CN113259249B - 一种网关程序初始化方法、装置及存储介质 - Google Patents

一种网关程序初始化方法、装置及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种网关程序初始化方法、装置及存储介质，该方法包括：根据车辆的所有可选配置设计初始网关路由表，并将初始网关路由表转化为网关程序；在检测到整车控制器状态发生变化后，根据当前整车控制器状态更新初始网关路由表，得到更新网关路由表，并将更新网关路由表转化为更新网关程序；将更新网关程序刷写至车辆的网关硬件中；利用网关硬件监测整车状态，在监测到整车状态符合预设条件后，对网关进行程序初始化，将网关程序更新为更新网关程序。本发明实施例通过将网关路由表转化为对应的网关程序，并在检测到整车状态符合预设条件后对网关进行程序初始化，能够在确保网关数据路由的完整性的同时，对网关程序自动进行初始化，从而能够有效提高程序更新的效率。

Description

一种网关程序初始化方法、装置及存储介质
技术领域
本发明涉及车联网技术领域，尤其是涉及一种网关程序初始化方法、装置及存储介质。
背景技术
目前，车载网关大部分采用常电及钥匙电作为供电电源，当网关确认车辆下电且总线上所有的控制器节点都处于休眠状态，且总线上无报文发送5s以上时，网关才能进入休眠状态，故当车辆总线上控制器存在未休眠状态时，网关无法休眠，这种方式虽然能够很好的确保网关进行数据路由完整性，但休眠策略灵活性较差。现有网关程序初始化方法通常在网关进行数据刷写后，必须经历网关休眠或断电，方可将程序更新成最新状态，但是现有的网关程序初始化方法需要人工操作将网关进行休眠或断电，以完成程序的更新，导致程序初始化的效率较低。
发明内容
本发明提供一种网关程序初始化方法、装置及存储介质，以解决现有的网关程序初始化方法需要人工操作将网关进行休眠或断电，以完成程序的更新，导致程序初始化的效率较低的技术问题。
本发明的第一实施例提供了一种网关程序初始化方法，包括：
根据车辆的所有可选配置设计初始网关路由表，并将所述初始网关路由表转化为网关程序；
在检测到整车控制器状态发生变化后，根据当前所述整车控制器状态更新所述初始网关路由表，得到更新网关路由表，并将所述更新网关路由表转化为更新网关程序；
将所述更新网关程序刷写至车辆的网关硬件中；
利用所述网关硬件监测整车状态，在监测到所述整车状态符合预设条件后，对所述网关进行程序初始化，将所述网关程序更新为所述更新网关程序。
进一步的，所述网关路由表包括发动机类型以及变速箱类型等整车配置。
进一步的，所述将所述更新网关程序刷写至车辆的网关硬件中，具体为：
对所述网关硬件进行上电，将所述网关硬件与刷写设备连接，使所述刷写设备将所述更新网关程序刷写至车辆的网关硬件中，并在刷写完毕后根据所述更新网关程序对整车进行配置选择。
进一步的，所述利用所述网关硬件监测整车状态，在监测到所述整车状态符合预设条件后，对所述网关进行程序初始化，将所述网关程序更新为所述更新网关程序，具体为：
所述利用所述网关硬件监测整车状态，在监测到在预设时间段内车辆保持在ON档状态，且车辆的车速为0km/h、发动机转速为0rpm、离合踏板未踩下、刹车踏板未踩下、油门踏板开度为0后，对所述网关进行程序初始化，将所述网关程序更新为所述更新网关程序。
本发明的第二实施例提供了一种网关程序初始化装置，包括：
转化模块，用于根据车辆的所有可选配置设计初始网关路由表，并将所述初始网关路由表转化为网关程序；
更新模块，用于在检测到整车控制器状态发生变化后，根据当前所述整车控制器状态更新所述初始网关路由表，得到更新网关路由表，并将所述更新网关路由表转化为更新网关程序；
刷写模块，用于将所述更新网关程序刷写至车辆的网关硬件中；
初始化模块，用于利用所述网关硬件监测整车状态，在监测到所述整车状态符合预设条件后，对所述网关进行程序初始化，将所述网关程序更新为所述更新网关程序。
进一步的，所述网关路由表包括发动机类型以及变速箱类型。
进一步的，所述更新模块，具体用于：
对所述网关硬件进行上电，将所述网关硬件与刷写设备连接，使所述刷写设备将所述更新网关程序刷写至车辆的网关硬件中，并在刷写完毕后根据所述更新网关程序对整车进行配置选择。
进一步的，所述初始化模块，具体用于：所述利用所述网关硬件监测整车状态，在监测到在预设时间段内车辆保持在ON档状态，且车辆的车速为0km/h、发动机转速为0rpm、离合踏板未踩下、刹车踏板未踩下、油门踏板开度为0后，对所述网关进行程序初始化，将所所述网关程序更新为所述更新网关程序。
本发明的第三实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如上述的一种网关程序初始化方法。
本发明实施例通过将网关路由表转化为对应的网关程序，并在检测到整车状态符合预设条件后对网关进行程序初始化，能够在确保网关数据路由的完整性的同时，对网关程序自动进行初始化，从而能够有效提高程序更新的效率。
附图说明
图1是本发明实施例提供的网关程序初始化方法的流程示意图；
图2是本发明实施例提供的网关程序初始化方法的另一流程示意图
图3是本发明实施例提供的网关程序初始化装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
请参阅图1-2，在本发明的第一实施例中，本发明的第一实施例提供了图1所示的一种网关程序初始化方法，包括：
S1、根据车辆的所有可选配置设计初始网关路由表，并将初始网关路由表转化为网关程序；
在本发明实施例中，初始网关路由表包括发动机类型以及变速箱类型，如发动机类型A、发动机类型B；变速箱类型A、变速箱类型B。在将初始网关路由表转化为网关程序后，通过采用网关刷写写系统将网关程序烧写至网关硬件中，该网关程序在网关出厂时进行烧写，为V1.0版本程序。
需要说明的是，在网关装车后根据实车装配的零件进行配置设置，并在使用网关上位机系统刷写配置后，车辆正常运行。
S2、在检测到整车控制器状态发生变化后，根据当前整车控制器状态更新初始网关路由表，得到更新网关路由表，并将更新网关路由表转化为更新网关程序；
在本发明实施例中，在检测到整车控制器状态发生变化后，根据实车配置或配置变化更改初始网关路由表，如发动机类型A的原有路由报文为10个，在后期随着功能开发以及设计方案更改，将路由报文更改为20个，从而对初始网关路由表进行更新得到更新路由表，并将该更新路由表转化为更新网关程序，即V2.0版本程序。
S3、将更新网关程序刷写至车辆的网关硬件中；
S4、利用网关硬件监测整车状态，在监测到整车状态符合预设条件后，对网关进行程序初始化，将网关程序更新为更新网关程序。
本发明实施例通过将网关路由表转化为对应的网关程序，并在检测到整车状态符合预设条件后对网关进行程序初始化，能够在确保网关数据路由的完整性的同时，对网关程序自动进行初始化，从而能够有效提高程序更新的效率。
作为本发明实施例的一种具体实施方式，将更新网关程序刷写至车辆的网关硬件中，具体为：
对网关硬件进行上电，将网关硬件与刷写设备连接，使刷写设备将更新网关程序刷写至车辆的网关硬件中，并在刷写完毕后根据更新网关程序对整车进行配置选择。
在本发明实施例中，将更新网关程序刷写至车辆的网关硬件中，为网关程序初始化提供充足的准备，从而能够有效保证网关程序初始化的可靠性。
作为本发明实施例的一种具体实施方式，利用网关硬件监测整车状态，在监测到整车状态符合预设条件后，对网关进行程序初始化，将网关程序更新为更新网关程序，具体为：
利用网关硬件监测整车状态，在监测到在预设时间段内车辆保持在ON档状态，且车辆的车速为0km/h、发动机转速为0rpm、离合踏板未踩下、刹车踏板未踩下、油门踏板开度为0后，对网关进行程序初始化，将网关程序更新为更新网关程序。
本发明实施例在监测到整车状态符合预设条件后，即自动开启对网关进行初始化，能够有效解决需要人工断电对网关程序进行更新的问题，有利于提高网关程序的更新效率。
请参阅图2，为本发明实施例提供的一种网关程序初始化方法的另一流程示意图。
实施本发明实施例，具有以下有益效果：
本发明实施例通过将网关路由表转化为对应的网关程序，并在检测到整车状态符合预设条件后对网关进行程序初始化，能够在确保网关数据路由的完整性的同时，对网关程序自动进行初始化，从而能够有效提高程序更新的效率；本发明实施例网关程序刷写完毕后对网关程序进行初始化，将原有的网关程序更新为更新网关程序，在初始化后恢复网关的正常工作状态，能够有效避免网关在未进行刷写时误触发初始化流程，导致网关无法正常工作的问题，从而有效提高网关工作的可靠性。
请查阅图3，本发明的第二实施例提供了一种网关程序初始化装置，包括：
转化模块10，用于根据车辆的所有可选配置设计初始网关路由表，并将初始网关路由表转化为网关程序；
在本发明实施例中，初始网关路由表包括发动机类型以及变速箱类型，如发动机类型A、发动机类型B；变速箱类型A、变速箱类型B。在将初始网关路由表转化为网关程序后，通过采用网关刷写写系统将网关程序烧写至网关硬件中，该网关程序在网关出厂时进行烧写，为V1.0版本程序。
需要说明的是，在网关装车后根据实车装配的零件进行配置设置，并在使用网关上位机系统刷写配置后，车辆正常运行。
更新模块20，用于在检测到整车控制器状态发生变化后，根据当前整车控制器状态更新初始网关路由表，得到更新网关路由表，并将更新网关路由表转化为更新网关程序；
在本发明实施例中，在检测到整车控制器状态发生变化后，根据实车配置或配置变化更改初始网关路由表，如发动机类型A的原有路由报文为10个，在后期随着功能开发以及设计方案更改，将路由报文更改为20个，从而对初始网关路由表进行更新得到更新路由表，并将该更新路由表转化为更新网关程序，即V2.0版本程序。
刷写模块30，用于将更新网关程序刷写至车辆的网关硬件中；
初始化模块40，用于利用网关硬件监测整车状态，在监测到整车状态符合预设条件后，对网关进行程序初始化，将网关程序更新为更新网关程序。
本发明实施例通过将网关路由表转化为对应的网关程序，并在检测到整车状态符合预设条件后对网关进行程序初始化，能够在确保网关数据路由的完整性的同时，对网关程序自动进行初始化，从而能够有效提高程序更新的效率；本发明实施例网关程序刷写完毕后对网关程序进行初始化，将原有的网关程序更新为更新网关程序，在初始化后恢复网关的正常工作状态，能够有效避免网关在未进行刷写时误触发初始化流程，导致网关无法正常工作的问题，从而有效提高网关工作的可靠性。
在本发明实施例中，将更新网关程序刷写至车辆的网关硬件中，为网关程序初始化提供充足的准备，从而能够有效保证网关程序初始化的可靠性。
作为本发明实施例的一种具体实施方式，更新模块20，具体用于：
对网关硬件进行上电，将网关硬件与刷写设备连接，使刷写设备将更新网关程序刷写至车辆的网关硬件中，并在刷写完毕后根据更新网关程序对整车进行配置选择。
在本发明实施例中，将更新网关程序刷写至车辆的网关硬件中，为网关程序初始化提供充足的准备，从而能够有效保证网关程序初始化的可靠性。
作为本发明实施例的一种具体实施方式，初始化模块40，具体用于：利用网关硬件监测整车状态，在监测到在预设时间段内车辆保持在ON档状态，且车辆的车速为0km/h、发动机转速为0rpm、离合踏板未踩下、刹车踏板未踩下、油门踏板开度为0后，对网关进行程序初始化，将所网关程序更新为更新网关程序。
本发明实施例在监测到整车状态符合预设条件后，即自动开启对网关进行初始化，能够有效解决需要人工断电对网关程序进行更新的问题，有利于提高网关程序的更新效率。
实施本发明实施例，具有以下有益效果：
本发明实施例通过将网关路由表转化为对应的网关程序，并在检测到整车状态符合预设条件后对网关进行程序初始化，能够在确保网关数据路由的完整性的同时，对网关程序自动进行初始化，从而能够有效提高程序更新的效率；本发明实施例网关程序刷写完毕后对网关程序进行初始化，将原有的网关程序更新为更新网关程序，在初始化后恢复网关的正常工作状态，能够有效避免网关在未进行刷写时误触发初始化流程，导致网关无法正常工作的问题，从而有效提高网关工作的可靠性。
本发明的第三实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在计算机程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行如上述的一种网关程序初始化方法。
以上是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种网关程序初始化方法，其特征在于，包括：
根据车辆的所有可选配置设计初始网关路由表，并将所述初始网关路由表转化为网关程序；
在检测到整车控制器状态发生变化后，根据当前所述整车控制器状态更新所述初始网关路由表，得到更新网关路由表，并将所述更新网关路由表转化为更新网关程序；其中，所述整车控制器状态为实车配置或配置变化；
将所述更新网关程序刷写至车辆的网关硬件中；
利用所述网关硬件监测整车状态，在监测到所述整车状态符合预设条件后，对所述网关进行程序初始化，将所述网关程序更新为所述更新网关程序。
2.如权利要求1所述的网关程序初始化方法，其特征在于，所述网关路由表包括发动机类型以及变速箱类型。
3.如权利要求1所述的网关程序初始化方法，其特征在于，所述将所述更新网关程序刷写至车辆的网关硬件中，具体为：
对所述网关硬件进行上电，将所述网关硬件与刷写设备连接，使所述刷写设备将所述更新网关程序刷写至车辆的网关硬件中，并在刷写完毕后根据所述更新网关程序对整车进行配置选择。
4.如权利要求1所述的网关程序初始化方法，其特征在于，所述利用所述网关硬件监测整车状态，在监测到所述整车状态符合预设条件后，对所述网关进行程序初始化，将所述网关程序更新为所述更新网关程序，具体为：
所述利用所述网关硬件监测整车状态，在监测到在预设时间段内车辆保持在ON档状态，且车辆的车速为0km/h、发动机转速为0rpm、离合踏板未踩下、刹车踏板未踩下、油门踏板开度为0后，对所述网关进行程序初始化，将所述网关程序更新为所述更新网关程序。
5.一种网关程序初始化装置，其特征在于，包括：
转化模块，用于根据车辆的所有可选配置设计初始网关路由表，并将所述初始网关路由表转化为网关程序；
更新模块，用于在检测到整车控制器状态发生变化后，根据当前所述整车控制器状态更新所述初始网关路由表，得到更新网关路由表，并将所述更新网关路由表转化为更新网关程序；其中，所述整车控制器状态为实车配置或配置变化；
刷写模块，用于将所述更新网关程序刷写至车辆的网关硬件中；
初始化模块，用于利用所述网关硬件监测整车状态，在监测到所述整车状态符合预设条件后，对所述网关进行程序初始化，将所述网关程序更新为所述更新网关程序。
6.如权利要求5所述的网关程序初始化装置，其特征在于，所述网关路由表包括发动机类型以及变速箱类型。
7.如权利要求5所述的网关程序初始化装置，其特征在于，所述更新模块，具体用于：
对所述网关硬件进行上电，将所述网关硬件与刷写设备连接，使所述刷写设备将所述更新网关程序刷写至车辆的网关硬件中，并在刷写完毕后根据所述更新网关程序对整车进行配置选择。
8.如权利要求5所述的网关程序初始化装置，其特征在于，所述初始化模块，具体用于：所述利用所述网关硬件监测整车状态，在监测到在预设时间段内车辆保持在ON档状态，且车辆的车速为0km/h、发动机转速为0rpm、离合踏板未踩下、刹车踏板未踩下、油门踏板开度为0后，对所述网关进行程序初始化，将所述网关程序更新为所述更新网关程序。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权利要求1至4中任意一项所述的一种网关程序初始化方法。
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