CN114398060A - 车载控制器软件升级方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种车载控制器软件升级方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：当目标车辆的车载控制器进入工作状态时，则接收云端服务器下发的目标软件升级任务，并确定目标软件升级任务中包含的目标软件版本信息；如果目标软件版本信息和车载控制器的当前软件版本信息不一致，则获取云端服务器中存储的与目标软件版本信息对应的待升级软件，并在目标车辆上展示包含升级选项的软件升级交互信息，以接收用户基于软件升级交互信息输入的目标升级选择；根据目标升级选择，将目标车辆的当前车载控制器软件更新为待升级软件。本发明实施例的技术方案，实现了更加快速有效更新汽车控制器软件，从而达到提升用户体验感的技术效果。

Description

车载控制器软件升级方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及车联网技术领域，尤其涉及一种车载控制器软件升级方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

目前，汽车控制器软件升级时均采用人工现场更新升级，即使用升级设备与汽车控制器的刷写接口连接，使用上位机刷写。但是，在需要控制器软件升级的汽车数量较多的情况下，现有的汽车控制器软件升级方法，存在汽车控制器软件升级的灵活性较差以及升级成本较高的技术问题，从而不仅降低了用户体验感，而且需要消耗较多的人力物力。

发明内容

本发明实施例提供了一种车载控制器软件升级方法、装置、电子设备及存储介质，以实现更加快速有效更新汽车控制器软件，从而达到提升用户体验感的技术效果。

第一方面，本发明实施例提供了一种车载控制器软件升级方法，该方法包括：

当目标车辆的车载控制器进入工作状态时，则接收云端服务器下发的目标软件升级任务，并确定所述目标软件升级任务中包含的目标软件版本信息；

如果所述目标软件版本信息和所述车载控制器的当前软件版本信息不一致，则获取所述云端服务器中存储的与所述目标软件版本信息对应的待升级软件，并在所述目标车辆上展示包含升级选项的软件升级交互信息，以接收用户基于所述软件升级交互信息输入的目标升级选择；

根据所述目标升级选择，将所述目标车辆的当前车载控制器软件更新为所述待升级软件。

第二方面，本发明实施例还提供了一种车载控制器软件升级装置，该装置包括：

目标软件版本信息确定模块，用于当目标车辆的车载控制器进入工作状态时，则接收云端服务器下发的目标软件升级任务，并确定所述目标软件升级任务中包含的目标软件版本信息；

目标升级选择输入模块，用于如果所述目标软件版本信息和所述车载控制器的当前软件版本信息不一致，则获取所述云端服务器中存储的与所述目标软件版本信息对应的待升级软件，并在所述目标车辆上展示包含升级选项的软件升级交互信息，以接收用户基于所述软件升级交互信息输入的目标升级选择；

车载控制器软件更新模块，用于根据所述目标升级选择，将所述目标车辆的当前车载控制器软件更新为所述待升级软件。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述程序被所述处理器执行，使得所述处理器实现如本发明任意实施例所提供的车载控制器软件升级方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明任意实施例所提供的车载控制器软件升级方法。

本发明实施例的技术方案，当目标车辆的车载控制器进入工作状态时，则接收云端服务器下发的目标软件升级任务，并确定目标软件升级任务中包含的目标软件版本信息。在确定目标软件版本信息后，进而将目标软件版本信息与车载控制器的当前软件版本信息进行一致性比较。如果目标软件版本信息和车载控制器的当前软件版本信息不一致，则获取云端服务器中存储的与目标软件版本信息对应的待升级软件，并在目标车辆上展示包含升级选项的软件升级交互信息，以接收用户基于软件升级交互信息输入的目标升级选择。进而可以确定目标软件升级选择。进而可以根据目标升级选择，将目标车辆的当前车载控制器软件更新为待升级软件，解决了现有技术中汽车控制器软件升级方法存在汽车控制器软件升级的灵活性较差以及升级成本较高的技术问题，实现了更加快速有效更新汽车控制器软件，从而达到提升用户体验感的技术效果。

附图说明

为了更加清楚地说明本发明示例性实施例的技术方案，下面对描述实施例中所需要用到的附图做一简单介绍。显然，所介绍的附图只是本发明所要描述的一部分实施例的附图，而不是全部的附图，对于本领域普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图得到其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的一种车载控制器软件升级方法流程示意图；

图2是本发明实施例二提供的一种车载控制器软件升级方法流程示意图；

图3是本发明实施例三提供的一种车载控制器软件升级框架结构示意图；

图4是本发明实施例三提供的一种车载控制器软件升级方法流程示意图；

图5是本发明实施例四提供的一种车载控制器软件升级装置结构示意图；

图6是本发明实施例五提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1是本发明实施例一提供的一种车载控制器软件升级方法流程示意图，本实施例可适用于车辆控制器软件升级的情况，该方法可以由车载控制器软件升级装置来执行，该装置可通过软件和/或硬件方式实现，可集成于诸如计算机或者服务器等的电子设备中。

如图1所示，本实施例的方法包括：

S110、当目标车辆的车载控制器进入工作状态时，则接收云端服务器下发的目标软件升级任务，并确定目标软件升级任务中包含的目标软件版本信息。

其中，目标车辆可以理解为当前时刻需要进行车载控制器升级的车辆。目标软件升级任务可以是在云端服务器上预先建立的任务。目标软件升级任务可以包括目标软件版本信息。其中，目标软件版本信息可以包括目标版本名称和目标版本号等信息。

具体的，当目标车辆进入工作状态时，则可以接收云端服务器下发的目标软件升级任务。在接收到目标软件升级任务后，可以对目标软件升级任务进行解析，进而可以确定目标软件升级任务中所包含的目标软件版本信息，也就是，可以确定目标软件升级任务的目标版本名称和目标版本号。

可选的，在接收云端服务器下发的目标软件升级任务之前，可以建立与云端服务器的安全通信连接。具体的，可以基于网络安全协议建立与云端服务器的安全通信连接。本发明实施例中，通过建立与云端服务器的安全通信连接的好处在于可以达到提高云端服务器与目标车辆间数据传输的安全性和可靠性的技术效果。

S120、如果目标软件版本信息和车载控制器的当前软件版本信息不一致，则获取云端服务器中存储的与目标软件版本信息对应的待升级软件，并在目标车辆上展示包含升级选项的软件升级交互信息，以接收用户基于软件升级交互信息输入的目标升级选择。

其中，当前软件版本信息可以是当前时刻目标车辆的车载控制器的软件版本信息。待升级软件可以是存储在云端服务器中与目标软件版本信息对应的软件。软件升级交互信息可以是预先设置的用于接收用户输入的目标升级选择的信息。软件升级交互信息可以包括至少一种升级选项。目标升级选项和目标升级选择之间的对应关系可以是一对一。目标升级选择可以是升级和稍后升级，其中，升级可以理解为需要升级，升级可以包括立即升级或预约升级。

具体的，在确定目标软件版本信息后，可以将当前时刻目标车辆的车载控制器的软件版本信息确定为当前软件版本信息。进而将目标软件版本信息和当前软件版本信息进行一致性比较。如果目标软件版本信息和当前软件版本信息不一致，则获取云端服务器中存储的与目标软件版本信息对应的待升级软件。在获取到待升级软件后，可以在目标车辆上展示包含升级选项的软件升级交互信息，进而通过软件升级交互信息接收用户输入的目标升级选择。

可选的，为了便于对待升级软件的管理，可以预先设置用于存储待升级软件的存储空间。在获取到云端服务器中存储的与目标软件版本信息对应的待升级软件后，将待升级软件存储至预先设置的存储空间。

可选的，如果目标软件版本信息和当前软件版本信息不一致，则可以通过下述方式获取云端服务器中存储的与目标软件版本信息对应的待升级软件：

向云端服务器发送用于获取与目标软件版本信息对应的待升级软件的软件获取请求；接收云端服务器发送的与所述软件获取请求对应的待升级软件。

可选的，如果目标软件版本信息和当前软件版本信息一致，则可以生成用于提示用户目标车辆的当前车载控制器软件无需更新的用户提示信息。这样处理的好处在于便于对车辆控制器软件的更新管理。

S130、根据目标升级选择，将目标车辆的当前车载控制器软件更新为待升级软件。

具体的，在接收到用户基于软件升级交互信息输入的目标升级选择后，也就是，在接收到目标升级选择后，可以根据目标升级选择，将目标车辆的当前车载控制器软件更新为待升级软件。其中，根据目标升级选择将目标车辆的当前车载控制器软件更新为待升级软件可以是，基于CAN协议或以太网诊断协议通过调用车载控制器接口，将目标车辆的当前车载控制器软件更新为待升级软件。

为了提高用户体验，便于用户及时了解车载控制器软件的更新结果，在将目标车辆的当前车载控制器软件更新为待升级软件后可以生成软件升级结果。在生成软件升级结果后，可以将软件升级结果展示在目标车辆的车载娱乐主机界面上。

本发明实施例的技术方案，当目标车辆的车载控制器进入工作状态时，则接收云端服务器下发的目标软件升级任务，并确定目标软件升级任务中包含的目标软件版本信息。在确定目标软件版本信息后，进而将目标软件版本信息与车载控制器的当前软件版本信息进行一致性比较。如果目标软件版本信息和车载控制器的当前软件版本信息不一致，则获取云端服务器中存储的与目标软件版本信息对应的待升级软件，并在目标车辆上展示包含升级选项的软件升级交互信息，以接收用户基于软件升级交互信息输入的目标升级选择。进而可以确定目标软件升级选择。进而可以根据目标升级选择，将目标车辆的当前车载控制器软件更新为待升级软件，解决了现有技术中汽车控制器软件升级方法存在汽车控制器软件升级的灵活性较差以及升级成本较高的技术问题，实现了更加快速有效更新汽车控制器软件，从而达到提升用户体验感的技术效果。

实施例二

图2是本发明实施例二提供的一种车载控制器软件升级方法流程示意图，在前述实施例的基础上，可选地，所述根据所述目标升级选择将所述目标车辆的当前车载控制器软件更新为所述待升级软件，包括：如果所述目标升级选择为升级，则获取当前时刻所述目标车辆的剩余电量、车速、发动机转速以及挡位，其中，所述升级包括立即升级或预约升级；如果根据所述剩余电量、所述车速、所述发动机转速以及所述挡位确定出所述目标车辆符合预设的升级条件，则将所述目标车辆的当前车载控制器软件更新为所述待升级软件。

其中，与上述实施例相同或者相应的技术术语在此不再赘述。

如图2所示，本实施例的方法具体可包括：

S210、当目标车辆的车载控制器进入工作状态时，则接收云端服务器下发的目标软件升级任务，并确定目标软件升级任务中包含的目标软件版本信息。

S220、如果目标软件版本信息和车载控制器的当前软件版本信息不一致，则获取云端服务器中存储的与目标软件版本信息对应的待升级软件，并在目标车辆上展示包含升级选项的软件升级交互信息，以接收用户基于软件升级交互信息输入的目标升级选择。

S230、如果目标升级选择为升级，则获取当前时刻目标车辆的剩余电量、车速、发动机转速以及挡位。

其中，升级包括立即升级或预约升级。

具体的，在接收到用户基于软件升级交互信息输入的目标升级选择后，可以确定目标升级选择。如果目标升级选择为升级，则可以获取当前时刻目标车辆的剩余电量、车速、发动机转速以及挡位。

可选的，当升级是预约升级时可以通过下述步骤获取当前时刻目标车辆的剩余电量、车速、发动机转速以及挡位：

步骤一、接收用户输入的预约升级时刻。

其中，预约升级时刻可以是用户输入的用于预约对目标车辆的车载控制器软件进行升级的时刻。需要说明的是，预约升级时刻晚于当前时刻。

具体的，如果目标升级选择为升级，则当升级为预约升级则可以接收用户输入的用于预约对目标车辆的车载控制器软件进行升级的时刻，并将该时刻作为预约升级时刻。

步骤二、在当前时刻达到预约升级时刻时，则获取当前时刻目标车辆的剩余电量、车速、发动机转速以及挡位。

具体的，在接收预约升级时刻后，可以确定当前时刻是否达到预约升级时刻。如果当前时刻到达预约升级时刻，则可以获取当前时刻目标车辆的剩余电量、车速、发动机转速以及挡位。

可选的，如果目标升级选择为不升级，也就是，如果目标升级选择为稍后升级，则可以将软件升级交互信息存储至预设消息存储中心，并隐藏目标车辆所展示的软件升级交互信息。其中，预设消息存储中心可以用于存储至少一条软件升级交互信息。

S240、如果根据剩余电量、车速、发动机转速以及挡位确定出目标车辆符合预设的升级条件，则将目标车辆的当前车载控制器软件更新为待升级软件。

其中，预设的升级条件可以是根据车辆升级经验预先设定的条件。如，预设的升级条件可以是分别针对剩余电量、车速、发动机转速以及挡位设定相应的升级阈值。

具体的，预先设置用于判断目标车辆是否符合升级的升级条件。在获取到当前时刻目标车辆的剩余电量、车速、发动机转速以及挡位后，可以根据目标车辆的剩余电量、车速、发动机转速以及挡位以及预设升级条件，确定目标车辆是否符合预设的升级条件。如果根据剩余电量、车速、发动机转速以及挡位确定出目标车辆符合预设的升级条件，则可以将目标车辆的当前车载控制器软件更新为待升级软件。

可选的，如果确定出目标车辆符合不预设的软件升级条件，则控制目标车辆进入睡眠状态。

具体的，在确定目标车辆是否符合预设的升级条件后，如果确定出目标车辆符合不预设的软件升级条件，则可以控制目标车辆进入睡眠状态。

可选的，在将目标车辆的当前车载控制器软件更新为待升级软件的过程中，便于用户实时了解软件更新的进度，还可以展示将目标车辆的当前车载控制器软件更新为待升级软件的更新进度比例信息。

本发明实施例的技术方案，如果目标升级选择为升级，则获取当前时刻目标车辆的剩余电量、车速、发动机转速以及挡位，其中，升级包括立即升级或预约升级。如果根据剩余电量、车速、发动机转速以及挡位确定出目标车辆符合预设的升级条件，则将目标车辆的当前车载控制器软件更新为待升级软件，实现了更加快速有效更新汽车控制器软件，从而达到提升用户体验感的技术效果。

实施例三

本发明实施例三提供一种车载控制器软件升级方法的可选实施例，其具体实施方式可以参见下述实施例。其中，与上述实施例相同或者相应的技术术语在此不再赘述。

在介绍本发明实施例的车载控制器软件升级方法之前，我们先对车载控制器软件升级框架结构进行介绍，参见图3，本发明实施例中，车载控制器软件升级框架可以包括云端和车端。

基于上述车载控制器软件升级框架结构对车载控制器软件升级进行简单说明。本实施例中，首先是云端的统一通讯端服务器与车端的中央网关建立通讯连接。在建立通讯连接后，云端的分发服务器将目标软件升级任务发送给车端的中央网关。在中央网关接收到目标软件升级任务后，中央网关基于接收到目标软件升级任务进行升级处理。

参见图4，本实施例的方法具体包括如下步骤：

1、当目标车辆整车上电时，则接收云端下发的升级包任务，并确定升级包任务的控制版本。

其中，目标车辆整车上电可以理解为目标车辆的车载控制器进入工作状态。云端可以理解为云端服务器。升级包任务可以理解为目标软件升级任务。控制版本可以理解为目标软件版本信息。

2、判断控制版本和目标车辆的车载控制器的当前软件版本是否一致，若否，则获取与控制版本对应的升级包，并将与控制版本对应的升级包存储至预设存储空间中，并在目标车辆的车载娱乐主机展示升级提醒信息，以接收用户基于升级提醒信息输入的目标升级选择。

其中，升级提醒信息可以理解为包含升级选项的软件升级交互信息。

3、如果目标升级选择为立即安装，则获取当前时刻目标车辆的剩余电量、车速、发动机转速以及挡位，根据剩余电量、车速、发动机转速以及挡位判断当前时刻目标车辆是否符合预设的升级条件。

其中，立即安装和预约安装可以理解为升级。

可选的，如果目标升级选择为预约安装，则可以接收用户输入的预约升级时刻，在当前时刻达到预约升级时刻时，则获取当前时刻目标车辆的剩余电量、车速、发动机转速以及挡位。在获取后，可以根据剩余电量、车速、发动机转速以及挡位判断当前时刻目标车辆是否符合预设的升级条件。

可选的，如果目标升级选择为最小化，则将升级提醒信息存储至预设消息存储中心，并隐藏目标车辆所展示的升级提醒信息。

其中，最小化可以理解为稍后升级。

4、如果根据剩余电量、车速、发动机转速以及挡位确定出目标车辆符合预设的升级条件，则将目标车辆的当前车载控制器软件更新为待升级软件。

5、在将目标车辆的当前车载控制器软件更新为待升级软件后，可以生成升级结果。

其中，升级结果可以理解为软件升级结果。

6、并将升级结果发送给云端以及将升级结果展示在目标车辆的车载娱乐主机的界面上。

本发明实施例的技术方案，解决了现有技术中汽车控制器软件升级方法存在汽车控制器软件升级的灵活性较差以及升级成本较高的技术问题，实现了更加快速有效更新汽车控制器软件，从而达到提升用户体验感的技术效果。

实施例四

图5是本发明实施例四提供的一种车载控制器软件升级装置结构示意图，本发明提供了一种车载控制器软件升级装置，该装置包括：目标软件版本信息确定模块510、目标升级选择输入模块520和车载控制器软件更新模块530。

其中，目标软件版本信息确定模块510，用于当目标车辆的车载控制器进入工作状态时，则接收云端服务器下发的目标软件升级任务，并确定所述目标软件升级任务中包含的目标软件版本信息；

目标升级选择输入模块520，用于如果所述目标软件版本信息和所述车载控制器的当前软件版本信息不一致，则获取所述云端服务器中存储的与所述目标软件版本信息对应的待升级软件，并在所述目标车辆上展示包含升级选项的软件升级交互信息，以接收用户基于所述软件升级交互信息输入的目标升级选择；

车载控制器软件更新模块530，用于根据所述目标升级选择，将所述目标车辆的当前车载控制器软件更新为所述待升级软件。

本发明实施例的技术方案，通过目标软件版本信息确定模块，当目标车辆的车载控制器进入工作状态时，则接收云端服务器下发的目标软件升级任务，并确定目标软件升级任务中包含的目标软件版本信息。在确定目标软件版本信息后，进而将目标软件版本信息与车载控制器的当前软件版本信息进行一致性比较。通过目标升级选择输入模块，如果目标软件版本信息和车载控制器的当前软件版本信息不一致，则获取云端服务器中存储的与目标软件版本信息对应的待升级软件，并在目标车辆上展示包含升级选项的软件升级交互信息，以接收用户基于软件升级交互信息输入的目标升级选择。进而可以确定目标软件升级选择。进而可以通过车载控制器软件更新模块，根据目标升级选择，将目标车辆的当前车载控制器软件更新为待升级软件，解决了现有技术中汽车控制器软件升级方法存在汽车控制器软件升级的灵活性较差以及升级成本较高的技术问题，实现了更加快速有效更新汽车控制器软件，从而达到提升用户体验感的技术效果。

可选的，车载控制器软件更新模块530，用于如果所述目标升级选择为升级，则获取当前时刻所述目标车辆的剩余电量、车速、发动机转速以及挡位，其中，所述升级包括立即升级或预约升级；如果根据所述剩余电量、所述车速、所述发动机转速以及所述挡位确定出所述目标车辆符合预设的升级条件，则将所述目标车辆的当前车载控制器软件更新为所述待升级软件。

可选的，在将所述目标车辆的当前车载控制器软件更新为所述待升级软件的过程中，该模块还包括：更新进度比例信息展示模块，用于展示将所述目标车辆的当前车载控制器软件更新为所述待升级软件的更新进度比例信息。

可选的，当所述升级是预约升级时，车载控制器软件更新模块530，用于接收用户输入的预约升级时刻；在当前时刻达到所述预约升级时刻时，则获取当前时刻所述目标车辆的剩余电量、车速、发动机转速以及挡位。

可选的，该模块还包括：目标车辆控制模块，用于如果确定出所述目标车辆符合不预设的软件升级条件，则控制所述目标车辆进入睡眠状态。

可选的，该模块还包括：软件升级交互信息展示模块，用于如果所述目标升级选择为稍后升级，则将所述软件升级交互信息存储至预设消息存储中心，并隐藏所述目标车辆所展示的所述软件升级交互信息。

可选的，车载控制器软件更新模块530，用于基于CAN协议或以太网诊断协议通过调用所述车载控制器接口，将所述目标车辆的当前车载控制器软件更新为所述待升级软件。

可选的，在将所述目标车辆的当前车载控制器软件更新为所述待升级软件后，该模块还包括：软件升级结果展示模块，用于生成软件升级结果，并在目标车辆的车载娱乐主机界面上展示所述软件升级结果。

可选的，在接收云端服务器下发的目标软件升级任务之前，该模块还包括：通信连接模块，用于建立与所述云端服务器的安全通信连接。

上述装置可执行本发明任意实施例所提供的车载控制器软件升级方法，具备执行车载控制器软件升级方法相应的功能模块和有益效果。

值得注意的是，上述车载控制器软件升级装置所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明实施例的保护范围。

实施例五

图6是本发明实施例五提供的一种电子设备的结构示意图。图6示出了适于用来实现本发明任一实施方式的示例性电子设备12的框图。图6显示的电子设备12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。设备12典型的是承担配置信息的处理的电子设备。

如图6所示，电子设备12以通用计算设备的形式表现。电子设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，存储器28，连接不同组件(包括存储器28和处理单元16)的总线18。

总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(Industry StandardArchitecture，ISA)总线，微通道体系结构(Micro Channel Architecture，MCA)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(Video Electronics Standards Association，VESA)局域总线以及外围组件互连(Peripheral Component Interconnect，PCI)总线。

电子设备12典型地包括多种计算机可读介质。这些介质可以是任何能够被电子设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机装置可读介质，例如随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)30和/或高速缓存存储器32。电子设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图中未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如只读光盘(Compact Disc-Read Only Memory，CD-ROM)、数字视盘(Digital Video Disc-Read Only Memory，DVD-ROM)或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品40，该程序产品40具有一组程序模块42，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。程序产品40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括但不限于一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

电子设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、鼠标、摄像头等和显示器)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备12交互的设备通信，和/或与使得该电子设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。并且，电子设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(Local Area Network，LAN)，广域网WideArea Network，WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与电子设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、磁盘阵列(Redundant Arrays of Independent Disks，RAID)装置、磁带驱动器以及数据备份存储装置等。

处理单元16通过运行存储在存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明上述实施例所提供的车载控制器软件升级方法，该方法包括：

当目标车辆的车载控制器进入工作状态时，则接收云端服务器下发的目标软件升级任务，并确定所述目标软件升级任务中包含的目标软件版本信息；

如果所述目标软件版本信息和所述车载控制器的当前软件版本信息不一致，则获取所述云端服务器中存储的与所述目标软件版本信息对应的待升级软件，并在所述目标车辆上展示包含升级选项的软件升级交互信息，以接收用户基于所述软件升级交互信息输入的目标升级选择；

根据所述目标升级选择，将所述目标车辆的当前车载控制器软件更新为所述待升级软件。当然，本领域技术人员可以理解，处理器还可以实现本发明任一实施例所提供的车载控制器软件升级方法的技术方案。

实施例六

本发明实施例六还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，特征在于，该程序被处理器执行时，例如本发明上述实施例所提供的车载控制器软件升级方法，该方法包括：

当目标车辆的车载控制器进入工作状态时，则接收云端服务器下发的目标软件升级任务，并确定所述目标软件升级任务中包含的目标软件版本信息；

如果所述目标软件版本信息和所述车载控制器的当前软件版本信息不一致，则获取所述云端服务器中存储的与所述目标软件版本信息对应的待升级软件，并在所述目标车辆上展示包含升级选项的软件升级交互信息，以接收用户基于所述软件升级交互信息输入的目标升级选择；

根据所述目标升级选择，将所述目标车辆的当前车载控制器软件更新为所述待升级软件。

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明实施例操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言——诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种车载控制器软件升级方法，其特征在于，包括：

当目标车辆的车载控制器进入工作状态时，则接收云端服务器下发的目标软件升级任务，并确定所述目标软件升级任务中包含的目标软件版本信息；

如果所述目标软件版本信息和所述车载控制器的当前软件版本信息不一致，则获取所述云端服务器中存储的与所述目标软件版本信息对应的待升级软件，并在所述目标车辆上展示包含升级选项的软件升级交互信息，以接收用户基于所述软件升级交互信息输入的目标升级选择；

根据所述目标升级选择，将所述目标车辆的当前车载控制器软件更新为所述待升级软件。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标升级选择将所述目标车辆的当前车载控制器软件更新为所述待升级软件，包括：

如果所述目标升级选择为升级，则获取当前时刻所述目标车辆的剩余电量、车速、发动机转速以及挡位，其中，所述升级包括立即升级或预约升级；

如果根据所述剩余电量、所述车速、所述发动机转速以及所述挡位确定出所述目标车辆符合预设的升级条件，则将所述目标车辆的当前车载控制器软件更新为所述待升级软件。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在将所述目标车辆的当前车载控制器软件更新为所述待升级软件的过程中，所述方法还包括：

展示将所述目标车辆的当前车载控制器软件更新为所述待升级软件的更新进度比例信息。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述升级是预约升级时，所述获取当前时刻所述目标车辆的剩余电量、车速、发动机转速以及挡位包括：

接收用户输入的预约升级时刻；

在当前时刻达到所述预约升级时刻时，则获取当前时刻所述目标车辆的剩余电量、车速、发动机转速以及挡位。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果确定出所述目标车辆符合不预设的软件升级条件，则控制所述目标车辆进入睡眠状态。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果所述目标升级选择为稍后升级，则将所述软件升级交互信息存储至预设消息存储中心，并隐藏所述目标车辆所展示的所述软件升级交互信息。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述目标车辆的当前车载控制器软件更新为所述待升级软件，包括：

基于CAN协议或以太网诊断协议通过调用所述车载控制器接口，将所述目标车辆的当前车载控制器软件更新为所述待升级软件。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将所述目标车辆的当前车载控制器软件更新为所述待升级软件后，所述方法还包括：

生成软件升级结果，并在目标车辆的车载娱乐主机界面上展示所述软件升级结果。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在接收云端服务器下发的目标软件升级任务之前，所述方法还包括：

建立与所述云端服务器的安全通信连接。

10.一种车载控制器软件升级装置，其特征在于，包括：

目标软件版本信息确定模块，用于当目标车辆的车载控制器进入工作状态时，则接收云端服务器下发的目标软件升级任务，并确定所述目标软件升级任务中包含的目标软件版本信息；

目标升级选择输入模块，用于如果所述目标软件版本信息和所述车载控制器的当前软件版本信息不一致，则获取所述云端服务器中存储的与所述目标软件版本信息对应的待升级软件，并在所述目标车辆上展示包含升级选项的软件升级交互信息，以接收用户基于所述软件升级交互信息输入的目标升级选择；

车载控制器软件更新模块，用于根据所述目标升级选择，将所述目标车辆的当前车载控制器软件更新为所述待升级软件。

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