CN114385421A - 数据存储方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种数据存储方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取车用控制器的待存储数据，确定与所述待存储数据对应的主存储区域和备份存储区域；将所述待存储数据写入主存储区域中，并确定所述待存储数据的数据存储状态；如果所述数据存储状态满足预设的备份存储启动条件，则将所述待存储数据写入备份存储区域中。本实施例的技术方案，通过上述方法，解决了车用控制器因各种因素无法正常存取而导致的数据损坏或丢失的技术问题，保证了车用控制器在进行数据存储时有效提高数据的安全性，达到了在同一物理存储器中实现数据备份的技术效果。

Description

数据存储方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及数据存储技术领域，尤其涉及一种数据存储方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着现代化生活水平的提高，汽车作为人们的代步工具也得到了快速的发展，人们对于汽车的安全可靠性的要求也越来越高。

目前，车用控制器的数据存储主要采用无数据备份的技术方案来存储待存储数据。

现有技术方案实现简单，但无法解决数据损毁或数据丢失等问题，特别是使用在车辆上的数据存储装置，特别容易受到车辆的震动、撞击或断电等影响而造成数据丢失或损坏。

发明内容

本发明实施例提供了一种数据存储方法、装置、电子设备及存储介质，以实现车用控制器在进行数据存储时有效提高数据的安全性的技术效果。

第一方面，本发明实施例提供了一种数据存储方法，该方法包括：

获取车用控制器的待存储数据，确定与所述待存储数据对应的主存储区域和备份存储区域，其中，所述主存储区域与所述备份存储区域为闪存中相互独立的存储块，所述闪存内置于车用控制器主芯片中；

将所述待存储数据写入主存储区域中，并确定所述待存储数据的数据存储状态；

如果所述数据存储状态满足预设的备份存储启动条件，则将所述待存储数据写入备份存储区域中；

其中，所述备份存储启动条件包括所述待存储数据的写入时间超过预设的写入时长阈值且所述待存储数据未完成存储，或者，所述待存储数据在所述写入时长阈值内已存储完成。

第二方面，本发明实施例还提供了一种数据存储装置，该数据存储装置包括：

数据获取模块，用于获取车用控制器的待存储数据，确定与所述待存储数据对应的主存储区域和备份存储区域，其中，所述主存储区域与所述备份存储区域为闪存中相互独立的存储块，所述闪存内置于车用控制器主芯片中；

主存储区域存储模块，用于将所述待存储数据写入主存储区域中，并确定所述待存储数据的数据存储状态；

备份存储区域存储模块，用于如果所述数据存储状态满足预设的备份存储启动条件，则将所述待存储数据写入备份存储区域中；

其中，所述备份存储启动条件包括所述待存储数据的写入时间超过预设的写入时长阈值且所述待存储数据未完成存储，或者，所述待存储数据在所述写入时长阈值内已存储完成。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明任意实施例所提供的数据存储方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本发明任意实施例所提供的数据存储方法。

本发明实施例的技术方案，通过获取车用控制器的待存储数据，确定与所述待存储数据对应的主存储区域和备份存储区域，将所述待存储数据写入主存储区域中，并确定所述待存储数据的数据存储状态；当所述数据存储状态满足预设的备份存储启动条件时，将所述待存储数据写入备份存储区域中，解决了车用控制器因各种因素无法正常存取而导致的数据损坏或丢失的技术问题，保证了车用控制器在进行数据存储时有效提高数据的安全性，达到了在同一物理存储器中实现数据备份的技术效果。

附图说明

为了更加清楚地说明本发明示例性实施例的技术方案，下面对描述实施例中所需要用到的附图做一简单介绍。显然，所介绍的附图只是本发明所要描述的一部分实施例的附图，而不是全部的附图，对于本领域普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图得到其他的附图。

图1为本发明实施例一所提供的一种数据存储方法的流程示意图；

图2为本发明实施例二所提供的一种数据存储方法的流程示意图；

图3为本发明实施例二所提供的一种数据存储方法的流程示意图；

图4为本发明实施例二所提供的一种数据存储方法中数据读取方法的流程示意图；

图5为本发明实施例三所提供的一种数据存储装置的结构示意图；

图6为本发明实施例四所提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

实施例一

图1为本发明实施例一所提供的一种数据存储方法的流程示意图，本实施例可适用于车辆控制器存储数据的情况，特别适用于防止车辆控制器因各种因素无法正常存取而导致的数据损坏或丢失的情况，该方法可以由数据存储装置来执行，该装置可以通过软件和/或硬件来实现，可配置于终端和/或服务器中来实现本发明实施例中的数据存储方法。

如图1所示，本实施例的方法具体可包括：

S110、获取车用控制器的待存储数据，确定与所述待存储数据对应的主存储区域和备份存储区域，其中，所述主存储区域与所述备份存储区域为闪存中相互独立的存储块，所述闪存内置于车用控制器主芯片中。

其中，所述车用控制器可以为控制汽车的行驶状态以及实现其各种功能的控制单元，例如可以为车辆的电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU) 等控制器。

其中，所述待存储数据可以为车用控制器在运行期间通过传感器或其他部件接收到的数据，或者车用控制器处理完成的数据，待存储数据可以记录车辆的各种状态信息或控制信息，待存储数据对于车辆的安全行驶有重要作用，通过本发明实施例的技术方案，可以对待存储数据进行安全的备份，保证车用控制器的稳定运行。

其中，所述主存储区域和备份存储区域可以为同一物理存储器的不同逻辑存储区中，同一物理存储器的不同逻辑存储区有利于降低硬件设计与物料成本，因为采用同一物理存储器，可以降低底层软件驱动的开发成本，还可以避免一块逻辑存储区产生故障时两份数据全部丢失；本发明实施例可以在使用片外 EEPROM(Electrically ErasableProgrammable read only memory，带电可擦可编程只读存储器)的存储设备、片内Flash(闪存)模拟EEPROM、片内Dflash (Data flash，数据闪存)或其他多种存储设备中实现数据备份。

其中，所述获取车用控制器的待存储数据，确定与所述待存储数据对应的主存储区域和备份存储区域，可以为，数据存储装置获取车用控制器的待存储数据，根据待存储数据的数据信息或格式，确定与所述待存储数据对应的主存储区域和备份存储区域，例如待存储数据中含有存储的目的地址，则按照目的地址放入对应的主存储区域和备份存储区域，或者通过待存储数据的格式信息，如预设的特定格式，确定待存储数据对应的主存储区域和备份存储区域。

S120、将所述待存储数据写入主存储区域中，并确定所述待存储数据的数据存储状态。

其中，所述数据存储状态可以为表示待存储数据写入主存储区域的状态信息，例如可以为存储完成、存储超时或存储失败等数据存储状态。

其中，所述将所述待存储数据写入主存储区域中，并确定所述待存储数据的数据存储状态，可以为数据存储装置通过内部总线或专用存储线路或通信装置将待存储数据传输至车用控制器的存储器中，存储器接收待存储数据，并写入主存储区域中，然后通过车用控制器的存储器反馈的信息来确认待存储数据的数据存储状态，也可以为数据存储装置主动查询车用控制器的存储器的存储状态。

在本发明实施例中任一可选技术方案的基础上，可选地，所述确定所述待存储数据的数据存储状态，包括：

如果在预设的第一时长阈值内接收到所述待存储数据已存储完成的通知信息时，则将所述待存储数据的数据存储状态确定为所述待存储数据在所述写入时长阈值内已存储完成；

如果未接收到所述待存储数据已存储完成的通知信息，且所述待存储数据的写入时间超过预设的写入时长阈值，则将所述待存储数据的数据存储状态确定为所述待存储数据的写入时间超过所述写入时长阈值且所述待存储数据未完成存储。

其中，所述预设的第一时长阈值可以为能够保证待存储数据正常写入主存储区域的时长数值，预设的第一时长阈值可以根据不同存储器来具体确定，正常情况下，在预设的第一时长阈值内可以收到所述待存储数据已存储完成的通知信息；当在预设的第一时长阈值内无法收到所述待存储数据已存储完成的通知信息时，可以对主存储区域进行故障检测，以及时检测出存储器的故障，及时解决问题。

其中，所述通知消息可以是与所述待存储数据的数据存储状态对应的寄存器的置位信息，具体地，可以在数据存储完成时，将与所述待存储数据的数据存储状态对应的寄存器进行置位。

S130、如果所述数据存储状态满足预设的备份存储启动条件，则将所述待存储数据写入备份存储区域中；其中，所述备份存储启动条件包括所述待存储数据的写入时间超过预设的写入时长阈值且所述待存储数据未完成存储，或者，所述待存储数据在所述写入时长阈值内已存储完成。

其中，所述预设的备份存储启动条件可以为待存储数据写入主存储区域后可以启动待存储数据写入备份存储区域的条件，例如备份存储启动条件可以为待存储数据的写入时间超过预设的写入时长阈值且所述待存储数据未完成存储，或者，所述待存储数据在所述写入时长阈值内已存储完成；设置备份存储启动条件的目的是为了实现数据串行存储，不对数据进行主存储区域和备份存储区域的同时读写，避免了待存储数据同时进行写入时系统由于外界因素，例如突然断电等，造成故障导致多份数据一起损坏丢失的技术问题；并且，主存储区域和备份存储区域的更新频率、写入策略、擦除频率相同，对于存储设备的寿命的消耗与主存储区域保持一致，在车用控制器运行生命周期中，避免了提前失效的情况。

在本发明实施例中任一可选技术方案的基础上，可选地，所述数据存储方法还包括：

如果所述待存储数据的写入时间超过所述写入时长阈值且所述待存储数据未完成存储，则于将所述待存储数据写入备份存储区域中时，对所述主存储区域进行故障检测。

其中，所述待存储数据的写入时间超过所述写入时长阈值且所述待存储数据未完成存储说明车用控制器的存储器没有正常工作，则对待存储数据进行备份存储后，还要对主存储区域进行故障检测，以确定车用控制器的存储器的具体问题，然后根据故障检测结果针对性的解决问题，保证车用控制器的数据存储安全。

本实施例的技术方案，通过获取车用控制器的待存储数据，确定与所述待存储数据对应的主存储区域和备份存储区域，将所述待存储数据写入主存储区域中，并确定所述待存储数据的数据存储状态；当所述数据存储状态满足预设的备份存储启动条件时，将所述待存储数据写入备份存储区域中，解决了车用控制器因各种因素无法正常存取而导致的数据损坏或丢失的技术问题，保证了车用控制器在进行数据存储时有效提高数据的安全性，达到了在同一物理存储器中实现数据备份的技术效果。

实施例二

图2为本发明实施例二所提供的一种数据存储方法的流程示意图，本实施例在本发明实施例中任一可选技术方案的基础上，可选地，所述数据存储方法还包括：当接收到用于读取目标读取数据的数据读取请求时，从与所述目标读取数据对应的主存储区域中进行数据读取；如果从所述主存储区域中读取到数据，对读取到的数据进行数据校验；如果数据校验不通过或者未从所述主存储区域中读取到数据，则从与所述目标读取数据对应的备份存储区域中进行数据读取。

如图2所示，本实施例的方法具体可包括：

S210、获取车用控制器的待存储数据，确定与所述待存储数据对应的主存储区域和备份存储区域，其中，所述主存储区域与所述备份存储区域为闪存中相互独立的存储块，所述闪存内置于车用控制器主芯片中。

S220、将所述待存储数据写入主存储区域中，并确定所述待存储数据的数据存储状态。

S230、如果所述数据存储状态满足预设的备份存储启动条件，则将所述待存储数据写入备份存储区域中；其中，所述备份存储启动条件包括所述待存储数据的写入时间超过预设的写入时长阈值且所述待存储数据未完成存储，或者，所述待存储数据在所述写入时长阈值内已存储完成。

S240、当接收到用于读取目标读取数据的数据读取请求时，从与所述目标读取数据对应的主存储区域中进行数据读取。

其中，所述目标读取数据可以为车用控制器或其他部件需要用到的存储在车用控制器的存储器中的数据，目标读取数据可以记录车辆的各种状态信息或控制信息，目标读取数据对于车辆的安全行驶有重要作用。

其中，所述当接收到用于读取目标读取数据的数据读取请求时，从与所述目标读取数据对应的主存储区域中进行数据读取，可以理解为，当数据存储装置接收到读取目标读取数据的数据读取请求时，通过数据读取请求的信息确定所述目标读取数据对应的主存储区域，并在主存储区域中读取该目标读取数据，例如数据读取请求包含了目标读取数据的地址，根据其地址可以确定目标读取数据对应的主存储区域。

S250、如果从所述主存储区域中读取到数据，对读取到的数据进行数据校验。

其中，所述数据校验可以为通过一定的算法验证读取到数据是否正确以及是否完整，例如奇偶校验、循环冗余校验、异或校验法或MD5(Message-Digest Algorithm 5，消息摘要算法第五版)校验法等对读取到的数据进行校验。

S260、如果数据校验不通过或者未从所述主存储区域中读取到数据，则从与所述目标读取数据对应的备份存储区域中进行数据读取。

其中，所述如果数据校验不通过或者未从所述主存储区域中读取到数据，可以为数据存储装置读从主存储区域中取到数据，但数据校验没有通过，或者没有从主存储区域读取到数据，这两种情况都表明主存储区的目标读取数据无法使用，需要从备份存储区中读取该目标读取数据。

其中，所述从与所述目标读取数据对应的备份存储区域中进行数据读取，可以为，根据主存储区域与备份存储区域的数据位置关系，或者根据目标读取数据的相关信息确定目标读取数据对应的备份存储区域，例如，主存储区域与备份存储区域的数据的存储地址为一一对应的关系时，可以通过主存储区域的数据地址，直接得到该数据在备份存储区域的数据地址，例如主存储区域与备份存储区域相隔特定的存储单元，那么通过对主存储区域上目标读取数据的存储地址加上或减去特定的存储单元，得到该目标读取数据在备份存储区域中的存储地址。

在本发明实施例中，当车用控制器的主存储区域失效后，备份存储区域有与主存储区完全一致的有效数据，车用控制器的自学习数据以及历史运行信息不会丢失；在极端工况下，若主存储区域数据以及备份存储区域数据全部丢失，车用控制器仍然可以从只读存储器中读取预置数据，保证控制器不会完全失效。

可选的，在本发明实施例中任一可选技术方案的基础上，所述数据存储方法还包括：

如果数据校验不通过或者未从所述主存储区域中读取到数据，则对所述主存储区域进行数据擦除。

其中，所述对所述主存储区域进行数据擦除可以为对所述主存储区域内该目标读取数据的存储单元进行数据擦除，因为数据校验不通过或者未从所述主存储区域中读取到数据代表该目标读取数据在主存储区域损坏或者主存储区域出现故障，对所述主存储区域进行数据擦除为后面从备份存储区域同步目标读取数据做准备。

可选的，在本发明实施例中任一可选技术方案的基础上，所述数据存储方法还包括：

如果从所述备份存储区域中读取到数据，对读取到的数据进行数据校验；

如果数据校验不通过或者未从所述备份存储区域中读取到数据，则从只读存储器中读取与所述目标读取数据对应的预置数据。

其中，所述数据校验不通过或者未从所述备份存储区域中读取到数据表明该目标读取数据在备份存储区域损坏或者备份存储区域出现故障，此时，为了车用控制器能够正常运行，则可以通过用预置数据代替目标读取数据的方式使车用控制器正常运行，预置数据可以存储在只读存储器中；且预置数据可以与目标读取数据相对应，例如可以通过目标读取数据的信息或备份存储区域与只读存储器的对应关系确定目标读取数据对应的预置数据。

可选的，在本发明实施例中任一可选技术方案的基础上，所述数据存储方法还包括：

如果数据校验不通过或者未从所述备份存储区域中读取到数据，则对所述备份存储区域进行数据擦除，并通知诊断模块记录故障码信息。

其中，对所述备份存储区域进行数据擦除可以为对所述备份存储区域内该目标读取数据的存储单元进行数据擦除，因为数据校验不通过或者未从所述备份存储区域中读取到数据代表该目标读取数据在备份存储区域损坏或者备份存储区域出现故障，对所述备份存储区域进行数据擦除为后面从备份存储区域同步目标读取数据做准备。

其中，所述诊断模块可以为用于诊断车辆中各个模块是否正常运行以及非正常运行的故障信息的模块，通过诊断模块，可以了解车辆各个模块的工作状态信息，为其他模块的正常运行提供帮助，以及可以帮助开发人员了解车辆的工作状态。

其中，所述故障码信息可以为表示各个部件故障情况的代码信息，通过故障代码信息，可以了解出现故障的部件，以及了解故障部件的故障信息。

本实施例的技术方案，通过接收目标读取数据读取请求，从目标读取数据对应的主存储区域中进行数据读取并进行数据校验，如果数据校验不通过或者未从所述主存储区域中读取到数据，则从与所述目标读取数据对应的备份存储区域中进行数据读取，解决了主存储区域目标读取数据损坏或者主存储区域故障而导致的目标读取数据不可用的技术问题，达到了有效提高数据存储安全的技术效果，避免单一存储区域故障而造成的数据丢失或损坏的技术效果。

如图3所示，为本发明实施例的一种数据存储方法的流程示意图，其中，当数据存储装置收到数据的存储请求，即获取到待存储数据后，开始向主存储区域写入待存储数据，硬件写入操作所需时间较长，软件需要不断查询芯片相应的寄存器，确认本区域的数据存储是否已经完成，即将待存储数据存储于主存储区域后判断主存储区域是否存储完成。若数据存储完成后，对应寄存器将会置位，以通知数据存储装置当前任务已结束，并开始向备份存储区域写入待存储数据。若持续一段时间数据存储装置一直未收到返回状态，则判定存储超时失败；并开始进行备份存储区域的存储。当备份存储区域的待存储数据写入后，对应寄存器将会置位，通知数据存储装置数据存储工作已经全部完成。在备份存储区域存储的过程中，同时也对超时存储失败问题进行检测。

如图4所示，为本发明实施例中的一种数据存储方法中数据读取方法的流程示意图，其中，当数据存储装置接收到用于读取目标读取数据的数据读取请求时，首先从从主存储区域读取目标读取数据，然后对数据进行校验，其中包含么有读取到数据，进行空数据校验的情况，空数据校验视为没通过数据校验；若没有通过校验，则修复主存储区域数据，可以为擦除主存储区域中该目标读取数据单元，还可以为在下一次存储数据时把数据存储于备份存储区域中的该数据同步至主存储区域中。然后从备份存储区域读取目标读取数据，并进行数据校验，当数据校验通过时，完成数据读取方法，当数据校验不通过时，修复备份存储区域数据，同时通知诊断模块记录相应故障码信息，然后从只读存储器中读取一组预置数据，以保证控制器能执行基础的控制功能，修复备份存储区域数据可以为对备份存储区域中该目标读取数据单元进行擦除操作，还可以把存储于只读存储器中的预置数据同步至备份存储区域中。

实施例三

图5为本发明实施例三提供的一种数据存储装置的结构示意图，本实施例所提供的数据存储装置可以通过软件和/或硬件来实现，可配置于终端和/或服务器中来实现本发明实施例中的数据存储方法。该装置具体可包括：数据获取模块310、主存储区域存储模块320和备份存储区域存储模块330。

其中，数据获取模块310，用于获取车用控制器的待存储数据，确定与所述待存储数据对应的主存储区域和备份存储区域，其中，所述主存储区域与所述备份存储区域为闪存中相互独立的存储块，所述闪存内置于车用控制器主芯片中；主存储区域存储模块320，用于将所述待存储数据写入主存储区域中，并确定所述待存储数据的数据存储状态；备份存储区域存储模块330，用于如果所述数据存储状态满足预设的备份存储启动条件，则将所述待存储数据写入备份存储区域中；其中，所述备份存储启动条件包括所述待存储数据的写入时间超过预设的写入时长阈值且所述待存储数据未完成存储，或者，所述待存储数据在所述写入时长阈值内已存储完成。

本实施例的技术方案，通过获取车用控制器的待存储数据，确定与所述待存储数据对应的主存储区域和备份存储区域，将所述待存储数据写入主存储区域中，并确定所述待存储数据的数据存储状态；当所述数据存储状态满足预设的备份存储启动条件时，将所述待存储数据写入备份存储区域中，解决了车用控制器因各种因素无法正常存取而导致的数据损坏或丢失的技术问题，保证了车用控制器在进行数据存储时有效提高数据的安全性，达到了在同一物理存储器中实现数据备份的技术效果。

在本发明实施例中任一可选技术方案的基础上，可选地，所述主存储区域存储模块320，可用于：

如果在预设的第一时长阈值内接收到所述待存储数据已存储完成的通知信息时，则将所述待存储数据的数据存储状态确定为所述待存储数据在所述写入时长阈值内已存储完成；

如果未接收到所述待存储数据已存储完成的通知信息，且所述待存储数据的写入时间超过预设的写入时长阈值，则将所述待存储数据的数据存储状态确定为所述待存储数据的写入时间超过所述写入时长阈值且所述待存储数据未完成存储。

在本发明实施例中任一可选技术方案的基础上，可选地，所述数据存储装置还包括：

主存储区域故障检测模块，用于如果所述待存储数据的写入时间超过所述写入时长阈值且所述待存储数据未完成存储，则于将所述待存储数据写入备份存储区域中时，对所述主存储区域进行故障检测。

在本发明实施例中任一可选技术方案的基础上，可选地，所述数据存储装置还包括：

主存储区域数据读取模块，用于当接收到用于读取目标读取数据的数据读取请求时，从与所述目标读取数据对应的主存储区域中进行数据读取；

主存储区域数据校验模块，用于如果从所述主存储区域中读取到数据，对读取到的数据进行数据校验；

备份储区域数据读取模块，用于如果数据校验不通过或者未从所述主存储区域中读取到数据，则从与所述目标读取数据对应的备份存储区域中进行数据读取。

在本发明实施例中任一可选技术方案的基础上，可选地，所述数据存储装置还包括：

主存储区域数据擦除模块，用于如果数据校验不通过或者未从所述主存储区域中读取到数据，则对所述主存储区域进行数据擦除。

在本发明实施例中任一可选技术方案的基础上，可选地，所述数据存储装置还包括：

备份存储区域数据校验模块，用于如果从所述备份存储区域中读取到数据，对读取到的数据进行数据校验；

预置数据读取模块，用于如果数据校验不通过或者未从所述备份存储区域中读取到数据，则从只读存储器中读取与所述目标读取数据对应的预置数据。

在本发明实施例中任一可选技术方案的基础上，可选地，所述数据存储装置还包括：

备份存储区域数据擦除模块，用于如果数据校验不通过或者未从所述备份存储区域中读取到数据，则对所述备份存储区域进行数据擦除，并通知诊断模块记录故障码信息。

上述数据存储装置可执行本发明任意实施例所提供的数据存储方法，具备执行数据存储方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

图6为本发明实施例四提供的一种电子设备的结构示意图，如图6所示，该电子设备包括处理器410、存储器420、输入装置430和输出装置440；设备中处理器410的数量可以是一个或多个，图6中以一个处理器410为例；设备中的处理器410、存储器420、输入装置430和输出装置440可以通过总线或其他方式连接，图6中以通过总线连接为例。

存储器420作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的数据存储方法对应的程序指令/模块。处理器410通过运行存储在存储器420中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理。

存储器420可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器420可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器420可进一步包括相对于处理器410 远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置430可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与设备的用户设置以及功能控制有关的信号输入。输出装置440可包括显示屏等显示设备。

实施例五

本发明实施例五还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行数据存储方法，该方法包括：获取车用控制器的待存储数据，确定与所述待存储数据对应的主存储区域和备份存储区域，其中，所述主存储区域与所述备份存储区域为闪存中相互独立的存储块，所述闪存内置于车用控制器主芯片中；将所述待存储数据写入主存储区域中，并确定所述待存储数据的数据存储状态；如果所述数据存储状态满足预设的备份存储启动条件，则将所述待存储数据写入备份存储区域中；其中，所述备份存储启动条件包括所述待存储数据的写入时间超过预设的写入时长阈值且所述待存储数据未完成存储，或者，所述待存储数据在所述写入时长阈值内已存储完成。

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明实施例操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如 Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言——诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种数据存储方法，其特征在于，包括：

获取车用控制器的待存储数据，确定与所述待存储数据对应的主存储区域和备份存储区域，其中，所述主存储区域与所述备份存储区域为闪存中相互独立的存储块，所述闪存内置于车用控制器主芯片中；

将所述待存储数据写入主存储区域中，并确定所述待存储数据的数据存储状态；

如果所述数据存储状态满足预设的备份存储启动条件，则将所述待存储数据写入备份存储区域中；

其中，所述备份存储启动条件包括所述待存储数据的写入时间超过预设的写入时长阈值且所述待存储数据未完成存储，或者，所述待存储数据在所述写入时长阈值内已存储完成。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述待存储数据的数据存储状态，包括：

如果在预设的第一时长阈值内接收到所述待存储数据已存储完成的通知信息时，则将所述待存储数据的数据存储状态确定为所述待存储数据在所述写入时长阈值内已存储完成；

如果未接收到所述待存储数据已存储完成的通知信息，且所述待存储数据的写入时间超过预设的写入时长阈值，则将所述待存储数据的数据存储状态确定为所述待存储数据的写入时间超过所述写入时长阈值且所述待存储数据未完成存储。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

如果所述待存储数据的写入时间超过所述写入时长阈值且所述待存储数据未完成存储，则于将所述待存储数据写入备份存储区域中时，对所述主存储区域进行故障检测。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

当接收到用于读取目标读取数据的数据读取请求时，从与所述目标读取数据对应的主存储区域中进行数据读取；

如果从所述主存储区域中读取到数据，对读取到的数据进行数据校验；

如果数据校验不通过或者未从所述主存储区域中读取到数据，则从与所述目标读取数据对应的备份存储区域中进行数据读取。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

如果数据校验不通过或者未从所述主存储区域中读取到数据，则对所述主存储区域进行数据擦除。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

如果从所述备份存储区域中读取到数据，对读取到的数据进行数据校验；

如果数据校验不通过或者未从所述备份存储区域中读取到数据，则从只读存储器中读取与所述目标读取数据对应的预置数据。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

如果数据校验不通过或者未从所述备份存储区域中读取到数据，则对所述备份存储区域进行数据擦除，并通知诊断模块记录故障码信息。

8.一种数据存储装置，其特征在于，包括：

数据获取模块，用于获取车用控制器的待存储数据，确定与所述待存储数据对应的主存储区域和备份存储区域，其中，所述主存储区域与所述备份存储区域为闪存中相互独立的存储块，所述闪存内置于车用控制器主芯片中；

主存储区域存储模块，用于将所述待存储数据写入主存储区域中，并确定所述待存储数据的数据存储状态；

备份存储区域存储模块，用于如果所述数据存储状态满足预设的备份存储启动条件，则将所述待存储数据写入备份存储区域中；

其中，所述备份存储启动条件包括所述待存储数据的写入时间超过预设的写入时长阈值且所述待存储数据未完成存储，或者，所述待存储数据在所述写入时长阈值内已存储完成。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的数据存储方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的数据存储方法。

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