CN115275393A - 电池分配方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

电池分配方法、装置、电子设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种电池分配方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：当接收到电池分配请求时，确定电池分配请求中无人机的巡视任务信息，并基于巡视任务信息确定无人机所需的待使用电量；若各待分配电池的当前电量信息均小于待使用电量，则确定当前电量信息最大的待分配电池的待充电时长并显示，以使基于目标用户对显示信息所对应控件的触发操作生成分配参考信息；基于分配参考信息，确定目标分配电池，并在目标分配电池的电量达到待使用电量时，将充电后的目标分配电池分配给无人机。解决了现有技术中人工判断电池电量，导致电池装配时间成本高，效率低的问题，实现提高电池分配效率，降低电池装配成本，达到提高无人机巡视效率的效果。

Description

电池分配方法、装置、电子设备及存储介质
技术领域
本发明涉及计算机处理技术领域，尤其涉及一种电池分配方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
现今，变电站为了提高巡视效率，通常会利用无人机进行巡视，在无人机执行巡视任务之前，需要为无人机分配本次巡视任务所需的电池。
目前，为了保证为无人机所分配的电池电量是可以支撑无人机执行本次巡视任务，通常会利用伸缩臂自动给无人机装设电池，装设电池后，由技术人员后台检查电池电量能否满足本次巡视任务，如果不满足，则在后台发布重新更换电池的指令，再由伸缩臂取出无人机中的电池，重新抓取新电池再次分配给无人机，该方法需要工作人员人工判断电池电量，造成电池装配时间成本高，效率低的问题，严重影响了无人机降低巡视效率。
发明内容
本发明提供了一种电池分配方法、装置、电子设备及存储介质，以实现在提高电池分配效率，降低电池装配成本的同时，使分配的电池电量是满足无人机巡视任务的。
根据本发明的一方面，提供了一种电池分配方法，应用于无人机，该方法包括：
当接收到电池分配请求时，确定所述电池分配请求中无人机的巡视任务信息，并基于所述巡视任务信息确定所述无人机所需的待使用电量；其中，所述巡视任务信息包括巡视里程信息和巡视速度信息；
若各待分配电池的当前电量信息均小于所述待使用电量，则确定当前电量信息最大的待分配电池的待充电时长并显示，以使基于目标用户对显示信息所对应控件的触发操作生成分配参考信息；
基于所述分配参考信息，确定目标分配电池，并在所述目标分配电池的电量达到所述待使用电量时，将充电后的目标分配电池分配给无人机。
根据本发明的另一方面，提供了一种电池分配装置，应用于无人机，该装置包括：
待使用电量确定模块，用于当接收到电池分配请求时，确定所述电池分配请求中无人机的巡视任务信息，并基于所述巡视任务信息确定所述无人机所需的待使用电量；其中，所述巡视任务信息包括巡视里程信息和巡视速度信息；
待充电时长确定模块，用于若各待分配电池的当前电量信息均小于所述待使用电量，则确定当前电量信息最大的待分配电池的待充电时长并显示，以使基于目标用户对显示信息所对应控件的触发操作生成分配参考信息；
目标分配电池确定模块，用于基于所述分配参考信息，确定目标分配电池，并在所述目标分配电池的电量达到所述待使用电量时，将充电后的目标分配电池分配给无人机。
根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的电池分配方法。
根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的电池分配方法。
本发明实施例的技术方案，通过当接收到电池分配请求时，确定电池分配请求中无人机的巡视任务信息，并基于巡视任务信息确定无人机所需的待使用电量；若各待分配电池的当前电量信息均小于待使用电量，则确定当前电量信息最大的待分配电池的待充电时长并显示，以使基于目标用户对显示信息所对应控件的触发操作生成分配参考信息；基于分配参考信息，确定目标分配电池，并在目标分配电池的电量达到待使用电量时，将充电后的目标分配电池分配给无人机，解决了现有技术中人工判断电池电量，导致电池装配时间成本高，效率低的问题，实现了通过将待分配电池的当前电量信息与无人机所需的待使用电量进行比对，在各当前电量信息均小于待使用电量时，则确定当前电量信息最大的待分配电池的待充电时长，并结合用户需求判断是否将定当前电量信息最大的待分配电池作为目标分配电池，以在目标分配电池的电量达到待使用电量时，将充电后的目标分配电池分配给无人机，以在提高电池分配效率，降低电池装配成本的同时，使分配的电池电量是满足无人机巡视任务的，达到提高无人机巡视效率的技术效果。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例一提供的一种电池分配方法的流程图；
图2是根据本发明实施例二所提供的待分配电池放置的示意图；
图3是根据本发明实施例三提供的一种电池分配装置的结构示意图；
图4是实现本发明实施例的电池分配方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例一
图1是根据本发明实施例一提供的一种电池分配方法的流程图，本实施例可适用于分配电池情况，该方法可以由电池分配装置来执行，该电池分配装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该电池分配装置可配置于计算设备中。如图1所示，该方法包括：
S110、当接收到电池分配请求时，确定所述电池分配请求中无人机的巡视任务信息，并基于所述巡视任务信息确定所述无人机所需的待使用电量。
其中，巡视任务信息包括巡视里程信息和巡视速度信息。电池分配请求可以理解为用于指示为无人机分配电池的指令。
在实际应用中，可以当用户在页面上点击无人机电池分配控件时，认为接收到了电池分配请求，也可以当检测到上传的无人机巡视任务时，认为系统接收到了电池分配请求，此时需要对电池分配请求进行解析，得到电池分配请求上所携带的巡视任务信息，如巡视任务信息中可以包括但不限于巡视地点，巡视里程，巡视起始时间，终止时间，巡视无人机编号以及无人机飞行速度等。可以基于巡视任务信息确定无人机执行本次巡航任务所需的电池电量，作为待使用电量，以基于待使用电量为无人机选配具有合适电量的电池。
需要说明的是，无人机在不同的巡视速度下耗电量可能不同，不同的巡视里程下耗电量也可能不同，为了能够使为无人机分配的电池电量可以保证本次巡视任务的顺利执行，在基于巡视任务信息确定无人机所需的待使用电量的过程中，可以基于巡视任务信息中的巡视里程信息和巡视速度信息，确定无人机对应的待消耗电量；基于待消耗电量和预设损失电量阈值，确定无人机所需的待使用电量。
其中，预设损失电量阈值可以由技术人员根据实际需求进行确定，可以为10％，也可以为20％。需要说明的是，本技术方案中的电力值可以用Wh(瓦时)进行表示，可以使用％进行表示，例如，针对某个电池a，假设在电池a满电状态时，电池电量为300Wh，在显示时可以表示为100％。
在本实施例中，可以获取巡视任务信息中的巡视里程信息与巡视速度信息，如500m和1m/s，进而确定无人机在巡视速度信息下飞行巡视里程信息后所消耗的电池电量，作为待消耗电量，如500m和1m/s可消耗50Wh电量，如果电池在电量300Wh时处于满电状态100％，那么此时待消耗电量可以为(100*50/300)％＝16.67％。可选的，还可以基于本次巡视任务时的天气信息，对待消耗电量进行修正，例如，如果风速或雨势较大，说明无人机飞行受阻，那么可以将待消耗电量调大，修正待消耗电量。或者，温度较低，电池存电量或耗电量大，也可以将待消耗电量调大，修正待消耗电量。进一步的，在待消耗电量的基础上加上预设损失电量阈值(如20％)，得到和值，可以将和值作为待使用电量。
示例性的，可以当用户在无人机后台终端上下达巡视任务后，终端系统基于巡视里程信息与巡视速度信息自动计算完成该巡视任务的电池电量X，并留出20％的裕度，作为该任务所需电池电量，即待使用电量，如1.2X。
S120、若各待分配电池的当前电量信息均小于所述待使用电量，则确定当前电量信息最大的待分配电池的待充电时长并显示，以使基于目标用户对显示信息所对应控件的触发操作生成分配参考信息。
需要说明的是，可以将与无人机所适配的至少一个电池放置在相应的充电位，每个充电位上装设一个电量读取信号口，可读取每个电池的实时电量，以使基于电池的实时电量判断是否有满足无人机巡视任务需求的电池，并可以将实时电量显示在屏幕上。待分配电池可以理解为可能被分配的电池，待分配电池位于充电位上。触发操作可以为点击、触摸或滑动。
在实际应用中，可以将各待分配电池的当前电量信息与待使用电量进行分析比较，若各当前电量信息均小于待使用电量，则可以说明此时不存在可以满足无人机本次巡视任务需求的电池，其中当前电量信息最大的待分配电池的电量是最接近于待使用电量的，可以计算该当前电量信息最大的待分配电池达到待使用电量时所需的时间，作为待充电时间，可以将待充电时间显示在屏幕上，以便目标用户基于屏幕上显示的时间信息确定是否需要等待电池充电，可以将目标用户对显示信息控件的触发操作反馈至系统，此时认为系统接收到了反馈的分配参考信息，如，分配参考信息为等待电池充电或不等待电池充电。
需要说明的是，确定当前电量信息最大的待分配电池的待充电时长并显示的实现方式可以是：基于当前电量信息最大的待分配电池的当前电量信息和充电功率信息，以及待使用电量，确定待充电时长；基于待充电时长生成分配提示信息，并将分配提示信息作为显示信息进行展示。
在本实施例中，可以将当前电量信息最大的待分配电池的当前电量信息与待使用电量作差，得到还需充电量值，可以基于该电池的充电功率信息以及还需充电量值，确定待充电时长，进一步的，可以基于待充电时长生成分配提示信息，如将待充电时长填充至预设提示模板中，生成提示信息，例如，在计算出电池A电量达到1.2X所需的时间t后，生成提示信息“当前所有电池均无法满足要求，最快还需要时间t，是否在时间t后电池充电完成后自动开始飞行？”，并将提示信息以弹窗形式显示在用户选择界面，并提供“是”和“否”两个选择按钮，以使用户基于显示的选择按钮进行选择。
需要说明的是，为了提高数据处理的效率，可以基于各待分配电池的实时电量信息，生成电量排序表，从将各电池的电量进行从高到低的排序，以在确定各待分配电池的当前电量信息均小于待使用电量时，只需比较排在最前电池的电量即可，若该电量小于待使用电量，则说明电量排序表中所有电量均小于待使用电量。
可选的，确定各待分配电池的当前电量信息均小于待使用电量，包括：将各待分配电池所对应的当前电量信息进行排序，得到电量排序列表；若电量排序列表中最大电量信息小于待使用电量，则各待分配电池的当前电量信息均小于待使用电量。
在实际应用中，可以将各待分配电池所对应的当前电量信息进行排序，得到电量排序后的列表，作为电量排序列表，如电量从大到小排序，或从小到大排序。如果从大到小排序，那么电量排序列表中第一个电量值即为最大电量信息；如果从小到大排序，那么电量排序列表中最后一个电量值即为最大电量信息。将最大电量信息与待使用电量进行比较，如果最大电量信息小于待使用电量，则说明电量排序列表中各待分配电池的当前电量信息均小于待使用电量。示例性的，将当前所有电池的电量从高到低进行排序，对比第1名(若存在多个电池电量相等，且并列第一的情况，则从中随机选取任意一个)电池电量是否小于待使用电量1.2X，如果第1名电池电量小于等于1.2X，则等待用户判别是否执行飞行任务。
需要说明的是，如果电量排序列表中最大电量信息大于待使用电量，则从各待分配电池中确定出当前电量信息大于待使用电量的至少一个候选分配电池；基于至少一个候选分配电池的当前电量信息和待使用电量，确定目标分配电池，并控制电池抓取设备将目标分配电池分配给无人机。
在实际应用中，如果电量排序列表中最大电量信息大于待使用电量，则说明电量排序列表中存在可满足执行巡视任务的电池，可以将当前电量信息大于待使用电量的电池作为候选分配电池。进而可以将各候选分配电池中当前电量信息与待使用电量差值最小的电池作为目标分配电池，并控制电池抓取设备将目标分配电池分配给无人机。例如，如果第1名电池电量大于1.2X，则可以执行飞行任务。选取第一名的电池或电量差值最小的电池作为本次任务选定电池，即目标分配电池，定位目标分配电池所在的充电位，系统给电池抓取设备(如机械臂)下达抓取该电池的指令。
可选的，基于至少一个候选分配电池的当前电量信息和待使用电量，确定目标分配电池，包括：确定各候选分配电池的当前电量信息与待使用电量之间的电量差值；将电量差值最小的候选分配电池作为目标分配电池。
具体来说，可以将各候选分配电池的当前电量信息与待使用电量作差，得到各候选分配电池所对应的电量差值，可以将电量差值最小的候选分配电池作为目标分配电池，减少资源浪费，防止出现将较大电量电池分配给无人机的情况。
S130、基于所述分配参考信息，确定目标分配电池，并在所述目标分配电池的电量达到所述待使用电量时，将充电后的目标分配电池分配给无人机。
其中，分配参考信息可以用于表征用户的选择结果，如选择等待，或不选择等待。
在实际应用中，可以通过解析分配参考信息，确定是否将电池分配给无人机，可选的，若分配参考信息为等待分配，则将当前电量信息最大的待分配电池作为目标分配电池。
具体来说，当分配参考信息为等待分配时，可以认为用户选择等待电池充电，可以将当前电量信息最大的待分配电池作为目标分配电池，可以在目标分配电池充电量达到无人机所需电量，或者等待待充电时长后，将充电后的目标分配电池分配给无人机。例如，用户选择界面上提供“是”和“否”两个选择按钮，若用户选择“是”，则稍后执行飞行任务。等待时间t后，选取目标分配电池作为本次任务选定电池，定位目标分配电池所在的充电位，系统给机械臂下达抓取该电池的指令，将目标分配电池装配在无人机中，以使无人机顺利执行巡视任务。
需要说明的是，在无人机执行完巡视任务之后，系统给电池抓取设备下达取下电池的指令，并将无人机中电池放回之前定位的充电位。
本实施例的技术方案，通过当接收到电池分配请求时，确定电池分配请求中无人机的巡视任务信息，并基于巡视任务信息确定无人机所需的待使用电量；若各待分配电池的当前电量信息均小于待使用电量，则确定当前电量信息最大的待分配电池的待充电时长并显示，以使基于目标用户对显示信息所对应控件的触发操作生成分配参考信息；基于分配参考信息，确定目标分配电池，并在目标分配电池的电量达到待使用电量时，将充电后的目标分配电池分配给无人机，解决了现有技术中人工判断电池电量，导致电池装配时间成本高，效率低的问题，实现了通过将待分配电池的当前电量信息与无人机所需的待使用电量进行比对，在各当前电量信息均小于待使用电量时，则确定当前电量信息最大的待分配电池的待充电时长，并结合用户需求判断是否将定当前电量信息最大的待分配电池作为目标分配电池，以在目标分配电池的电量达到待使用电量时，将充电后的目标分配电池分配给无人机，以在提高电池分配效率，降低电池装配成本的同时，使分配的电池电量是满足无人机巡视任务的，达到提高无人机巡视效率的技术效果。
实施例二
作为上述实施例的一可选实施例，为了使本领域技术人员进一步清楚本发明实施例的技术方案，给出具体的应用场景实例。具体的，可以参见下述具体内容。
示例性的，参见图2，可以表示为电池放置示意图，可以将各电池放置在相应的充电位，每个电池有对应的充电位位置信息，如，一号充电位、二号充电位、三号充电位、四号充电位和五号充电位等等。每个充电位上装设一个电量读取信号口，可读取每个电池的实时电量，以使基于电池的实时电量判断是否有满足无人机巡视任务需求的电池，并可以将实时电量显示在屏幕上。在实际应用中，可以当用户在无人机后台终端上下达巡视任务后，终端系统自动计算完成该巡视任务的电池电量X，并留出20％的裕度，作为该任务所需电池电量即待使用电量，如为1.2X。可以将当前所有电池的电量从高到低进行排序，对比第1名(若存在多个电池电量相等，且并列第一的情况，则从中随机选取任意一个)电池电量是否小于待使用电量1.2X。如果第1名电池电量大于1.2X，则可以执行飞行任务。选取第一名的电池或电量差值最小的电池作为本次任务选定电池，即目标分配电池，定位目标分配电池所在的充电位，系统给电池抓取设备(如机械臂)下达抓取该电池的指令。如果第1名电池电量小于等于1.2X，则等待用户判别是否执行飞行任务，基于第1名电池当前实时电量与充电功率，计算出该电池电量达到1.2X所需的时间t，即待充电时长。进一步的，在计算出时间t后，可以用生成提示信息，如“当前所有电池均无法满足要求，最快还需要时间t，是否在时间t后电池充电完成后自动开始飞行？”，并将提示信息以弹窗形式显示在用户选择界面，并提供“是”和“否”两个选择按钮，以使用户基于显示的选择按钮进行选择。若用户选择“是”，则稍后执行飞行任务。等待时间t后，选取目标分配电池作为本次任务选定电池，定位目标分配电池所在的充电位，系统给机械臂下达抓取该电池的指令，将目标分配电池装配在无人机中，以使无人机顺利执行巡视任务。若用户选择“是”，则取消本次飞行任务。在无人机执行完巡视任务之后，系统给电池抓取设备下达取下电池的指令，并将无人机中电池放回之前定位的充电位。
本实施例的技术方案，通过当接收到电池分配请求时，确定电池分配请求中无人机的巡视任务信息，并基于巡视任务信息确定无人机所需的待使用电量；若各待分配电池的当前电量信息均小于待使用电量，则确定当前电量信息最大的待分配电池的待充电时长并显示，以使基于目标用户对显示信息所对应控件的触发操作生成分配参考信息；基于分配参考信息，确定目标分配电池，并在目标分配电池的电量达到待使用电量时，将充电后的目标分配电池分配给无人机，解决了现有技术中人工判断电池电量，导致电池装配时间成本高，效率低的问题，实现了通过将待分配电池的当前电量信息与无人机所需的待使用电量进行比对，在各当前电量信息均小于待使用电量时，则确定当前电量信息最大的待分配电池的待充电时长，并结合用户需求判断是否将定当前电量信息最大的待分配电池作为目标分配电池，以在目标分配电池的电量达到待使用电量时，将充电后的目标分配电池分配给无人机，以在提高电池分配效率，降低电池装配成本的同时，使分配的电池电量是满足无人机巡视任务的，达到提高无人机巡视效率的技术效果。
实施例三
图3是根据本发明实施例三提供的一种电池分配装置的结构示意图。如图3所示，该装置包括：待使用电量确定模块310、待充电时长确定模块320和目标分配电池确定模块330。
其中，待使用电量确定模块310，用于当接收到电池分配请求时，确定所述电池分配请求中无人机的巡视任务信息，并基于所述巡视任务信息确定所述无人机所需的待使用电量；其中，所述巡视任务信息包括巡视里程信息和巡视速度信息；待充电时长确定模块320，用于若各待分配电池的当前电量信息均小于所述待使用电量，则确定当前电量信息最大的待分配电池的待充电时长并显示，以使基于目标用户对显示信息所对应控件的触发操作生成分配参考信息；目标分配电池确定模块330，用于基于所述分配参考信息，确定目标分配电池，并在所述目标分配电池的电量达到所述待使用电量时，将充电后的目标分配电池分配给无人机。
本实施例的技术方案，通过当接收到电池分配请求时，确定电池分配请求中无人机的巡视任务信息，并基于巡视任务信息确定无人机所需的待使用电量；若各待分配电池的当前电量信息均小于待使用电量，则确定当前电量信息最大的待分配电池的待充电时长并显示，以使基于目标用户对显示信息所对应控件的触发操作生成分配参考信息；基于分配参考信息，确定目标分配电池，并在目标分配电池的电量达到待使用电量时，将充电后的目标分配电池分配给无人机，解决了现有技术中人工判断电池电量，导致电池装配时间成本高，效率低的问题，实现了通过将待分配电池的当前电量信息与无人机所需的待使用电量进行比对，在各当前电量信息均小于待使用电量时，则确定当前电量信息最大的待分配电池的待充电时长，并结合用户需求判断是否将定当前电量信息最大的待分配电池作为目标分配电池，以在目标分配电池的电量达到待使用电量时，将充电后的目标分配电池分配给无人机，以在提高电池分配效率，降低电池装配成本的同时，使分配的电池电量是满足无人机巡视任务的，达到提高无人机巡视效率的技术效果。
在上述装置的基础上，可选的，所述待使用电量确定模块310，包括待消耗电量确定单元和待使用电量确定单元。
待消耗电量确定单元，用于基于巡视里程信息和巡视速度信息，确定所述无人机对应的待消耗电量；
待使用电量确定单元，用于基于所述待消耗电量和预设损失电量阈值，确定所述无人机所需的待使用电量。
在上述装置的基础上，可选的，所述待充电时长确定模块320，包括电量排序列表确定单元和电量比较单元。
电量排序列表确定单元，用于将所述各待分配电池所对应的当前电量信息进行排序，得到电量排序列表；
电量比较单元，用于若所述电量排序列表中最大电量信息小于所述待使用电量，则各待分配电池的当前电量信息均小于所述待使用电量。
在上述装置的基础上，可选的，所述待充电时长确定模块320，还包括待充电时长确定单元和待充电时长显示单元。
待充电时长确定单元，用于基于当前电量信息最大的待分配电池的当前电量信息和充电功率信息，以及所述待使用电量，确定待充电时长；
待充电时长显示单元，用于基于所述待充电时长生成分配提示信息，并将所述分配提示信息作为显示信息进行展示。
在上述装置的基础上，可选的，所述目标分配电池确定模块330，还用于若所述分配参考信息为等待分配，则将所述当前电量信息最大的待分配电池作为目标分配电池。
在上述装置的基础上，可选的，所述装置，还包括目标分配电池分配模块，所述目标分配电池分配模块包括候选分配电池确定单元和目标分配电池分配单元。
候选分配电池确定单元，用于若电量排序列表中最大电量信息大于所述待使用电量，则从各待分配电池中确定出当前电量信息大于所述待使用电量的至少一个候选分配电池；
目标分配电池分配单元，用于基于所述至少一个候选分配电池的当前电量信息和所述待使用电量，确定目标分配电池，并控制电池抓取设备将目标分配电池分配给无人机。
在上述装置的基础上，可选的，所述目标分配电池分配单元包括电量差值确定子单元和目标分配电池分配子单元。
电量差值确定子单元，用于确定各候选分配电池的当前电量信息与所述待使用电量之间的电量差值；
目标分配电池分配子单元，用于将所述电量差值最小的候选分配电池作为目标分配电池。
本发明实施例所提供的电池分配装置可执行本发明任意实施例所提供的电池分配方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例四
图4是实现本发明实施例的电池分配方法的电子设备的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
如图4所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。
电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如电池分配方法。
在一些实施例中，电池分配方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的电池分配方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行电池分配方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电池分配方法，其特征在于，应用于无人机，包括：
当接收到电池分配请求时，确定所述电池分配请求中无人机的巡视任务信息，并基于所述巡视任务信息确定所述无人机所需的待使用电量；其中，所述巡视任务信息包括巡视里程信息和巡视速度信息；
若各待分配电池的当前电量信息均小于所述待使用电量，则确定当前电量信息最大的待分配电池的待充电时长并显示，以使基于目标用户对显示信息所对应控件的触发操作生成分配参考信息；
基于所述分配参考信息，确定目标分配电池，并在所述目标分配电池的电量达到所述待使用电量时，将充电后的目标分配电池分配给无人机。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述巡视任务信息确定所述无人机所需的待使用电量，包括：
基于巡视里程信息和巡视速度信息，确定所述无人机对应的待消耗电量；
基于所述待消耗电量和预设损失电量阈值，确定所述无人机所需的待使用电量。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述各待分配电池的当前电量信息均小于所述待使用电量，包括：
将所述各待分配电池所对应的当前电量信息进行排序，得到电量排序列表；
若所述电量排序列表中最大电量信息小于所述待使用电量，则各待分配电池的当前电量信息均小于所述待使用电量。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定当前电量信息最大的待分配电池的待充电时长并显示，包括：
基于当前电量信息最大的待分配电池的当前电量信息和充电功率信息，以及所述待使用电量，确定待充电时长；
基于所述待充电时长生成分配提示信息，并将所述分配提示信息作为显示信息进行展示。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述分配参考信息，确定目标分配电池，包括：
若所述分配参考信息为等待分配，则将所述当前电量信息最大的待分配电池作为目标分配电池。
6.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，还包括：
若电量排序列表中最大电量信息大于所述待使用电量，则从各待分配电池中确定出当前电量信息大于所述待使用电量的至少一个候选分配电池；
基于所述至少一个候选分配电池的当前电量信息和所述待使用电量，确定目标分配电池，并控制电池抓取设备将目标分配电池分配给无人机。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述至少一个候选分配电池的当前电量信息和所述待使用电量，确定目标分配电池，包括：
确定各候选分配电池的当前电量信息与所述待使用电量之间的电量差值；
将所述电量差值最小的候选分配电池作为目标分配电池。
8.一种电池分配装置，其特征在于，应用于无人机，包括：
待使用电量确定模块，用于当接收到电池分配请求时，确定所述电池分配请求中无人机的巡视任务信息，并基于所述巡视任务信息确定所述无人机所需的待使用电量；其中，所述巡视任务信息包括巡视里程信息和巡视速度信息；
待充电时长确定模块，用于若各待分配电池的当前电量信息均小于所述待使用电量，则确定当前电量信息最大的待分配电池的待充电时长并显示，以使基于目标用户对显示信息所对应控件的触发操作生成分配参考信息；
目标分配电池确定模块，用于基于所述分配参考信息，确定目标分配电池，并在所述目标分配电池的电量达到所述待使用电量时，将充电后的目标分配电池分配给无人机。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的电池分配方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的电池分配方法。
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