CN110347412B - 电子控制单元固件升级管理方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种电子控制单元固件升级管理方法、装置、设备和存储介质。本发明实施例提供的方法包括：确定待升级电子控制单元，建立与所述待升级电子控制单元的连接；检测到车辆当前工况满足预设升级条件时，控制车辆内所有电子控制单元进入非工作模式；将升级驱动和固件数据包写入所述车辆中的内存，控制所述待升级电子控制单元根据所述升级驱动和固件数据包进行固件升级。本发明实施例的技术方案，通过对车辆中的所有电子控制单元设置为非工作模式，降低车辆总线通信负荷，减小固件升级失败率，将升级驱动随固件数据包写入车辆内存，保证驱动不会被误操作，避免电子控制单元固件数据被错误擦除，提高了固件升级的安全性。

Description

电子控制单元固件升级管理方法、装置、设备和存储介质

技术领域

本发明实施例涉及自动化技术领域，尤其涉及一种电子控制单元固件升级管理方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

车辆电子电气技术发展迅速，汽车中的电子控制单元越来越多，为满足汽车在开发、生成和售后等过程的不同要求，电子控制单元的固件升级越来越频繁，因此如何快速可靠的升级成为当前领域的研究重点。

现有电子控制单元的固件升级中，仅对待升级电子控制单元进行设置，不对其他未升级的电子控制单元进行设置，待升级的电子控制单元升级时其他未升级的电子控制单元仍然在工作，为车辆行驶造成安全隐患，造成车辆数据总线的负荷较高，待升级电子控制单元的升级过程极易发生错误，升级过程可靠性低并且需要花费大量时间。

发明内容

本发明提供一种电子控制单元程序升级方法、装置、设备和存储介质，以实现电子控制单元固件的高效可靠升级。

第一方面，本发明实施例提供了一种电子控制单元的固件升级管理方法，该方法包括：

确定待升级电子控制单元，建立与所述待升级电子控制单元的连接；

检测到车辆当前工况满足预设升级条件时，控制车辆内所有电子控制单元进入非工作模式；

将升级驱动和固件数据包写入所述车辆中的内存，控制所述待升级电子控制单元根据所述升级驱动和固件数据包进行固件升级。

第二方面，本发明实施例还提供了一种电子控制单元的固件升级管理装置，装置方法包括：

连接建立模块，用于确定待升级电子控制单元，建立与所述待升级电子控制单元的连接；

模式调整模块，用于检测到车辆当前工况满足预设升级条件时，控制车辆内所有电子控制单元进入非工作模式；

固件升级模块，用于将升级驱动和固件数据包写入所述车辆中的内存，控制所述待升级电子控制单元根据所述升级驱动和固件数据包进行固件升级。

第三方面，本发明实施例还提供了一种设备，该设备包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明实施例中任一所述的电子控制单元的固件升级管理方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述的电子控制单元的固件升级管理方法。

本发明实施例通过建立与待升级电子控制单元的连接，在检测到车辆当前工况满足预设升级条件时，控制车辆内所有电子控制单元进入非工作模式，将升级驱动和固件数据包写入所述车辆的内存中，控制电子控制单元根据升级数据和固件数据包进行固件升级，降低总线通信负荷，减小固件升级失败率，避免升级驱动误读取导致固件数据被错误擦除，提高固件升级的可靠性与安全性。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的一种电子控制单元的固件升级管理方法的步骤流程图；

图2是本发明实施例二提供的一种电子控制单元的固件升级管理方法的步骤流程图；

图3是本发明实施例二提供的一种电子控制单元的固件升级管理方法的示例图；

图4是本发明实施例三提供的一种电子控制单元的固件升级管理装置的结构示意图；

图5是本发明实施例四提供的一种设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构，此外，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例一

图1是本发明实施例一提供的一种电子控制单元的固件升级管理方法的步骤流程图，本实施例可适用于车辆电子控制单元固件升级的情况，该方法可以由电子控制单元的固件升级管理装置来执行，该装置可以采用硬件和/或软件的方式来实现，参见图1，通常该装置具体包括如下步骤：

步骤101、确定待升级电子控制单元，建立与所述待升级电子控制单元的连接。

其中，待升级电子控制单元可以车辆中需要升级程序的电子控制单元，电子控制单元可以是指汽车中由集合电路组成的用于实现车辆数据分析和处理发送等功能的控制装置，待升级电子控制单元可以包括燃油电子控制单元、刹车电子控制单元、发动机电子控制单元和冷却液电子控制单元等；与待升级电子控制单元的连接可以是TCP(TransmissionControl Protocol，传输控制协议)连接、蓝牙连接和硬线连接等。

具体的，可以预先获取需要升级的电子控制单元，将获取到的电子控制单元作为待升级电子控制单元，确定待升级控制单元的方法可以包括用户选择或者根据固件数据包自动匹配确定，确定待升级电子单元后，可以使用有线连接或者无线连接的方式与待升级电子控制单元的连接，可以理解的是，当建立于待升级电子控制单元的连接后，可以通过向待升级电子控制单元发送指令实现控制，进一步的，可以通过将数据报文发送到车辆中的网关，再由网关将数据报文转发给待升级电子控制单元，以实现与待升级电子控制单元建立连接。

步骤102、检测到车辆当前工况满足预设升级条件时，控制车辆内所有电子控制单元进入非工作模式。

其中，当前工况可以是车辆当前所处的与电子控制单元升级相关的状态，当前工况可以包括车辆当前的行驶速度、当前电瓶电压、当前控制器电压和车载总线的通信状态等，预设升级条件可以是电子控制单元在固件升级时车辆所处的最低状态要求，当满足预设升级条件时，电子控制单元可以进行固件升级，非工作模式可以是电子控制单元不在正常工作状态的模式，可以包括电子控制单元的各种扩展模式，在非工作模式下，电子控制单元可以执行特定操作，例如执行禁用故障码设置指令和停止总线通信等。

在本发明实施例中，可以对车辆所处的工况进行持续检测，当检测到车辆的当前工况负荷预设升级条件时，此时待升级电子控制单元可以进行固件升级，可以控制车辆中所有的电子控制单元进行不进行正常工作的非工作模式，设置所有电子控制单元为非工作模式的方式可以采用功能寻址的方式，也就是向车辆中所有的电子控制单元广播模式切换指令，可以让所有电子控制单元切换进入非工作模式。

步骤103、将升级驱动和固件数据包写入所述车辆中的内存，控制所述待升级电子控制单元根据所述升级驱动和固件数据包进行固件升级。

其中，升级驱动可以是车辆电子控制单元执行固件升级的特殊程序段，当电子控制单元读取到升级驱动时可以根据固件升级包实现对电子控制单元的升级，固件升级数据包可以待升级电子控制单元进行固件升级所需要的数据，内存可以是车辆整车控制器的内存，也可以是车辆内待升级电子控制单元的内存，该内存可以位于整车内部，也可以位于云端服务器中，具体可以包括车辆待升级电子控制单元的电可擦除只读存储器和闪存等。

具体的，可以采用有线或者无线的方式将升级驱动和固件数据包发送给待升级电子控制单元，可以由待升级电子控制单元将升级驱动和固件数据包存储在车辆内存中，可以是存储在车辆电子控制单元或者整车控制器的缓存区域和/或持久化存储区域，可以在升级驱动和固件数据包存储后，控制待升级电子控制单元根据升级驱动和固件数据包进行固件升级。

本发明实施例的技术方案，通过与待升级电子控制单元建立连接，当检测到车辆的当前工况满足预设升级条件时，对车辆内所有电子控制单元进行设置以使各电子控制单元均进入非工作模式，将升级驱动和固件数据包刷入车辆内存，使得待升级电子控制单元可以根据升级驱动和固件升级数据包进行固件升级，对车辆中的所有电子控制单元设置为非工作模式，降低车辆总线通信负荷，减小固件升级失败率，将升级驱动随固件数据包写入车辆内存，保证驱动不会被误操作，避免电子控制单元固件数据被错误擦除，提高了固件升级的安全性。

实施例二

图2是本发明实施例二提供的一种电子控制单元的固件升级管理方法的步骤流程图，本实施例以上述实施例为基础进行具体化，参见图2，本发明实施例的方法具体包括：

步骤201、获取待升级电子控制单元的物理地址。

其中，物理地址可以是待升级电子控制单元具有的唯一标识号，可以作为通信的凭据，待升级电子控制单元的物理地址可以预先存储在诊断设备内或者存储在车辆的待升级电子控制单元中。

具体的，可以在诊断设备中或者待升级电子控制单元中获取预先存储的待升级电子控制单元的物理地址，待升级电子控制单元可以与其对应的物理地址关联存储，可以通过数据报文获取到待升级电子控制单元对应的物理地址。

步骤202、根据所述物理地址向所述待升级电子单元发送连接请求报文。

其中，请求报文可以是向待升级电子控制单元发送的用于建立连接的报文，发送报文的方式可以采用物理寻址的方式，仅向车辆中的待升级电子控制单元发送报文。

具体的，可以基于获取到的物理地址采用物理寻址的方式将连接请求报文发送给待升级电子单元以请求建立与待升级电子控制单元的连接，可以理解的是，待升级电子控制单元在接受到发送的请求报文后，可以返回确认信息以完成连接建立过程。

步骤203、当获取到所述待升级电子控制单元的请求确认报文后，建立与所述待升级电子控制单元的通信连接。

其中，请求确认报文可以是待升级电子控制单元发送的用于确认建立连接的请求，可以由待升级电子单元发送。

在本发明实施例中，当获取到待升级电子控制单元发送来的用于确认建立连接的请求确认报文后，可以通过TCP连接的方式与待升级电子单元建立连接，可以理解的是，本发明实施例中使用TCP建立与待升级电子单元的连接仅为示例，还可以是UDP(UserDatagram Protocol,用户数据报协议)连接、蓝牙连接和WIFI连接等，可以采用不同的方式与待升级电子单元建立通信连接。

步骤204、检测到车辆当前工况满足预设升级条件时，控制车辆内所有电子控制单元进入非工作模式。

步骤205、停止车辆内所有电子控制单元记录故障信息，并禁用车辆内所有电子控制单元的总线通信功能。

其中，故障信息可以是车辆内各电子控制器在工作期间发生故障时记录的错误信息，总线通信功能可以是车辆内电子控制单元通过车载总线进行通信的功能，例如整车控制器通过车载总线向发送机控制器发送点火指令。

具体的，可以通过功能寻址的方式向车辆内所有的电子控制单元广播发送故障信息控制指令，使得车辆内所有电子控制单元停止记录故障信息，还可以同样的方式广播通信禁用控制指令，使得车辆内所有电子控制的单元禁止使用总线通信功能，所有电子控制单元不再占用车载总线的通信带宽。

步骤206、确定所述待升级电子控制单元在车辆内存中对应的缓存区。

其中，缓存区可以是待升级电子控制单元的暂存区，缓存区可以与待升级电子控制单元对应，可以理解的是，在物理意义上，缓存区可以存在于待升级电子控制单元内部，也可以不存在待升级电子控制单元内部，例如可以是车辆整车控制器中的缓存区域，在逻辑上该缓存区域与待升级电子控制单元存在对应关系，可以将该缓存区域作为待升级电子控制单元的缓存区。

具体的，可以确定待升级电子控制单元的唯一标识号在车辆内存中进行查找确定待升级电子控制单元的缓存区所在区域，缓存区可以在物理意义上不存在于待升级电子控制单元的内部，可以是与待升级电子控制单元逻辑上的关联。

步骤207、将升级驱动和固件数据包分别刷写到所述缓存区。

在本发明实施例中，可以根据确定待升级电子控制单元的缓存区对应的位置，将可以用于固件升级的升级驱动和固件数据包刷写到该位置中，进一步的，为了保证升级驱动和固件数据包正确的刷写到该缓存区中，还可以对缓存区中刷写入的升级驱动和固件数据包进行检验确定刷写正确和刷写完整。

进一步的，在对待升级电子控制单元进行固件升级前，还可以将待升级电子控制单元由非工作模式调整为编程模式，对待升级电子控制单元进行解锁，确定对待升级电子控制单元的控制权限，在对待升级电子控制单元进行解锁后，可以控制待升级电子控制单元进行固件升级。

步骤208、控制所述待升级电子控制单元读取并运行所述升级驱动，以驱动所述待升级电子控制单元结合所述固件数据包进行固件升级。

具体的，可以控制待升级电子控制单元读取缓存区中刷写入的升级驱动，并根据该升级驱动执行固件升级操作，可以将待升级电子控制单元中的固件数据包进行安装以实现待升级电子控制单元的固件升级。

步骤209、控制车辆内所有电子控制单元复位以恢复正常工作模式。

其中，复位可以是控制车辆内各电子控制单元进行模式复位的操作，可以包括硬复位和软复位，例如，可以向各电子控制单元芯片中的硬复位管脚发出控制电平以实现对各电子控制单元的模式复位，正常工作模式可以是电子控制单元用于正常工作的模式，在该模式下可以仅进行读取操作不进行写入操作。

具体的，可以控制车辆所有电子控制单元进行模式复位，将各电子控制单元恢复到正常工作模式，控制的方法可以采用功能寻址的方式，通过广播控制指令使得所有电子控制单元复位，例如，可以通过广播向各电子控制单元芯片中的硬复位管脚发出控制电平，使得电子控制单元的工作模式重置为正常工作模式。

步骤210、控制车辆内所有电子控制单元清除待升级电子控制单元升级期间生成的故障信息。

其中，升级期间可以是指待升级电子控制单元从开始设置为非工作模式到断电重启重新设置为正常工作模式的时间段。

在本发明实施例中，可以对车辆内所有电子控制单元进行检测，可以将电子控制单元中在待升级电子控制单元在固件升级过程中产生的故障信息清除，可以使用功能寻址对车辆内所有电子控制单元进行设置，可以使各电子控制单元清除待升级电子控制单元升级期间生成的故障信息。

本发明实施例的技术方案，通过获取待升级电子控制单元的物理地址，根据物理地址向待升级电子控制单元发送连接请求报文，当获取到待升级电子控制单元的请求确认报文后，建立与待升级电子控制单元的通信连接，到车辆的当前工况满足预设升级条件时，可以将车辆内的所有电子控制单元调整为非工作模式，停止车辆内所有电子控制单元记录故障信息和使用总线通信功能，确定待升级电子控制单元的缓存区，将升级驱动和固件数据包刷写到缓存区中，控制待升级电子控制单元读取并运行升级驱动，结合固件数据包对待升级电子控制单元进行固件升级，实现了车辆总线的通信负荷，降低固件升级失败率，确保升级驱动不会被误操作，避免固件数据被错误擦除，提高固件升级的可靠性与安全性。

在上述实施例的基础上，检测到车辆当前工况满足预设升级条件，包括：

获取车辆至少一个当前工况参数；如果各所述当前工况参数均满足预设状态要求，则确定所述车辆的当前工况满足预设升级条件，否则，确定所述车辆的当前工况不满足预设升级条件；其中，所述当前工况参数包括车辆钥匙状态参数、挡位信息状态参数、车速信息状态参数和控制单元电压状态参数；相应的预设状态要求包括：车辆钥匙状态为打开状态、车辆档位状态为驻车状态、车辆车速状态为无车速状态、以及待升级电子控制单元电压状态为大于和/或等于阈值电压状态。

其中，预设状态可以是车辆中可以进行电子控制单元固件升级的状态，可以包括车辆钥匙状态为打开状态、车辆档位状态为驻车状态、车辆车速状态为无车速状态、以及各电子控制单元电压状态为大于和/或等于阈值电压状态，当前工况参数可以是用于表征车辆当前状态的参数，可以包括车辆钥匙状态参数、挡位信息状态参数、车速信息状态参数和控制单元电压状态参数。

具体的，可以对车辆状态进行检测，获取用于表征车辆当前所处状态的参数，如果获取到的当前工况参数满足预设状态要求，如果当前工况参数中的车辆钥匙状态参数、挡位信息状态参数、车速信息状态参数和控制单元电压状态参数均满足车辆钥匙状态为打开状态、车辆档位状态为驻车状态、车辆车速状态为无车速状态、以及待升级电子控制单元电压状态为大于和/或等于阈值电压状态的要求，那么可以确定满足升级条件，待升级电子控制单元可以进行固件升级，否则，可以认为不满足升级条件，待升级电子控制单元不可以进行固件升级。

将升级驱动和固件数据包写入所述车辆中的内存之后，还包括：

对写入待升级电子控制单元的所述升级驱动和固件数据分别进行一致性校验；判断所述升级驱动和固件数据是否均通过一致性校验，若是，则控制所述带升级电子控制单元根据所述升级驱动和固件数据实现程序升级，若否，则则停止进行固件升级。

在本实施例中，当将升级驱动和固件数据包刷写入车辆内存中后，还需要对刷写入待升级电子控制单元的升级驱动和固件数据包进行一致性校验，如果通过一致性校验，可以基于升级驱动和固件数据包对待升级电子控制单元进行升级，如果升级驱动和/或固件数据包未通过一致性校验，则确定刷入的升级驱动和升级数据包不匹配，无法正常进行固件升级，因此可以停止进行固件升级操作。。

示例性的，图3是本发明实施例二提供的一种电子控制单元的固件升级管理方法的示例图，参见图3，以一种诊断设备为实施主体的电子控制单元的固件升级管理方法实施过程如下：步骤1：以物理寻址方式发送连接指令，与电子控制单元建立连接；步骤2：检测到车辆当前工况是否满足预设升级条件；步骤3：确认满足预设条件后，以功能寻址方式发送模式切换指令，将所有电子控制单元切换到非工作模式；步骤4：以功能寻址方式发送停止故障码设定指令，让所有电子控制单元停止记录故障信息；步骤5：功能寻址方式发送停止通信设定指令，让所有电子控制单元停止总线通讯；步骤6：物理寻址方式发送模式切换指令，将待升级控制单元切换到编程模式；步骤7：物理寻址方式向待升级电子控制单元发送解锁指令，将待升级控制单元解锁；步骤8：以物理寻址方式向待升级电子控制单元发送刷写驱动程序并进行校验指令；步骤9：以物理寻址方式向待升级电子控制单元发送擦除程序数据指令；步骤10：以物理寻址方式向待升级电子控制单元发送刷写新程序数据并检验；步骤11：以物理寻址方式向待升级电子控制单元发送一致性检查指令；步骤12：以功能寻址方式发送控制单元硬复位指令；步骤13：以功能寻址方式发送控制单元清除故障指令。

实施例三

图4是本发明实施例三提供的一种电子控制单元的固件升级管理装置的结构示意图；本发明实施例所提供的电子控制单元的固件升级管理装置可执行本发明任意实施例所提供的电子控制单元的固件升级管理方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。该装置可以由软件和/或硬件实现，具体包括：连接建立模块301、模式调整模块302和固件升级模块303。

其中，连接建立模块301，用于确定待升级电子控制单元，建立与所述待升级电子控制单元的连接。

模式调整模块302，用于检测到车辆当前工况满足预设升级条件时，控制车辆内所有电子控制单元进入非工作模式。

固件升级模块303，用于将升级驱动和固件数据包写入所述车辆中的内存，控制所述待升级电子控制单元根据所述升级驱动和固件数据包进行固件升级。

本发明实施例的技术方案，通过连接建立模块建立与待升级电子控制单元的连接，模式调整模块在检测到车辆当前工况满足预设升级条件时，控制车辆内所有电子控制单元进入非工作模式，固件升级模块将升级驱动和固件数据包写入所述车辆的内存中，控制电子控制单元根据升级数据和固件数据包进行固件升级，降低总线通信负荷，减小固件升级失败率，避免升级驱动误读取导致固件数据被错误擦除，提高固件升级的可靠性与安全性。

在上述实施例的基础上，连接建立模块包括：

地址获取单元，用于获取待升级电子控制单元的物理地址。

报文发送单元，用于根据所述物理地址向所述待升级电子单元发送连接请求报文。

通信连接单元，用于当获取到所述待升级电子控制单元的请求确认报文后，建立与所述待升级电子控制单元的通信连接。

在上述实施例的基础上，模式调整模块包括：

工况参数获取单元，用于获取车辆至少一个当前工况参数。

条件检测单元，包括如果各所述当前工况参数均满足预设状态要求，则确定所述车辆的当前工况满足预设升级条件，否则，确定所述车辆的当前工况不满足预设升级条件；其中，所述当前工况参数包括车辆钥匙状态参数、挡位信息状态参数、车速信息状态参数和控制单元电压状态参数；相应的预设状态要求包括：车辆钥匙状态为打开状态、车辆档位状态为驻车状态、车辆车速状态为无车速状态、以及待升级电子控制单元电压状态为大于和/或等于阈值电压状态。

在上述实施例的基础上，固件升级模块包括：

存储确定单元，用于确定所述待升级电子控制单元在车辆内存中对应的缓存区。

数据刷写单元，用于将升级驱动和固件数据包分别刷写到所述缓存区。

固件升级单元，用于控制所述待升级电子控制单元读取并运行所述升级驱动，以驱动所述待升级电子控制单元结合所述固件数据包进行固件升级。

在上述实施例的基础上，该装置还包括：

复位模块，用于控制车辆内所有电子控制单元复位以恢复正常工作模式。

清除模块，用于控制车辆内所有电子控制单元清除待升级电子控制单元升级期间生成的故障信息。

在上述实施例的基础上，还包括：辅助升级模块，用于停止车辆内所有电子控制单元记录故障信息，并禁用车辆内所有电子控制单元的总线通信功能。

在上述实施例的基础上，还包括：

校验模块，用于对写入待升级电子控制单元的所述升级驱动和固件数据分别进行一致性校验。

结果判断模块，用于判断所述升级驱动和固件数据是否均通过一致性校验，若是，则控制所述带升级电子控制单元根据所述升级驱动和固件数据实现程序升级，若否，则则停止进行固件升级。

实施例四

图5是本发明实施例四提供的一种设备的结构示意图，如图5所示，该设备包括处理器40、存储器41、输入装置42和输出装置43；设备中处理器40的数量可以是一个或多个，图5中以一个处理器40为例；设备中的处理器40、存储器41、输入装置42和输出装置43可以通过总线或其他方式连接，在本发明实施例中，该设备具体可以为诊断设备、智能终端和移动终端等，图5中以通过总线连接为例。

存储器41作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的电子控制单元的固件升级管理方法对应的程序模块(例如，电子控制单元的固件升级管理装置中的连接建立模块301、模式调整模块302和固件升级模块303)。处理器40通过运行存储在存储器41中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的电子控制单元的固件升级管理方法。

存储器41可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器41可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器41可进一步包括相对于处理器40远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置42可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置43可包括显示屏等显示设备。

实施例五

本发明实施例五还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种电子控制单元的固件升级管理方法，该方法包括：

确定待升级电子控制单元，建立与所述待升级电子控制单元的连接；

检测到车辆当前工况满足预设升级条件时，控制车辆内所有电子控制单元进入非工作模式；

将升级驱动和固件数据包写入所述车辆中的内存，控制所述待升级电子控制单元根据所述升级驱动和固件数据包进行固件升级。

当然,本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作,还可以执行本发明任意实施例所提供的电子控制单元的固件升级管理方法中的相关操作。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

值得注意的是，上述电子控制单元的固件升级管理装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (9)

1.一种电子控制单元的固件升级管理方法，其特征在于，包括：

确定待升级电子控制单元，建立与所述待升级电子控制单元的连接；

检测到车辆当前工况满足预设升级条件时，控制车辆内所有电子控制单元进入非工作模式；

将升级驱动和固件数据包写入所述车辆中的内存，控制所述待升级电子控制单元根据所述升级驱动和固件数据包进行固件升级，包括：

确定所述待升级电子控制单元在车辆内存中对应的缓存区；

将升级驱动和固件数据包分别刷写到所述缓存区；

控制所述待升级电子控制单元读取并运行所述升级驱动，以驱动所述待升级电子控制单元结合所述固件数据包进行固件升级。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定待升级电子控制单元，建立与所述待升级电子控制单元的连接，包括：

获取待升级电子控制单元的物理地址；

根据所述物理地址向所述待升级电子单元发送连接请求报文；

当获取到所述待升级电子控制单元的请求确认报文后，建立与所述待升级电子控制单元的通信连接。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测到车辆当前工况满足预设升级条件，包括：

获取车辆至少一个当前工况参数；

如果各所述当前工况参数均满足预设状态要求，则确定所述车辆的当前工况满足预设升级条件，否则，确定所述车辆的当前工况不满足预设升级条件；

其中，所述当前工况参数包括车辆钥匙状态参数、挡位信息状态参数、车速信息状态参数和控制单元电压状态参数；

相应的预设状态要求包括：车辆钥匙状态为打开状态、车辆档位状态为驻车状态、车辆车速状态为无车速状态、以及待升级电子控制单元电压状态为大于和/或等于阈值电压状态。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制所述待升级电子控制单元根据所述升级驱动和固件数据包进行固件升级之后，还包括：

控制车辆内所有电子控制单元复位以恢复正常工作模式；

控制车辆内所有电子控制单元清除待升级电子控制单元升级期间生成的故障信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制车辆内所有电子控制单元进入非工作模式之后，还包括：停止车辆内所有电子控制单元记录故障信息，并禁用车辆内所有电子控制单元的总线通信功能。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将升级驱动和固件数据包写入所述车辆中的内存之后，还包括：

对写入待升级电子控制单元的所述升级驱动和固件数据分别进行一致性校验；

判断所述升级驱动和固件数据是否均通过一致性校验，若是，则控制所述待升级电子控制单元根据所述升级驱动和固件数据实现程序升级，若否，则停止进行固件升级。

7.一种电子控制单元的固件升级管理装置，其特征在于，包括：

连接建立模块，用于确定待升级电子控制单元，建立与所述待升级电子控制单元的连接；

模式调整模块，用于检测到车辆当前工况满足预设升级条件时，控制车辆内所有电子控制单元进入非工作模式；

固件升级模块，用于将升级驱动和固件数据包写入所述车辆中的内存，控制所述待升级电子控制单元根据所述升级驱动和固件数据包进行固件升级，包括：

存储确定单元，用于确定所述待升级电子控制单元在车辆内存中对应的缓存区；

数据刷写单元，用于将升级驱动和固件数据包分别刷写到所述缓存区；

固件升级单元，用于控制所述待升级电子控制单元读取并运行所述升级驱动，以驱动所述待升级电子控制单元结合所述固件数据包进行固件升级。

8.一种电子设备，其特征在于，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6中任一所述的电子控制单元的固件升级管理方法。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的电子控制单元的固件升级管理方法。

Images