CN114285915A - Ecu故障原因的确定方法、系统、存储介质及设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种ECU故障原因的确定方法、系统、存储介质及设备，方法包括：获取车辆通过其车载通讯模块上报的预设网络管理报文，并对所述预设网络管理报文进行解析；获取所述预设网络管理报文的地址位字节的值，所述地址位字节用于指示故障ECU的ID，根据所述地址位字节的值确定目标故障ECU及所述目标故障ECU的等级；根据所述目标故障ECU的等级确定所述预设网络管理报文的状态位字节的位置；根据所述状态位字节的位置获取所述状态位字节的值，所述状态位字节包括第一状态位字节；根据所述第一状态位字节的值确定所述目标故障ECU的故障原因。本发明能够根据对网路管理报文的解析快速准确确定故障ECU及故障ECU的故障原因。
Description
技术领域
本发明涉及汽车领域，特别是涉及一种ECU故障原因的确定方法、系统、存储介质及设备。
背景技术
随着车型智能化、网联化的快速发展，汽车需要实现功能的模块越来越多，参与网络管理的节点也随之不断增多，根据网络管理的休眠和唤醒机制，在汽车IGN OFF后，若某个ECU无法进入休眠状态，会导致整车参与网络管理的所有其它节点也无法休眠，容易造成车辆出现亏电问题，因此需要对IGN OFF后无法休眠的问题ECU进行锁定并对问题ECU无法进入休眠的原因进行确定，以便更快的修复问题ECU来保证整车的正常工作。
然而现阶段若ECU出现不休眠问题时，需要总线工程师跟车采集实车数据来锁定不休眠的问题ECU，再进行拆线、对各方面数据进行采集排查，并结合多方面验证结论，才能对问题ECU的不休眠原因进行确定，整个过程不仅耗时费力，还容易因总线工程师的经验不足出现结论误差。
发明内容
本发明的目的在于提出一种ECU故障原因的确定方法、系统、存储介质及设备，以解决现有技术中若ECU出现不休眠问题时，需要总线工程师跟车采集实车数据来锁定不休眠的问题ECU，再进行拆线、对各方面数据进行采集排查，并结合多方面验证结论，才能对问题ECU的不休眠原因进行确定，整个过程不仅耗时费力，还容易因总线工程师的经验不足出现结论误差的问题。
本发明提出一种ECU故障原因的确定方法，应用于后台服务器，所述方法包括：
获取车辆通过其车载通讯模块上报的预设网络管理报文，并对所述预设网络管理报文进行解析；
获取所述预设网络管理报文的地址位字节的值，所述地址位字节用于指示故障ECU的ID，根据所述地址位字节的值确定目标故障ECU及所述目标故障ECU的等级；
根据所述目标故障ECU的等级确定所述预设网络管理报文的状态位字节的位置；
根据所述状态位字节的位置获取所述状态位字节的值，所述状态位字节包括第一状态位字节；
根据所述第一状态位字节的值确定所述目标故障ECU的故障原因。
根据本发明提出的ECU故障原因的确定方法，具有以下有益效果：
本发明通过对网络管理报文进行解析，并获取解析后的网络管理报文的地址位字节的值，由于所述地址位字节用于指示故障ECU的ID，因此根据所述地址位字节的值能够确定相应的目标故障ECU及所述目标故障ECU的等级，不同等级的故障ECU对应的状态位字节的位置不同，因此根据所述目标故障ECU的等级能够确定所述网络管理报文的状态位字节的位置，再根据所述第一状态位字节的值确定所述目标故障ECU的故障原因，本发明能够根据对网路管理报文的解析快速准确确定故障ECU及故障ECU的故障原因。
另外，根据本发明提供的ECU故障原因的确定方法，还可以具有如下附加的技术特征：
进一步地，所述根据所述状态位字节的位置获取所述状态位字节的值的步骤包括：
根据所述状态位字节的位置判断所述状态位字节的值是否发生串位；
若是，则对所述状态位字节的值进行归位处理并获取归位处理后的所述状态位字节的值。
进一步地，所述预设网络管理报文包括若干个状态位字节，各所述状态位字节之间间隔设置，每两个所述状态位字节之间预留有一空置位字节，所述根据所述状态位字节的位置判断所述状态位字节的值是否发生串位的步骤包括：
判断所述预设网络管理报文的状态位字节与所述预设网络管理报文的空置位字节之间是否发生值串位；
所述若是，则对所述状态位字节的值进行归位处理并获取归位处理后的所述状态位字节的值的步骤包括：
若所述预设网络管理报文的状态位字节与所述预设网络管理报文的空置位字节之间发生了值串位，则将发生串位的所述设网络管理报文的空置位字节的值输入至对应的所述设网络管理报文的状态位字节上，并将所述预设网络管理报文的空置位字节上的值删除；
获取所述设网络管理报文的状态位字节的值。
进一步地，故障ECU的等级包括第一等级和第二等级，第一等级的故障ECU发出的网络管理报文的状态位字节的位置与第二等级的故障ECU发出的网络管理报文的空置位字节的位置相互对应，所述根据所述状态位字节的位置判断所述状态位字节的值是否发生串位的步骤包括：
判断所述预设网络管理报文的状态位字节与不同等级的故障ECU发出的网络管理报文的空置位字节之间是否发生值串位；
所述若是，则对所述状态位字节的值进行归位处理并获取归位处理后的所述状态位字节的值的步骤包括：
若所述预设网络管理报文的状态位字节与不同等级的故障ECU发出的网络管理报文的空置位字节之间发生了值串位，则将发生了串位的相邻的网络管理报文的空置位字节的值输入至对应的所述预设网络管理报文的状态位字节上，并将串位的相邻的网络管理报文的空置位字节的值删除；
获取所述预设网络管理报文的状态位字节的值。
进一步地，所述根据所述地址位字节的值确定目标故障ECU及所述目标故障ECU的等级的步骤包括：
根据所述网络管理报文的地址位字节的值，从映射表中查找对应的ECU及ECU的等级，以确定所述目标故障ECU及所述目标故障ECU的等级。
进一步地，所述状态位字节还包括第二状态位字节，所述根据所述状态位字节的位置获取所述状态位字节的值的步骤后还包括：
根据所述第二状态位字节的值确定所述目标故障ECU的唤醒源。
进一步地，所述状态位字节还包括第三状态位字节，所述根据所述状态位字节的位置获取所述状态位字节的值的步骤后还包括：
根据所述第三状态位字节的值确定所述目标故障ECU的唤醒状态。
本发明还提出一种ECU故障原因的确定系统，应用于后台服务器，包括：
解析模块：用于获取车辆通过其车载通讯模块上报的预设网络管理报文，并对所述预设网络管理报文进行解析；
第一确定模块：用于获取所述预设网络管理报文的地址位字节的值，所述地址位字节用于指示故障ECU的ID，根据所述地址位字节的值确定目标故障ECU及所述目标故障ECU的等级；
第二确定模块：用于根据所述目标故障ECU的等级确定所述预设网络管理报文的状态位字节的位置；
获取模块：用于根据所述状态位字节的位置获取所述状态位字节的值，所述状态位字节包括第一状态位字节；
第三确定模块：用于根据所述第一状态位字节的值确定所述目标故障ECU的故障原因。
本发明还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的ECU故障原因的确定方法。
本发明还提出一种汽车的ECU故障原因的确定设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述的ECU故障原因的确定方法。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本发明第一实施例ECU故障原因的确定方法的流程图；
图2为本发明第二实施例ECU故障原因的确定系统的系统框图；
图3为本发明第三实施例ECU故障原因的确定设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
实施例1
请参考图1，本发明的实施例提供一种ECU故障原因的确定方法，应用于后台服务器，包括步骤S101～S105。
S101，获取车辆通过其车载通讯模块上报的预设网络管理报文，并对所述预设网络管理报文进行解析。
整车熄火后，整车ECU进入休眠状态，若能接收到ECU发出的网络管理报文，则说明该ECU被异常唤醒，并通过解析网络管理报文来找出该ECU出现异常唤醒故障的原因、唤醒源及唤醒状态。
S102，获取所述预设网络管理报文的地址位字节的值，所述地址位字节用于指示故障ECU的ID，根据所述地址位字节的值确定目标故障ECU及所述目标故障ECU的等级。
其中，所述根据所述地址位字节的值确定目标故障ECU及所述目标故障ECU的等级的步骤包括：
根据所述网络管理报文的地址位字节的值，从映射表中查找对应的ECU及ECU的等级，以确定所述目标故障ECU及所述目标故障ECU的等级，所述映射表用于表示ECU的地址ID与ECU的名称及ECU的等级的一一对应关系。
本发明的具体实施方式中，所述网络管理报文包括八个字节，其中，字节0用于指示ECU地址，字节1用于指示控制矢量位，字节2-7中的三个字节分别用于指示所述ECU的唤醒状态、唤醒源及保持唤醒状态的原因，如下表1所示。
表1
S103，根据所述目标故障ECU的等级确定所述预设网络管理报文的状态位字节的位置。
S104，根据所述状态位字节的位置获取所述状态位字节的值，所述状态位字节包括第一状态位字节。
其中，所述根据所述状态位字节的位置获取所述状态位字节的值的步骤包括：
根据所述状态位字节的位置判断所述状态位字节的值是否发生串位；
若是，则对所述状态位字节的值进行归位处理并获取归位处理后的所述状态位字节的值。
本发明在接收网络管理报文的过程中，可能接收到异常报文数据，报文中的数据可能出现串位或缺失现象，若网络管理报文的状态位字节的值发生了串位的情况，根据所述状态位字节的位置可以判断所述状态位字节的值是否发生了串位，如果对应的所述状态位字节上没有数据值，可能是数据缺失或串位情况，再查看与状态位字节临近的字节的位置是不是出现了多余的数据，如果出现多余的数据，很有可能是由状态位字节的数据值串位过来的，再对状态位字节的数据值进行归位处理，以获得更正确的状态位字节值，从而得到更准确的故障原因。
所述预设网络管理报文包括若干个状态位字节，各所述状态位字节之间间隔设置，每两个所述状态位字节之间预留有一空置位字节，所述根据所述状态位字节的位置判断所述状态位字节的值是否发生串位的步骤包括：
判断所述预设网络管理报文的状态位字节与所述预设网络管理报文的空置位字节之间是否发生值串位；
所述若是，则对所述状态位字节的值进行归位处理并获取归位处理后的所述状态位字节的值的步骤包括：
若所述预设网络管理报文的状态位字节与所述预设网络管理报文的空置位字节之间发生了值串位，则将发生串位的所述设网络管理报文的空置位字节的值输入至对应的所述设网络管理报文的状态位字节上，并将所述预设网络管理报文的空置位字节上的值删除；
获取所述设网络管理报文的状态位字节的值。
本发明的具体实施方式中，各所述状态位字节之间间隔设置，每两个所述状态位字节之间预留有一空置位字节，一种情况为：三个状态位字节分别为字节2、字节4和字节6，三个空置位字节分别为字节3、字节5和字节7；另一种情况为：三个状态位字节分别为字节3、字节5和字节7，三个空置位字节分别为字节2、字节4和字节6。
上述步骤能够对同一网络管理报文的状态位字节与空置位字节之间串位的值进行归位，从而能够获取到归位校正后的状态位字节的值，并根据校正后的状态位字节的值得到更准确的故障原因。
故障ECU的等级包括第一等级和第二等级，第一等级的故障ECU发出的网络管理报文的状态位字节的位置与第二等级的故障ECU发出的网络管理报文的空置位字节的位置相互对应，所述根据所述状态位字节的位置判断所述状态位字节的值是否发生串位的步骤包括：
判断所述预设网络管理报文的状态位字节与不同等级的故障ECU发出的网络管理报文的空置位字节之间是否发生值串位；
所述若是，则对所述状态位字节的值进行归位处理并获取归位处理后的所述状态位字节的值的步骤包括：
若所述预设网络管理报文的状态位字节与不同等级的故障ECU发出的网络管理报文的空置位字节之间发生了值串位，则将发生了串位的相邻的网络管理报文的空置位字节的值输入至对应的所述预设网络管理报文的状态位字节上，并将串位的相邻的网络管理报文的空置位字节的值删除；
获取所述预设网络管理报文的状态位字节的值。
本发明的具体实施方式中，第一等级的ECU属于汽车的主要ECU，用于控制汽车实现主要功能，第二等级的ECU属于汽车的辅助ECU，用于控制汽车实现辅助功能。
具体的，第一等级的故障ECU发出的网络管理报文的三个状态位字节分别为字节2、字节4和字节6，第二等级的故障ECU发出的网络管理报文的三个状态位字节分别为字节3、字节5和字节7。由于第一等级的故障ECU发出的网络管理报文的状态位字节没有处于数据场的边缘，因此，第一等级的故障ECU发出的网络管理报文的状态位字节的值相对于第二等级的故障ECU发出的网络管理报文的状态位字节的值更不容易丢失。
而将第一等级的故障ECU发出的网络管理报文的所有状态位字节的位置与第二等级的故障ECU发出的网络管理报文的所有状态位字节的位置错开设置，能够避免在相邻的不同等级的网络管理报文之间发生数据串位的情况下，两报文之间的状态位字节的值相互干涉，从而导致无法获取到正确的状态位字节的值。
上述步骤能够对不同等级故障ECU发出的相邻网络管理报文之间的状态位字节串位的值进行归位，从而能够获取到归位校正后的状态位字节的值，并根据校正后的状态位字节的值得到更准确的故障原因。
S105，根据所述第一状态位字节的值确定所述目标故障ECU的故障原因。
本发明根据所述第一状态位字节的值从第一映射表中查找获取到所述目标故障ECU的故障原因，所述第一映射表用于表示所述第一状态位字节中各bit与所述目标故障ECU的故障原因的一一对应关系，如下表2所示。
表2
其中，所述第一状态位字节的定义为：bit0用于指示所述ECU保持唤醒状态的原因为KL15有电；bit1用于指示所述ECU保持唤醒状态的原因为诊断，bit2用于指示所述ECU保持唤醒状态的原因为定时器未超时，bit3用于指示所述ECU保持唤醒状态的原因为激活线在线。
例如：所述第一状态位字节的值为10000000时，则根据所述第一状态位字节的值能够确定所述目标故障ECU的故障原因为：KL15有电。
所述状态位字节还包括第二状态位字节，所述根据所述状态位字节的位置获取所述状态位字节的值的步骤后还包括：
根据所述第二状态位字节的值确定所述目标故障ECU的唤醒源。
本发明根据所述第二状态位字节的值从第二映射表中查找获取到所述目标故障ECU的唤醒源，所述第二映射表用于表示所述第二状态位字节中各bit与所述目标故障ECU的唤醒源的一一对应关系，如下表3。
表3
其中，所述第二状态位字节的定义为：bit0用于指示所述ECU的唤醒源为总线唤醒，bit1用于指示所述ECU的唤醒源为上电唤醒，bit2用于指示所述ECU的唤醒源为本地事件唤醒一，bit3用于指示所述ECU的唤醒源为本地事件唤醒二，bit4用于指示所述ECU的唤醒源为本地事件唤醒三。
例如：所述第二状态位字节的值为00001000时，则根据所述第二状态位字节的值能够确定所述目标故障ECU的唤醒源为：本地事件唤醒三。
所述状态位字节还包括第三状态位字节，所述根据所述状态位字节的位置获取所述状态位字节的值的步骤后还包括：
根据所述第三状态位字节的值确定所述目标故障ECU的唤醒状态。
本发明根据所述第三状态位字节的值从第三映射表中查找获取到所述目标故障ECU的唤醒状态，所述第三映射表用于表示所述第三状态位字节中各bit与所述目标故障ECU的唤醒状态的一一对应关系，如下表4。
表4
其中，所述第三状态位字节的定义为：bit0用于指示所述ECU的唤醒状态为从休眠状态切换为重复报文状态，bit1用于指示所述ECU的唤醒状态为从准备休眠模式切换为重复报文状态，bit2用于指示ECU的唤醒状态为从常规工作状态切换为重复报文状态，bit3用于指示ECU的唤醒状态为从预睡眠状态切换为重复报文状态，bit4用于指示ECU的唤醒状态为从重复报文状态切换为常规工作状态，bit5用于指示ECU的唤醒状态为从预备睡眠状态切换为常规工作状态。
例如：所述第三状态位字节的值为00100000时，则根据所述第三状态位字节的值能够确定所述目标故障ECU的唤醒状态为：ECU的唤醒状态为从常规工作状态切换为重复报文状态。
综上，本发明提供的一种ECU故障原因的确定方法，有益效果在于：本发明通过对网络管理报文进行解析，并获取解析后的网络管理报文的地址位字节的值，由于所述地址位字节用于指示故障ECU的ID，因此根据所述地址位字节的值能够确定相应的目标故障ECU及所述目标故障ECU的等级，不同等级的故障ECU对应的状态位字节的位置不同，因此根据所述目标故障ECU的等级能够确定所述网络管理报文的状态位字节的位置，再根据所述第一状态位字节的值确定所述目标故障ECU的故障原因，本发明能够根据对网路管理报文的解析快速准确确定故障ECU及故障ECU的故障原因。
实施例2
请参考图2，本实施例提供一种ECU故障原因的确定系统，应用于后台服务器，包括：
解析模块：用于获取车辆通过其车载通讯模块上报的预设网络管理报文，并对所述预设网络管理报文进行解析。
第一确定模块：用于获取所述预设网络管理报文的地址位字节的值，所述地址位字节用于指示故障ECU的ID，根据所述地址位字节的值确定目标故障ECU及所述目标故障ECU的等级。
所述第一确定模块还用于：
根据所述网络管理报文的地址位字节的值，从映射表中查找对应的ECU及ECU的等级，以确定所述目标故障ECU及所述目标故障ECU的等级，所述映射表用于表示ECU的地址ID与ECU的名称及ECU的等级的一一对应关系。
第二确定模块：用于根据所述目标故障ECU的等级确定所述预设网络管理报文的状态位字节的位置。
获取模块：用于根据所述状态位字节的位置获取所述状态位字节的值，所述状态位字节包括第一状态位字节。
所述获取模块还用于：
根据所述状态位字节的位置判断所述状态位字节的值是否发生串位；
若是，则对所述状态位字节的值进行归位处理并获取归位处理后的所述状态位字节的值。
所述获取模块还用于：
判断所述预设网络管理报文的状态位字节与所述预设网络管理报文的空置位字节之间是否发生值串位；
若所述预设网络管理报文的状态位字节与所述预设网络管理报文的空置位字节之间发生了值串位，则将发生串位的所述设网络管理报文的空置位字节的值输入至对应的所述设网络管理报文的状态位字节上，并将所述预设网络管理报文的空置位字节上的值删除；
获取所述设网络管理报文的状态位字节的值。
所述获取模块还用于：
判断所述预设网络管理报文的状态位字节与不同等级的故障ECU发出的网络管理报文的空置位字节之间是否发生值串位；
若所述预设网络管理报文的状态位字节与不同等级的故障ECU发出的网络管理报文的空置位字节之间发生了值串位，则将发生了串位的相邻的网络管理报文的空置位字节的值输入至对应的所述预设网络管理报文的状态位字节上，并将串位的相邻的网络管理报文的空置位字节的值删除；
获取所述预设网络管理报文的状态位字节的值。
第三确定模块：用于根据所述第一状态位字节的值确定所述目标故障ECU的故障原因。
所述第三确定模块还用于：
根据所述第二状态位字节的值确定所述目标故障ECU的唤醒源。
所述第三确定模块还用于：
根据所述第三状态位字节的值确定所述目标故障ECU的唤醒状态。
实施例3
请参考图3，本发明还提出一种ECU故障原因的确定设备，所示为本发明第三实施例当中的ECU故障原因的确定设备，包括存储器20、处理器10以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序30，所述处理器10执行所述计算机程序30时实现如上述的ECU故障原因的确定方法。
其中，所述ECU故障原因的确定设备具体可以为计算机、服务器、上位机等，处理器10在一些实施例中可以是中央处理器(Central Processing Unit,CPU)、控制器、微控制器、微处理器或其他数据处理芯片，用于运行存储器20中存储的程序代码或处理数据，例如执行访问限制程序等。
其中，存储器20至少包括一种类型的可读存储介质，所述可读存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等)、磁性存储器、磁盘、光盘等。存储器20在一些实施例中可以是ECU故障原因的确定设备的内部存储单元，例如该ECU故障原因的确定设备的硬盘。存储器20在另一些实施例中也可以是ECU故障原因的确定设备的外部存储装置，例如ECU故障原因的确定设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，存储器20还可以既包括ECU故障原因的确定设备的内部存储单元也包括外部存储装置。存储器20不仅可以用于存储安装于ECU故障原因的确定设备的应用软件及各类数据，还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
需要指出的是，图3示出的结构并不构成对ECU故障原因的确定设备的限定，在其它实施例当中，该ECU故障原因的确定设备可以包括比图示更少或者更多的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述的ECU故障原因的确定方法。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种ECU故障原因的确定方法，其特征在于，应用于后台服务器，所述方法包括：
获取车辆通过其车载通讯模块上报的预设网络管理报文，并对所述预设网络管理报文进行解析；
获取所述预设网络管理报文的地址位字节的值，所述地址位字节用于指示故障ECU的ID，根据所述地址位字节的值确定目标故障ECU及所述目标故障ECU的等级；
根据所述目标故障ECU的等级确定所述预设网络管理报文的状态位字节的位置；
根据所述状态位字节的位置获取所述状态位字节的值，所述状态位字节包括第一状态位字节；
根据所述第一状态位字节的值确定所述目标故障ECU的故障原因。
2.根据权利要求1所述的ECU故障原因的确定方法，其特征在于，所述根据所述状态位字节的位置获取所述状态位字节的值的步骤包括：
根据所述状态位字节的位置判断所述状态位字节的值是否发生串位；
若是，则对所述状态位字节的值进行归位处理并获取归位处理后的所述状态位字节的值。
3.根据权利要求2所述的ECU故障原因的确定方法，其特征在于，所述预设网络管理报文包括若干个状态位字节，各所述状态位字节之间间隔设置，每两个所述状态位字节之间预留有一空置位字节，所述根据所述状态位字节的位置判断所述状态位字节的值是否发生串位的步骤包括：
判断所述预设网络管理报文的状态位字节与所述预设网络管理报文的空置位字节之间是否发生值串位；
所述若是，则对所述状态位字节的值进行归位处理并获取归位处理后的所述状态位字节的值的步骤包括：
若所述预设网络管理报文的状态位字节与所述预设网络管理报文的空置位字节之间发生了值串位，则将发生串位的所述设网络管理报文的空置位字节的值输入至对应的所述设网络管理报文的状态位字节上，并将所述预设网络管理报文的空置位字节上的值删除；
获取所述设网络管理报文的状态位字节的值。
4.根据权利要求3所述的ECU故障原因的确定方法，其特征在于，故障ECU的等级包括第一等级和第二等级，第一等级的故障ECU发出的网络管理报文的状态位字节的位置与第二等级的故障ECU发出的网络管理报文的空置位字节的位置相互对应，所述根据所述状态位字节的位置判断所述状态位字节的值是否发生串位的步骤包括：
判断所述预设网络管理报文的状态位字节与不同等级的故障ECU发出的网络管理报文的空置位字节之间是否发生值串位；
所述若是，则对所述状态位字节的值进行归位处理并获取归位处理后的所述状态位字节的值的步骤包括：
若所述预设网络管理报文的状态位字节与不同等级的故障ECU发出的网络管理报文的空置位字节之间发生了值串位，则将发生了串位的相邻的网络管理报文的空置位字节的值输入至对应的所述预设网络管理报文的状态位字节上，并将串位的相邻的网络管理报文的空置位字节的值删除；
获取所述预设网络管理报文的状态位字节的值。
5.根据权利要求1所述的ECU故障原因的确定方法，其特征在于，所述根据所述地址位字节的值确定目标故障ECU及所述目标故障ECU的等级的步骤包括：
根据所述网络管理报文的地址位字节的值，从映射表中查找对应的ECU及ECU的等级，以确定所述目标故障ECU及所述目标故障ECU的等级。
6.根据权利要求1所述的ECU故障原因的确定方法，其特征在于，所述状态位字节还包括第二状态位字节，所述根据所述状态位字节的位置获取所述状态位字节的值的步骤后还包括：
根据所述第二状态位字节的值确定所述目标故障ECU的唤醒源。
7.根据权利要求1所述的ECU故障原因的确定方法，其特征在于，所述状态位字节还包括第三状态位字节，所述根据所述状态位字节的位置获取所述状态位字节的值的步骤后还包括：
根据所述第三状态位字节的值确定所述目标故障ECU的唤醒状态。
8.一种ECU故障原因的确定系统，其特征在于，应用于后台服务器，包括：
解析模块：用于获取车辆通过其车载通讯模块上报的预设网络管理报文，并对所述预设网络管理报文进行解析；
第一确定模块：用于获取所述预设网络管理报文的地址位字节的值，所述地址位字节用于指示故障ECU的ID，根据所述地址位字节的值确定目标故障ECU及所述目标故障ECU的等级；
第二确定模块：用于根据所述目标故障ECU的等级确定所述预设网络管理报文的状态位字节的位置；
获取模块：用于根据所述状态位字节的位置获取所述状态位字节的值，所述状态位字节包括第一状态位字节；
第三确定模块：用于根据所述第一状态位字节的值确定所述目标故障ECU的故障原因。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1－7任一所述的ECU故障原因的确定方法。
10.一种汽车的ECU故障原因的确定设备，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1－7任一所述的ECU故障原因的确定方法。
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