CN115224685A - 配电管理方法、装置、车辆及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种配电管理方法、装置、车辆及存储介质，通过接收组成模块发送的上电请求信号；根据总使能配置表确定上电请求信号对应的总使能结果；总使能配置表包括上电请求信号对应的故障状态以及配电条件信号；基于总使能结果，确定配电条件信号满足对应的配电条件、且故障状态为正常状态的上电请求信号作为目标上电请求信号；向目标上电请求信号对应的目标组成模块发送上电指令，以控制目标组成模块进行上电，以此，通过总使能配置表，设置不同组成模块的配电要求，根据总使能配置表对不同组成模块的配电进行管理，从而完善域控制器的配电管理，提高系统配电的稳定性，确保系统正常工作。

Description

配电管理方法、装置、车辆及存储介质

技术领域

本申请涉及配电控制技术领域，更具体地，涉及一种配电管理方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术

随着车辆电动化、网联化、智能化技术的发展，车辆电子软件愈发高度集中化，域控制器的概念应运而生。车辆可以通过设置域控制器，对域内的多个模块进行统一的智能化管理。

目前，域控制器对域内的多个模块的配电方法仍处于空白阶段，由于域控制器同时管理多个组成模块，不同组成模块对应的配电条件存在差别，域控制器接收到组成模块的配电请求，若直接响应组成模块的配电请求，控制组成模块进行配电，可能会导致系统出现异常，影响车辆的正常工作。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提出了一种配电管理方法、装置、车辆及存储介质，以改善上述问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种配电管理方法，应用于域控制器，域控制器与多个组成模块连接，该方法包括：接收组成模块发送的上电请求信号；根据总使能配置表确定上电请求信号对应的总使能结果；总使能配置表包括上电请求信号对应的故障状态以及配电条件信号；基于总使能结果，确定配电条件信号满足对应的配电条件、且故障状态为正常状态的上电请求信号作为目标上电请求信号；向目标上电请求信号对应的目标组成模块发送上电指令，以控制目标组成模块进行上电。

可选地，向目标上电请求信号对应的目标组成模块发送上电指令，包括：根据配电管理表确定每个目标上电请求信号的优先级；将相同优先级的目标上电请求信号分为同一组别；基于组别对应的优先级，按优先级由高到低的顺序，依次向组别中目标上电请求信号对应的目标组成模块发送上电指令。

可选地，依次向组别中目标上电请求信号对应的目标组成模块发送上电指令，包括：按预设时间间隔依次向每个组别中的目标上电请求信号对应的目标组成模块发送上电指令。

可选地，域控制器与诊断模块连接，在根据总使能配置表确定上电请求信号对应的总使能结果之前，该方法还包括：接收诊断模块发送的诊断信息；诊断信息包括每个上电请求信号对应的故障状态以及配电条件信号；根据诊断信息更新总使能配置表，

可选地，向组别中目标上电请求信号对应的目标组成模块发送上电指令，包括：同时向同一组别中所有目标上电请求信号对应的目标组成模块发送上电指令。

可选地，该方法还包括：接收组成模块发送的下电请求信号；根据配电管理表确定下电请求信号对应的下电发送时间；在下电发送时间向下电请求信号对应的组成模块发送下电指令，以控制对应的组成模块进行下电。

可选地，根据配电管理表确定下电请求信号对应的下电发送时间，包括：根据配电管理表确定下电请求信号对应的延时时间；根据下电请求信号的接收时间以及延时时间确定下电请求信号对应的下电发送时间。

第二方面，本申请实施例也提供了一种配电管理装置，应用于域控制器，域控制器与多个组成模块连接，包括：接收模块、总使能结果确定模块、目标上电请求确定模块以及上电控制模块。其中，接收模块用于接收组成模块发送的上电请求信号；总使能结果确定模块用于根据总使能配置表确定上电请求信号对应的总使能结果；总使能配置表包括上电请求信号对应的故障状态以及配电条件；目标上电请求确定模块用于基于总使能结果，确定满足对应的配电条件、且故障状态为正常状态的上电请求信号作为目标上电请求信号；上电控制模块用于向目标上电请求信号对应的目标组成模块发送上电指令，以控制目标组成模块进行上电。

第三方面，本申请实施例还提供了一种车辆，包括：一个或多个处理器、存储器以及一个或多个应用程序，其中一个或多个应用程序被存储在存储器中并被配置为由一个或多个处理器执行，一个或多个应用程序配置用于执行如上述第一方面所述的配电管理方法。

第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读取存储介质，其特征在于，计算机可读取存储介质中存储有程序代码，程序代码可被处理器调用执行如上述第一方面所述的配电管理方法。

本发明提供的技术方案，通过接收组成模块发送的上电请求信号；根据总使能配置表确定上电请求信号对应的总使能结果；总使能配置表包括上电请求信号对应的故障状态以及配电条件信号；基于总使能结果，确定配电条件信号满足对应的配电条件、且故障状态为正常状态的上电请求信号作为目标上电请求信号；向目标上电请求信号对应的目标组成模块发送上电指令，以控制目标组成模块进行上电，以此，通过总使能配置表，设置不同组成模块的配电要求，根据总使能配置表对不同组成模块的配电进行管理，从而完善域控制器的配电管理，提高系统配电的稳定性，确保系统正常工作。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例及附图，都属于本发明保护的范围。

图1示出了本申请实施例所涉及的一种应用环境的示意图。

图2示出了本申请实施例提出的一种配电管理方法的流程示意图。

图3示出了本申请实施例提出的配电管理方法的下电流程示意图。

图4示出了本申请实施例提出的一种配电管理装置的结构框图。

图5示出了本申请实施例提出的一种电子设备的结构框图。

图6示出了本申请实施例提出的一种计算机可读取存储介质的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

随着车辆电子电器结构的日益复杂，传统的分布式架构已无法满足日益增长的计算需求，且导致车辆线束冗长。为了降低整车成本、减少整车线束复杂度，域控制器的概念应运而生。车辆可以通过设置域控制器，对域内的多个模块进行统一的智能化管理。例如，车辆可以设置车身域控制器，通过车身域控制器管理和控制车身电子零部件。

车辆通过设置域控制器，可进一步体现“软件定义汽车”的概念，同时可以有效降低软件管理成本，更加符合域控制器高度集中和智能化管理的概念。

但是域控制器对域内的多个模块的配电方法仍处于空白阶段，由于域控制器同时管理多个组成模块，不同组成模块对应的配电条件存在差别，域控制器接收到组成模块的配电请求，若直接响应组成模块的配电请求，控制组成模块进行配电，可能会导致系统出现异常，影响车辆的正常工作。

为了改善上述问题，本申请的发明人提出了本申请提供的配电管理方法、装置、车辆及存储介质，通过接收组成模块发送的上电请求信号；根据总使能配置表确定上电请求信号对应的总使能结果；总使能配置表包括上电请求信号对应的故障状态以及配电条件信号；基于总使能结果，确定满足对应的配电条件、且故障状态为正常状态的上电请求信号作为目标上电请求信号；向目标上电请求信号对应的目标组成模块发送上电指令，以控制目标组成模块进行上电，以此，通过总使能配置表，设置不同组成模块的配电要求，根据总使能配置表对不同组成模块的配电进行管理，从而完善域控制器的配电管理，提高系统配电的稳定性，确保系统正常工作。

下面将针对本发明实施例提供的配电管理系统的应用环境进行介绍。

请参阅图1，图1示出了本申请实施例提供的一种配电管理系统A，该配电管理系统A包括：域控制器B和多个组成模块C。

在本申请的实施例中，可以将车辆根据功能划分为多个功能区域，例如车身功能区域、动力总成功能区域、底盘控制功能区域、辅助驾驶功能区域、娱乐功能区域等。每个功能区域包括域控制器B和多个组成模块C，并且由域控制器B搭建系统框架，统一对功能区域内的多个组成模块C进行管理。

在一些实施方式中，车身功能区域可以包括域控制器和多个组成模块，多个组成模块例如：车窗升降器、照明模块、雨刷器等。

在一些实施方式中，动力总成功能区域可以包括域控制器和多个组成模块，多个组成模块例如：变速器、发电机、离合器等。

在一些实施方式中，底盘控制功能区域可以包括域控制器和多个组成模块，多个组成模块例如：制动系统、转向系统等。

在一些实施方式中，辅助驾驶功能区域可以包括域控制器和多个组成模块，多个组成模块例如：激光雷达、摄像头等。娱乐功能区域包括：

在一些实施方式中，娱乐功能模块可以包括域控制器和多个组成模块，多个组成模块例如：音响模块、显示模块等。

在本申请的实施例中，同一功能区域内部，域控制器B可以与多个组成模块C通信连接。例如，域控制器B可以通过低速CAN通信总线、FlexRay通信总线等与多个组成模块C通信连接。

在本申请的实施例中，不同功能区域之间的域控制器B可以进行通信连接。例如，不同域控制器B之间可以通过高速CAN通信总线、车载以太网等。

下面将结合附图具体描述本申请的各实施例。

请参阅图2，本申请一实施例提供了一种配电管理方法，可应用于上述配电管理系统中的域控制器，本实施例描述的是域控制器侧的步骤流程，该方法可以包括步骤S110至步骤S140。

步骤S110、接收组成模块发送的上电请求信号。

在本申请的实施例中，域控制器可以接收组成模块发送的上电请求信号。组成模块的数量可以是一个或多个。域控制器可以同时接收一个或多个组成模块发送的上电请求信号。

在本申请的实施例中，上电请求信号为组成模块具有上电需求时生成并发送至域控制器，以使域控制器根据上电请求信号控制相应的组成模块进行上电。

步骤S120、根据总使能配置表确定上电请求信号对应的总使能结果。

为了扩大配电管理方法的应用场景，以适应于不同的项目与平台，在本申请的实施例中，设置总使能配置表辅助域控制器进行配电管理。总使能配置表包括上电请求信号对应的故障状态以及配电条件信号。

在一些实施方式中，总使能配置表可以根据不同的应用场景，如不同的项目、不同的平台、不同功能区域进行设置，以适应不同场景的使用需求。

其中，总使能配置表可以包括域控制器所对应的多个组成模块中，每一组成模块对应的上电请求信号的故障状态以及配电条件信号，从而，域控制器可以根据总使能配置表确定每一上电请求信号对应的总使能结果。

在本申请的实施例中，上电请求信号对应的总使能结果包括但不限于上电请求信号对应的故障状态是否为正常状态以及配电条件信号是否满足对应的配电条件。

在一些实施方式中，总使能配置表可以根据预设的时间间隔定时更新，以确保数据的实时性。

在一些实施方式中，总使能配置表可以包括有故障状态。

可选地，故障状态可以是上电请求信号对应的组成模块的故障状态。例如，组成模块为车窗控制器。若车窗升降器发生故障，则车窗升降器的上电请求信号对应的故障状态为发生故障(也可以用其它预设标识确定，例如“0”表示故障等)。若车窗升降器不存在故障，则车窗升降器的上电请求信号对应的故障状态为正常状态(也可以用其它预设标识确定，例如“1”表示正常等)。

可选地，故障状态还可以是上电请求信号对应的组成模块以及关键模块的故障状态。例如，组成模块为油门控制模块，油门控制模块第一个的关键模块为刹车模块。若油门控制模块和刹车模块其中之一发生了故障，则油门控制器模块的上电请求信号对应的故障状态为发生故障。若油门控制模块和刹车模块均不存在故障，则油门控制模块的上电请求信号对应的故障状态为正常状态。

可选地，若上述的组成模块和/或关键模块发生的故障不影响组成模块的正常工作，故障状态也可以设置为正常状态。

在一些实施方式中，总使能配置表可以包括有配电条件信号，配电条件信号可以根据实际需要进行设置。

可选地，配电条件信号可以包括总使能开关信号。总使能开关信号用于确定上电请求信号对应的组成模块是否允许上电。总使能开关信号可以根据实际使用需要预先进行设置，根据不同应用场景的需要，若不允许该组成模块在当前应用环境进行上电，则可以预先将总使能配置表中对应的总使能开关信号设置为关闭状态(也可以用其它预设标识确定，例如“0”表示关闭等)。若允许该组成模块在当前应用环境进行上电，则可以预先将总使能配置表中对应的总使能开关信号设置为开启状态(也可以用其它预设标识确定，例如“1”表示开启等)，从而可以匹配不同的项目与平台的需求，也可以方便在项目调试中给予更大的自由度和便利性。

在一些实施方式中，配电条件信号也可以是其它信号。具体可以根据实际使用需要进行定制化设置。

可选地，可以通过获取配电条件信号，根据配电条件信号确定上电请求信号所对应的配电条件是否满足。例如，组成模块为油门控制模块时，配电条件信号可以为刹车模块的上电状态，配电条件可以设置为刹车模块的上电状态为正常上电。

进而，通过获取配电条件信号(刹车模块的上电状态)，可以确定上电请求信号对应的配电条件是否满足。若刹车模块的上电状态为正常上电，则满足配电条件，否则不满足配电条件。可以理解的是，本申请并不限制于此，不同上电请求信号所对应的配电条件可以根据实际使用需要进行设置。

在一些实施方式中，总使能配置表还可以包括总使能结果，即可以根据总使能配置表中的故障状态和配电条件信号，确定上电请求信号的总使能结果，并将总使能结果记录在总使能配置表中，从而可以提前确定每个上电请求信号对应的总使能结果，在需要用到时，即可调出使用，而无需即时计算，可以提高工作效率。

示例性地，表一示出了总使能配置表的一种实施方式，其中，总使能配置表包括每个上电请求信号对应的总使能开关信号、故障状态、第一配电条件信号、第二配电条件信号以及总使能结果。

其中，总使能开关信号为1时，表示该上电请求信号对应的组成模块允许上电；总使能开关信号为0时，表示该上电请求信号对应的组成模块禁止上电。故障状态为1时，表示该上电请求信号对应的故障状态为正常状态；故障状态为0时，表示该上电请求信号对应的故障状态为发生故障。第一配电条件信号为1时，表示该上电请求信号满足第一配电条件。第一配电条件信号为0时，表示该上电请求信号不满足第一配电条件。第二配电条件信号为1时，表示该上电请求信号满足第二配电条件。第二配电条件信号为0时，表示该上电请求信号不满足第二配电条件。总使能结果为1时，表示该上电请求信号对应的总使能开关信号、故障状态、第一配电条件信号以及第二配电条件信号均为1；即表征该上电请求信号满足上电要求。总使能结果为0时，表示该上电请求信号对应的总使能开关信号、故障状态、第一配电条件信号以及第二配电条件信号中至少其中一个信号为0，即表征该上电请求信号不满足上电要求。

例如，表一中，第一上电请求信号对应的总使能开关信号、故障状态、第一配电条件信号以及第二配电条件信号均为1，因此，第一上电请求信号对应的总使能结果为1，第一上电请求信号允许上电。第二上电请求信号对应的总使能开关信号为0，因此，第二上电请求信号对应的总使能结果为0，第二上电请求信号禁止上电。第三上电请求信号对应的故障状态为0，因此，第三上电请求信号对应的总使能结果为0，第三上电请求信号禁止上电。

表一

可以理解的是，表一仅示出了总使能配置表的其中一种实施方式，在其它实施方式中，也可以根据实际使用需要设置总使能配置表，本申请对此不作限制。

在一些实施方式中，在步骤S120之前，本申请实施例的配电管理方法还可以包括：

(1)接收诊断模块发送的诊断信息；诊断信息包括每个上电请求信号对应的故障状态以及配电条件信号。

(2)根据诊断信息更新总使能配置表。

在本申请的实施例中，诊断模块可以根据UDS(Unified Diagnostic Services，统一的诊断服务)诊断服务协议获取诊断信息，并将诊断信息发送至域控制器。域控制器根据接收到的诊断信息，更新总使能配置表中每一上电请求信号对应的故障状态以及配电条件信号。

可选地，域控制器可以定时更新总使能配置表。具体地更新时间间隔可以根据实际需要进行设置。

可选地，域控制器也可以在总使能配置表发生变化时，触发更新总使能配置表。

步骤S130、基于总使能结果，确定满足对应的配电条件、且故障状态为正常状态的上电请求信号作为目标上电请求信号。

在一些实施方式中，可以根据总使能配置表确定总使能结果，例如可以通过总使能配置表中的故障状态、配电条件信号、总使能开关信号确定总使能结果。

在一些实施方式中，总使能配置表中可以设置有总使能结果项，即实时根据总使能配置表中的故障状态、配电条件信号、总使能开关信号确定总使能结果，并存储于总使能配置表中，在需要用到总使能结果时，从总使能配置表中查找上电请求信号对应的总使能结果。

在本申请的实施例中，总使能结果可以包括允许上电和禁止上电。若上电请求信号满足对应的配电条件且对应的故障状态为正常状态，则上电请求信号对应的总使能结果为允许上电。若上电请求信号不满足其中一个对应的配电条件和/或对应的故障状态为发生故障，则上电请求信号对应的总使能结果为禁止上电。

在本申请的实施例中，将总使能结果为允许上电的上电请求信号作为目标上电请求信号，以与禁止上电的信号区分开来，后续控制目标上电请求信号对应的组成模块进行上电。

步骤S140、向目标上电请求信号对应的目标组成模块发送上电指令，以控制目标组成模块进行上电。

在本申请的实施例中，通过预设的总使能配置表，域控制器在接收到组成模块发送的上电请求信号时，先根据总使能配置表确定上电请求信号是否允许上电，再对允许上电的目标上电请求信号进行上电，可以确保各个组成模块上电的安全性。

在本申请的实施例中，域控制器可以向上述步骤确定的目标上电请求信号对应的目标组成模块发送上电指令，以控制目标组成模块进行上电。

为避免多个组成模块同时上电，影响系统的稳定性，在一些实施方式中，步骤S140包括下述步骤，以通过配置每个组成模块的上电时序，确保系统的稳定。

(1)根据配电管理表确定每个目标上电请求信号的优先级。

(2)将相同优先级的目标上电请求信号分为同一组别。

(3)基于组别对应的优先级，按优先级由高到低的顺序，依次向组别中目标上电请求信号对应的目标组成模块发送上电指令。

在本申请的实施例中，可以预先设置配电管理表，配电管理表中包括有各个上电请求信号的优先级。域控制器通过查询配电管理表，可以确定每个目标上电请求信号的优先级。如表二所示，表二示出了一种配电管理表的实施方式。例如表二中，第一上电请求信号的优先级为第一优先级；第二上电请求信号的优先级为第二优先级；第三上电请求信号的优先级为第三优先级；第四上电请求信号的优先级为第一优先级；第五上电请求信号的优先级为第三优先级。

在本申请的实施例中，优先级设置有第一优先级、第二优先级以及第三优先级；且第一优先级＞第二优先级＞第三优先级。可以理解的是，在其它实施方式中，也可以根据需要设置优先级的层级，本申请对此不作限制。

序号	上电请求信号	优先级
			1	第一上电请求信号	第一优先级
2	第二上电请求信号	第二优先级
			3	第三上电请求信号	第三优先级
4	第四上电请求信号	第一优先级
			5	第五上电请求信号	第三优先级
……	……	……

表二

在本申请的实施例中，域控制器可以根据目标上电请求信号对应的优先级，将相同优先级的目标上电请求信号分为同一组别，每一组别中的目标上电请求信号归属于同一优先级，便于配电管理。

示例性地，表二中，可以将第一上电请求信号和第四上电请求信号分为第一组别；将第二上电请求信号分为第二组别；第三上电请求信号和第五上电请求信号分为第三组别。

进一步地，为确保高优先级的组成模块的上电需求，域控制器可以基于组别对应的优先级，按优先级由高到低的顺序，依次向组别中目标上电请求信号对应的目标组成模块发送上电指令。

示例性地，表二中，第一组别的优先级＞第二组别的优先级＞第三组别的优先级。域控制器可以先向第一组别中的目标上电请求信号对应的目标组成模块发送上电指令。之后再依次向第二组别、第三组别中的目标上电请求信号对应的目标组成模块发送上电指令，以确保各个组成模块按照优先级有序上电，提高系统的稳定性。

在一些实施方式中，域控制器可以按预设时间间隔依次向每个组别中的目标上电请求信号对应的目标组成模块发送上电指令。

可选地，预设时间间隔可以为50～150ms。优选地，预设时间间隔可以设置为100ms。可以理解的是，本申请并不限制于此，预设时间间隔可以根据实际使用需要进行设置。

示例性地，预设时间间隔可以设置为100ms，则域控制器可以向第一组别中的目标上电请求信号对应的目标组成模块发送上电指令。间隔100ms之后，域控制器可以继续向第二组别的目标上电请求信号对应的目标组成模块发送上电指令，第三组别的发送方式类似，直至向所有组别的目标上电请求信号对应的目标组成模块发送上电指令。从而，目标上电请求信号对应的目标组成模块可以按照预设的配电时序，有序上电，避免同时上电，确保系统稳定性。

在一些实施方式中，域控制器可以同时向同一组别中所有目标上电请求信号对应的目标组成模块发送上电指令。示例性地，域控制器可以同时向第一组别中第一上电请求信号对应的目标组成模块以及第四上电请求信号对应的目标组成模块同时发送上电指令，以控制同一组别的目标上电请求信号对应的目标组成模块进行上电。

在一些实施方式中，域控制器可以依次向同一组别中目标上电请求信号对应的目标组成模块发送上电指令。示例性地，域控制器可以先向第一组别中的第一上电请求信号对应的目标组成模块发送上电指令，之后向第二组别中的第四上电请求信号对应的目标组成模块发送上电指令。在第一组别中所有的目标上电请求信号都对应发送上电指令之后，再向下一优先级的组别中的目标上电请求信号进行上电控制。

本申请实施例提供的配电管理方法还可以对组成模块的下电流程进行控制，参照图3所示，在一些实施方式中，配电管理方法还包括：步骤S150至步骤S170。

步骤S150、接收组成模块发送的下电请求信号。

在本申请的实施例中，域控制器可以接收组成模块发送的下电请求信号。域控制器可以同时接收一个或多个组成模块发送的上电请求信号。

在本申请的实施例中，下电请求信号为组成模块具有下电需求时生成并发送至域控制器，以使域控制器根据下电请求信号控制相应的组成模块进行上电。

步骤S160、基于配电管理表格，确定下电请求信号对应的下电发送时间。

在本申请的实施例中，可以通过设置配电管理表格管理下电请求信号对应的下电时间。

在一些实施方式中，配电管理表格可以包括每个下电请求信号对应的下电条件，当下电请求信号满足下电条件时，下电请求信号对应的组成模块才可以进行下电。可选地，若确定下电请求信号满足配电管理表格中对应的下电条件，则根据当前时间设置下电发送时间。若下电请求信号不满足配电管理表格对应的下电条件，则可以按预设时间间隔确定下电请求信号是否满足配电管理表格中对应的下电条件，直至下电请求信号满足配电管理表格中对应的下电条件时，根据当前时间设置下电发送时间。从而，可以确保下电请求信号满足下电条件之后，再控制对应的组成模块进行下电，确保系统下电的安全性。

可选地，可以根据当前时间延迟预设时间的时间作为下电发送时间，例如，当前时间为10点整，预设时间为1秒，则下电发送时间为10点1秒。可以理解的是，预设时间可以根据实际需要进行设置，本申请对此不作限制。

在一些实施方式中，配电管理表还可以包括每个下电请求信号对应的延时时间。当接收到下电请求信号时，域控制器可以记录下电请求信号的接收时间，并通过查询配电管理表确定下电请求信号对应的延时时间。进一步地，域控制器可以根据下电请求信号的接收时间以及延时时间，确定下电请求信号对应的下电发送时间。

示例性地，如表三所示，表三示出了配电管理表的另一种实施方式，表三的配电管理表中包括有各个下电请求信号对应的延时时间，通过查询配电管理表可以确定每个下电请求信号对应的延时时间，例如第一下电请求信号对应的延时时间为100ms，第二下电请求信号对应的延时时间为50m。

在一些实施方式中，若域控制器在10点接收到第一下电请求信号，则可以确定第一下电请求信号对应的下电发送时间为10点1秒。若域控制器在10点接收到第二下电请求信号，则可以确定第二下电请求信号的下电发送时间为10点2秒。

序号	下电请求信号	延时时间(s)
			1	第一下电请求信号	1
2	第二下电请求信号	2
			……	……	……

表三

步骤S170、在下电发送时间向下电请求信号对应的组成模块发送下电指令，以控制对应的组成模块进行下电。

在一些实施方式，在接收到下电请求后，可以为每个下电请求信号设置计时器，计时器的计时时间可以根据下电请求信号对应的延时时间进行设置。当达到计时时间时，触发对下电请求信号对应的组成模块发送下电指令，从而控制对应的组成模块进行下电。

本申请实施例提供的配电管理方法，通过接收组成模块发送的上电请求信号；根据总使能配置表确定上电请求信号对应的总使能结果；总使能配置表包括上电请求信号对应的故障状态以及配电条件信号；基于总使能结果，确定配电条件信号满足对应的配电条件、且故障状态为正常状态的上电请求信号作为目标上电请求信号；向目标上电请求信号对应的目标组成模块发送上电指令，以控制目标组成模块进行上电，以此，通过总使能配置表，设置不同组成模块的配电要求，根据总使能配置表对不同组成模块的配电进行管理，从而完善域控制器的配电管理，提高系统配电的稳定性，确保系统正常工作。

请参阅图4，其示出了本发明一个实施例提供的配电管理装置200，应用于域控制器，域控制器与多个组成模块连接，该配电管理装置200包括：接收模块210、总使能结果确定模块220、目标上电请求确定模块230以及上电控制模块240。

其中，接收模块210用于接收组成模块发送的上电请求信号。

总使能结果确定模块220用于根据总使能配置表确定上电请求信号对应的总使能结果；总使能配置表包括上电请求信号对应的故障状态以及配电条件信号。

目标上电请求确定模块230用于基于总使能结果，确定配电条件信号满足对应的配电条件、且故障状态为正常状态的上电请求信号作为目标上电请求信号。

上电控制模块240用于向目标上电请求信号对应的目标组成模块发送上电指令，以控制目标组成模块进行上电。

在一些实施方式中，上电控制模块240包括：优先级确定单元、组别确定单元以及上电指令发送单元。

其中，优先级确定单元用于根据配电管理表，确定每个目标上电请求信号的优先级。

组别确定单元用于将相同优先级的目标上电请求信号分为同一组别。

上电指令发送单元用于基于组别对应的优先级，按优先级由高到低的顺序，依次向组别中目标上电请求信号对应的目标组成模块发送上电指令。

在一些实施方式中，上电指令发送单元还用于按预设时间间隔依次向每个组别中的目标上电请求信号对应的目标组成模块发送上电指令。

在一些实施方式中，域控制器与诊断模块连接。配电管理装置还包括：诊断信息接收模块以及更新模块。

其中，诊断信息接收模块用于接收诊断模块发送的诊断信息。诊断信息包括每个上电请求信号对应的故障状态以及配电条件信号

更新模块用于根据诊断信息更新总使能配置表。

在一些实施方式中，上电指令发送单元还用于同时向同一组别中所有目标上电请求信号对应的目标组成模块发送上电指令。

在一些实施方式中，配电管理装置还包括：下电接收模块、延时时间确定模块、下电发送时间确定模块以及下电控制模块。

其中，下电接收模块，用于接收组成模块发送的下电请求信号。

延时时间确定模块用于根据配电管理表确定下电请求信号的延时时间。

下电发送时间确定模块用于根据下电请求信号的发送时间以及延时时间确定下电发送时间。

下电控制模块用于在下电发送时间向下电请求信号对应的组成模块发送下电指令，以控制对应的组成模块进行下电。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。对于方法实施例中的所描述的任意的处理方式，在装置实施例中均可以通过相应的处理模块实现，装置实施例中不再一一赘述。

请参阅图5，基于上述的配电管理方法，本申请实施例还提供的另一种包括可以执行前述配电管理方法的处理器310的车辆300，车辆300还包括一个或多个处理器310、存储器320以一个或多个应用程序。其中，该存储器320中存储有可以执行前述实施例中内容的程序，而处理器310可以执行该存储器320中存储的程序。

其中，处理器310可以包括一个或者多个用于处理数据的核以及消息矩阵单元。处理器310利用各种接口和线路连接整个电子设备内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器320内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器320内的数据，执行电子设备的各种功能和处理数据。可选地，处理器310可以采用数字信号处理(Digital SignalProcessing，DSP)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable Logic Array，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器310可集成中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、图像处理器(Graphics ProcessingUnit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器310中，单独通过一块通信芯片进行实现。

存储器320可以包括随机存储器320(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器320(Read-Only Memory)。存储器320可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器320可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于实现至少一个功能的指令(比如上电功能、下电功能等)、用于实现下述各个方法实施例的指令等。存储数据区还可以存储终端在使用中所创建的数据(比如总使能结果、总使能配置表)等。

请参考图6，其示出了本申请实施例提供的一种计算机可读取存储介质400的结构框图。该计算机可读取存储介质400中存储有程序代码410，所述程序代码410可被处理器调用执行上述方法实施例中所描述的方法。

计算机可读取存储介质400可以是诸如闪存、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)、EPROM、硬盘或者ROM之类的电子存储器。可选地，计算机可读取存储介质400包括非易失性计算机可读介质(non-transitory computer-readable storage medium)。计算机可读取存储介质400具有执行上述方法中的任何方法步骤的程序代码410的存储空间。这些程序代码410可以从一个或者多个计算机程序产品中读出或者写入到这一个或者多个计算机程序产品中。程序代码410可以例如以适当形式进行压缩。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种配电管理方法，其特征在于，应用于域控制器，所述域控制器与多个组成模块连接，所述方法包括：

接收所述组成模块发送的上电请求信号；

根据总使能配置表确定所述上电请求信号对应的总使能结果；所述总使能配置表包括所述上电请求信号对应的故障状态以及配电条件信号；

基于所述总使能结果，确定配电条件信号满足对应的配电条件、且故障状态为正常状态的上电请求信号作为目标上电请求信号；

向所述目标上电请求信号对应的目标组成模块发送上电指令，以控制所述目标组成模块进行上电。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向所述目标上电请求信号对应的目标组成模块发送上电指令，包括：

根据配电管理表确定每个目标上电请求信号的优先级；

将相同优先级的目标上电请求信号分为同一组别；

基于组别对应的优先级，按优先级由高到低的顺序，依次向组别中目标上电请求信号对应的目标组成模块发送上电指令。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述依次向组别中目标上电请求信号对应的目标组成模块发送上电指令，包括：

按预设时间间隔依次向每个组别中的目标上电请求信号对应的目标组成模块发送上电指令。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述域控制器与诊断模块连接；

在所述根据总使能配置表确定所述上电请求信号对应的总使能结果之前，所述方法还包括：

接收所述诊断模块发送的诊断信息；所述诊断信息包括每个上电请求信号对应的故障状态以及配电条件信号；

根据所述诊断信息更新所述总使能配置表。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述向组别中目标上电请求信号对应的目标组成模块发送上电指令，包括：

同时向同一组别中所有目标上电请求信号对应的目标组成模块发送上电指令。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述组成模块发送的下电请求信号；

根据配电管理表确定所述下电请求信号对应的下电发送时间；

在所述下电发送时间向所述下电请求信号对应的组成模块发送下电指令，以控制对应的组成模块进行下电。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据配电管理表确定所述下电请求信号对应的下电发送时间，包括：

根据所述配电管理表确定所述下电请求信号对应的延时时间；

根据所述下电请求信号的接收时间以及所述延时时间确定所述下电请求信号对应的下电发送时间。

8.一种配电管理装置，其特征在于，应用于域控制器，所述域控制器与多个组成模块连接，所述包括：

接收模块，用于接收所述组成模块发送的上电请求信号；

总使能结果确定模块，用于根据总使能配置表确定所述上电请求信号对应的总使能结果；所述总使能配置表包括所述上电请求信号对应的故障状态以及配电条件；

目标上电请求确定模块，用于基于所述总使能结果，确定满足对应的配电条件、且故障状态为正常状态的上电请求信号作为目标上电请求信号；

上电控制模块，用于向所述目标上电请求信号对应的目标组成模块发送上电指令，以控制所述目标组成模块进行上电。

9.一种车辆，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储器；

一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个应用程序配置用于执行如权利要求1-7任一项所述的配电管理方法。

10.一种计算机可读取存储介质，其特征在于，所述计算机可读取存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行如权利要求1-7任一项所述的配电管理方法。

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