CN115065624B - 一种通讯试验方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种通讯试验方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：响应于接收到的用于启动通讯试验的通讯试验指令，控制与所述通讯试验指令对应的目标被测控制单元生成第一报文，并控制与所述目标被测控制单元对应的目标仿真单元生成第二报文；将所述第一报文发送至所述目标仿真单元，并将所述第二报文发送给与所述目标仿真单元电连接的通讯链路中；如果所述目标仿真单元接收到所述第一报文，且所述第二报文成功发送给所述通讯链路，则确定为所述目标被测控制单元通过所述通讯实验。本发明实施例的技术方案，实现对被测控制单元进行连续性的通讯试验，从而达到提升通讯试验试验效率的技术效果。

Description

一种通讯试验方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及通讯技术领域，尤其涉及一种通讯试验方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着汽车电控系统的发展，越来越多的车辆需要搭载被测控制单元，如，搭载电子助力器(IBS)、电子稳定控制系统(ESC)、电动助力转向系统(EPS)。被测控制单元作为汽车控制系统的关键部件，其与整车网络环境之间的通讯是产品测试过程中的一个重要环节。

目前，被测控制单元与整车网络环境之间的通讯不仅需要手动插拔线束将被测控制单元与整车网络环境进行通讯连接，而且还需要针对被测控制单元的通讯需求，将相应的控制代码嵌入至环台架控制系统的硬件中。

然而，一旦被测控制单元与整车网络环境的通讯需求，则需要中断被测控制单元与整车网络环境的通讯试验，存在无法对被测控制单元进行连续性的通讯试验的技术问题，从而导致通讯试验试验效率较低。

发明内容

鉴于目前所存在的问题，本发明实施例提供了一种通讯试验方法、装置、电子设备及存储介质，以实现对被测控制单元进行连续性的通讯试验，从而达到提升通讯试验试验效率的技术效果。

第一方面，本发明实施例提供了一种通讯试验方法，该方法包括：

响应于接收到的用于启动通讯试验的通讯试验指令，控制与所述通讯试验指令对应的目标被测控制单元生成第一报文，并控制与所述目标被测控制单元对应的目标仿真单元生成第二报文；

将所述第一报文发送至所述目标仿真单元，并将所述第二报文发送给与所述目标仿真单元电连接的通讯链路中；

如果所述目标仿真单元接收到所述第一报文，且所述第二报文成功发送给所述通讯链路，则确定为所述目标被测控制单元通过所述通讯实验。

可选的，所述方法还包括：基于预设的目标被测控制单元的报文收发策略，确定目标被测控制单元对应的目标仿真单元。

可选的，所述控制与所述通讯试验指令对应的目标被测控制单元生成第一报文，包括：确定与所述通讯试验指令对应的目标被测控制单元；控制所述目标被测控制单元对应的继电器闭合，以使所述目标被测控制单元生成第一报文。

可选的，所述方法还包括：控制除所述目标被测控制单元之外的被测控制单元对应的继电器断开。

可选的，在所述控制与所述通讯试验指令对应的目标被测控制单元生成第一报文之前，所述方法还包括：对所述通讯试验指令进行解析，确定所述通讯试验指令所携带的目标被测控制单元标识值；基于预先设置的被测控制单元标识值与被测控制单元之间的对应关系，确定所述目标被测控制单元标识值对应的被测控制单元，并将所述目标被测控制单元标识值对应的被测控制单元作为目标被测控制单元。

可选的，所述将所述第一报文发送至所述目标仿真单元，包括：通过所述通讯链路将所述第一报文发送至所述目标仿真单元。

可选的，所述目标被测控制单元包括搭载电子助力器、电子稳定控制系统以及电动助力转向系统中的至少一个。

第二方面，本发明实施例还提供了一种通讯试验装置，该装置包括：

报文生成模块，用于响应于接收到的用于启动通讯试验的通讯试验指令，控制与所述通讯试验指令对应的目标被测控制单元生成第一报文，并控制与所述目标被测控制单元对应的目标仿真单元生成第二报文；

报文发送模块，用于将所述第一报文发送至所述目标仿真单元，并将所述第二报文发送给与所述目标仿真单元电连接的通讯链路中；

通信试验确定模块，用于如果所述目标仿真单元接收到所述第一报文，且所述第二报文成功发送给所述通讯链路，则确定为所述目标被测控制单元通过所述通讯试验。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述程序被所述处理器执行，使得所述处理器实现如本发明任意实施例所提供的通讯试验方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明任意实施例所提供的通讯试验方法。

本发明实施例的技术方案，通过响应于接收到的用于启动通讯试验的通讯试验指令，控制与通讯试验指令对应的目标被测控制单元生成第一报文，并控制与目标被测控制单元对应的目标仿真单元生成第二报文。本发明实施例中，通过接收到的用于启动通讯试验的通讯试验指令，可以确定目标被测控制单元，不仅可避免手动将目标被测控制单元接入整车网络环境的操作，而且还可以在通讯试验过程中灵活改变被测控制单元。在生成第一报文和第二报文后，可以将第一报文发送至目标仿真单元，并将第二报文发送给与目标仿真单元电连接的通讯链路中。如果目标仿真单元接收到第一报文，且第二报文成功发送给通讯链路，则确定为目标被测控制单元通过通讯实验，解决了目前通讯试验方法中存在对被测控制单元进行连续性的通讯试验的技术问题，实现了对被测控制单元进行连续性的通讯试验，从而达到提升通讯试验试验效率的技术效果。

附图说明

为了更加清楚地说明本发明示例性实施例的技术方案，下面对描述实施例中所需要用到的附图做一简单介绍。显然，所介绍的附图只是本发明所要描述的一部分实施例的附图，而不是全部的附图，对于本领域普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图得到其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的一种通讯试验方法的流程示意图；

图2是本发明实施例二提供的一种通讯试验方法的流程示意图；

图3是本发明实施例三提供的一种基于通讯试验方法的单元连接的结构示意图；

图4是本发明实施例四提供的一种通讯试验装置的结构示意图；

图5是本发明实施例五提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。此外，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各步骤的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

实施例一

图1是本发明实施例一提供的一种通讯试验方法的流程示意图，本实施例可适用于对目标被测控制单元进行通讯试验的情况，尤其适应于对底盘纵横向控制单元进行交互通讯试验的情况，该方法可以由通讯试验装置来执行，通讯试验装置可通过软件和/或硬件方式实现，可集成于诸如计算机或者服务器等的电子设备中。

如图1所示，本实施例的方法包括：

S110、响应于接收到的用于启动通讯试验的通讯试验指令，控制与通讯试验指令对应的目标被测控制单元生成第一报文，并控制与目标被测控制单元对应的目标仿真单元生成第二报文。

其中，通讯试验指令可以用于对被测控制单元进行通讯试验。目标被测控制单元可以理解为当前需要进行测试的控制单元。目标被测控制单元可以是一个、两个或两个以上。可选的，目标被测控制单元包括搭载电子助力器(IBS)、电子稳定控制系统(ESC)以及电动助力转向系统(EPS)中的至少一个。第一报文可以是目标被测试控制单元基于通讯试验指令所生成的报文。可选的，第一报文可以为目标被测控制单元的被测控单元的参数报文。以目标被测控制单元为ESC，第一报文可以为ESC参数报文。需要说明的是，ESC参数报文可以包括但不限于ESC的ABS功能报文，ESC状态报文，ESC车辆运动姿态报文，ESC制动需求报文。

其中，目标仿真单元可以理解为当前需要进行测试的被测控制单元所对应的仿真单元。目标被测控制单元和目标仿真单元可以是一对一，也可以是一对多。目标仿真单元可以包括目标被测控制单元所对应的仿真单元，以及除目标被测控制单元所对应的仿真单元之外的仿真单元。示例性的，目标被测控制单元为ESC时，ESC所对应的仿真单元为ESC仿真单元，除ESC仿真单元之外的仿真单元可以为IBS仿真单元和EPS仿真单元，那么，ESC仿真单元、EPS仿真单元以及IBS仿真单元可以为目标仿真单元。

其中，第二报文可以是在目标被测控制单元所需的整车网络环境下目标仿真单元需要产生的报文。沿上例，与目标被测控制单元ESC对应的仿真单元可以为IBS仿真单元，那么，第二报文可以为在目标被测控制单元ESC所需的整车网络环境下IBS仿真节点需要产生的报文。

具体的，接收用户输入的用于启动通讯试验的通讯试验指令。响应于接收到的用于启动通讯试验的通讯试验指令，可以确定与通讯试验指令对应的目标被测控制单元，以及确定与目标被测控制单元的目标仿真单元。在确定目标被测控制单元以及目标仿真单元后，可以控制目标被测控制单元产生第一报文，并控制目标仿真单元产生第二报文。其中，接收用户输入的用于启动通讯试验的通讯试验指令，可以是，接收用户基于用于获取通讯试验指令的界面接收通讯试验指令。

需要说明的是，本发明实施例中，第一报文和第二报文中的“第一”和“第二”仅仅是为了区分不同单元所生成的报文，并非是对报文的排列顺序以及内容进行限定。

可选的，通讯试验指令可以携带目标被测控制单元标识值。那么，在控制与通讯试验指令对应的目标被测控制单元生成第一报文之前，可以通过下述步骤确定目标被测控制单元：

步骤一、对通讯试验指令进行解析，确定通讯试验指令所携带的目标被测控制单元标识值。

其中，目标被测控制单元标识值可以用于确定目标被测控制单元。

具体的，在接收到通讯试验指令后，可以对通讯试验指令进行解析。进而可以确定通讯试验指令所携带的目标被测控制单元标识值。

步骤二、基于预先设置的被测控制单元标识值与被测控制单元之间的对应关系，确定目标被测控制单元标识值对应的被测控制单元，并将目标被测控制单元标识值对应的被测控制单元作为目标被测控制单元。

具体的，在确定目标被测控制单元标识值后，可以基于预先设置的被测控制单元标识值与被测控制单元之间的对应关系，确定目标被测控制单元标识值对应的被测控制单元。进而可以将目标被测控制单元标识值对应的被测控制单元作为目标被测控制单元。其中，被测控制单元标识值与被测控制单元之间的对应关系可以是根据实际需求进行设置的。

示例性的，被测控制单元标识值与被测控制单元之间的对应关系可以为：被测控制单元标识值为1所对应的被测控制单元可以为ESC；被测控制单元标识值为2所对应的被测控制单元为IBS；被测控制单元标识值为3所对应的被测控制单元可以为EPS；被测控制单元标识值为4所对应的被测控制单元可以为IBS和ESC；被测控制单元标识值为5所对应的被测控制单元可以为ESC和EPS；被测控制单元标识值为6所对应的被测控制单元可以为IBS和EPS；被测控制单元标识值为7所对应的被测控制单元可以为ESC、IBS以及EPS。如果目标被测控制单元标识值为4，被测控制单元可以为IBS和ESC，那么IBS和ESC可以作为目标被测控制单元。

可选的，通过下述方式确定目标仿真单元：

基于预设的目标被测控制单元的报文收发策略，确定目标被测控制单元对应的目标仿真单元。

其中，目标被测控制单元的报文收发策略可以是基于目标被测控制单元的整车网络环境而设定的。目标被测控制单元的整车网络环境可以理解为目标测试控制单元能够进行通讯试验所需要接收或发送的报文。

具体的，在确定目标被测控制单元后，可以获取预先设置的目标被测控制单元的报文收发策略。进而可以基于预先设置的目标被测控制单元的报文收发策略，确定目标被测控制单元可接收以及发送的报文。进而可以根据目标被测控制单元可接收的报文，确定目标被测控制单元对应的目标仿真单元。

本发明实施例中，被测控制单元为ESC时，其所需要的整车网络环境具体为：ESC需要接收IBS参数报文，整车控制器第一、第二、第三、第四报文，EPS参数报文，仪表显示系统第一报文，自动驾驶系统第一、第二、第三、第四报文，驾驶模式报文，并需要发送ESC的ABS功能报文，ESC状态报文，ESC车辆运动姿态报文，ESC制动需求报文；被测控制单元为IBS时，其所需要的整车网络环境具体为：IBS需要接收ESC的ABS功能报文，ESC状态报文，ESC车辆运动姿态报文，ESC制动需求报文，整车控制器第一、第二报文，仪表显示系统第二报文，并需要发送IBS参数报文；被测控制单元为EPS时，其所需要的整车网络环境具体为：EPS需要接收ESC的ABS功能报文，ESC状态报文，ESC车辆运动姿态报文，整车控制器第一、第二、第三报文，仪表显示系统第一报文，自动驾驶系统第二、第三报文，驾驶模式报文，主动转向需求报文，并需要发送EPS参数报文。

在此基础上，当目标被测控制单元为ESC时，预设的ESC的报文收发策略可以为：ESC仿真单元可以接收ESC发送的ESC参数报文；ESC仿真单元可以发送整车控制器第一、第二、第三、第四报文，仪表显示第一系统报文，自动驾驶系统第一、第二、第三、第四报文，驾驶模式报文；IBS仿真单元可以发送IBS参数报文；EPS仿真单元可以发送EPS参数报文。

可以理解的是，当目标被测控制单元为IBS时，预设的IBS的报文收发策略可以为：IBS仿真单元可以接收IBS发送的IBS参数报文；IBS仿真单元可以发送整车控制器第一、第二报文，仪表显示系统第二报文；ESC仿真单元可以发送ESC参数报文；EPS仿真单元可以发送EPS参数报文。当目标被测控制单元为EPS时，预设的EPS的报文收发策略可以为：EPS仿真单元可以接收EPS发送的EPS参数报文；EPS仿真单元可以发送整车控制器第一、第二报文，仪表显示系统第二报文；整车控制器第一、第二、第三报文，仪表显示系统第一报文，自动驾驶系统第二、第三报文，驾驶模式报文，主动转向需求报文；ESC仿真单元可以发送ESC参数报文；IBS仿真单元可以发送IBS参数报文。

在本发明实施例中，当目标被测控制单元为IBS和ESC时，预设的报文收发策略可以为：ESC仿真单元接收ESC发出的ESC参数报文；ESC仿真单元发送整车控制器第一、第二、第三、第四报文，仪表显示系统第一报文，自动驾驶系统第一、第二、第三、第四报文，驾驶模式报文；IBS仿真单元接收IBS发出的IBS参数报文；IBS仿真单元发送仪表显示系统第二报文；EPS仿真单元发送EPS参数报文。可以理解的是，根据IBS、ESC以及EPS的整车网络环境，可以设置目标被测控制单元为IBS和EPS，以及ESC和EPS相应的预设的报文收发策略。

在本发明实施例中，当目标被测控制单元为IBS、ESC以及EPS时，预设的报文收发策略可以为：ESC仿真单元接收ESC发出的ESC参数报文；ESC仿真单元发送整车控制器第一、第二、第三、第四报文，仪表显示系统第一报文，自动驾驶系统第一、第二、第三、第四报文，驾驶模式报文；IBS仿真单元接收IBS发出的IBS参数报文；IBS仿真单元发送仪表显示系统第二报文；EPS仿真单元接收EPS发出的EPS参数报文；EPS仿真单元发送主动转向需求报文。

需要说明的是，当目标被测控制单元的数量为多个的情况时，可以基于每个目标被测控制单元的整车网络环境的复杂度，按照整车网络环境的复杂度从高到底，设置每个目标被测控制单元的优先级。整车网络环境的复杂度可以是目标被测控制单元可以接收以及发送报文的数量。接收以及发送报文的数量与整车网络环境的复杂度成正比，接收以及发送报文的数量越多，则整车网络环境的复杂度越高。目标被测控制单元的整车网络环境的复杂度越高，该目标被测控制单元的优先级越高。示例性的，优先级从高到底排列后的被测控制单元可以依次为ESC、IBS以及EPS。

S120、将第一报文发送至目标仿真单元，并将第二报文发送给与目标仿真单元电连接的通讯链路中。

其中，通讯链路可以理解为能够传输第二报文的链路。与通讯链路电连接的单元可以为目标仿真单元。

具体的，在目标被测控制单元产生第一报文后，目标仿真单元产生第二报文后，可以将第一报文发送至目标仿真单元，以及将第二报文发送给与目标仿真单元电连接的通讯链路中。其中，将第一报文发送至目标仿真单元，可以为，通过通讯链路将第一报文发送至目标仿真单元。需要说明的是，目标仿真单元和目标被测控制单元均可以与通讯链路进行电连接。

S130、如果目标仿真单元接收到第一报文，且第二报文成功发送给通讯链路，则确定为目标被测控制单元通过通讯实验。

具体的，如果目标仿真单元接收到第一报文，且，第二报文成功发送给通讯链路后，则可以确定为目标被测控制单元通过通讯实验。

本发明实施例的技术方案，通过响应于接收到的用于启动通讯试验的通讯试验指令，控制与通讯试验指令对应的目标被测控制单元生成第一报文，并控制与目标被测控制单元对应的目标仿真单元生成第二报文。本发明实施例中，通过接收到的用于启动通讯试验的通讯试验指令，可以确定目标被测控制单元，不仅可避免手动将目标被测控制单元接入整车网络环境的操作，而且还可以在通讯试验过程中灵活改变被测控制单元。在生成第一报文和第二报文后，可以将第一报文发送至目标仿真单元，并将第二报文发送给与目标仿真单元电连接的通讯链路中。如果目标仿真单元接收到第一报文，且第二报文成功发送给通讯链路，则确定为目标被测控制单元通过通讯实验，解决了目前通讯试验方法中存在对被测控制单元进行连续性的通讯试验的技术问题，实现了对被测控制单元进行连续性的通讯试验，从而达到提升通讯试验试验效率的技术效果。

实施例二

图2是本发明实施例二提供的一种通讯试验方法的流程示意图，在前述实施例的基础上，可选地，所述控制与所述通讯试验指令对应的目标被测控制单元生成第一报文，包括：基于所述通讯试验指令确定目标被测控制单元；控制所述目标被测控制单元对应的继电器闭合，以使所述目标被测控制单元生成第一报文。其中，与上述实施例相同或者相应的技术术语在此不再赘述。

如图2所示，本实施例的方法具体可包括：

S210、响应于接收到的用于启动通讯试验的通讯试验指令，确定与通讯试验指令对应的目标被测控制单元，控制目标被测控制单元对应的继电器闭合，以使目标被测控制单元生成第一报文。

具体的，响应于接收到的用于启动通讯试验的通讯试验指令，可以确定与通讯试验指令对应的目标被测控制单元。在确定目标被测控制单元后，可以确定目标被测控制单元的继电器。进而确定目标被测控制单元对应的继电器的开关状态。如果该目标被测控制单元对应的继电器的开关状态为断开，则控制该目标被测控制单元所对应的继电器闭合，以使电源为目标被测控制单元供电，进而可以使得目标被测控制单元产生第一报文。

为了避免除目标被测控制单元之外的被测控制单元所对应的继电器闭合对通讯试验的影响，可以控制除目标被测控制单元之外的被测控制单元对应的继电器断开。

S220、响应于接收到的用于启动通讯试验的通讯试验指令，控制与目标被测控制单元对应的目标仿真单元生成第二报文。

S230、将第一报文发送至目标仿真单元，并将第二报文发送给与目标仿真单元电连接的通讯链路中。

S240、如果目标仿真单元接收到第一报文，且第二报文成功发送给通讯链路，则确定为目标被测控制单元通过通讯实验。

本发明实施例的技术方案，通过基于通讯试验指令确定目标被测控制单元。进而可以控制目标被测控制单元对应的继电器闭合。在目标被测控制单元对应的继电器闭合后，可以控制目标被测控制单元生成第一报文，实现更加灵活的目标被测控制单元进行通讯试验的技术效果。

实施例三

在介绍本发明实施例之前，先介绍一下一种基于通讯试验方法的单元连接的结构示意图，如图3所示，通讯试验的结构示意框图可以包括被测控制单元、试验控制单元以及整车网络。其中，整车网络为CAN通讯网络。被测控制单元包括中的IBS样件、ESC样件、EPS样件至少一个为例。试验控制单元中包括与每个被测控制单元对应的被测控制单元仿真节点(如，ESC仿真节点、IBS仿真节点、EPS仿真节点)。其中，CAN通讯网络可以是由CANH和CANL组成的双绞线，以及两个终端电阻构成的通讯链路。每个被测控制单元的CANH线并联在CAN通讯网络的CANH线上，同时每个被测控制单元的CANL线并联在CAN通讯网络的CANL线上。每个被测控制单元仿真节点的CANH线并联在CAN通讯网络的CANH线上，同时每个被测控制单元仿真节点的CANL线并联在CAN通讯网络的CANL线上。还需要说明的是，本发明实施例中，每个被测控制单元的KL15线分别与相应的继电器的一端连接，每个继电器的另一端连接在电压为12V的供电电源的正极上。

本发明实施例三提供一种通讯试验方法的可选实施例，其具体实施方式可以参见下述实施例。其中，与上述实施例相同或者相应的技术术语在此不再赘述。

本实施例的方法具体包括如下步骤：

1、响应于接收到的用于启动通讯试验的通讯试验代码，确定与通讯试验代码对应的目标被测试控制单元。

其中，通讯试验代码可以理解为通讯试验指令。

2、控制除目标被测试控制单元之外的被测试控制单元的继电器断开，控制目标被测试控制单元的继电器闭合，以使目标被测控制单元生成目标被测试控制单元的参数报文。

其中，目标被测试控制单元的参数报文可以理解为第一报文。

3、响应于接收到的用于启动通讯试验的通讯试验指令，确定目标被测控制单元所对应的目标仿真单元的整车网络环境，基于所述整车网络环境控制与目标被测控制单元对应的目标仿真单元生成通讯报文。

其中，通讯报文可以理解为第二报文。

4、将目标被测试控制单元的参数报文发送至目标仿真单元，并将通讯报文发送给与目标仿真单元电连接的通讯链路中。

5、如果目标仿真单元接收到目标被测试控制单元的参数报文，且通讯报文成功发送给通讯链路，则确定为目标被测控制单元通过通讯实验。

本发明实施例的技术方案，解决了目前通讯试验方法中存在对被测控制单元进行连续性的通讯试验的技术问题，实现了对被测控制单元进行连续性的通讯试验，从而达到提升通讯试验试验效率的技术效果。

实施例四

图4是本发明实施例四提供的一种通讯试验装置的结构示意图，本发明提供了一种通讯试验装置，该装置包括：报文生成模块310、报文发送模块320和通信试验确定模块330。

其中，报文生成模块310，用于响应于接收到的用于启动通讯试验的通讯试验指令，控制与所述通讯试验指令对应的目标被测控制单元生成第一报文，并控制与所述目标被测控制单元对应的目标仿真单元生成第二报文；

报文发送模块320，用于将所述第一报文发送至所述目标仿真单元，并将所述第二报文发送给与所述目标仿真单元电连接的通讯链路中；

通信试验确定模块330，用于如果所述目标仿真单元接收到所述第一报文，且所述第二报文成功发送给所述通讯链路，则确定为所述目标被测控制单元通过所述通讯试验。

本发明实施例的技术方案，通过报文生成模块，响应于接收到的用于启动通讯试验的通讯试验指令，控制与通讯试验指令对应的目标被测控制单元生成第一报文，并控制与目标被测控制单元对应的目标仿真单元生成第二报文。本发明实施例中，通过接收到的用于启动通讯试验的通讯试验指令，可以确定目标被测控制单元，不仅可避免手动将目标被测控制单元接入整车网络环境的操作，而且还可以在通讯试验过程中灵活改变被测控制单元。在生成第一报文和第二报文后，可以通过报文发送模块，将第一报文发送至目标仿真单元，并将第二报文发送给与目标仿真单元电连接的通讯链路中。通过通信试验确定模块，如果目标仿真单元接收到第一报文，且第二报文成功发送给通讯链路，则确定为目标被测控制单元通过通讯实验，解决了目前通讯试验方法中存在对被测控制单元进行连续性的通讯试验的技术问题，实现了对被测控制单元进行连续性的通讯试验，从而达到提升通讯试验试验效率的技术效果。

可选的，该装置还包括：目标仿真单元确定模块，用于基于预设的目标被测控制单元的报文收发策略，确定目标被测控制单元对应的目标仿真单元。

可选的，报文生成模块310，用于确定与所述通讯试验指令对应的目标被测控制单元；控制所述目标被测控制单元对应的继电器闭合，以使所述目标被测控制单元生成第一报文。

可选的，该装置还包括：继电器断开控制模块，用于控制除所述目标被测控制单元之外的被测控制单元对应的继电器断开。

可选的，在所述控制与所述通讯试验指令对应的目标被测控制单元生成第一报文之前，该装置还包括：目标被测控制单元确定模块，用于对所述通讯试验指令进行解析，确定所述通讯试验指令所携带的目标被测控制单元标识值；基于预先设置的被测控制单元标识值与被测控制单元之间的对应关系，确定所述目标被测控制单元标识值对应的被测控制单元，并将所述目标被测控制单元标识值对应的被测控制单元作为目标被测控制单元。

可选的，报文发送模块320，用于通过所述通讯链路将所述第一报文发送至所述目标仿真单元。

可选的，所述目标被测控制单元包括搭载电子助力器、电子稳定控制系统以及电动助力转向系统中的至少一个。

上述装置可执行本发明任意实施例所提供的通讯试验方法，具备执行通讯试验方法相应的功能模块和有益效果。

值得注意的是，上述通讯试验装置所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明实施例的保护范围。

实施例五

图5是本发明实施例五提供的一种电子设备的结构示意图。图5示出了适于用来实现本发明任一实施方式的示例性电子设备12的框图。图5显示的电子设备12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。设备12典型的是承担配置信息的处理的电子设备。

如图5所示，电子设备12以通用计算设备的形式表现。电子设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，存储器28，连接不同组件(包括存储器28和处理单元16)的总线18。

总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(Industry StandardArchitecture，ISA)总线，微通道体系结构(Micro Channel Architecture，MCA)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(Video Electronics Standards Association，VESA)局域总线以及外围组件互连(Peripheral Component Interconnect，PCI)总线。

电子设备12典型地包括多种计算机可读介质。这些介质可以是任何能够被电子设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机装置可读介质，例如随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)30和/或高速缓存存储器32。电子设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图中未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如只读光盘(Compact Disc-Read Only Memory，CD-ROM)、数字视盘(Digital Video Disc-Read Only Memory，DVD-ROM)或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品40，该程序产品40具有一组程序模块42，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。程序产品40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括但不限于一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

电子设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、鼠标、摄像头等和显示器)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备12交互的设备通信，和/或与使得该电子设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。并且，电子设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(Local Area Network，LAN)，广域网WideArea Network，WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与电子设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、磁盘阵列(Redundant Arrays of Independent Disks，RAID)装置、磁带驱动器以及数据备份存储装置等。

处理单元16通过运行存储在存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明上述实施例所提供的通讯试验方法，该方法包括：

响应于接收到的用于启动通讯试验的通讯试验指令，控制与所述通讯试验指令对应的目标被测控制单元生成第一报文，并控制与所述目标被测控制单元对应的目标仿真单元生成第二报文；将所述第一报文发送至所述目标仿真单元，并将所述第二报文发送给与所述目标仿真单元电连接的通讯链路中；如果所述目标仿真单元接收到所述第一报文，且所述第二报文成功发送给所述通讯链路，则确定为所述目标被测控制单元通过所述通讯实验。

当然，本领域技术人员可以理解，处理器还可以实现本发明任一实施例所提供的通讯试验方法的技术方案。

实施例六

本发明实施例六还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，特征在于，该程序被处理器执行时，例如本发明上述实施例所提供的通讯试验方法，该方法包括：

响应于接收到的用于启动通讯试验的通讯试验指令，控制与所述通讯试验指令对应的目标被测控制单元生成第一报文，并控制与所述目标被测控制单元对应的目标仿真单元生成第二报文；将所述第一报文发送至所述目标仿真单元，并将所述第二报文发送给与所述目标仿真单元电连接的通讯链路中；如果所述目标仿真单元接收到所述第一报文，且所述第二报文成功发送给所述通讯链路，则确定为所述目标被测控制单元通过所述通讯实验。

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明实施例操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言——诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (9)

1.一种通讯试验方法，其特征在于，包括：

响应于接收到的用于启动通讯试验的通讯试验指令，控制与所述通讯试验指令对应的目标被测控制单元生成第一报文，并控制与所述目标被测控制单元对应的目标仿真单元生成第二报文；

将所述第一报文发送至所述目标仿真单元，并将所述第二报文发送给与所述目标仿真单元电连接的通讯链路中；

如果所述目标仿真单元接收到所述第一报文，且所述第二报文成功发送给所述通讯链路，则确定为所述目标被测控制单元通过所述通讯实验；

其中，所述控制与所述通讯试验指令对应的目标被测控制单元生成第一报文，包括：确定与所述通讯试验指令对应的目标被测控制单元；控制所述目标被测控制单元对应的继电器闭合，以使所述目标被测控制单元生成第一报文。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于预设的目标被测控制单元的报文收发策略，确定目标被测控制单元对应的目标仿真单元。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

控制除所述目标被测控制单元之外的被测控制单元对应的继电器断开。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制与所述通讯试验指令对应的目标被测控制单元生成第一报文之前，所述方法还包括：

对所述通讯试验指令进行解析，确定所述通讯试验指令所携带的目标被测控制单元标识值；

基于预先设置的被测控制单元标识值与被测控制单元之间的对应关系，确定所述目标被测控制单元标识值对应的被测控制单元，并将所述目标被测控制单元标识值对应的被测控制单元作为目标被测控制单元。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第一报文发送至所述目标仿真单元，包括：

通过所述通讯链路将所述第一报文发送至所述目标仿真单元。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标被测控制单元包括搭载电子助力器、电子稳定控制系统以及电动助力转向系统中的至少一个。

7.一种通讯试验装置，其特征在于，包括：

报文生成模块，用于响应于接收到的用于启动通讯试验的通讯试验指令，控制与所述通讯试验指令对应的目标被测控制单元生成第一报文，并控制与所述目标被测控制单元对应的目标仿真单元生成第二报文；

报文发送模块，用于将所述第一报文发送至所述目标仿真单元，并将所述第二报文发送给与所述目标仿真单元电连接的通讯链路中；

通信试验确定模块，用于如果所述目标仿真单元接收到所述第一报文，且所述第二报文成功发送给所述通讯链路，则确定为所述目标被测控制单元通过所述通讯试验；

其中，报文生成模块，用于报文生成模块，用于确定与所述通讯试验指令对应的目标被测控制单元；控制所述目标被测控制单元对应的继电器闭合，以使所述目标被测控制单元生成第一报文。

8.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述程序被所述处理器执行，使得所述处理器实现如权利要求1-6中任一所述的通讯试验方法。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的通讯试验方法。