CN113888028A - 巡视任务分配方法、装置、电子设备以及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种巡视任务分配方法、装置、电子设备以及存储介质。该方法包括：获取巡视任务的任务信息，并基于所述任务信息以及待巡视设备的巡视速度确定完成所述巡视任务的需求设备数量；其中，所述任务信息包括所述巡视任务的任务路径、巡视开始时刻以及期望巡视时长；获取预设区域范围内的至少一个待巡视设备的设备状态，并基于各所述待巡视设备的设备状态、所述巡视开始时刻以及所述期望巡视时长在各所述待巡视设备中选取巡视设备，用于完成所述巡视任务；基于各所述巡视设备的设备信息、巡视设备数量以及所述任务路径，确定各所述巡视设备的巡视路径。通过本发明实施例的技术方案，实现提高巡视效率及提高无人机的利用率。
Description
技术领域
本发明实施例涉及智能设备控制技术领域，尤其涉及一种巡视任务分配方法、装置、电子设备以及存储介质。
背景技术
当前变电站内已配置了多台巡视无人机，这些无人机已经可以根据预先存入的点位全自动的完成巡视工作，在工作人员一键下达巡视任务后，完成全自动的巡视并将巡视画面实时回传。
但是，目前每个巡视任务都是安排一台无人机独立完成，单台无人机完成任务的时间较长，不能迅速的对待巡视的设备进行快速巡视，降低了巡视效率，以及无人机的利用率。
发明内容
本发明提供一种巡视任务分配方法、装置、电子设备以及存储介质，以实现提高巡视效率，以及提高无人机的利用率。
第一方面，本发明实施例提供了一种巡视任务分配方法，该方法包括：
获取巡视任务的任务信息，并基于所述任务信息以及待巡视设备的巡视速度确定完成所述巡视任务的需求设备数量；其中，所述任务信息包括所述巡视任务的任务路径、巡视开始时刻以及期望巡视时长；
获取预设区域范围内的至少一个待巡视设备的设备状态，并基于各所述待巡视设备的设备状态、所述巡视开始时刻以及所述期望巡视时长在各所述待巡视设备中选取巡视设备，用于完成所述巡视任务；
基于各所述巡视设备的设备信息、巡视设备数量以及所述任务路径，确定各所述巡视设备的巡视路径。
可选的，在基于所述任务信息以及待巡视设备的巡视速度确定完成所述巡视任务的需求设备数量之后，还包括：
获取预设区域范围内的待巡视设备数量，并确定所述待巡视设备数量是否满足所述需求设备数量的数量需求；
若所述待巡视设备数量满足所述数量需求，则执行获取预设区域范围内的至少一个待巡视设备的设备状态以及之后的步骤；
若所述待巡视设备数量不满足所述数量需求，则生成所述待巡视设备的设备数量不能完成所述巡视任务的任务提示信息。
可选的，在生成所述待巡视设备的设备数量不能完成所述巡视任务的任务提示信息之后，还包括：
生成任务拆分请求，并将所述任务拆分请求进行展示；
若接收到同意拆分的任务拆分反馈，则获取所述预设区域范围内的所有待巡视设备，并基于各所述待巡视设备的设备状态，以及所述巡视开始时刻对所述巡视任务进行任务拆分，得到至少一个子巡视任务。
可选的，所述基于所述任务信息以及待巡视设备的巡视速度确定完成所述巡视任务的需求设备数量，包括：
确定所述待巡视设备在单位时间内的单位巡视路径，基于所述巡视任务的任务路径以及所述单位巡视路径确定所述待巡视设备完成所述巡视任务需要的任务时长；
基于所述任务时长以及所述期望巡视时长确定完成所述巡视任务的需求设备数量。
可选的，所述设备状态包括巡视状态和空闲状态；
相应的，所述基于各所述待巡视设备的设备状态、所述巡视开始时刻以及所述期望巡视时长在各所述待巡视设备中选取巡视设备，用于完成所述巡视任务，包括：
选取在所述巡视开始时刻，以及在所述巡视开始时刻之后的期望巡视时长内均处于空闲状态的至少一个待巡视设备，并将选取出的各待巡视设备作为巡视设备，用于完成所述巡视任务。
可选的，所述设备信息包括设备电量；
相应的，所述基于各所述巡视设备的设备信息、巡视设备数量以及所述任务路径，确定各所述巡视设备的巡视路径，包括：
确定各所述巡视设备的设备电量；
若各所述巡视设备的设备电量均大于预设电量阈值，则基于所述巡视设备数量将所述任务路径均等地划分成各巡视路径；或者，
若至少一个巡视设备的设备电量小于预设电量阈值，则基于各所述巡视设备的设备电量比值以及所述巡视设备数量，将所述任务路径划分成各巡视路径。
可选的，在确定各所述巡视设备的巡视路径之后，还包括：
将所述各巡视路径对应的下发至各巡视设备，并基于所述各巡视路径控制各巡视设备进行巡视，以完成所述巡视任务。
第二方面，本发明实施例还提供了一种巡视任务分配装置，该装置包括：
需求设备数量确定模块，用于获取巡视任务的任务信息，并基于所述任务信息以及待巡视设备的巡视速度确定完成所述巡视任务的需求设备数量；其中，所述任务信息包括所述巡视任务的任务路径、巡视开始时刻以及期望巡视时长；
巡视设备选取模块，用于获取预设区域范围内的至少一个待巡视设备的设备状态，并基于各所述待巡视设备的设备状态、所述巡视开始时刻以及所述期望巡视时长在各所述待巡视设备中选取巡视设备，用于完成所述巡视任务；
巡视路径确定模块，用于基于各所述巡视设备的设备信息、巡视设备数量以及所述任务路径，确定各所述巡视设备的巡视路径。
第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明任意实施例提供的巡视任务分配方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明任意实施例提供的巡视任务分配方法。
本发明实施例的技术方案通过获取巡视任务的任务信息，并基于任务信息以及待巡视设备的巡视速度确定完成巡视任务的需求设备数量；其中，任务信息包括巡视任务的任务路径、巡视开始时刻以及期望巡视时长；获取预设区域范围内的至少一个待巡视设备的设备状态，并基于各待巡视设备的设备状态、巡视开始时刻以及期望巡视时长在各待巡视设备中选取巡视设备，用于完成巡视任务；实现了提高无人机的利用率，充分利用资源；进一步地，基于各巡视设备的设备信息、巡视设备数量以及任务路径，确定各巡视设备的巡视路径；实现了缩短巡视时间，提高巡视效率。
附图说明
为了更加清楚地说明本发明示例性实施例的技术方案，下面对描述实施例中所需要用到的附图做一简单介绍。显然，所介绍的附图只是本发明所要描述的一部分实施例的附图，而不是全部的附图，对于本领域普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图得到其他的附图。
图1是本发明实施例一提供的巡视任务分配方法的流程示意图；
图2是本发明实施例二提供的巡视任务分配方法的流程示意图；
图3是本发明实施例三提供的巡视任务分配装置的结构示意图；
图4为本发明实施例四提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种巡视任务分配方法的流程图，本实施例可适用于对巡视任务进行分配的情况；具体的，更适用于基于巡视设备对巡视任务进行分配的情况。该方法可以由巡视任务分配装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式来实现。
在对本发明实施例实施的技术方案进行介绍之前，先对实施该技术方案的应用场景进行示例性的介绍。当然，下述应用场景只是作为可选应用场景，本发明实施例的技术方案还可以应用于其他应用场景，本实施例对技术方案的应用场景不加以限定。具体的，本实施例示例性的应用场景包括：当前变电站内已配置了多台巡视无人机，这些无人机已经可以根据预先存入的点位全自动的完成巡视工作，在工作人员一键下达巡视任务后，完成全自动的巡视并将巡视画面实时回传。但是，目前每个巡视任务都是安排一台无人机独立完成，单台无人机完成任务的时间较长导致不能迅速的对待巡视的设备进行快速巡视，降低了巡视效率；并且同时其他无人机处于闲置状态，导致无人机的利用较低，从而造成了资源浪费。
为了解决上述技术问题，本实施例的技术思路通过同时利用当前闲置的多台无人机协同完成当前巡视任务，以提高巡视效率，同时提高无人机的利用率，充分利用资源。
基于上述技术思路，本发明实施例的技术方案通过获取巡视任务的任务信息，并基于任务信息以及待巡视设备的巡视速度确定完成巡视任务的需求设备数量；其中，任务信息包括巡视任务的任务路径、巡视开始时刻以及期望巡视时长；获取预设区域范围内的至少一个待巡视设备的设备状态，并基于各待巡视设备的设备状态、巡视开始时刻以及期望巡视时长在各待巡视设备中选取巡视设备，用于完成巡视任务；实现了提高无人机的利用率，充分利用资源；进一步地，基于各巡视设备的设备信息、巡视设备数量以及任务路径，确定各巡视设备的巡视路径；实现了缩短巡视时间，提高巡视效率。
如图1所示，该方法具体包括以下步骤：
S110、获取巡视任务的任务信息，并基于任务信息以及待巡视设备的巡视速度确定完成巡视任务的需求设备数量；其中，任务信息包括巡视任务的任务路径、巡视开始时刻以及期望巡视时长。
在本发明实施例中，巡视任务可以是对预设区域进行巡视的任务，例如，对变电站进行站外巡视、对变电站的主变区域进行巡视等巡视任务。在本实施例中，每一个巡视任务都有对应的任务信息；其中，任务信息包括巡视任务的任务路径、巡视开始时刻以及期望巡视时长。
具体的，任务路径可以解释为在执行该巡视任务的所巡视的路径。在本实施例中，每个巡视任务都有唯一巡视路径。巡视开始时刻可以解释为该巡视任务开始的时刻。期望巡视时长可以解释为完成该巡视任务所需要的时长。
示例性的，以巡视任务为对变电站进行站外巡视为例，示例性的介绍巡视任务的任务信息；具体的，任务路径可以包括在变电站外围3m处绕变电站巡视一圈；任务开始时刻为中午十二点；任务结束时间为半小时。
具体的，获取巡视任务的任务信息的方法可以是预先基于各巡视任务以及对应的任务信息存储于任务信息数据库中，当选取其中任一巡视任务时，则可以对应调取到该巡视任务的任务信息；当然，还可以基于其他方式获取巡视任务的任务信息，本实施例对获取任务信息的方式不加以限定。
在本实施例中，待巡视设备可以是之后用于执行巡视任务的设备，具体的，该待巡视设备可以是无人机等设备。进一步的，在获取巡视任务的任务信息之后，获取待巡视设备的巡视速度，并基于巡视任务的任务信息以及待巡视设备的巡视速度确定完成巡视任务的需求设备数量。其中，待巡视设备的巡视速度可以是基于历史巡视任务数据中预先确定的，也可以是基于实际情况实时设定的，本实施例对待巡视设备的巡视速度不加以限定。
可选的，基于任务信息以及待巡视设备的巡视速度确定完成巡视任务的需求设备数量的方法可以包括：确定待巡视设备在单位时间内的单位巡视路径，基于巡视任务的任务路径以及单位巡视路径确定待巡视设备完成巡视任务需要的任务时长；进一步的，基于任务时长以及期望巡视时长确定完成巡视任务的需求设备数量。其中，需求设备数量可以解释为完成该巡视设备所需要的巡视设备的数量。
具体的，获取待巡视设备的巡视速度，基于巡视速度确定待巡视设备在单位时间内的单位巡视路径；进一步的，基于巡视任务的任务路径和单位巡视路径的比值，确定待巡视设备完成巡视任务需要的任务时长。再一步的，基于完成巡视任务需要的任务时长和巡视任务的期望巡视时长的比值确定完成该巡视任务的需求设备数量。
S120、获取预设区域范围内的至少一个待巡视设备的设备状态，并基于各待巡视设备的设备状态、巡视开始时刻以及期望巡视时长在各待巡视设备中选取巡视设备，用于完成巡视任务。
在本实施例中，预设区域范围可以解释为在当前变电站的预设范围内，当然，若待巡视设备为各无人机，则预设区域范围还可以解释为停放各无人机的机巢。待巡视设备的设备状态包括巡视状态和空闲状态。
可选的，在各待巡视设备中选取巡视设备的方法可以包括：选取在巡视开始时刻，以及在巡视开始时刻之后的期望巡视时长内均处于空闲状态的至少一个待巡视设备，并将选取出的各待巡视设备作为巡视设备，用于完成巡视任务。
具体的，确定在巡视任务的巡视开始时刻，以及在巡视开始时刻之后的期望巡视时长内的处于空闲状态的各待巡视设备，并在各待巡视设备中随机选取满足需求设备数量的巡视设备，用于完成巡视任务。当然，也可以在各待巡视设备中选取设备电量充足的各巡视设备，以进一步保证可以完成当前巡视任务。需要说明的是，本实施例对于从满足需求的各待巡视设备中选取巡视设备的选取方式不加以限定，即选取出满足需求设备数量的巡视设备即可。
S130、基于各巡视设备的设备信息、巡视设备数量以及任务路径，确定各巡视设备的巡视路径。
在本发明实施例中，巡视设备的设备信息包括设备维护信息、设备电量信息等设备信息。巡视路径可以包括各巡视设备在执行巡视任务时所走的巡视路径，该巡视路径可以理解为任务路径中的部分路径。
具体的，确定各巡视设备的巡视路径的方法可以包括：基于各巡视设备的设备电量、巡视设备数量对任务路径进行划分，得到各巡视设备的巡视路径。
可选的，对任务路径进行划分得到各巡视路径的方法可以包括：确定各巡视设备的设备电量；若各巡视设备的设备电量均大于预设电量阈值，则基于巡视设备数量将任务路径均等地划分成各巡视路径；或者，若至少一个巡视设备的设备电量小于预设电量阈值，则基于各巡视设备的设备电量比值以及巡视设备数量，将任务路径划分成各巡视路径。
具体的，分别确定各巡视设备的设备电量；若各巡视设备的设备电量均超过50％，则将该巡视任务的任务路径进行均等划分成各巡视路径。若至少一个巡视设备的设备电量小于预设电量阈值，即还可以解释为，若部分巡视设备的设备电量大于50％，部分巡视设备的设备电量小于50％；则按个巡视设备的电量比值，对该巡视任务的任务路径进行划分。示例性的，有4台巡视设备，第一台设备的设备电量为80％；第二台设备的设备电量为60％；第三台设备的设备电量为40％；第四台设备的设备电量为30％；则按照8:6:4:3的比例，将任务路径划分为四个巡视路径。
在本实施例中，在确定各巡视设备的巡视路径之后，将各巡视路径对应的下发至各巡视设备，并基于各巡视路径控制各巡视设备进行巡视，以完成巡视任务。
可选的，若基于任务路径均等地划分得到的各巡视路径，则随机将各巡视路径下发至各巡视设备中，用于执行巡视任务。
可选的，若基于任务路劲按各巡视设备的设备电量进行划分得到的各巡视路径，则将各巡视路径基于各巡视设备的设备电量对应下发至各巡视设备中，用于执行巡视任务。
当然，值得注意的是，在本实施例中，将任务路径按各巡视设备对巡视路径进行划分得到的各巡视路径之后，确定各巡视设备在执行巡视任务时所需要的实际巡视时长，若该实际巡视时长满足期望巡视时长，则直接执行巡视任务；若该实际巡视时长不满足期望巡视时长，则生成不能完成巡视任务的任务提示消息，以便于用户选择是否继续完成巡视任务。
本发明实施例的技术方案通过获取巡视任务的任务信息，并基于任务信息以及待巡视设备的巡视速度确定完成巡视任务的需求设备数量；其中，任务信息包括巡视任务的任务路径、巡视开始时刻以及期望巡视时长；获取预设区域范围内的至少一个待巡视设备的设备状态，并基于各待巡视设备的设备状态、巡视开始时刻以及期望巡视时长在各待巡视设备中选取巡视设备，用于完成巡视任务；实现了提高无人机的利用率，充分利用资源；进一步地，基于各巡视设备的设备信息、巡视设备数量以及任务路径，确定各巡视设备的巡视路径；实现了缩短巡视时间，提高巡视效率。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的一种巡视任务分配方法的流程图，本实施例在上述各实施例的基础上，增加了“基于未达标测试事务，以未达标测试事务的请求参数生成测试分析报告，其中，测试分析报告包括性能分析主表和性能分析细化表。”其中与上述各实施例相同或相应的术语的解释在此不再赘述。
参见图2，本实施例提供的巡视任务分配方法包括：
S210、获取巡视任务的任务信息，并基于任务信息以及待巡视设备的巡视速度确定完成巡视任务的需求设备数量；其中，任务信息包括巡视任务的任务路径、巡视开始时刻以及期望巡视时长。
S220、获取预设区域范围内的待巡视设备数量，并确定待巡视设备数量是否满足需求设备数量的数量需求。
在本发明实施例中，在确定完成巡视任务的需求设备数量之后，还需要确定预设区域范围内的待巡视设备数量是否满足需求设备数量的数量需求，从而确定预设范围内的待巡视设备能否满足完成巡视任务的需求。
具体的，获取预设区域范围内的待巡视设备数量的方法可以包括：对待巡视设备进行设备识别，基于识别到的设备确定设备数量；当然，还可以是基于其他方法获取待巡视设备数量，本实施例对此不加以限制。
进一步的，将获取到的待巡视设备数量与设备需求数量进行比对。若待巡视设备数量大于设备需求数量，则说明待巡视设备数量满足需求设备数量的数量需求；若待巡视设备数量小于设备需求数量，则说明待巡视设备数量不满足需求设备数量的数量需求。
可选的，若待巡视设备数量满足数量需求，则执行获取预设区域范围内的至少一个待巡视设备的设备状态以及之后的步骤；若待巡视设备数量不满足数量需求，则生成待巡视设备的设备数量不能完成巡视任务的任务提示信息。
进一步地，在生成待巡视设备的设备数量不能完成巡视任务的任务提示信息之后，生成任务拆分请求，并将任务拆分请求进行展示。
具体的，该任务拆分请求可以包括对巡视任务进行拆分以及如何拆分的请求。将该任务拆分请求进行展示之后，监测用户对该任务拆分请求的反馈。若该用户不同意拆分，则结束或者暂停当前巡视任务，并且在之后预设区域范围内的巡视设备满足数量需求之后再次可以进行任务巡视的任务提示信息。
可选的，若接收到同意拆分的任务拆分反馈，则获取预设区域范围内的所有待巡视设备，并基于各待巡视设备的设备状态，以及巡视开始时刻对巡视任务进行任务拆分，得到至少一个子巡视任务。
本实施例中，还可以基于其他拆分当时对巡视任务进行拆分；例如，为了减少巡视时间，基于任务路径中的路径拐点对任务路径进行拆分，以减少巡视时间。当然，还可以基于巡视实际情况对巡视任务进行拆分，本实施例对人物拆分方法不加以限定。
进一步的，在对巡视任务拆分得到各子巡视任务之后，确定任一子巡视路径的巡视设备，并对该子巡视任务进行任务分配得到各巡视路径，近而将各巡视路径下发到各巡视设备，执行该子巡视任务。
S230、获取预设区域范围内的至少一个待巡视设备的设备状态，并基于各待巡视设备的设备状态、巡视开始时刻以及期望巡视时长在各待巡视设备中选取巡视设备，用于完成巡视任务。
S240、基于各巡视设备的设备信息、巡视设备数量以及任务路径，确定各巡视设备的巡视路径。
本发明实施例的技术方案通过获取巡视任务的任务信息，并基于任务信息以及待巡视设备的巡视速度确定完成巡视任务的需求设备数量；其中，任务信息包括巡视任务的任务路径、巡视开始时刻以及期望巡视时长；获取预设区域范围内的至少一个待巡视设备的设备状态，并基于各待巡视设备的设备状态、巡视开始时刻以及期望巡视时长在各待巡视设备中选取巡视设备，用于完成巡视任务；实现了提高无人机的利用率，充分利用资源；进一步地，基于各巡视设备的设备信息、巡视设备数量以及任务路径，确定各巡视设备的巡视路径；实现了缩短巡视时间，提高巡视效率。
在上述各实施例的基础上，本实施例还提供了一个优选实施例，该优选实施例用于介绍本发明实施例中提到的另一种巡视任务分配方法。具体的，该方法包括如下步骤：
第一步：在巡视人员选择巡视任务(比如站外巡视任务或主变区域巡视)之后，再输入本次期望的巡视时间。
第二步：计算机根据巡视任务的全部路径和无人机的巡视速度要求计算得到单台无人机巡视所需的时间。计算机将单台无人机所需的时间除以巡视人员输入的本次期望的巡视时间得到本次任务需要的无人机数量(该数量如不为整数则向上取整)。若本次任务需要的无人机数量等于1，则指派机巢中任一空闲的无人机完成巡视任务；若本次任务需要的无人机数量大于1，则转第三步。
第三步：计算机检测机巢内空闲的无人机数量是否满足本次任务需要的无人机数量要求。如果满足，则转第四步；如不满足，则弹出提出窗口提醒工作人员“当前空闲无人机数量不满足要求，请重新输入本次期望的巡视时间。”并等待工作人员重新输入巡视时间，转第二步重新开始计算。
第四步：根据本次任务需要的无人机数量任意选择机巢内空闲的无人机。计算机将本次巡视任务的路径按无人机数量分成多个小路径。将各个小路径的点位分别下达给被选择的多个无人机，即第一段路径安排给被选择的1号无人机，第二段路径安排给被选择的2号无人机，第三段路径安排给被选择的3号无人机等。
第五步：无人机得到计算机下达的路径任务之后按得到路径的顺序依次起飞同步完成巡视任务。
以下是本发明实施例提供的巡视任务分配装置的实施例，该装置与上述各实施例的巡视任务分配方法属于同一个发明构思，在巡视任务分配装置的实施例中未详尽描述的细节内容，可以参考上述巡视任务分配方法的实施例。
实施例三
图3为本发明实施例三提供的巡视任务分配装置的结构示意图，本实施例可适用于对巡视任务进行分配的情况；具体的，更适用于基于巡视设备对巡视任务进行分配的情况。参见图3，该巡视任务分配装置的具体结构包括：需求设备数量确定模块310、巡视设备选取模块320和巡视路径确定模块330；其中，
需求设备数量确定模块310，用于获取巡视任务的任务信息，并基于所述任务信息以及待巡视设备的巡视速度确定完成所述巡视任务的需求设备数量；其中，所述任务信息包括所述巡视任务的任务路径、巡视开始时刻以及期望巡视时长；
巡视设备选取模块320，用于获取预设区域范围内的至少一个待巡视设备的设备状态，并基于各所述待巡视设备的设备状态、所述巡视开始时刻以及所述期望巡视时长在各所述待巡视设备中选取巡视设备，用于完成所述巡视任务；
巡视路径确定模块330，用于基于各所述巡视设备的设备信息、巡视设备数量以及所述任务路径，确定各所述巡视设备的巡视路径。
本发明实施例的技术方案通过获取巡视任务的任务信息，并基于所述任务信息以及待巡视设备的巡视速度确定完成所述巡视任务的需求设备数量；其中，所述任务信息包括所述巡视任务的任务路径、巡视开始时刻以及期望巡视时长；获取预设区域范围内的至少一个待巡视设备的设备状态，并基于各所述待巡视设备的设备状态、所述巡视开始时刻以及所述期望巡视时长在各所述待巡视设备中选取巡视设备，用于完成所述巡视任务；实现了提高无人机的利用率，充分利用资源；进一步地，基于各所述巡视设备的设备信息、巡视设备数量以及所述任务路径，确定各所述巡视设备的巡视路径；实现了缩短巡视时间，提高巡视效率。
在上述各实施例的基础上，该装置还包括：
数量需求满足确定模块，用于在基于所述任务信息以及待巡视设备的巡视速度确定完成所述巡视任务的需求设备数量之后，获取预设区域范围内的待巡视设备数量，并确定所述待巡视设备数量是否满足所述需求设备数量的数量需求；
巡视设备选取模块，用于若所述待巡视设备数量满足所述数量需求，则执行获取预设区域范围内的至少一个待巡视设备的设备状态以及之后的步骤；
任务提示信息生成模块，用于若所述待巡视设备数量不满足所述数量需求，则生成所述待巡视设备的设备数量不能完成所述巡视任务的任务提示信息。
在上述各实施例的基础上，该装置还包括：
任务拆分请求生成模块，用于在生成所述待巡视设备的设备数量不能完成所述巡视任务的任务提示信息之后，生成任务拆分请求，并将所述任务拆分请求进行展示；
任务拆分模块，用于若接收到同意拆分的任务拆分反馈，则获取所述预设区域范围内的所有待巡视设备，并基于各所述待巡视设备的设备状态，以及所述巡视开始时刻对所述巡视任务进行任务拆分，得到至少一个子巡视任务。
在上述各实施例的基础上，需求设备数量确定模块310，包括：
任务时长确定单元，用于确定所述待巡视设备在单位时间内的单位巡视路径，基于所述巡视任务的任务路径以及所述单位巡视路径确定所述待巡视设备完成所述巡视任务需要的任务时长；
需求设备数量确定单元，用于基于所述任务时长以及所述期望巡视时长确定完成所述巡视任务的需求设备数量。
在上述各实施例的基础上，所述设备状态包括巡视状态和空闲状态；
相应的，巡视设备选取模块320，包括：
巡视设备选取单元，用于选取在所述巡视开始时刻，以及在所述巡视开始时刻之后的期望巡视时长内均处于空闲状态的至少一个待巡视设备，并将选取出的各待巡视设备作为巡视设备，用于完成所述巡视任务。
在上述各实施例的基础上，所述设备信息包括设备电量；
相应的，巡视路径确定模块330，包括：
设备电量确定单元，用于确定各所述巡视设备的设备电量；
第一巡视路径确定单元，用于若各所述巡视设备的设备电量均大于预设电量阈值，则基于所述巡视设备数量将所述任务路径均等地划分成各巡视路径；或者，
第二巡视路径确定单元，用于若至少一个巡视设备的设备电量小于预设电量阈值，则基于各所述巡视设备的设备电量比值以及所述巡视设备数量，将所述任务路径划分成各巡视路径。
在上述各实施例的基础上，该装置还包括：
巡视模块，用于在确定各所述巡视设备的巡视路径之后，将所述各巡视路径对应的下发至各巡视设备，并基于所述各巡视路径控制各巡视设备进行巡视，以完成所述巡视任务。
本发明实施例所提供的巡视任务分配装置可执行本发明任意实施例所提供的巡视任务分配方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
值得注意的是，上述巡视任务分配装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
实施例四
图4为本发明实施例四提供的一种电子设备的结构示意图。图4示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性电子设备12的框图。图4显示的电子设备12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图4所示，电子设备12以通用计算电子设备的形式表现。电子设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。
总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。
电子设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被电子设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)30和/或高速缓存存储器32。电子设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图4未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图4中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。系统存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如系统存储器28中，这样的程序模块42包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
电子设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备12交互的设备通信，和/或与使得该电子设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。并且，电子设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图4所示，网络适配器20通过总线18与电子设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图4中未示出，可以结合电子设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及样本数据获取，例如实现本发实施例所提供的一种巡视任务分配方法步骤，巡视任务分配方法包括：
获取巡视任务的任务信息，并基于所述任务信息以及待巡视设备的巡视速度确定完成所述巡视任务的需求设备数量；其中，所述任务信息包括所述巡视任务的任务路径、巡视开始时刻以及期望巡视时长；
获取预设区域范围内的至少一个待巡视设备的设备状态，并基于各所述待巡视设备的设备状态、所述巡视开始时刻以及所述期望巡视时长在各所述待巡视设备中选取巡视设备，用于完成所述巡视任务；
基于各所述巡视设备的设备信息、巡视设备数量以及所述任务路径，确定各所述巡视设备的巡视路径。
当然，本领域技术人员可以理解，处理器还可以实现本发明任意实施例所提供的样本数据获取方法的技术方案。
实施例五
本实施例五提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现例如实现本发实施例所提供的一种巡视任务分配方法步骤，巡视任务分配方法包括：
获取巡视任务的任务信息，并基于所述任务信息以及待巡视设备的巡视速度确定完成所述巡视任务的需求设备数量；其中，所述任务信息包括所述巡视任务的任务路径、巡视开始时刻以及期望巡视时长；
获取预设区域范围内的至少一个待巡视设备的设备状态，并基于各所述待巡视设备的设备状态、所述巡视开始时刻以及所述期望巡视时长在各所述待巡视设备中选取巡视设备，用于完成所述巡视任务；
基于各所述巡视设备的设备信息、巡视设备数量以及所述任务路径，确定各所述巡视设备的巡视路径。
本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于：电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
本领域普通技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，他们可以用计算机装置可执行的程序代码来实现，从而可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件的结合。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种巡视任务分配方法，其特征在于，包括：
获取巡视任务的任务信息，并基于所述任务信息以及待巡视设备的巡视速度确定完成所述巡视任务的需求设备数量；其中，所述任务信息包括所述巡视任务的任务路径、巡视开始时刻以及期望巡视时长；
获取预设区域范围内的至少一个待巡视设备的设备状态，并基于各所述待巡视设备的设备状态、所述巡视开始时刻以及所述期望巡视时长在各所述待巡视设备中选取巡视设备，用于完成所述巡视任务；
基于各所述巡视设备的设备信息、巡视设备数量以及所述任务路径，确定各所述巡视设备的巡视路径。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于所述任务信息以及待巡视设备的巡视速度确定完成所述巡视任务的需求设备数量之后，还包括：
获取预设区域范围内的待巡视设备数量，并确定所述待巡视设备数量是否满足所述需求设备数量的数量需求；
若所述待巡视设备数量满足所述数量需求，则执行获取预设区域范围内的至少一个待巡视设备的设备状态以及之后的步骤；
若所述待巡视设备数量不满足所述数量需求，则生成所述待巡视设备的设备数量不能完成所述巡视任务的任务提示信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在生成所述待巡视设备的设备数量不能完成所述巡视任务的任务提示信息之后，还包括：
生成任务拆分请求，并将所述任务拆分请求进行展示；
若接收到同意拆分的任务拆分反馈，则获取所述预设区域范围内的所有待巡视设备，并基于各所述待巡视设备的设备状态，以及所述巡视开始时刻对所述巡视任务进行任务拆分，得到至少一个子巡视任务。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述任务信息以及待巡视设备的巡视速度确定完成所述巡视任务的需求设备数量，包括：
确定所述待巡视设备在单位时间内的单位巡视路径，基于所述巡视任务的任务路径以及所述单位巡视路径确定所述待巡视设备完成所述巡视任务需要的任务时长；
基于所述任务时长以及所述期望巡视时长确定完成所述巡视任务的需求设备数量。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述设备状态包括巡视状态和空闲状态；
相应的，所述基于各所述待巡视设备的设备状态、所述巡视开始时刻以及所述期望巡视时长在各所述待巡视设备中选取巡视设备，用于完成所述巡视任务，包括：
选取在所述巡视开始时刻，以及在所述巡视开始时刻之后的期望巡视时长内均处于空闲状态的至少一个待巡视设备，并将选取出的各待巡视设备作为巡视设备，用于完成所述巡视任务。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述设备信息包括设备电量；
相应的，所述基于各所述巡视设备的设备信息、巡视设备数量以及所述任务路径，确定各所述巡视设备的巡视路径，包括：
确定各所述巡视设备的设备电量；
若各所述巡视设备的设备电量均大于预设电量阈值，则基于所述巡视设备数量将所述任务路径均等地划分成各巡视路径；或者，
若至少一个巡视设备的设备电量小于预设电量阈值，则基于各所述巡视设备的设备电量比值以及所述巡视设备数量，将所述任务路径划分成各巡视路径。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定各所述巡视设备的巡视路径之后，还包括：
将所述各巡视路径对应的下发至各巡视设备，并基于所述各巡视路径控制各巡视设备进行巡视，以完成所述巡视任务。
8.一种巡视任务分配装置，其特征在于，包括：
需求设备数量确定模块310，用于获取巡视任务的任务信息，并基于所述任务信息以及待巡视设备的巡视速度确定完成所述巡视任务的需求设备数量；其中，所述任务信息包括所述巡视任务的任务路径、巡视开始时刻以及期望巡视时长；
巡视设备选取模块320，用于获取预设区域范围内的至少一个待巡视设备的设备状态，并基于各所述待巡视设备的设备状态、所述巡视开始时刻以及所述期望巡视时长在各所述待巡视设备中选取巡视设备，用于完成所述巡视任务；
巡视路径确定模块330，用于基于各所述巡视设备的设备信息、巡视设备数量以及所述任务路径，确定各所述巡视设备的巡视路径。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的巡视任务分配方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的巡视任务分配方法。
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