CN113359661A - 车辆故障检测方法、系统及汽车 - Google Patents
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Abstract
一种车辆故障检测方法、系统及汽车，该方法包括：网关获取CAN总线上各个ECU模块周期发送的故障信息，并根据该故障信息组织报文发送至车载终端，该故障信息包括ECU模块标识和故障信号状态值；车载终端获取该报文并进行解析，并将解析得到当前故障信息发送至RDS模块；RDS模块判断当前故障信息中的故障信号状态值是否大于阈值；若是，查询当前故障信号状态值所对应的诊断指令，将该诊断指令和当前故障信息中的当前ECU模块标识对应发送至车载终端，并通过车载终端转发至网关；网关将接收到的所述诊断指令发送至当前ECU模块标识对应的ECU模块，并获取对应的ECU模块基于该诊断指令反馈的诊断数据。
Description
技术领域
本发明涉及汽车领域，特别是涉及一种车辆故障检测方法、系统及汽车。
背景技术
随着汽车智能化时代的到来，汽车给人们带来了方便、快捷、舒适的生活。然而随着汽车使用时间和里程的增加，汽车自身也会出现各种各样的故障。车辆根据故障报警自发式诊断则是监控车辆的状态，实现车辆自诊故障的功能的一种方式。因此，各大主机厂都纷纷制定诊断策略监控车辆。
车辆自发式诊断触发的前提条件是车载终端监控并采集到车辆的故障信号，才可以将诊断数据上传到RDS后台种进行分析。但一个车型涉及的故障信号至少上百个，其中很多故障信号是车厂的自定义码，难以统一。并且，各个模块中并非所有的故障均需要进行上报诊断，若网关将所有模块的故障信号都转发给车载终端接收，增加CAN总线的负载率，且影响了各个模块的功能正常运行，从而导致车辆各模块的故障检测效率低下的问题。
发明内容
鉴于上述状况，有必要针对现有技术中车辆各个功能模块故障检测效率低的问题，提供一种车辆故障检测方法、系统及汽车。
一种车辆故障检测方法，包括：
网关获取CAN总线上各个ECU模块周期发送的故障信息，并根据所述故障信息组织报文发送至车载终端，所述故障信息包括ECU模块标识和故障信号状态值，所述故障信号状态值用于标识故障等级；
所述车载终端获取所述报文并进行解析，并将解析得到当前故障信息发送至RDS模块；
所述RDS模块判断所述当前故障信息中的故障信号状态值是否大于阈值；
若是，查询所述当前故障信号状态值所对应的诊断指令，将所述诊断指令和当前故障信息中的当前ECU模块标识对应发送至所述车载终端，并通过所述车载终端转发至所述网关；
所述网关将接收到的所述诊断指令发送至所述当前ECU模块标识对应的ECU模块，并获取所述对应的ECU模块基于所述诊断指令反馈的诊断数据。
进一步的，上述车辆故障检测方法，其中，所述根据所述故障信息组织报文发送至车载终端的步骤包括：
根据所述故障信号状态值确定所述ECU模块的故障等级，并按照故障等级从高至低将所述ECU模块的故障信息排列后组织报文发送至车载终端。
进一步的，上述车辆故障检测方法，其中，所述故障信号状态值设置有三种，分别为依序增大的第一信号值、第二信号值和第三信号值，第一信号值、第二信号值和第三信号值分别标识从低至高设置的三个故障等级，其中，
所述第一信号值对应的诊断指令为：读取故障码，以及冻结帧；
所述第二信号值对应的诊断指令为：读取故障码，以及冻结帧；
所述第三信号值对应的诊断指令为：读取故障码，以及冻结帧和动态数据。
进一步的，上述车辆故障检测方法，其中，所述判断所述故障信息中的故障信号状态值是否大于阈值的步骤之后还包括：
当所述故障信息中的故障信号状态值小于或等于阈值时，所述RDS模块统计预设时间内累计接受到所述ECU模块的故障信息的次数；
当所述次数大于预设值时，所述RDS模块查询所述故障信号状态值所对应的诊断指令，以及将所述诊断指令和所述ECU模块标识对应发送至所述车载终端，并通过所述车载终端转发至所述网关。
进一步的，上述车辆故障检测方法，其中，所述网关获取所述对应的ECU模块基于所述诊断指令反馈的诊断数据的步骤之后还执行步骤：
所述网关将获取的诊断数据以及故障信息发送至用户终端。
本发明还公开了一种车辆故障检测系统，包括网关、车载终端和RDS模块，其中，
所述网关用于获取CAN总线上各个ECU模块周期发送的故障信息，并根据所述故障信息组织报文发送至车载终端，所述故障信息包括ECU模块标识和故障信号状态值，所述故障信号状态值用于标识故障等级；
所述车载终端用于获取所述报文并进行解析，并将解析得到当前故障信息发送至RDS模块；
所述RDS模块用于判断所述当前故障信息中的故障信号状态值是否大于阈值；
若是，则查询所述当前故障信号状态值所对应的诊断指令，将所述诊断指令和当前故障信息中的当前ECU模块标识对应发送至所述车载终端，并通过所述车载终端转发至所述网关；
所述网关将接收到的所述诊断指令发送至所述当前ECU模块标识对应的ECU模块，并获取所述对应的ECU模块基于所述诊断指令反馈的诊断数据。
进一步的，上述车辆故障检测系统，其中，所述根据所述故障信息组织报文发送至车载终端的步骤包括：
根据所述故障信号状态值确定所述ECU模块的故障等级，并按照故障等级从高至低将所述ECU模块的故障信息排列后组织报文发送至车载终端。
进一步的，上述车辆故障检测系统，当所述故障信息中的故障信号状态值小于或等于阈值时，所述RDS模块还用于统计预设时间内累计接受到所述ECU模块的故障信息的次数；
当所述次数大于预设值时，所述RDS模块查询所述故障信号状态值所对应的诊断指令，以及将所述诊断指令和所述ECU模块标识对应发送至所述车载终端，并通过所述车载终端转发至所述网关。
进一步的，上述车辆故障检测系统，所述网关还用于将获取的诊断数据以及故障信息发送至用户终端。
本发明还公开了一种汽车，包括上述任意一项所述的车辆故障检测系统。
本发明的优点在于在实时监控的状态下，通过网关采集CAN线上的故障信息，并组织为相应的报文后发送至车载终端，由车载终端进行解析，并发送至RDS模块，通过RDS模块的计算逻辑判断是否下发诊断命令给相应的ECU模块，以便于更好的维护车辆的健康和用户的生命安全。本实施例可及时对车辆进行健康检查，并及时根据汽车健康检查的实际情况进行相应的维护，以确认车辆是否处于“健康”的状态，可对车辆的安全运行起到防微杜渐的作用。
附图说明
图1为本发明第一实施例中的车辆故障检测方法的流程图；
图2为本发明第二实施例中的车辆故障检测方法的流程图；
图3为本发明第三实施例中的车辆故障检测系统的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
参照下面的描述和附图，将清楚本发明的实施例的这些和其他方面。在这些描述和附图中，具体公开了本发明的实施例中的一些特定实施方式，来表示实施本发明的实施例的原理的一些方式，但是应当理解，本发明的实施例的范围不受此限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
整车上的控制单元较多，例如BCM模块、EBS模块、IVI模块等，各个模块直接或间接连接至CAN总线上，并向CAN总线发送故障信号。车载终端通过网关提取CAN总线上的故障信号。各个模块实时发送的故障信号较多，怎么样才能在不遗漏故障信号的情况下，全方位的监控车辆的状态，保证车辆的安全运行。基于此，提出车辆故障检测方法来推动汽车运维与监控领域的发展。该车辆故障检测方法应用于车辆故障检测系统中，该车辆故障检测系统包括网关、车载终端和RDS模块。车辆上的各个ECU模块通过CAN线连接至网关，该网关通过CAN线与车载终端连接，该车载终端与RDS模块连接。该ECU模块所指的是车辆上如BCM模块、EBS模块、IVI模块等的电性零部件。
请参阅图1，为本发明第一实施例中的车辆故障检测方法，包括步骤S11～S15。
步骤S11，网关获取CAN总线上各个ECU模块周期发送的故障信息，并根据所述故障信息组织报文发送至车载终端。其中，所述故障信息包括ECU模块标识和故障信号状态值，所述故障信号状态值用于标识故障等级。
车辆上的各个ECU模块周期性的向CAN总线发送故障信息。该故障信息包括ECU模块标识和故障信号状态值。该ECU模块标识可为ECU模块的编号或ID，用来区分各个ECU模块。该故障信号状态值用来标识故障等级，车辆出厂前预先定义了各个ECU模块的故障进行故障等级，并通过车辆系统可识别的故障信号状态值来表示。例如，本实施例中的严重等级设置有三个级别，对应的故障信号状态值为别为第一信号值、第二信号值和第三信号值。该第一信号值、第二信号值和第三信号值为车辆系统中预先定义的值，如分别为1，2和3。“1”表示1级故障，指代不影响车辆正常行驶的故障；故障信号状态值为“2”表示2级故障，指代影响车辆性能，需驾驶员限制行驶的故障；故障信号状态值为“3”表示3级故障，为最高级别故障，指代驾驶员应立即停车处理或请求救援的故障。
网关实时获取该CAN总线上的故障信息。可以理解的，并不是所有的零部件都能够连接在汽车CAN总线上，只有连接在汽车CAN总线上的零部件才能将故障信号发到总线上，而不连接在汽车总线上的零部件只能通过汽车LIN线连接在某个CAN上的零部件发出自身的故障信息；例如BCM、IVI是CAN上的零部件，EBS是BCM的从模块，EBS是通过LIN线接在BCM上的。
网关获取到各个ECU模块的故障信息后，组织报文，并发送至车载终端。其中，一帧报文共64bit，两个bit代表一个ECU，bit中的范围值为：“0-3”。“0”表示这个ECU没有故障；“1”表示这个ECU中有1级故障信号；“2”表示这个ECU中有2级故障信号；“3”表示这个ECU中有3级故障信号。
步骤S12，所述车载终端获取所述报文并进行解析，并将解析得到当前故障信息发送至RDS模块。
网关将报文发送给车载终端，车载终端解析报文，解析后的数据即为各个ECU模块的故障信息。车载终端将解析后的数据上传给RDS模块。
步骤S13，所述RDS模块判断所述当前故障信息中的故障信号状态值是否大于阈值。
步骤S14，当所述故障信息中的故障信号状态值大于阈值时，查询所述当前故障信号状态值所对应的诊断指令，将所述诊断指令和当前故障信息中的当前ECU模块标识对应发送至所述车载终端，并通过所述车载终端转发至所述网关。
对于车辆来说，有些故障短期内不会影响到车辆的正常使用，例如等级1的故障，这类故障只需要保持持续监控和上报即可。
RDS模块接收到车载终端发送的ECU模块的故障信息后，判断该故障信息信号状态值是否大于阈值。该阈值根据各类故障信号状态值所对应的故障严重情况来确定，以本实施例中设置的三种故障等级为例来说，该阈值可设置为1。即故障信号状态值大于1时，查询该故障信号状态值对应的诊断指令，并将诊断指令和该ECU模块标识对应发送至车载终端，车载终端将接收到的信息转发给网关。
可以理解的，每种故障信号状态值对应一种诊断指令，例如故障信号状态值1对应的诊断指令为：读取故障码，以及冻结帧；故障信号状态值2对应的诊断指令为：读取故障码，以及冻结帧；故障信号状态值3对应的诊断指令为：读取故障码，以及冻结帧和动态数据。
步骤S15，所述网关将接收到的所述诊断指令后发送至所述ECU模块标识对应的ECU模块，并获取所述对应的ECU模块基于所述诊断指令反馈的诊断数据。
网关接收到RDS模块发送的诊断指令和ECU模块标识时，将接收到的诊断指令发送至该ECU模块标识对应的ECU模块。该ECU模块获取到诊断指令后进行故障诊断，并生成诊断数据后反馈给网关。
本发明的优点在于在实时监控的状态下，通过网关采集CAN线上的故障信息，并组织为相应的报文后发送至车载终端，由车载终端进行解析，并发送至RDS模块，通过RDS模块的计算逻辑判断是否下发诊断命令给相应的ECU模块，以便于更好的维护车辆的健康和用户的生命安全。本实施例可及时对车辆进行健康检查，并及时根据汽车健康检查的实际情况进行相应的维护，以确认车辆是否处于“健康”的状态，可对车辆的安全运行起到防微杜渐的作用。
请参阅图2，为本发明第二实施例中的车辆故障检测方法，包括步骤S21～S28。
步骤S21，网关获取CAN总线上各个ECU模块周期发送的故障信息，并根据所述故障信号状态值确定所述ECU模块的故障等级，以及按照故障等级从高至低将所述ECU模块的故障信息排列后组织报文发送至车载终端。其中，所述故障信息包括ECU模块标识和故障信号状态值，所述故障信号状态值用于标识故障等级。
步骤S22，所述车载终端获取所述报文并进行解析，并将解析得到当前故障信息发送至RDS模块。
网关实时从CAN线上获取各个ECU模块发送的故障信息。并根据该故障信息中的故障信号状态值确定对应的故障等级，按照故障等级从高至低依次排列各个ECU模块的故障信息后，组织报文发送至车载终端。故障等级越高的排列在报文的前端，解析时也越先被解析出来。按照解析顺序将解析得到的各个ECU模块的故障信息依次发送至RDS模块。
步骤S23，所述RDS模块判断所述当前故障信息中的故障信号状态值是否大于阈值，若是执行步骤S24，否则执行步骤S25。
步骤S24，所述RDS模块查询所述当前故障信号状态值所对应的诊断指令，将所述诊断指令和当前故障信息中的当前ECU模块标识对应发送至所述车载终端，并通过所述车载终端转发至所述网关。
步骤S25，所述RDS模块统计预设时间内累计接受到所述ECU模块的故障信息的次数。
步骤S26，当所述次数大于预设值时，所述RDS模块查询所述故障信号状态值所对应的诊断指令，将所述诊断指令和所述ECU模块标识对应发送至所述车载终端，并通过所述车载终端转发至所述网关。
步骤S27，所述网关将接收到的所述诊断指令发送至所述当前ECU模块标识对应的ECU模块，并获取所述对应的ECU模块基于所述诊断指令反馈的诊断数据。
当当前故障信息中的故障信号状态值大于阈值时，说明ECU模块的故障较严重，则查询当前故障信号状态值所对应的诊断指令，并将该诊断指令和当前故障信息中的当前ECU模块标识对应发送至车载终端。
当当前故障信息中的故障信号状态值大于阈值时，说明ECU模块的故障不会影响车辆正常行驶，该种情况下，监测ECU模块的故障次数，当RDS模块累计预设时间内接受到该ECU模块的故障信息的次数大于预设值时，说明该ECU模块的故障频率较高，需要进行诊断。该预设时间以及该预设值根据需要进行设置，例如分别为1h和5次。
步骤S28，所述网关将获取的诊断数据以及故障信息发送至用户终端。
RDS模块将ECU模块反馈的诊断数据发送至网关，网关获取到这些数据后将数据发送给用户终端，该用户终端例如为售后人员所持有的手机，可通过售后人员联系车主，进行维修服务。
本实施例中的方法可在不遗漏故障信号的情况下，全方位的监控车辆的状态，保证车辆的安全运行。
请参阅图3，为本发明第三实施例中的车辆故障检测系统，包括网关10、车载终端20和RDS模块30，其中，
所述网关10用于获取CAN总线上各个ECU模块周期发送的故障信息，并根据所述故障信息组织报文发送至车载终端20，所述故障信息包括ECU模块标识和故障信号状态值，所述故障信号状态值用于标识故障等级；
所述车载终端20用于获取所述报文并进行解析，并将解析得到当前故障信息发送至RDS模块30；
所述RDS模块30用于判断所述当前故障信息中的故障信号状态值是否大于阈值；
若是，则查询所述当前故障信号状态值所对应的诊断指令，将所述诊断指令和当前故障信息中的当前ECU模块标识对应发送至所述车载终端20，并通过所述车载终端转20发至所述网关10；
所述网关10将接收到的所述诊断指令发送至所述当前ECU模块标识对应的ECU模块，并获取所述对应的ECU模块基于所述诊断指令反馈的诊断数据。
进一步的，上述车辆故障检测系统，其中，所述根据所述故障信息组织报文发送至车载终端的步骤包括：
根据所述故障信号状态值确定所述ECU模块的故障等级，并按照故障等级从高至低将所述ECU模块的故障信息排列后组织报文发送至车载终端。
进一步的，上述车辆故障检测系统，当所述故障信息中的故障信号状态值小于或等于阈值时，所述RDS模块还用于统计预设时间内累计接受到所述ECU模块的故障信息的次数；
当所述次数大于预设值时，所述RDS模块查询所述故障信号状态值所对应的诊断指令，以及将所述诊断指令和所述ECU模块标识对应发送至所述车载终端，并通过所述车载终端转发至所述网关。
进一步的，上述车辆故障检测系统，所述网关10还用于将获取的诊断数据以及故障信息发送至用户终端。
本发明实施例所提供的车辆故障检测系统，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。
本发明实施例还公开了一种汽车，包括上述实施例中的车辆故障检测系统。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。
计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种车辆故障检测方法，其特征在于，包括：
网关获取CAN总线上各个ECU模块周期发送的故障信息，并根据所述故障信息组织报文发送至车载终端，所述故障信息包括ECU模块标识和故障信号状态值，所述故障信号状态值用于标识故障等级；
所述车载终端获取所述报文并进行解析，并将解析得到当前故障信息发送至RDS模块；
所述RDS模块判断所述当前故障信息中的故障信号状态值是否大于阈值；
若是，查询所述当前故障信号状态值所对应的诊断指令，将所述诊断指令和当前故障信息中的当前ECU模块标识对应发送至所述车载终端，并通过所述车载终端转发至所述网关；
所述网关将接收到的所述诊断指令发送至所述当前ECU模块标识对应的ECU模块，并获取所述对应的ECU模块基于所述诊断指令反馈的诊断数据。
2.如权利要求1所述的车辆故障检测方法，其特征在于，所述根据所述故障信息组织报文发送至车载终端的步骤包括：
根据所述故障信号状态值确定所述ECU模块的故障等级，并按照故障等级从高至低将所述ECU模块的故障信息排列后组织报文发送至车载终端。
3.如权利要求1所述的车辆故障检测方法，其特征在于，所述故障信号状态值设置有三种，分别为依序增大的第一信号值、第二信号值和第三信号值，第一信号值、第二信号值和第三信号值分别标识从低至高设置的三个故障等级，其中，
所述第一信号值对应的诊断指令为：读取故障码，以及冻结帧；
所述第二信号值对应的诊断指令为：读取故障码，以及冻结帧；
所述第三信号值对应的诊断指令为：读取故障码，以及冻结帧和动态数据。
4.如权利要求1所述的车辆故障检测方法，其特征在于，所述判断所述故障信息中的故障信号状态值是否大于阈值的步骤之后还包括：
当所述故障信息中的故障信号状态值小于或等于阈值时，所述RDS模块统计预设时间内累计接受到所述ECU模块的故障信息的次数；
当所述次数大于预设值时，所述RDS模块查询所述故障信号状态值所对应的诊断指令，以及将所述诊断指令和所述ECU模块标识对应发送至所述车载终端，并通过所述车载终端转发至所述网关。
5.如权利要求1所述的车辆故障检测方法，其特征在于，所述网关获取所述对应的ECU模块基于所述诊断指令反馈的诊断数据的步骤之后还执行步骤：
所述网关将获取的诊断数据以及故障信息发送至用户终端。
6.一种车辆故障检测系统，其特征在于，包括网关、车载终端和RDS模块，其中，
所述网关用于获取CAN总线上各个ECU模块周期发送的故障信息，并根据所述故障信息组织报文发送至车载终端，所述故障信息包括ECU模块标识和故障信号状态值，所述故障信号状态值用于标识故障等级；
所述车载终端用于获取所述报文并进行解析，并将解析得到当前故障信息发送至RDS模块；
所述RDS模块用于判断所述当前故障信息中的故障信号状态值是否大于阈值；
若是，则查询所述当前故障信号状态值所对应的诊断指令，将所述诊断指令和当前故障信息中的当前ECU模块标识对应发送至所述车载终端，并通过所述车载终端转发至所述网关；
所述网关将接收到的所述诊断指令发送至所述当前ECU模块标识对应的ECU模块，并获取所述对应的ECU模块基于所述诊断指令反馈的诊断数据。
7.如权利要求6所述的车辆故障检测系统，其特征在于，所述根据所述故障信息组织报文发送至车载终端的步骤包括：
根据所述故障信号状态值确定所述ECU模块的故障等级，并按照故障等级从高至低将所述ECU模块的故障信息排列后组织报文发送至车载终端。
8.如权利要求6所述的车辆故障检测系统，其特征在于，当所述故障信息中的故障信号状态值小于或等于阈值时，所述RDS模块还用于统计预设时间内累计接受到所述ECU模块的故障信息的次数；
当所述次数大于预设值时，所述RDS模块查询所述故障信号状态值所对应的诊断指令，以及将所述诊断指令和所述ECU模块标识对应发送至所述车载终端，并通过所述车载终端转发至所述网关。
9.如权利要求6所述的车辆故障检测系统，其特征在于，所述网关还用于将获取的诊断数据以及故障信息发送至用户终端。
10.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求6至9任意一项所述的车辆故障检测系统。
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