CN111741117A - 故障信息的处理方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种故障信息的处理方法，包括：服务器获取车辆的常用故障信息；对常用故障信息通过模型进行训练，确定每个模块的故障类型对应的故障等级、故障处理类型和故障影响程度并生成故障配置表并发送；故障诊断子模块在所在模块故障时，接收所在模块的其它子模块发送的故障类型；根据故障类型和故障配置表，确定故障等级、故障处理类型和故障影响程度；将所在模块、故障类型、故障等级、故障处理类型和故障影响程度进行编码，得到故障信息；将故障信息发送给服务器；服务器根据故障信息和预设的故障处理规则表，确定故障处理方法，从而保证了无人驾驶车辆的安全。
Description
技术领域
本发明涉及数据处理领域，尤其涉及一种故障信息的处理方法。
背景技术
作为智能网联发展最快、前景最大的无人驾驶汽车领域，其安全性受到越来越高的重视，因此，一套完备的故障诊断系统的尤为重要。相对于传统电控汽车，无人驾驶车辆不仅涉及底层车身控制模块的故障监测，还有对更重要的无人驾驶软件模块以及各个传感器硬件模块进行故障监测，其中软件模块包括控制、感知、定位以及决策等，传感器硬件包括激光雷达、超声波、摄像头以及导航模块等，这些软硬件模块所有可能发生的故障条目总数目前已经超过上千条，随着无人驾驶车辆功能的增加，故障条目仍会进一步渐进式增加。
但是，现有技术中，对于各种条目的故障，都笼统的以一个简单的故障码一带而过，不能对具体的故障进行具体的分析。
发明内容
本发明实施例的目的是提供一种故障信息的处理方法，以解决现有技术中的故障条目过多时，无法进行故障处理的问题。
为解决上述问题，第一方面，本发明提供了一种故障信息的处理方法，所述故障信息的处理方法包括：
服务器获取车辆的常用故障信息；
所述服务器对所述常用故障信息通过模型进行训练，确定每个模块的故障类型对应的故障等级、故障处理类型和故障影响程度；
所述服务器根据每个模块的故障类型对应的故障等级、故障处理类型和故障影响程度，生成故障配置表；
所述服务器将所述故障配置表发送给车辆诊断模块，所述车辆诊断模块包括多个故障诊断子模块；
所述故障诊断子模块在所在模块故障时，接收所在模块的其它子模块发送的故障类型；
所述故障诊断子模块根据所述故障类型和所述故障配置表，确定故障等级、故障处理类型和故障影响程度；
所述故障诊断子模块将所在模块、故障类型、故障等级、故障处理类型和故障影响程度进行编码，得到故障信息；
所述故障诊断子模块将所述故障信息发送给服务器；
服务器接收故障诊断子模块发送的故障信息，并根据所述故障信息和预设的故障处理规则表，确定故障处理方法。
在一种可能的实现方式中，所述故障诊断子模块根据所述故障类型和所述故障配置表，确定故障等级、故障处理类型和故障影响程度具体包括：
根据所述其它子模块发送的故障类型，确定故障码的前半段；
根据所述故障码的前半段，查询所述故障配置表，确定故障码的后半段；
将所述故障码的前半段和所述故障码的后半段进行拼接，得到故障信息。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述故障信息，确定故障处理方法具体包括：
当故障类型为硬件故障，且故障影响程度为不影响行车或者轻微影响行车时，生成日常维修信息，并将日常维修信息发送给终端；
当故障类型为硬件故障，且故障影响程度为严重影响行车时，生成现场抢修信息，并将抢修信息发送给终端；
当故障类型为软件故障，且故障影响程度为不影响行车时，存储所述故障信息；
当故障类型为软件故障，且故障影响程度为轻微故障时，生成第一技术支持信息，并将所述第一技术支持信息发送给终端；
当故障类型为软件故障，且故障影响程度为严重影响时，生成第二技术支持信息，并将所述第二支持信息发送给终端。
在一种可能的实现方式中，所述方法之后还包括：
所述服务器对新增的常用故障信息通过模型进行训练，确定新增的故障信息的故障等级、故障处理类型和故障影响程度，生成新增配置表；
通过所述新增配置表更新所述配置表，得到更新后的配置表；
将更新后的配置表发送给车辆诊断模块。
在一种可能的实现方式中，所述方法之后还包括：
所述服务器统计存储的所述故障信息；
当存储的所述故障信息的个数大于预设的阈值时，生成车辆保养信息；所述车辆保养信息包括保养目的地；
将所述车辆保养信息发送给车辆控制单元中的决策模块，以使所述决策模块根据所述保养目的地和当前位置信息，进行路径规划，得到当前位置信息至保养目的地的规划路径。
在一种可能的实现方式中，所述故障信息还包括车辆I D，所述方法之后还包括：
统计预设时长内，软件故障的次数和硬件故障的次数；
当软件故障的次数大于预设的软件故障次数阈值，生成第一标记信息；
当所述硬件故障的次数大于预设的硬件故障次数阈值时，生成第二标记信息；
根据所述第一标记信息和所述第二标记信息，确定所述车辆I D对应的车辆为异常车辆。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
所述故障诊断子模块将所述故障信息发送给底层车辆控制器，以使所述底层车辆控制器根据所述故障信息进行解析后，根据所述故障信息中的故障处理类型，规划停车或规划减速。
第二方面，本发明提供了一种设备，包括存储器和处理器，存储器用于存储程序，处理器用于执行第一方面任一所述的方法。
第三方面，本发明提供了一种包含指令的计算机程序产品，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面任一所述的方法。
第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任一所述的方法。
通过应用本发明实施例提供的故障信息的处理方法，可以快速的得到故障配置表，且该故障配置表易于维护，从而大大降低了无人驾驶清扫车故障诊断模块的开发和维护成本。故障信息可以快速的发送给底层车辆控制器，以保证车辆处于突发情况下能采取最快的安全保障措施，通过故障处理规则大大提高售后等工作人员的效率。通过故障信息还可以方便专业人员进行故障查看、统计与分析，为优化整个无人驾驶软硬件模块提供运行故障数据支持。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的故障信息的处理方法流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
图1为本发明实施例一提供的故障信息的处理方法流程示意图，该故障信息的处理方法应用在无人驾驶车辆中，如图1所示，本申请包括以下步骤：
步骤110，服务器获取车辆的常用故障信息。
具体的，服务器可以是无人驾驶车辆的服务器，该服务器可以是服务器集群或者单个服务器，本申请对此并不限制。
常用故障信息可以是多个车辆上报的多种故障信息，以及针对故障信息的故障处理方案。
比如，车辆可以将故障信息以故障码的形式上报给服务器，在对故障处理后，服务器会接收服务终端发送的故障处理方案，比如，故障码可以是定位模块故障对应的故障码，针对该故障码，后台服务人员进行故障排查，最终的故障处理方案，会被后台服务器人员所使用的服务终端上传至服务器。比如，故障处理方案可以是“电路故障、故障非常严重，车辆需要停车处理，给车辆行驶造成严重影响”。
步骤120，所述服务器对所述常用故障信息通过模型进行训练，确定每个模块的故障类型对应的故障等级、故障处理类型和故障影响程度。
具体的，服务器针对故障处理方案进行关键词提取，语义分析等处理后，得到关键词，比如“电路故障”、“非常严重”、“车辆停车”、“严重影响”，此时，服务器对于故障码和关键词，进行一一对应处理，得到故障码下的各种关键词，随后，利用模型进行训练，从而确定各模块的故障类型，故障等级、故障处理类型和故障影响程度，该些信息会以故障配置表的形式，进行表示，故障配置表中每位的含义，可以参见表1。
表1
在一个具体的示例中，故障配置表可以采用6位从0-9的十进制数字来标识唯一故障码，其中第1位和第2位一起来表示故障所属模块，各个模块又可以划分更小的子模块，从00到99一共可以细分100个更小的子模块，第3位用来表示故障的类型，故障码的前半段，即前3位理论上可以唯一标识出1000个详细故障，第4位表示故障的等级，第5位表示故障的处理类型，第6位表示故障严重程度，比如，车辆为自动清扫车时，故障严重程度可以以是否影响清扫来表示，例如故障码“010211”表示定位模块产生了轻微严重的算法故障，且该故障轻微影响了清扫功能，应该进行车辆减速。
步骤130，所述服务器根据每个模块的故障类型对应的故障等级、故障处理类型和故障影响程度，生成故障配置表。
步骤140，所述服务器将所述故障配置表发送给车辆诊断模块，所述车辆诊断模块包括多个故障诊断子模块。
具体的，车辆控制单元中包括多个模块，比如，感知模块、定位模块、控制模块、决策模块、车身控制模块、车辆诊断模块等，其中车辆诊断模块，又包括多个故障诊断子模块，每个故障诊断子模块，又分别位于各模块中，比如感知模块、定位模块、控制模块、决策模块、车身控制模块中，分别具有故障诊断子模块。
步骤150，所述故障诊断子模块在所在模块故障时，接收所在模块的其它子模块发送的故障类型。
具体的，以定位模块为例，定位模块中除了具有故障诊断子模块外，还具有算法子模块、电路子模块、电源子模块、通信子模块等，当每一个子模块故障时，故障诊断子模块会接收到故障模块的故障码，比如，定位模块的算法子模块故障时，会发送故障码0给定位模块中的故障诊断子模块，从而定位模块的故障诊断子模块可以根据定位模块和故障类型，生成故障码的前半段010。
步骤160，所述故障诊断子模块根据所述故障类型和所述故障配置表，确定故障等级、故障处理类型和故障影响程度。
具体的，对于定位模块的故障诊断子模块来说，其可以根据故障码的前半段010，查询预设的该种故障码对应的故障等级、故障处理类型和故障严重程度，比如故障码的前半段为010，对应的故障码的后半段为022，则故障诊断子模块根据故障配置表，将故障码的前半段和故障码的后半段进行拼接，得到故障信息。
步骤170，所述故障诊断子模块将所在模块、故障类型、故障等级、故障处理类型和故障影响程度进行编码，得到故障信息。
步骤180，所述故障诊断子模块将所述故障信息发送给服务器。
具体的，故障诊断子模块可以将故障信息发送给服务器，此时，车辆ID连同故障信息，一起发送给服务器。
步骤190，服务器接收故障诊断子模块发送的故障信息，并根据所述故障信息和预设的故障处理规则表，确定故障处理方法。
具体的，服务器中内置有故障处理规则表，如表2所示。
表2
服务器可以根据故障信息中的故障类型，确定软件故障还是硬件故障，比如，可以将算法故障确定为软件故障，可以将电路故障、电源故障、通信故障确定为硬件故障，针对软件故障和硬件故障，以及对应的故障严重程度，服务器可以进行对应的处理方式，具体方式如下：
第一种、当故障类型为硬件故障，且故障影响程度为不影响行车或者轻微影响行车时，生成日常维修信息，并将日常维修信息发送给终端。
第二种、当故障类型为硬件故障，且故障影响程度为严重影响行车时，生成现场抢修信息，并将抢修信息发送给终端。
第三种、当故障类型为软件故障，且故障影响程度为不影响行车时，存储所述故障信息。
第四种、当故障类型为软件故障，且故障影响程度为轻微故障时，生成第一技术支持信息，并将所述第一技术支持信息发送给终端。
第五种、当故障类型为软件故障，且故障影响程度为严重影响时，生成第二技术支持信息，并将所述第二支持信息发送给终端。
其中，日常维修信息、抢修信息、第一技术支持信息和第二技术支持信息中，都包括车辆ID，终端接收到日常维修信息、抢修信息、第一技术支持信息和第二技术支持信息后，可以进行不同的处理，比如，针对日常维修信息，可以在特定的时间，进行车辆的维修，针对抢修信息，可以快速响应，第二技术支持信息的等级高于第一技术支持信息的等级，对于第二技术支持信息，可以优先响应。
进一步的，随着自动驾驶车辆功能的增加，后续需要新增故障码，对此，所述服务器对新增的常用故障信息通过模型进行训练，确定新增的故障信息的故障等级、故障处理类型和故障影响程度，生成新增配置表；通过所述新增配置表更新所述配置表，得到更新后的配置表；将更新后的配置表发送给车辆诊断模块。从而，只需要修改故障配置表，即可实现对新增故障条目的处理，大大降低了研发和维护成本。
进一步的，由于对于不影响行车的软件故障，服务器会在后台进行记录，因此，可以对该些故障信息进行一定的处理，以便于在该种故障等级下的软件故障次数过多时，车辆进行返回保养目的地，进行一定的保养维修或者维护。
具体的，服务器统计存储的所述故障信息；当存储的所述故障信息的个数大于预设的阈值时，生成车辆保养信息；所述车辆保养信息包括保养目的地；将所述车辆保养信息发送给车辆控制单元中的决策模块，以使所述决策模块根据所述保养目的地和当前位置信息，进行路径规划，得到当前位置信息至保养目的地的规划路径。
进一步的，服务器可以根据预设时长内软件故障和硬件故障的次数，对车辆进行综合的分析。
具体的，服务器可以统计预设时长内，软件故障的次数和硬件故障的次数；当软件故障的次数大于预设的软件故障次数阈值，生成第一标记信息；当所述硬件故障的次数大于预设的硬件故障次数阈值时，生成第二标记信息；根据所述第一标记信息和所述第二标记信息，确定所述车辆ID对应的车辆为异常车辆。由此，可以对预设时长内的软件故障次数和硬件故障次数分别进行统计，并分别在软件故障次数超过预设值和硬件故障次数超过预设值时，进行标记，从而通过一段时长内的故障信息，快速确定出异常车辆。
进一步的，本申请的故障诊断子模块，还可以将所述故障信息发送给底层车辆控制器，以使所述底层车辆控制器根据所述故障信息进行解析后，根据所述故障信息中的故障处理类型，规划停车或规划减速。
比如，底层车辆控制器解析得到故障信息中的故障处理类型为车辆停车，则底层车辆控制器直接向电机控制器发送制动信号，以控制车辆快速停车。
通过应用本发明实施例提供的故障信息的处理方法，可以快速的得到故障配置表，且该故障配置表易于维护，从而大大降低了无人驾驶清扫车故障诊断模块的开发和维护成本。故障信息可以快速的发送给底层车辆控制器，以保证车辆处于突发情况下能采取最快的安全保障措施，通过故障处理规则大大提高售后等工作人员的效率。通过故障信息还可以方便专业人员进行故障查看、统计与分析，为优化整个无人驾驶软硬件模块提供运行故障数据支持。
发明实施例二提供了一种设备，包括存储器和处理器，存储器用于存储程序，存储器可通过总线与处理器连接。存储器可以是非易失存储器，例如硬盘驱动器和闪存，存储器中存储有软件程序和设备驱动程序。软件程序能够执行本发明实施例提供的上述方法的各种功能；设备驱动程序可以是网络和接口驱动程序。处理器用于执行软件程序，该软件程序被执行时，能够实现本发明实施例一提供的方法。
本发明实施例三提供了一种包含指令的计算机程序产品，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行本发明实施例一提供的方法。
本发明实施例四提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现本发明实施例一提供的方法。
专业人员应该还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
以上的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种故障信息的处理方法，其特征在于，所述故障信息的处理方法包括：
服务器获取车辆的常用故障信息；
所述服务器对所述常用故障信息通过模型进行训练，确定每个模块的故障类型对应的故障等级、故障处理类型和故障影响程度；
所述服务器根据每个模块的故障类型对应的故障等级、故障处理类型和故障影响程度，生成故障配置表；
所述服务器将所述故障配置表发送给车辆诊断模块，所述车辆诊断模块包括多个故障诊断子模块；
所述故障诊断子模块在所在模块故障时，接收所在模块的其它子模块发送的故障类型；
所述故障诊断子模块根据所述故障类型和所述故障配置表，确定故障等级、故障处理类型和故障影响程度；
所述故障诊断子模块将所在模块、故障类型、故障等级、故障处理类型和故障影响程度进行编码，得到故障信息；
所述故障诊断子模块将所述故障信息发送给服务器；
服务器接收故障诊断子模块发送的故障信息，并根据所述故障信息和预设的故障处理规则表，确定故障处理方法。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述故障诊断子模块根据所述故障类型和所述故障配置表，确定故障等级、故障处理类型和故障影响程度具体包括：
根据所述其它子模块发送的故障类型，确定故障码的前半段；
根据所述故障码的前半段，查询所述故障配置表，确定故障码的后半段；
将所述故障码的前半段和所述故障码的后半段进行拼接，得到故障信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述故障信息，确定故障处理方法具体包括：
当故障类型为硬件故障，且故障影响程度为不影响行车或者轻微影响行车时，生成日常维修信息，并将日常维修信息发送给终端；
当故障类型为硬件故障，且故障影响程度为严重影响行车时，生成现场抢修信息，并将抢修信息发送给终端；
当故障类型为软件故障，且故障影响程度为不影响行车时，存储所述故障信息；
当故障类型为软件故障，且故障影响程度为轻微故障时，生成第一技术支持信息，并将所述第一技术支持信息发送给终端；
当故障类型为软件故障，且故障影响程度为严重影响时，生成第二技术支持信息，并将所述第二支持信息发送给终端。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法之后还包括：
所述服务器对新增的常用故障信息通过模型进行训练，确定新增的故障信息的故障等级、故障处理类型和故障影响程度，生成新增配置表；
通过所述新增配置表更新所述配置表，得到更新后的配置表；
将更新后的配置表发送给车辆诊断模块。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法之后还包括：
所述服务器统计存储的所述故障信息；
当存储的所述故障信息的个数大于预设的阈值时，生成车辆保养信息；所述车辆保养信息包括保养目的地；
将所述车辆保养信息发送给车辆控制单元中的决策模块，以使所述决策模块根据所述保养目的地和当前位置信息，进行路径规划，得到当前位置信息至保养目的地的规划路径。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述故障信息还包括车辆ID，所述方法之后还包括：
统计预设时长内，软件故障的次数和硬件故障的次数；
当软件故障的次数大于预设的软件故障次数阈值，生成第一标记信息；
当所述硬件故障的次数大于预设的硬件故障次数阈值时，生成第二标记信息；
根据所述第一标记信息和所述第二标记信息，确定所述车辆ID对应的车辆为异常车辆。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述故障诊断子模块将所述故障信息发送给底层车辆控制器，以使所述底层车辆控制器根据所述故障信息进行解析后，根据所述故障信息中的故障处理类型，规划停车或规划减速。
8.一种设备，其特征在于，所述设备包括存储器和处理器，所述存储器用于存储程序，所述处理器用于执行权利要求1-7任一所述的方法。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一所述的方法。
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