，并在接收到高压上电请求时进行自行检测是否存在高压故障，并在无高压故障时向整车控制器发送高压上电准许指令；
电机控制器，用于在低压上电之后以及整车控制器采集到START挡位信号之后进行自检是否存在故障，并在接收到高压上电请求时进行自行检测是否存在高压故障，并在无高压故障时向整车控制器发送高压上电准许指令；
电源变换装置，用于在低压上电之后以及整车控制器采集到START挡位信号之后进行自检是否存在故障，并在接收到高压上电请求时进行自行检测是否存在高压故障，并在无高压故障时向整车控制器发送高压上电准许指令；
空调控制系统，用于在低压上电之后以及整车控制器采集到START挡位信号之后进行自检是否存在故障，并在接收到高压上电请求时进行自行检测是否存在高压故障，并在无高压故障时向整车控制器发送高压上电准许指令；
故障处理模块，用于在整车控制器、电池管理系统、电机控制器、电源变换装置及空调控制系统中任一个存在故障时，对该故障进行处理，并根据该故障生成故障日志；
高压故障处理模块，用于在整车控制器、电池管理系统、电机控制器、电源变换装置及空调控制系统中任一个存在高压故障时，对该高压故障进行处理，根据该高压故障生成高压故障日志。
本发明的基于电动汽车的启动控制系统中，电动汽车启动过程简单，适用于所有电动汽车，使用范围广。
本发明的基于电动汽车的启动控制方法及启动控制系统中，在低压上电之后、整车控制器采集到START挡位信号之后，不断周期性地检测整车系统故障状态以及高压故障状态，实现实时监测，一旦出现故障立刻进行处理，保证车辆的可靠性，并最大限度的保证电动汽车启动过程的安全性。
本发明的基于电动汽车的启动控制系统在高压上电之前，实时检测整车系统的上高压状态，以判定高压故障状态，实时性高，并最大限度的保证电动汽车启动过程的安全性。
进一步地，整车控制器，还用于在整车控制器、电池管理系统、电机控制器、电源变换装置及空调控制系统中任一个存在故障时，根据该故障生成对应的报警信号发送至报警器。
进一步地，上述基于电动汽车的启动控制系统，整车控制器，还用于判断电池管理系统、电机控制器、电源变换装置及空调控制系统是否在预定时间内均向整车控制器发送高压上电准许指令，若否，则判定未在预定时间内向整车控制器发送高压上电准许指令的电池管理系统、电机控制器、电源变换装置及空调控制系统存在高压故障。
进一步地，上述基于电动汽车的启动控制系统，还包括：故障码存储模块，用于分别收集并存储整车控制器的每种故障码、电池管理系统的每种故障码、电机控制器的每种故障码、电源变换装置的每种故障码以及空调控制系统的每种故障码，并分别收集并存储整车控制器的每种高压故障码、电池管理系统的每种高压故障码、电机控制器的每种高压故障码、电源变换装置的每种高压故障码以及空调控制系统的每种高压故障码。
对于系统实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种基于电动汽车的启动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
整车控制器采集低压上电信号，向电源控制电路发送低压上电控制信号；
电源控制电路控制电源向整车控制器低压上电，并通过CAN总线向电池管理系统、电机控制器、电源变换装置及空调控制系统低压上电；
整车控制器、电池管理系统、电机控制器、电源变换装置及空调控制系统进行自检；
判断整车控制器、电池管理系统、电机控制器、电源变换装置及空调控制系统是否存在故障；
若整车控制器、电池管理系统、电机控制器、电源变换装置及空调控制系统中任一个存在故障，则对该故障进行处理，并根据该故障生成故障日志；
若均无故障，则整车控制器采集START挡位信号，并且在整车控制器采集到START挡位信号时，整车控制器、电池管理系统、电机控制器、电源变换装置及空调控制系统再次进行自检，若均无故障，则在电动汽车档位处于P档或N档、非充电状态且制动信号有效时，整车控制器分别向电池管理系统、电机控制器、电源变换装置及空调控制系统发送高压上电请求；
电池管理系统、电机控制器、电源变换装置及空调控制系统根据高压上电请求进行自行检测是否存在高压故障；
若整车控制器、电池管理系统、电机控制器、电源变换装置及空调控制系统中任一个存在高压故障，则对该高压故障进行处理，根据该高压故障生成高压故障日志；
若均无高压故障，则电池管理系统、电机控制器、电源变换装置及空调控制系统均向整车控制器发送高压上电准许指令，并且整车控制器接收并根据高压上电准许指令并分别控制电池管理系统、电机控制器、电源变换装置及空调控制系统高压上电。
2.根据权利要求1所述的基于电动汽车的启动控制方法，其特征在于，还包括：若整车控制器、电池管理系统、电机控制器、电源变换装置及空调控制系统中任一个存在故障，则根据该故障进行报警。
3.根据权利要求2所述的基于电动汽车的启动控制方法，其特征在于，还包括：判断电池管理系统、电机控制器、电源变换装置及空调控制系统是否在预定时间内均向整车控制器发送高压上电准许指令，若否，则判定未在预定时间内向整车控制器发送高压上电准许指令的电池管理系统、电机控制器、电源变换装置及空调控制系统存在高压故障。
4.根据权利要求3所述的基于电动汽车的启动控制方法，其特征在于，还包括：分别收集并存储整车控制器的每种故障码、电池管理系统的每种故障码、电机控制器的每种故障码、电源变换装置的每种故障码以及空调控制系统的每种故障码，并分别收集并存储整车控制器的每种高压故障码、电池管理系统的每种高压故障码、电机控制器的每种高压故障码、电源变换装置的每种高压故障码以及空调控制系统的每种高压故障码。
5.根据权利要求4所述的基于电动汽车的启动控制方法，其特征在于，还包括：判断整车控制器、电池管理系统、电机控制器、电源变换装置及空调控制系统是否在低压上电时正常启动，若无法正常启动，则判定为故障。
6.根据权利要求5所述的基于电动汽车的启动控制方法，其特征在于，还包括：通过控制整车控制器预充继电器和整车控制器主继电器判断整车控制器是否在高压上电时正常启动，若无法正常启动，则判定为高压故障；通过控制电池管理系统预充继电器和电池管理系统主继电器判断控制电池管理系统是否在高压上电时正常启动，若无法正常启动，则判定为高压故障；通过控制电机控制器预充继电器和电机控制器主继电器判断电机控制器是否在高压上电时正常启动，若无法正常启动，则判定为高压故障；通过控制电源变换装置预充继电器和电源变换装置主继电器判断电源变换装置是否在高压上电时正常启动，若无法正常启动，则判定为高压故障；通过空调控制系统预充继电器和空调控制系统主继电器判断空调控制系统是否在高压上电时正常启动，若无法正常启动，则判定为高压故障。
7.根据权利要求6所述的基于电动汽车的启动控制方法，其特征在于，还包括：基于故障码存储故障日志，生成历史故障日志数据库。
8.根据权利要求7所述的基于电动汽车的启动控制方法，其特征在于，还包括：基于高压故障码存储高压故障日志，生成历史高压故障日志数据库。
9.一种基于电动汽车的启动控制系统，其特征在于，包括：
整车控制器，用于采集低压上电信号，向电源控制电路发送低压上电控制信号；用于在低压上电之后以及整车控制器采集到START挡位信号之后进行自检是否存在故障，并在接收到高压上电请求时进行自行检测是否存在高压故障；用于在电池管理系统、电机控制器、电源变换装置及空调控制系统均无故障时，采集START挡位信号，并且在电池管理系统、电机控制器、电源变换装置及空调控制系统均无故障时，并且在电动汽车档位处于P档或N档、非充电状态且制动信号有效时，分别向电池管理系统、电机控制器、电源变换装置及空调控制系统发送高压上电请求；接收并根据高压上电准许指令并分别控制电池管理系统、电机控制器、电源变换装置及空调控制系统高压上电；用于判断整车控制器、电池管理系统、电机控制器、电源变换装置及空调控制系统是否存在故障；
电源控制电路，用于控制电源向整车控制器低压上电，并通过CAN总线向电池管理系统、电机控制器、电源变换装置及空调控制系统低压上电；
电池管理系统，用于在低压上电之后以及整车控制器采集到START挡位信号之后进行自检是否存在故障，并在接收到高压上电请求时进行自行检测是否存在高压故障，并在无高压故障时向整车控制器发送高压上电准许指令；
电机控制器，用于在低压上电之后以及整车控制器采集到START挡位信号之后进行自检是否存在故障，并在接收到高压上电请求时进行自行检测是否存在高压故障，并在无高压故障时向整车控制器发送高压上电准许指令；
电源变换装置，用于在低压上电之后以及整车控制器采集到START挡位信号之后进行自检是否存在故障，并在接收到高压上电请求时进行自行检测是否存在高压故障，并在无高压故障时向整车控制器发送高压上电准许指令；
空调控制系统，用于在低压上电之后以及整车控制器采集到START挡位信号之后进行自检是否存在故障，并在接收到高压上电请求时进行自行检测是否存在高压故障，并在无高压故障时向整车控制器发送高压上电准许指令；
故障处理模块，用于在整车控制器、电池管理系统、电机控制器、电源变换装置及空调控制系统中任一个存在故障时，对该故障进行处理，并根据该故障生成故障日志；
高压故障处理模块，用于在整车控制器、电池管理系统、电机控制器、电源变换装置及空调控制系统中任一个存在高压故障时，对该高压故障进行处理，根据该高压故障生成高压故障日志。
10.根据权利要求9所述的基于电动汽车的启动控制系统，其特征在于，整车控制器，还用于在整车控制器、电池管理系统、电机控制器、电源变换装置及空调控制系统中任一个存在故障时，根据该故障生成对应的报警信号发送至报警器。
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