CN115860300A - 车辆的换电调度方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种车辆的换电调度方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：确定作业目标任务的多个作业车辆，并确定多个所述作业车辆中的各待调度车辆；确定各所述待调度车辆中的目标调度车辆；生成针对所述目标调度车辆的换电调度指令，基于所述换电调度指令，对所述目标调度车辆进行换电调度。本发明实施例的技术方案，实现了更加合理的对车辆进行换电调度，避免出现车辆换电长时间排队等待的现象，缩短了任务作业耗时，提升了任务作业效率。

Description

车辆的换电调度方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种车辆的换电调度方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

目前，作业渣土任务通常需要多辆车共同完成。在这个过程中，车辆需要前往换电站换电。现有技术中，在作业此任务的多个车辆进行换电的过程中，通常会出现车辆长时间排队等待换电的情况，导致任务作业耗时较长。

发明内容

本发明提供了一种车辆的换电调度方法、装置、电子设备及存储介质，以实现更加合理的对车辆进行换电调度，从而避免出现车辆换电等待的现象，进一步缩短任务作业耗时。

根据本发明的一方面，提供了一种车辆的换电调度方法，该方法包括：

确定作业目标任务的多个作业车辆，并确定多个所述作业车辆中的各待调度车辆；

确定各所述待调度车辆中的目标调度车辆；

生成针对所述目标调度车辆的换电调度指令，基于所述换电调度指令，对所述目标调度车辆进行换电调度。

可选地，所述确定作业目标任务的多个作业车辆，并确定多个所述作业车辆中的各待调度车辆，包括：

向作业目标任务的多个所述作业车辆发送车辆调度请求；

接收所述作业车辆反馈的调度反馈信息；

基于所述调度反馈信息，于多个所述作业车辆中确定作业所述目标任务的各待调度车辆。

可选地，所述确定各所述待调度车辆中的目标调度车辆，包括：

获取各所述待调度车辆的行驶路线；

基于各行驶路线，确定各所述待调度车辆中的目标调度车辆。

可选地，所述基于各行驶路线，确定各所述待调度车辆中的目标调度车辆，包括：

基于各所述行驶路线，确定各所述待调度车辆和当前被调度车辆的行程时长；

针对每个行程时长，确定所述行程时长是否超过所述换电占用时长，若是，则确定与所述行程时长对应的待调度车辆为目标调度车辆；若否，则确定与所述行程时长对应的待调度车辆并非为目标调度车辆。

可选地，所述基于各所述行驶路线，确定各所述待调度车辆和当前被调度车辆的行程时长，包括：

确定所述当前被调度车辆的参考位置，以及各所述待调度车辆的实际位置；

基于所述各所述实际位置、所述参考位置、以及所述行驶路线，确定各所述待调度车辆和当前被调度车辆的行程时长。

可选地，所述方法还包括：

针对每个待调度车辆，确定所述待调度车辆的剩余电量和工作任务，如果所述剩余电量未超过执行所述工作任务的基础电量，则调整所述待调度车辆的优先级。

可选地，所述待调度车辆包括但不限于电动渣土车辆。

根据本发明的另一方面，提供了一种车辆的换电调度装置。该装置包括：

车辆确定模块，用于确定作业目标任务的多个作业车辆，并确定多个所述作业车辆中的各待调度车辆；

车辆选取模块，用于确定各所述待调度车辆中的目标调度车辆；

车辆调度模块，用于生成针对所述目标调度车辆的换电调度指令，基于所述换电调度指令，对所述目标调度车辆进行换电调度。

根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的车辆的换电调度方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的车辆的换电调度方法。

本发明实施例的技术方案，通过确定作业目标任务的多个作业车辆，并确定多个所述作业车辆中的各待调度车辆；确定各所述待调度车辆中的目标调度车辆，可具有针对性的选取目标调度车辆；生成针对所述目标调度车辆的换电调度指令，基于所述换电调度指令，对所述目标调度车辆进行换电调度，以使目标车辆基于换电调度指令前往换电站进行换电调度。本发明实施例的技术方案，实现了更加合理的对车辆进行换电调度，避免出现车辆换电长时间排队等待的现象，缩短了任务作业耗时，提升了任务作业效率。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的一种车辆的换电调度方法的流程示意图；

图2为本发明实施例二提供的一种车辆的换电调度方法的流程示意图；

图3为本发明实施例三提供的一种车辆的换电调度方法的流程示意图；

图4为本发明实施例四提供的一种车辆的换电调度装置的结构示意图；

图5为本发明实施例五提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。可以理解的是，本技术方案所涉及的数据(包括但不限于数据本身、数据的获取或使用)应当遵循相应法律法规及相关规定的要求。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种车辆的换电调度方法的流程示意图，本实施例可适用于对多个车辆进行换电调度的情况，尤其是对作业同一任务的多个车辆进行换电调度的场景，该方法可以由车辆的换电调度装置来执行，该车辆的换电调度装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该车辆的换电调度装置可配置于诸如计算机或者服务器等的电子设备中。

如图1所示，本实施例的方法包括：

S110、确定作业目标任务的多个作业车辆，并确定多个所述作业车辆中的各待调度车辆。

其中，目标任务可以理解为需要车辆作业的任务。为了便于理解，本发明实施例以渣土任务示例性进行介绍。目标任务可以为需要作业的渣土任务。作业车辆可以理解为作业渣土任务的车辆，可以包括电动渣土车辆和非电动渣土车辆。作业车辆的数量可以为一辆、两辆或两辆以上。在实际应用中，作业车辆的数量通常为多辆。待调度车辆可以理解为在作业渣土任务的过程中能够被调度进行换电的电动车辆。可选地，待调度车辆可以包括但不限于电动渣土车辆。在实际应用中，作业渣土任务的车辆的数量通常为多个。

在本发明实施例中，确定作业目标任务的多辆作业车辆。针对每辆作业车辆，可以基于预设换电调度条件，确定所述作业车辆是否为待调度车辆。具体的，如果所述作业车辆符合所述预设换电调度条件，则可以将所述作业车辆作为待调度车量。预设换电调度条件可以是根据实际换电情况预设定的换电条件。

在一个实施例中，针对作业目标任务的每辆作业车辆，获取所述作业车辆的车辆行驶路线和预设行驶路线。在获取到车辆行驶路线和预设行驶路线后，可以将所述车辆行驶路线和预设行驶路线进行路线比对。进而可以得到路线比对结果。从而可以基于路线比对结果，确定所述作业车辆是否按照所述预设行驶路线行驶。如果所述作业车辆按照所述预设行驶路线行驶，则可以确定所述作业车辆为待调度车辆。预设行驶路线可以是预先为车辆规划的能够前往换电站的行驶路线。

可选地，所述将所述车辆行驶路线和预设行驶路线进行路线比对，得到路线比对结果，可以包括：可以对车辆行驶路线进行特征提取，从而可以得到所述车辆行驶路线的路线特征，并作为第一路线特征。以及可以对预设行驶路线进行特征提取，从而可以得到预设车辆行驶路线的路线特征，并作为第二路线特征。在得到第一路线特征和第二路线特征后，可以将第一路线特征和第二路线特征进行特征比对。进而可以得到路线特征的比对结果。从而可以基于路线特征的比对结果得到路线比对结果。

需要说明的是，第一路线特征和第二路线特征中的“第一”和“第二”仅仅是用来区分不同路线的路线特征，而并非对路线特征的顺序或内容的限定。

S120、确定各所述待调度车辆中的目标调度车辆。

其中，目标调度车辆可以理解为在待调度车辆中当前时刻需要被调度的车辆。

具体的，获取用于对各待调度车辆进行换电的换电站的可换电车辆数量。可以于各所述待调度车辆中选取可换电车辆数量的车辆，作为目标调度车辆。

在本发明实施例中，于各所述待调度车辆中选取可换电车辆数量的车辆的方式有多种。

在一个实施例中，于各所述待调度车辆中选取可换电车辆数量的车辆，可以包括：于各所述待调度车辆中随机选取可换电车辆数量的车辆。

在另一个实施例中，于各所述待调度车辆中选取可换电车辆数量的车辆，可以包括：获取各所述待调度车辆的可用电量。进而可以基于可换电车辆数量和各所述可用电量，于各所述待调度车辆中选取可换电车辆数量的可用电量较少的车辆。

S130、生成针对所述目标调度车辆的换电调度指令，基于所述换电调度指令，对所述目标调度车辆进行换电调度。

其中，换电调度指令可以理解为用于对目标调度车辆进行换电调度的指令。换电调度指令可以包括目标调度车辆的车辆标识。目标调度车辆的车辆标识可以包括目标调度车辆的车牌号。此外，换电调度指令还可以包括时间戳以及预设行驶路线等。

具体的，在确定各目标调度车辆后，针对每个目标调度车辆，可以基于所述目标调度车辆的车辆标识，生成针对所述目标调度车辆的换电调度指令。在生成换电调度指令后，可以基于所述换电调度指令对所述目标调度车辆进行调度，以使所述目标车辆基于换电调度指令前往换电站进行换电。

在本发明实施例中，所述方法还包括：针对每个待调度车辆，确定所述待调度车辆的剩余电量和工作任务，如果所述剩余电量未超过执行所述工作任务的基础电量，则调整所述待调度车辆的优先级。

其中，待调度车辆的剩余电量可以理解为待调度车辆当前可以使用的电量。工作任务理解为目标任务中待调度车辆需要作业的任务。基础电量可以理解为待调度车辆作业工作任务需要的电量。调整所述待调度车辆的优先级可以理解为，调整所述待调度车辆的换电优先级。

具体的，针对每个待调度车辆，可以确定所述待调度车辆的剩余电量和工作任务。在确定所述工作任务后，可以确定作业所述工作任务的基础电量。进而可以将基础电量和剩余电量进行大小比较。如果剩余电量小于基础电量，则可以调整所述待调度车辆的优先级。在发明实施例中，如果剩余电量小于基础电量，则可以确定所述待调度车辆是否存在于目标调度车辆的换电调度队列中，若否，则可以将所述待调度车辆作为目标调度车辆，插入至所述换电调度队列中。

本发明实施例的技术方案，通过确定作业目标任务的多个作业车辆，并确定多个所述作业车辆中的各待调度车辆；确定各所述待调度车辆中的目标调度车辆，可具有针对性的选取目标调度车辆；生成针对所述目标调度车辆的换电调度指令，基于所述换电调度指令，对所述目标调度车辆进行换电调度，以使目标车辆基于换电调度指令前往换电站进行换电调度。本发明实施例的技术方案，实现了更加合理的对车辆进行换电调度，避免出现车辆换电长时间排队等待的现象，缩短了任务作业耗时，提升了任务作业效率。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种车辆的换电调度方法的流程示意图，在前述实施例的基础上，可选地，所述确定作业所述目标任务的多个待调度车辆，包括：向作业目标任务的多个所述作业车辆发送车辆调度请求；

接收所述作业车辆反馈的调度反馈信息；基于所述调度反馈信息，于所述作业车辆中确定作业所述目标任务的待调度车辆。其中，与上述实施例相同或相应的技术术语在此不再赘述。

如图2所示，本实施例的方法具体包括：

S210、向作业目标任务的多个所述作业车辆发送车辆调度请求。

其中，车辆调度请求可以理解为用于调度车辆的请求。车辆调度请求可以携带作业车辆的车辆标识，如车牌号。

具体的，确定作为目标任务的一辆或多辆作业车辆。在实际应用中，作业目标任务的作业车辆通常为多辆。也就是说，确定作为目标任务的多辆作业车辆。在确定作业目标任务的多辆作业车辆后，基于各作业车辆的车辆标识生成车辆调度请求。进而可以向作业目标任务的各作业车辆发送相应的车辆调度请求。

在本发明实施例中，确定作为目标任务的作业车辆，可以包括：获取目标任务，并确定完成所述目标任务的工作天数。基于所述工作天数以及每辆车的作业能力，为所述目标任务分配作业车辆。

S220、接收所述作业车辆反馈的调度反馈信息。

其中，调度反馈信息可以理解为作业车辆反馈的是否接受换电调度的信息。

在本发明实施例中，所述作业车辆生成调度反馈信息的方式有多种。

在一个实施例中，如果所述作业车辆按照预设行驶路线行驶，则可以认为所述作业车辆已接受换电调度。此时，作业车辆可以生成接受换电调度的调度反馈信息。如果作业车辆未按照预设行驶路线行驶，则可以认为所述作业车辆未接受换电调度。此时，作业车辆可以生成未接受换电调度反馈信息。

在另一个实施例中，在作业车辆接收到车辆调度请求后，可以基于所述车载调度请求生成可视化界面，并以预设显示形式(如，弹窗)显示于所述作业车辆的车载终端。接收作用于车载终端的可视化界面的选择控件的点击操作。进而可以基于所述点击操作生成调度反馈信息。

示例性的，可视化界面中包括展示信息和选择控件。展示信息可以为作业车辆是否接受换电调度。选择控件可以包括用于确定接受换电调度的控件和用于拒绝接受换电调度的控件。可以理解的是，当用于确定接受换电调度的控件被调点击时，则可以表征作业车辆接受换电调度。当用于拒绝接受换电调度的控件被点击时，则可以表针作业车辆拒绝接受换电调度，也就是说，可以表征作业车辆未接受换电调度。

S230、基于所述调度反馈信息，于所述作业车辆中确定作业所述目标任务的各待调度车辆。

具体的，在接收到各调度反馈信息后，可以于各调度反馈信息中确定出接受换电调度的调度反馈信息。进而可以将反馈接受换电调度的调度反馈信息的作业车辆，作为作业所述目标任务的待调度车辆。

S240、确定各所述待调度车辆中的目标调度车辆。

S250、生成针对所述目标调度车辆的换电调度指令，基于所述换电调度指令，对所述目标调度车辆进行换电调度。

本发明实施例的技术方案，通过向作业目标任务的多个作业车辆发送车辆调度请求；接收所述作业车辆反馈的调度反馈信息；基于所述调度反馈信息，于所述作业车辆中确定作业所述目标任务的各待调度车辆，实现了对确定作业所述目标任务的多个待调度车辆的进一步细化。

实施例三

图3为本发明实施例三提供的一种车辆的换电调度方法的流程示意图，在前述实施例的基础上，可选地，所述确定各所述待调度车辆中的目标调度车辆，包括：获取各所述待调度车辆的行驶路线；基于各行驶路线，确定各所述待调度车辆中的目标调度车辆。其中，与上述实施例相同或相应的技术术语在此不再赘述。

如图3所示，本实施例的方法具体包括：

S310、确定作业目标任务的多个作业车辆，并确定多个所述作业车辆中的各待调度车辆。

S320、获取各所述待调度车辆的行驶路线。

具体的，获取各所述待调度车辆的行驶路线的方式有多种。例如，可以接收各待调度车辆实时发送的行驶路线；或者，可以实时采集各待调度车辆的形式路线。

S330、基于各行驶路线，确定各所述待调度车辆中的目标调度车辆。

在本发明实施例中，在获取到各待调度车辆的行驶路线后，可以确定所述行驶路线是否为前往换电站的路线。若是，则可以将所述行驶路线的待调度车辆作为目标调度车辆；反之，则可以认为所述行驶路线的待调度车辆并非为目标调度车辆。

在本发明实施例中，所述基于各行驶路线，确定各所述待调度车辆中的目标调度车辆，包括：基于各所述行驶路线，确定各所述待调度车辆和当前被调度车辆的行程时长；针对每个行程时长，确定所述行程时长是否超过换电占用时长，若是，则确定与所述行程时长对应的待调度车辆为目标调度车辆；若否，则确定与所述行程时长对应的待调度车辆并非为目标调度车辆。

其中，当前被调度车辆可以理解为当前时刻正在被调度前往换电站换电的车辆。换电占用时长可以理解为车辆换电需要占用的时长，可根据实际情况设置，如、5分钟、6分钟或7分钟。

具体的，分别将各待调度车辆的行驶路线与当前被调度车辆的行驶路线进行行程计算，从而可以计算各待调度车辆距离当前被调度车辆的行程时长，即可以计算得到各行程时长。针对每个行程时长，可以将所述行程时长与换电占用时长进行大小比较。如果行程时长大于换电占用时长，则可以确定与所述行程时长对应的待调度车辆为目标调度车辆；反之，则可以认为与所述行程时长对应的待调度车辆并非为目标调度车辆。

示例性的，以第一辆渣土电动车辆作为当前被调度车辆为例，被调度车辆可以包括第二辆渣土电动车辆和第三辆渣土电动车辆。如果第二辆渣土电动车辆距离第一辆渣土电动车辆的行程时长超过换电占用时长，则可以将第二辆渣土电动车辆作为目标调度车辆。进一步，可以调度第二辆渣土车辆前往换电站换电。如果第三辆渣土电动车辆距离第一辆渣土电动车辆的行程时长未超过换电占用时长，则可以认为第三辆渣土电动车辆并非为目标调度车辆。

可选地，所述基于各所述行驶路线，确定各所述待调度车辆和当前被调度车辆的行程时长，可以包括：确定所述当前被调度车辆的参考位置，以及各所述待调度车辆的实际位置；基于所述各所述实际位置、所述参考位置、以及所述行驶路线，确定各所述待调度车辆和当前被调度车辆的行程时长。

其中，参考位置可以理解为在计算待调度车辆距离当前被调度车辆的行程时长时当前被调度车辆的行驶位置。实际位置可以理解为在计算待调度车辆距离当前被调度车辆的行程时长时待调度车辆的行驶位置。

在本发明实施例中，基于所述各所述实际位置、所述参考位置、以及所述行驶路线，确定各所述待调度车辆和当前被调度车辆的行程时长，可以包括：计算在所述行驶路线上各所述实际位置距离所述参考位置的车距，基于各车距确定各所述待调度车辆和当前被调度车辆的行程时长。

在一个实施例中，如果当前被调度车辆目前处于换电站中，则可以基于各待调度车辆距离当前被调度车辆的车距，和各待调度车辆的行驶速度，确定各所述待调度车辆和当前被调度车辆的行程时长。

在另一个实施例中，如果当前被调度车辆目前处于前往换电站的途中，则可以基于各待调度车辆距离当前被调度车辆的车距、当前被调度车辆的行驶速度和各待调度车辆的行驶速度，确定各所述待调度车辆和当前被调度车辆的行程时长。

S340、生成针对所述目标调度车辆的换电调度指令，基于所述换电调度指令，对所述目标调度车辆进行换电调度。

本发明实施例的技术方案，通过获取各所述待调度车辆的行驶路线；基于各行驶路线，确定各所述待调度车辆中的目标调度车辆，实现了对确定各所述待调度车辆中的目标调度车辆的进一步优化，可以避免出现车辆排队等待换电的情况。

实施例四

图4为本发明实施例四提供的一种车辆的换电调度装置的结构示意图。如图4所示，该装置包括：车辆确定模块410、车辆选取模块420和车辆调度模块430。

其中，车辆确定模块410，用于确定作业目标任务的多个作业车辆，并确定多个所述作业车辆中的各待调度车辆；车辆选取模块420，用于确定各所述待调度车辆中的目标调度车辆；车辆调度模块430，用于生成针对所述目标调度车辆的换电调度指令，基于所述换电调度指令，对所述目标调度车辆进行换电调度。

本发明实施例的技术方案，通过车辆确定模块确定作业目标任务的多个作业车辆，并确定多个所述作业车辆中的各待调度车辆；通过车辆选取模块确定各所述待调度车辆中的目标调度车辆，可具有针对性的选取目标调度车辆；通过车辆调度模块生成针对所述目标调度车辆的换电调度指令，基于所述换电调度指令，对所述目标调度车辆进行换电调度，以使目标车辆基于换电调度指令前往换电站进行换电调度。本发明实施例的技术方案，实现了更加合理的对车辆进行换电调度，避免出现车辆换电长时间排队等待的现象，缩短了任务作业耗时，提升了任务作业效率。

可选的，车辆确定模块410，用于向作业目标任务的多个所述作业车辆发送车辆调度请求；接收所述作业车辆反馈的调度反馈信息；基于所述调度反馈信息，于多个所述作业车辆中确定作业所述目标任务的各待调度车辆。

可选地，车辆选取模块420，用于获取各所述待调度车辆的行驶路线；基于各行驶路线，确定各所述待调度车辆中的目标调度车辆。

可选地，车辆选取模块420，用于基于各所述行驶路线，确定各所述待调度车辆和当前被调度车辆的行程时长；针对每个行程时长，确定所述行程时长是否超过所述换电占用时长，若是，则确定与所述行程时长对应的待调度车辆为目标调度车辆；若否，则确定与所述行程时长对应的待调度车辆并非为目标调度车辆。

可选地，车辆选取模块420，用于确定所述当前被调度车辆的参考位置，以及各所述待调度车辆的实际位置；基于所述各所述实际位置、所述参考位置、以及所述行驶路线，确定各所述待调度车辆和当前被调度车辆的行程时长。

可选地，该装置还包括：优先级调整模块，用于针对每个待调度车辆，确定所述待调度车辆的剩余电量和工作任务，如果所述剩余电量未超过执行所述工作任务的基础电量，则调整所述待调度车辆的优先级。

可选地，所述待调度车辆包括但不限于电动渣土车辆。

本发明实施例所提供的车辆的换电调度装置可执行本发明任意实施例所提供的车辆的换电调度方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

值得注意的是，上述车辆的换电调度装置所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明实施例的保护范围。

实施例五

图5示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图5所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。

电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如车辆的换电调度方法。

在一些实施例中，车辆的换电调度方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的车辆的换电调度方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行车辆的换电调度方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆的换电调度方法，其特征在于，包括：

确定作业目标任务的多个作业车辆，并确定多个所述作业车辆中的各待调度车辆；

确定各所述待调度车辆中的目标调度车辆；

生成针对所述目标调度车辆的换电调度指令，基于所述换电调度指令，对所述目标调度车辆进行换电调度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定多个所述作业车辆中的各待调度车辆，包括：

向作业目标任务的多个所述作业车辆发送车辆调度请求；

接收所述作业车辆反馈的调度反馈信息；

基于所述调度反馈信息，于多个所述作业车辆中确定作业所述目标任务的各待调度车辆。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定各所述待调度车辆中的目标调度车辆，包括：

获取各所述待调度车辆的行驶路线；

基于各行驶路线，确定各所述待调度车辆中的目标调度车辆。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于各行驶路线，确定各所述待调度车辆中的目标调度车辆，包括：

基于各所述行驶路线，确定各所述待调度车辆和当前被调度车辆的行程时长；

针对每个行程时长，确定所述行程时长是否超过换电占用时长，若是，则确定与所述行程时长对应的待调度车辆为目标调度车辆；若否，则确定与所述行程时长对应的待调度车辆并非为目标调度车辆。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于各所述行驶路线，确定各所述待调度车辆和当前被调度车辆的行程时长，包括：

确定所述当前被调度车辆的参考位置，以及各所述待调度车辆的实际位置；

基于所述各所述实际位置、所述参考位置、以及所述行驶路线，确定各所述待调度车辆和当前被调度车辆的行程时长。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

针对每个待调度车辆，确定所述待调度车辆的剩余电量和工作任务，如果所述剩余电量未超过执行所述工作任务的基础电量，则调整所述待调度车辆的优先级。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待调度车辆包括但不限于电动渣土车辆。

8.一种车辆的换电调度装置，其特征在于，包括：

车辆确定模块，用于确定作业目标任务的多个作业车辆，并确定多个所述作业车辆中的各待调度车辆；

车辆选取模块，用于确定各所述待调度车辆中的目标调度车辆；

车辆调度模块，用于生成针对所述目标调度车辆的换电调度指令，基于所述换电调度指令，对所述目标调度车辆进行换电调度。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的车辆的换电调度方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的车辆的换电调度方法。

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