CN111114326B - 动力系统集成控制系统、方法及存储介质 - Google Patents

动力系统集成控制系统、方法及存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请实施例中提供了一种动力系统集成控制系统、方法及存储介质。控制系统包括信号处理模块，用于接收多个模拟/数字输入信号、将多个模拟/数字输入信号转换为多个输入CAN信号、接收多个输出控制信号并发送至多个控制目标；集成控制模块，用于接收多个输入CAN信号、根据多个输入CAN信号得到多个输出控制信号；用于根据多个诊断及刷写需求信号生成关于多个控制目标的多种故障信息；OBD接口模块，用于将故障诊断设备的多个诊断及刷写需求信号发送至集成控制模块、将多种故障信息输出至故障诊断设备。本申请将动力系统包括整车控制、电池控制及电机控制等多个电控单元集成为一个集成控制模块，使得整车电控系统高度集成化。减少了硬件成本，提高了产品开发效率以及维护效率。

Description

动力系统集成控制系统、方法及存储介质
技术领域
本申请属于电力控制系统技术领域，具体地，涉及一种动力系统集成控制系统、方法及存储介质。
背景技术
随着“互联网+”和社会智能化普及，新能源汽车逐渐向网联化、智能化方向发展。当前新能源动力系统电控部件相对比较多，当某个部件发生故障时，电控系统会生产故障码，有些故障不会直接显示在仪表盘上，需要通过OBD(On Board Diagnostics，车载自动诊断系统)接口连接诊断电脑来读取故障码获取具体故障，还可以通过OBD接口采集电控系统中内部数据以及刷写电控数据。一般每个电控部件都配置一个电控系统，同时每个电控系统都配置一个OBD接口用于电控诊断。
图1是目前的动力系统的CAN网络图，目前的燃料电池动力系统包含燃料电池发动机、燃料电池控制器(FCU)、动力电池系统、动力电池控制器(BMS)、变速箱系统、变速箱控制器(TCU)、供氢系统以及供氢系统控制器(HMS)等。每个控制器硬件都有各自的诊断口，各个控制器通过CAN网络交互。
然而电控系统硬件成本高，产品开发效率低且售后服务不便捷，且电控诊断接口多会造成电控标定刷写多以及存在数据采集工具不统一的问题。
发明内容
本发明提出了一种动力系统集成控制系统及方法，旨在解决现有技术中动力系统电子控制部件多、电控诊断OBD接口多的问题。
根据本申请实施例的第一个方面，提供了一种动力系统集成控制系统，具体包括：
信号处理模块，用于接收多个模拟/数字输入信号，用于将多个模拟/数字输入信号转换为多个输入CAN信号，用于接收多个输出控制信号并发送至多个控制目标；
集成控制模块，用于接收多个输入CAN信号，用于根据多个输入CAN信号得到多个输出控制信号；用于根据多个诊断及刷写需求信号生成关于多个控制目标的多种故障信息；
OBD接口模块，用于将故障诊断设备的多个诊断及刷写需求信号发送至集成控制模块，用于将多种故障信息输出至故障诊断设备。
可选地，信号处理模块包括整车控制信号处理单元、车部件信号处理单元、动力电池信号处理单元以及燃料电池信号处理单元。
可选地，多个模拟/数字输入信号包括动力电池模拟/数字输入信号、燃料电池模拟/数字输入信号、整车控制模拟/数字输入信号以及车部件模拟/数字输入信号。
可选地，集成控制模块集成多个单元结构，多个单元具体包括：
一体化控制单元：用于接收多个输入CAN信号，并将多个输入CAN信号发送至对应的控制单元，多个输入CAN信号包括整车输入CAN信号、动力电池输入CAN信号、燃料电池输入CAN信号以及车部件输入CAN信号；用于发送多个输出控制信号，多个输出控制信号包括整车输出控制信号、动力电池输出控制信号、燃料电池输出控制信号以及车部件输出控制信号；用于接收多个诊断及刷写需求信号，并将多个诊断及刷写需求信号发送至对应的控制单元；
整车控制单元：用于接收一体化控制单元发送的整车输入CAN信号，并根据输入CAN信号生成整车输出控制信号；
动力电池控制单元：用于接收一体化控制单元发送的动力电池输入CAN信号，并根据输入CAN信号生成动力电池输出控制信号；
燃料电池控制单元：用于接收一体化控制单元发送的燃料电池输入CAN信号，并根据输入CAN信号生成燃料电池输出控制信号；
车部件控制单元：用于接收一体化控制单元发送的车部件输入CAN信号，并根据输入CAN信号生成车部件输出控制信号，车部件为车用辅机控制器；
一体化控制单元通过CAN通信通道连接整车控制单元、动力电池控制单元、燃料电池控制单元以及车部件控制单元。
可选地，OBD接口模块数量为一个，多个诊断及刷写需求信号包括整车诊断及刷写需求信号、动力电池诊断及刷写需求信号、燃料电池诊断及刷写需求信号以及车部件诊断及刷写需求信号。
根据本申请实施例的第二个方面，提供了一种动力系统集成控制方法，具体包括以下步骤：
接收多个模拟/数字输入信号，将多个模拟/数字输入信号转换为多个输入CAN信号，接收多个输出控制信号并发送至多个控制目标；
接收多个输入CAN信号，根据多个输入CAN信号得到多个输出控制信号；根据多个诊断及刷写需求信号生成关于多个控制目标的多种故障信息；
接收故障诊断设备的多个诊断及刷写需求信号并传输，将多种故障信息输出至故障诊断设备。
根据本申请实施例的第三个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序；计算机程序被处理器执行以实现动力系统集成控制方法。
采用本申请实施例中的动力系统集成控制系统及方法，控制系统包括信号处理模块，用于接收多个模拟/数字输入信号、将多个模拟/数字输入信号转换为多个输入CAN信号、接收多个输出控制信号并发送至多个控制目标；集成控制模块，用于接收多个输入CAN信号、根据多个输入CAN信号得到多个输出控制信号；用于根据多个诊断及刷写需求信号生成关于多个控制目标的多种故障信息；OBD接口模块，用于将故障诊断设备的多个诊断及刷写需求信号发送至集成控制模块、将多种故障信息输出至故障诊断设备。本申请将动力系统包括整车控制、电池控制及电机控制等多个电控单元集成为一个集成控制模块，同时减少了OBD接口，使得整车电控系统高度集成化。减少了硬件成本，提高了产品开发效率以及维护效率，减少了电控标定刷写任务并统一了数据采集工具。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1中示出了现有技术的动力系统的CAN网络图；
图2中示出了根据本申请实施例的一种动力系统集成控制系统的结构示意图；
图3中示出了根据本申请实施例的动力系统集成控制系统的集成控制模块的结构示意图；
图4中示出了根据本申请实施例的一种动力系统集成控制方法的步骤流程图；
图5中示出了根据本申请实施例的一种动力系统集成控制系统的CAN网络图。
具体实施方式
在实现本申请的过程中，发明人发现当前动力系统电控部件相对比较多，当某个部件发生故障时电控系统会生产故障码，一般每个电控部件都配置一个电控系统，同时每个电控系统都配置一个OBD接口用于电控诊断。这样造成了电控系统成本的增加以及维护成本增加，且电控诊断接口多会造成电控标定刷写多以及存在数据采集工具不统一的问题。因此，需要一种针对动力系统的集成控制系统及方法，来减少控制部件及电控诊断OBD接口数量。
针对上述问题，本申请实施例中提供了一种动力系统集成控制系统、方法及存储介质，控制系统包括信号处理模块，用于接收模拟/数字输入信号后转换为输入CAN信号并接收输出控制信号输出至控制目标；集成控制模块，用于集成各控制单元，用于接收所述输入CAN信号并处理得到输出控制信号，以及用于根据各控制单元运行故障生成故障信息；OBD接口模块，用于将所述故障信息输出至故障诊断设备。本申请将电控单元集成为一个集成控制模块，减少了OBD接口，使得整车电控系统高度集成化。本申请通过集成多个电控部件的控制功能且只需设置一个OBD诊断接口，使得整车电控系统高度集成化，降低了电控系统成本，提高了系统开发及系统售后维护服务效率。
为了使本申请实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
实施例1
图2中示出了根据本申请实施例的一种动力系统集成控制系统的结构示意图。
信号处理模块10，用于接收模拟/数字输入信号后转换为输入CAN信号并接收输出控制信号输出至控制目标；
集成控制模块20，用于接收所述多个输入CAN信号，用于根据所述多个输入CAN信号得到所述多个输出控制信号；用于根据多个诊断及刷写需求信号生成关于所述多个控制目标的多种故障信息；
OBD接口模块30，用于将故障诊断设备的所述多个诊断及刷写需求信号发送至所述集成控制模块，用于将所述多种故障信息输出至故障诊断设备。
其中，信号处理模块10包括整车控制信号处理单元、各车部件信号处理单元、动力电池信号处理单元以及燃料电池信号处理单元。多个模拟/数字输入信号包括动力电池模拟/数字输入信号、燃料电池模拟/数字输入信号、整车控制模拟/数字输入信号以及车部件模拟/数字输入信号。
图3中示出了根据本申请实施例的动力系统集成控制系统的集成控制模块的结构示意图。
如图3所示，集成控制模块集成多个单元结构，多个单元具体包括：
一体化控制单元201：用于接收所述多个输入CAN信号，并将所述多个输入CAN信号发送至对应的控制单元，所述多个输入CAN信号包括整车输入CAN信号、动力电池输入CAN信号、燃料电池输入CAN信号以及车部件输入CAN信号；用于发送多个输出控制信号，所述多个输出控制信号包括整车输出控制信号、动力电池输出控制信号、燃料电池输出控制信号以及车部件输出控制信号；用于接收多个诊断及刷写需求信号，并将所述多个诊断及刷写需求信号发送至对应的控制单元；
整车控制单元202：用于接收所述一体化控制单元发送的整车输入CAN信号，并根据所述输入CAN信号生成整车输出控制信号；
动力电池控制单元204：用于根据输入CAN信号运行并控制各动力系统；
燃料电池控制单元205：用于接收所述一体化控制单元发送的燃料电池输入CAN信号，并根据所述输入CAN信号生成燃料电池输出控制信号；
车部件控制单元203：用于接收所述一体化控制单元发送的车部件输入CAN信号，并根据所述输入CAN信号生成车部件输出控制信号，车部件包括车用辅机控制器，例如DCDC转换控制器、助力转向泵控制器以及气泵控制器等。
其中，一体化控制单元201通过CAN通信通道连接所述整车控制单元202、动力电池控制单元204、燃料电池控制单元205以及车部件控制单元203。
优选地，整车控制单元202以及车部件控制单元203还用于生成硬线控制信号，一体化控制单元201用于发送所述硬线控制信号至控制目标，控制目标包括电磁阀。
具体的，OBD接口模块30数量为一个，多个诊断及刷写需求信号包括整车诊断及刷写需求信号、动力电池诊断及刷写需求信号、燃料电池诊断及刷写需求信号以及车部件诊断及刷写需求信号。
具体的，一体化控制单元201通过CAN通信通道连接各信号处理模块，包括整车控制信号处理单元、各车部件信号处理单元、动力电池信号处理单元以及燃料电池信号处理单元。
具体的，集成控制模块20还包括连接一体化控制单元201的电机控制器控制单元、变速箱控制单元以及供氢系统控制单元。
本申请实施例还提供了一种动力系统集成控制方法。
图4中示出了根据本申请实施例的一种动力系统集成控制方法的步骤流程图。
如图4所示，动力系统集成控制方法具体包括以下步骤：
S101：接收多个模拟/数字输入信号，将多个模拟/数字输入信号转换为多个输入CAN信号，接收多个输出控制信号并发送至多个控制目标；
S102：接收多个输入CAN信号，根据多个输入CAN信号得到多个输出控制信号；根据多个诊断及刷写需求信号生成关于多个控制目标的多种故障信息；
S103：接收故障诊断设备的多个诊断及刷写需求信号并传输，将多种故障信息输出至故障诊断设备。
具体的，多个模拟/数字输入信号包括动力电池模拟/数字输入信号、燃料电池模拟/数字输入信号、整车控制模拟/数字输入信号以及车部件模拟/数字输入信号；多个输入CAN信号包括整车输入CAN信号、动力电池输入CAN信号、燃料电池输入CAN信号以及车部件输入CAN信号；多个输出控制信号包括整车输出控制信号、动力电池输出控制信号、燃料电池输出控制信号以及车部件输出控制信号；多个诊断及刷写需求信号包括整车诊断及刷写需求信号、动力电池诊断及刷写需求信号、燃料电池诊断及刷写需求信号以及车部件诊断及刷写需求信号。
图5中示出了根据本申请实施例的一种动力系统集成控制系统的CAN网络图。
如图5所示，通过集成控制模块集成了多个控制器硬件，代替了现有技术中分别设立单独各个控制器硬件，并将各个控制器硬件中的控制程序全部集成到集成控制模块硬件中。各个控制器硬件中的控制程序主要包括整车控制程序、各个动力系统如燃料电池、动力电池、电机控制器等软件控制程序以及一体化控制程序。
其他实施例中，车部件控制器程序可根据动力系统配置需求增加或者减少，可进行随意组合。
其中，一体化控制单元用于对各个控制器程序的信号资源调配以及OBD接口处对各个控制器诊断及刷写需求的调度。各个控制器程序的信号资源主要通过CAN总线接收及发送。
其中，整车控制单元内设整车控制程序，一方面根据整车需求进行能量分配，协调控制车部件工作；另一方面根据整车工作情况及车部件故障情况进行故障处理。
其中，其他车部件控制单元如燃料电池控制单元及动力电池控制单元等，为车部件内部提供控制程序。
具体的，本实施例中，集成控制模块只设置一个OBD接口模块，OBD接口模块具体链接一体化控制单元。当需要对集成控制模块中某个部件的控制程序进行故障信息采集或数据刷写标定时，一体化控制单元进行相应部件控制程序的调配。然后OBD接口模块与诊断电脑连接，在电脑的专用诊断软件中选择需要操作的部件进行故障诊断。
进一步的，当前电机控制器出现故障，此时电脑连接OBD接口模块，在电脑诊断软件中选择电机控制器数据采集，此时一体化控制单元会将电机控制器相关信息发送给诊断软件。
若同时想获取整车控制程序信息，则在电脑诊断软件中选择整车控制器数据采集，此时一体化控制单元会将整车控制器相关信息发送给诊断软件。
若需要对电机控制器进行数据刷写时，在电脑诊断软件中选择电机控制器数据刷写，此时一体化控制单元会将电机控制器刷写的数据定向传输给电机控制器。
进一步的，集成控制模块可以输出硬线控制信号。根据部件控制需求整车及车部件控制单元发出的控制信号可以通过集成控制模块使用硬线输出硬线控制信号实现对被控对象的控制。硬线控制信号可用于控制电磁阀开度以及发出硬线使能信号等。
该集成控制模块设置CAN通道的数量，可根据接入CAN总线信号的数量计算负载率得出CAN通道数量，保证了每条CAN通道满足通讯要求。本实施例中，一体化控制单元设置两个通道的CAN总线进行举例示意。
如图5所示，本实施例中包括各个控制单元的信号处理模块，图中各个控制单元为整车控制信号处理装置、其它部件信号处理装置、动力电池信号处理装置以及燃料电池信号处理装置，通过这些装置接入各自的模拟/数字信号，以及输出控制信号。
其中，输入到各信号处理模块中的模拟/数字信号在信号处理模块中转换为CAN信号，然后通过CAN总线线路传输到集成控制模块的一体化控制单元中。
一体化控制单元发送的控制信号通过CAN总线线路发送到信号处理装置后，根据部件控制需求可通过CAN总线输出，以实现对被控对象的控制。
信号处理模块可以根据部件分成单独的信号接入装置，也可以为一体化的信号接入装置，即信号可全部接入一个或多个装置中。可根据整车布置位置及信号输入多少决定该装置的数量。
本实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行以实现如上任一内容所提供的动力系统集成控制方法。
采用本申请实施例中的动力系统集成控制系统及方法，控制系统包括信号处理模块，用于接收模拟/数字输入信号后转换为输入CAN信号并接收输出控制信号输出至控制目标；集成控制模块，用于集成各控制单元，用于接收所述输入CAN信号并处理得到输出控制信号，以及用于根据各控制单元运行故障生成故障信息；OBD接口模块，用于将所述故障信息输出至故障诊断设备。本申请将电控单元集成为一个集成控制模块，减少了OBD接口，使得整车电控系统高度集成化同时，降低了控制器硬件成本，因此减少了电磁干扰，提高了部件可靠性并降低了整车布置难度，提高了系统开发效率以及维护服务效率。
本申请实施例中的动力系统集成控制系统及方法将整车OBD接口数量减少为一个，提高了系统开发效率以及维护服务效率；并根据整车布置及传输信号的多少确定信号输入装置数量及位置，将数据全部转换为CAN信号传递给一体化控制器，减少线束布置及整车电磁干扰影响。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种动力系统集成控制系统，其特征在于，具体包括：
信号处理模块，用于接收多个模拟/数字输入信号，用于将所述多个模拟/数字输入信号转换为多个输入CAN信号，用于接收多个输出控制信号并发送至多个控制目标；
集成控制模块，用于接收所述多个输入CAN信号，用于根据所述多个输入CAN信号得到所述多个输出控制信号；用于根据多个诊断及刷写需求信号生成关于所述多个控制目标的多种故障信息；
OBD接口模块，用于将故障诊断设备的所述多个诊断及刷写需求信号发送至所述集成控制模块，用于将所述多种故障信息输出至故障诊断设备；
其中，所述集成控制模块集成多个单元结构，所述多个单元具体包括：
一体化控制单元：用于接收所述多个输入CAN信号，并将所述多个输入CAN信号发送至对应的控制单元，所述多个输入CAN信号包括整车输入CAN信号、动力电池输入CAN信号、燃料电池输入CAN信号以及车部件输入CAN信号；用于发送多个输出控制信号，所述多个输出控制信号包括整车输出控制信号、动力电池输出控制信号、燃料电池输出控制信号以及车部件输出控制信号；用于接收多个诊断及刷写需求信号，并将所述多个诊断及刷写需求信号发送至对应的控制单元；
整车控制单元：用于接收所述一体化控制单元发送的整车输入CAN信号，并根据所述整车输入CAN信号生成整车输出控制信号；
动力电池控制单元：用于接收所述一体化控制单元发送的动力电池输入CAN信号，并根据所述动力电池输入CAN信号生成动力电池输出控制信号；
燃料电池控制单元：用于接收所述一体化控制单元发送的燃料电池输入CAN信号，并根据所述燃料电池输入CAN信号生成燃料电池输出控制信号；
车部件控制单元：用于接收所述一体化控制单元发送的车部件输入CAN信号，并根据所述车部件输入CAN信号生成车部件输出控制信号，所述车部件包括车用辅机控制器；
所述一体化控制单元通过CAN通信通道连接所述整车控制单元、动力电池控制单元、燃料电池控制单元以及车部件控制单元。
2.根据权利要求1所述的动力系统集成控制系统，其特征在于，所述信号处理模块包括整车控制信号处理单元、车部件信号处理单元、动力电池信号处理单元以及燃料电池信号处理单元。
3.根据权利要求1所述的动力系统集成控制系统，其特征在于，所述多个模拟/数字输入信号包括动力电池模拟/数字输入信号、燃料电池模拟/数字输入信号、整车控制模拟/数字输入信号以及车部件模拟/数字输入信号。
4.根据权利要求1所述的动力系统集成控制系统，其特征在于，所述整车控制单元以及车部件控制单元还用于生成硬线控制信号，所述一体化控制单元用于发送所述硬线控制信号至控制目标，所述控制目标包括电磁阀及继电器。
5.根据权利要求1所述的动力系统集成控制系统，其特征在于，所述OBD接口模块数量为一个，所述多个诊断及刷写需求信号包括整车诊断及刷写需求信号、动力电池诊断及刷写需求信号、燃料电池诊断及刷写需求信号以及车部件诊断及刷写需求信号。
6.根据权利要求1所述的动力系统集成控制系统，其特征在于，所述集成控制模块还包括连接所述一体化控制单元的电机控制器控制单元、变速箱控制单元以及供氢系统控制单元。
7.一种动力系统集成控制方法，应用于如权利要求1-6任一项所述的动力系统集成控制系统，其特征在于，包括以下步骤：
接收多个模拟/数字输入信号，将所述多个模拟/数字输入信号转换为多个输入CAN信号，接收多个输出控制信号并发送至多个控制目标；
接收所述多个输入CAN信号，根据所述多个输入CAN信号得到所述多个输出控制信号；根据多个诊断及刷写需求信号生成关于所述多个控制目标的多种故障信息；
接收故障诊断设备的多个诊断及刷写需求信号并传输，将所述多种故障信息输出至故障诊断设备；
其中，所述接收所述多个输入CAN信号，根据所述多个输入CAN信号得到所述多个输出控制信号；根据多个诊断及刷写需求信号生成关于所述多个控制目标的多种故障信息，具体包括：
接收所述多个输入CAN信号，并将所述多个输入CAN信号发送至对应的控制单元，所述多个输入CAN信号包括整车输入CAN信号、动力电池输入CAN信号、燃料电池输入CAN信号以及车部件输入CAN信号；
以及，发送多个输出控制信号，所述多个输出控制信号包括整车输出控制信号、动力电池输出控制信号、燃料电池输出控制信号以及车部件输出控制信号；
以及，接收多个诊断及刷写需求信号，并将所述多个诊断及刷写需求信号发送至对应的控制单元。
8.根据权利要求7所述的动力系统集成控制方法，其特征在于，所述多个模拟/数字输入信号包括动力电池模拟/数字输入信号、燃料电池模拟/数字输入信号、整车控制模拟/数字输入信号以及车部件模拟/数字输入信号；
所述多个输入CAN信号包括整车输入CAN信号、动力电池输入CAN信号、燃料电池输入CAN信号以及车部件输入CAN信号；
所述多个输出控制信号包括整车输出控制信号、动力电池输出控制信号、燃料电池输出控制信号以及车部件输出控制信号；
所述多个诊断及刷写需求信号包括整车诊断及刷写需求信号、动力电池诊断及刷写需求信号、燃料电池诊断及刷写需求信号以及车部件诊断及刷写需求信号。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序；所述计算机程序被处理器执行以实现如权利要求7-8任一项所述的动力系统集成控制方法。
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