CN114355860A - 一种舒适域车速的实车测试方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种舒适域车速的实车测试方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：步骤一、明确测试范围；步骤二、CANoe测试工程搭建；步骤三、CAPL脚本编写；步骤四、实车测试环境搭建；步骤五、测试执行。本发明通过搭建一种通用化测试工程，以提高舒适域车速相关功能的测试效率及测试准确度，减小测试人员工作负荷，节约测试人员人力投入，进而节约测试成本；并且该测试方法具有较高的通用性，对于测试人员的经验要求不高，经过简单培训即可完成测试。
Description
技术领域
本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种舒适域车速的实车测试方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
舒适域实车功能测试通常采用静态测试的方法，大部分功能不需要开动车辆。对于舒适域控制器车速相关功能，如雨刮随速降档功能、随速落锁功能、后尾门开启功能、ESCL解闭锁等对车速有要求的功能，通常需要2名测试员配合，一人驾驶车辆控制车速，另一人进行功能操作、监控总线数据。传统测试方法测试周期较长、效率较低，并且驾驶员车速控制效果对试验结果影响大，常常会造成问题的误测或漏测。
发明内容
本发明提供了一种舒适域车速的实车测试方法、装置、设备及存储介质，该测试方法通过搭建一种通用化测试工程，以提高舒适域车速相关功能的测试效率及测试准确度，减小测试人员工作负荷，节约测试人员人力投入，进而节约测试成本；并且该测试方法具有较高的通用性，对于测试人员的经验要求不高，经过简单培训即可完成测试。
本发明技术方案结合附图说明如下：
第一方面，本发明实施例提供了一种舒适域车速的实车测试方法，包括以下步骤：
步骤一、明确测试范围；
步骤二、CANoe测试工程搭建；
步骤三、CAPL脚本编写；
步骤四、实车测试环境搭建；
步骤五、测试执行。
进一步的，所述步骤一的具体方法如下：
从舒适域控制器中识别出车速有关功能，并对车速有关功能进行详细解读，列出每个功能需要的车速范围；所述有关功能包括雨刮随速降挡功能、随速落锁功能、后尾门开启功能。
进一步的，所述舒适域控制器包括车身控制器BCM、车门控制器DUC和尾门控制器PLG；所述车身控制器BCM用于控制雨刮随速降挡功能；所述车门控制器DUC用于控制随速落锁功能；所述尾门控制器PLG用于控制后尾门开启功能。
进一步的，所述步骤二的具体方法如下：
通道配置和诊断配置；所述雨刮随速降挡功能、随速落锁功能、后尾门开启功能的测试用到至少具有2路CAN通道的VN1640硬件设备；
需要双通道的CANcase硬件设备、Chanel-1连接舒适CAN和Chanel-2连接底盘CAN；
信号加载；在诊断控制台的Chanel-2通道中配置ESC控制器的诊断ID，并且进入Graphic加载电源状态信号、车速信号、功能请求信号和状态反馈信号。
进一步的，所述步骤三的具体方法如下：
通过CANoe软件中的CAPL模块编写底盘域车速脚本，设定计时器T1在CANoe工程运行时开始计时，周期为10ms；定义报文字节长度为8，根据Matrix表报文1至6字节所对应的车速值进行定义；第0字节为报文的CheckSum值，通过报文1至6字节进行异或计算得到；第7字节为报文的Livecounter值；报文定义完成后，使用On Key指令对车速触发值进行定义；在CANoe的simulation模块中添加虚拟ECU节点，并将编辑完成后的车速CAPL脚本加载至虚拟ECU节点中。
进一步的，所述步骤四的具体方法如下：
为进行信号监控和报文模拟，从实车线束中接出舒适CAN与底盘CAN的测试用线束，完成测试设备的布置。
进一步的，所述步骤五的具体方法如下：
运行CANoe工程后，通过诊断指令屏蔽ESC控制器的通信，从而屏蔽掉车辆真实车速信号；按键盘按键发送测试所需要的车速值，模拟的车速报文是从底盘CAN发出的，模拟的车速报文通过网关转发至其余各路CAN，从仪表直观的看出当前车速值，进而完成整个舒适域车速相关功能的测试。
第二方面，本发明实施例还提供了一种舒适域车速的实车测试装置，该装置包括：
舒适域控制器功能解读模块，用于从舒适域控制器中识别出雨刮随速降挡功能、随速落锁功能、后尾门开启功能，并对雨刮随速降挡功能、随速落锁功能、后尾门开启功能进行详细解读，列出每个功能需要的车速范围；
CANoe测试工程搭建模块，用于通道配置、诊断配置和信号加载；
CAPL脚本编写模块，用于通过CANoe软件中的CAPL模块编写底盘域车速脚本，并将编辑完成后的车速CAPL脚本加载至虚拟ECU节点中；
实车测试环境搭建模块，用从于实车线束中接出舒适CAN与底盘CAN的测试用线束，完成测试设备的布置；
测试执行模块，用于运行CANoe工程后屏蔽掉车辆真实车速信号；按键盘按键发送测试所需要的车速值，从仪表直观的看出当前车速值，进而完成整个舒适域车速相关功能的测试。
第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本发明实施例中任一所述的一种舒适域车速的实车测试方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述的一种舒适域车速的实车测试方法。
本发明的有益效果为：
本发明通过搭建一种通用化测试工程，以提高舒适域车速相关功能的测试效率及测试准确度，减小测试人员工作负荷，节约测试人员人力投入，进而节约测试成本，并且该测试方法具有较高的通用性，对于测试人员的经验要求不高，经过简单培训即可完成测试，可以在各汽车主机厂新车型项目中推广应用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一中的一种舒适域车速的实车测试方法的流程示意图；
图2为本发明实施例二中的一种舒适域车速的实车测试装置的结构示意图；
图3是本发明实施例三中的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
图1本发明实施例一提供的一种舒适域车速的实车测试方法的流程图，该方法可以由本发明实施二中的一种舒适域车速的实车测试装置来执行，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，如图1所示，该方法具体包括如下步骤：
步骤一、明确测试范围；
具体方法如下：
从舒适域控制器中识别出车速有关功能，并对车速有关功能进行详细解读，列出每个功能需要的车速范围；所述有关功能包括雨刮随速降挡功能、随速落锁功能、后尾门开启功能。
所述舒适域控制器包括车身控制器BCM、车门控制器DUC和尾门控制器PLG；所述车身控制器BCM用于控制雨刮随速降挡功能；所述车门控制器DUC用于控制随速落锁功能；所述尾门控制器PLG用于控制后尾门开启功能。
步骤二、CANoe测试工程搭建；
具体方法如下：
通道配置和诊断配置；所述雨刮随速降挡功能、随速落锁功能、后尾门开启功能的测试用到至少具有2路CAN通道的VN1640硬件设备；
需要双通道的CANcase硬件设备、Chanel-1连接舒适CAN和Chanel-2连接底盘CAN；
信号加载；在诊断控制台的Chanel-2通道中配置ESC控制器的诊断ID，方便后续通过28服务进行控制器信号屏蔽；并且进入Graphic加载电源状态信号、车速信号、功能请求信号和状态反馈信号，便于后续测试执行过程中对信号进行监控。
其中，CANoe是网络和ECU开发、测试和分析的软件工具。
步骤三、CAPL脚本编写；
具体方法如下：
通过CANoe软件中的CAPL模块编写底盘域车速脚本，设定计时器T1在CANoe工程运行时开始计时，周期为10ms；定义报文字节长度为8，根据Matrix表报文1至6字节所对应的车速值进行定义；第0字节为报文的CheckSum值，通过报文1至6字节进行异或计算得到；第7字节为报文的Livecounter值；报文定义完成后，使用On Key指令对车速触发值进行定义；在CANoe的simulation模块中添加虚拟ECU节点，并将编辑完成后的车速CAPL脚本加载至虚拟ECU节点中。
步骤四、实车测试环境搭建；
具体方法如下：
为进行信号监控和报文模拟，从实车线束中接出舒适CAN与底盘CAN的测试用线束，完成测试设备的布置。
步骤五、测试执行。
具体方法如下：
运行CANoe工程后，通过诊断28服务屏蔽ESC控制器的通信，从而屏蔽掉车辆真实车速信号；按键盘按键发送测试所需要的车速值，模拟的车速报文是从底盘CAN发出的，模拟的车速报文通过网关转发至其余各路CAN，从仪表直观的看出当前车速值，进而完成整个舒适域车速相关功能的测试。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的一种舒适域车速的实车测试装置的结构示意图。该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，该装置可集成在任何提供舒适域车速的实车测试的功能的设备中，如图3所示，所述一种舒适域车速的实车测试装置的主要设备可以位：VN1640，具体包括：
舒适域控制器功能解读模块，用于从舒适域控制器中识别出雨刮随速降挡功能、随速落锁功能、后尾门开启功能，并对雨刮随速降挡功能、随速落锁功能、后尾门开启功能进行详细解读，列出每个功能需要的车速范围；
CANoe测试工程搭建模块，用于通道配置、诊断配置和信号加载；
CAPL脚本编写模块，用于通过CANoe软件中的CAPL模块编写底盘域车速脚本，并将编辑完成后的车速CAPL脚本加载至虚拟ECU节点中；
实车测试环境搭建模块，用从于实车线束中接出舒适CAN与底盘CAN的测试用线束，完成测试设备的布置；
测试执行模块，用于运行CANoe工程后屏蔽掉车辆真实车速信号；按键盘按键发送测试所需要的车速值，从仪表直观的看出当前车速值，进而完成整个舒适域车速相关功能的测试。
上述产品可执行本发明任意实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例三
图3为本发明实施例四中的一种计算机设备的结构示意图。图3示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性计算机设备12的框图。图3显示的计算机设备12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图3所示，计算机设备12以通用计算设备的形式表现。计算机设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。
总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。
计算机设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)30和/或高速缓存存储器32。计算机设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图3未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图3中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括——但不限于——操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
计算机设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机设备12交互的设备通信，和/或与使得该计算机设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。另外，本实施例中的计算机设备12，显示器24不是作为独立个体存在，而是嵌入镜面中，在显示器24的显示面不予显示时，显示器24的显示面与镜面从视觉上融为一体。并且，计算机设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与计算机设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合计算机设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的一种舒适域车速的实车测试方法。
实施例四
本发明实施例四提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请所有发明实施例提供的一种舒适域车速的实车测试方法。
可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种舒适域车速的实车测试方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一、明确测试范围；
步骤二、CANoe测试工程搭建；
步骤三、CAPL脚本编写；
步骤四、实车测试环境搭建；
步骤五、测试执行。
2.根据权利要求1所述的一种舒适域车速的实车测试方法，其特征在于，所述步骤一的具体方法如下：
从舒适域控制器中识别出车速有关功能，并对车速有关功能进行详细解读，列出每个功能需要的车速范围；所述有关功能包括雨刮随速降挡功能、随速落锁功能、后尾门开启功能。
3.根据权利要求2所述的一种舒适域车速的实车测试方法，其特征在于，所述舒适域控制器包括车身控制器BCM、车门控制器DUC和尾门控制器PLG；所述车身控制器BCM用于控制雨刮随速降挡功能；所述车门控制器DUC用于控制随速落锁功能；所述尾门控制器PLG用于控制后尾门开启功能。
4.根据权利要求1所述的一种舒适域车速的实车测试方法，其特征在于，所述步骤二的具体方法如下：
通道配置和诊断配置；所述雨刮随速降挡功能、随速落锁功能、后尾门开启功能的测试用到至少具有2路CAN通道的VN1640硬件设备；
需要双通道的CANcase硬件设备、Chanel-1连接舒适CAN和Chanel-2连接底盘CAN；
信号加载；在诊断控制台的Chanel-2通道中配置ESC控制器的诊断ID，并且进入Graphic加载电源状态信号、车速信号、功能请求信号和状态反馈信号。
5.根据权利要求1所述的一种舒适域车速的实车测试方法，其特征在于，所述步骤三的具体方法如下：
通过CANoe软件中的CAPL模块编写底盘域车速脚本，设定计时器T1在CANoe工程运行时开始计时，周期为10ms；定义报文字节长度为8，根据Matrix表报文1至6字节所对应的车速值进行定义；第0字节为报文的CheckSum值，通过报文1至6字节进行异或计算得到；第7字节为报文的Livecounter值；报文定义完成后，使用On Key指令对车速触发值进行定义；在CANoe的simulation模块中添加虚拟ECU节点，并将编辑完成后的车速CAPL脚本加载至虚拟ECU节点中。
6.根据权利要求1所述的一种舒适域车速的实车测试方法，其特征在于，所述步骤四的具体方法如下：
为进行信号监控和报文模拟，从实车线束中接出舒适CAN与底盘CAN的测试用线束，完成测试设备的布置。
7.根据权利要求1所述的一种舒适域车速的实车测试方法，其特征在于，所述步骤五的具体方法如下：
运行CANoe工程后，通过诊断指令服务屏蔽ESC控制器的通信，从而屏蔽掉车辆真实车速信号；按键盘按键发送测试所需要的车速值，模拟的车速报文是从底盘CAN发出的，模拟的车速报文通过网关转发至其余各路CAN，从仪表直观的看出当前车速值，进而完成整个舒适域车速相关功能的测试。
8.一种舒适域车速的实车测试装置，用于实现一种舒适域车速的实车测试方法，其特征在于，包括：
舒适域控制器功能解读模块，用于从舒适域控制器中识别出雨刮随速降挡功能、随速落锁功能、后尾门开启功能，并对雨刮随速降挡功能、随速落锁功能、后尾门开启功能进行详细解读，列出每个功能需要的车速范围；
CANoe测试工程搭建模块，用于通道配置、诊断配置和信号加载；
CAPL脚本编写模块，用于通过CANoe软件中的CAPL模块编写底盘域车速脚本，并将编辑完成后的车速CAPL脚本加载至虚拟ECU节点中；
实车测试环境搭建模块，用从于实车线束中接出舒适CAN与底盘CAN的测试用线束，完成测试设备的布置；
测试执行模块，用于运行CANoe工程后屏蔽掉车辆真实车速信号；按键盘按键发送测试所需要的车速值，从仪表直观的看出当前车速值，进而完成整个舒适域车速相关功能的测试。
9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-7中任一所述的一种舒适域车速的实车测试方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的一种舒适域车速的实车测试方法。
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