CN102890501A - 一种纯电动轿车整车控制器测试系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种纯电动轿车整车控制器测试系统，包括车载计算机和整车控制器，所述车载计算机系统安装有CANoe测试系统软件，车载计算机外厢上设有CANcardXL接口，所述CANoe测试系统软件分别通过CAN一和CAN二与整车控制器通讯连接，所述CANoe测试系统软件通过CANcardXL接口连接IO8444接口电缆，IO8444接口电缆连接整车控制器。本发明的有益效果为：本发明利用CANoe测试系统软件和相应的接口电缆快速建立测试系统，以最低的成本，最少的时间来完成整车控制器的测试内容，同时还可以作为软件在环测试以及硬件在环测试的辅助测试手段，实现了自动化的检测技术，缩短了测试周期。

Description

一种纯电动轿车整车控制器测试系统
技术领域
本发明涉及一种电子仪器测试系统，尤其涉及一种纯电动轿车整车控制器测试系统。 
背景技术
在汽车整车前期的开发过程中，往往要快速的装配Demo样车或骡子车，以验证动力系统的某些功能。由于开发时间较短，搭建复杂的硬件在环系统往往不能满足控制器的节点要求，而纯电动轿车整车控制器主要通过CAN与其他系统管理单元进行通讯，本身的传感器和执行器较少。因此，提供一种快速方便地对整车控制器进行测试的纯电动轿车整车控制器测试系统很有必要。 
发明内容
本发明的目的是提供一种纯电动轿车整车控制器测试系统，以克服目前现有技术存在搭建复杂的硬件在环测试系统往往不能满足控制器的节点要求等的不足。 
本发明的目的是通过以下技术方案来实现： 
一种纯电动轿车整车控制器测试系统，包括车载计算机和整车控制器，所述车载计算机系统安装有CANoe测试系统软件，车载计算机外厢上设有CANcardXL接口，所述CANoe测试系统软件分别通过CAN一和CAN二与整车控制器通讯连接，所述CANoe测试系统软件通过CANcardXL接口连接IO8444接口电缆，IO8444接口电缆连接整车控制器；所述CAN一和CAN二的接口为CANcaseXL接口。
缩略语：CAN：控制器局域网，博世公司推出的一种串行通信协议；Vector：一家从事汽车电子及总线系统开发的德国公司；IO8444：vector公司的硬线信号输入输出接口电缆；CANcaseXL： vector公司的CAN接口工具；CANcardXL：vector公司的CAN接口工具；CAPL：CANoe的一种编程语言。 
本发明的有益效果为：利用CANoe测试系统软件和相应的接口电缆快速建立测试系统，以最低的成本，最少的时间来完成整车控制器的测试内容，同时还可以作为软件在环测试以及硬件在环测试的辅助测试手段，实现了自动化的检测技术，大大节约了成本，缩短了测试周期。 
附图说明
下面根据附图对本发明作进一步详细说明。 
图1是本发明实施例所述的一种纯电动轿车整车控制器测试系统架构图。 
图中： 
1、车载计算机；2、整车控制器；3、CANoe测试系统软件；4、CAN一；5、CAN二；6、IO8444接口电缆；7、CANcaseXL接口；8、CANcardXL接口。
具体实施方式
如图1所示，本发明实施例所述的一种纯电动轿车整车控制器测试系统，包括车载计算机1和整车控制器2，所述车载计算机1系统安装有CANoe测试系统软件3，车载计算机1外厢上设有CANcardXL接口8，所述CANoe测试系统软件3分别通过CAN一4和CAN二5与整车控制器2通讯连接，所述CANoe测试系统软件3通过CANcardXL接口8连接IO8444接口电缆6，IO8444接口电缆6连接整车控制器2；所述CAN一4和CAN二5的接口为CANcaseXL接口7。 
整车控制器2的两路CAN接入到CANcaseXL接口7的两个CAN通道中，整车控制器2的主要输入信号加速踏板和制动踏板通过IO84444接口电缆6的模拟输出通道进行模拟，其他的数字输入、数字输出、PWM输入输出信号可根据其电气特性选用IO8444接口电缆6相应的通道进行连接。 
在CANoe测试系统软件3根据整车控制器2的CAN数据库文件，利用CAPL编写程序模拟并生成整车控制器2需要接收的报文和相应的信号，如轮速信号、ABS激活信号、电子排挡控制器发出的档位信号，故障信号、电动转向助力控制器发出的转角信号、转向角速度信号等，以及电池管理控制器发出的电池电量、最大放电功率、最大充电功率、绝缘电阻等信号都通过CAN一4和CAN二5发送给整车控制器2，同时在CANoe测试系统软件3通过配置菜单对IO8444接口电缆6中各个引脚的信号类型进行设置，并建立CAPL所使用的内部变量与各引脚的映射关系，从而可以实现利用CAPL编写程序模拟并生成整车控制器2需要的硬线信号，比如油门踏板位置信号、刹车踏板位置信号、倒档硬线信号和前进挡硬线信号，同时还可以设置整车控制器2输出的硬线信号，并建立CAPL所使用的内部变量与各引脚的映射关系，从而当整车控制器2在逻辑运算后输出硬线信号后就会在CANoe测试系统软件3中得到显示，进而可以判断整车控制器2的运算结果是否正确，而整车控制器2在收到所有外围输入的信号后进过内部运算处理后输出的对电机的指令信号和对电池的指令信号都是通过CAN一4和CAN二5 反馈给CANoe测试系统软件3中得到显示，进而可以判断整车控制器2的逻辑功能是否正确。 
本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。 

Claims (2)

1.一种纯电动轿车整车控制器测试系统，包括车载计算机（1）和整车控制器（2），其特征在于：所述车载计算机（1）的系统安装有CANoe测试系统软件（3），车载计算机（1）外厢上设有CANcardXL接口（8），所述CANoe测试系统软件（3）分别通过CAN一（4）和CAN二（5）与整车控制器（2）通讯连接，所述CANoe测试系统软件（3）通过CANcardXL接口（8）连接IO8444接口电缆（6），IO8444接口电缆（6）连接整车控制器（2）。
2.根据权利要求1所述的纯电动轿车整车控制器测试系统，其特征在于：所述CAN一（4）和CAN二（5）的接口为CANcaseXL接口（7）。
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