CN116468258B - 共享车辆的调度方法和服务器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种共享车辆的调度方法和服务器，调度方法包括：根据共享车辆的自然流动规律，将运营围栏划分为多个运营片区，运营片区包括投车片区和拉车片区；投车片区包括第一投车点，拉车片区包括第二拉车点；获取第一投车点的调度需求，调度需求包括投车库存；获取多个第二拉车点的第二拉车库存和低电库存；比较第二拉车库存和低电库存；基于第二拉车库存和低电库存的较小值确定可用库存；比较投车库存和可用库存，基于投车库存和可用库存的最小差值，从多个第二拉车点中选择第二目标拉车点与第一投车点进行匹配，以从第二目标拉车点向第一投车点调度共享车辆。通过对共享车辆的调度和换电进行结合，能够避免资源浪费，降低运营成本。

Description

共享车辆的调度方法和服务器

技术领域

本发明涉及共享车辆技术领域，具体而言，涉及一种共享车辆的调度方法和服务器。

背景技术

共享车辆用于投放在城镇中供用户使用。用户使用共享车辆时一般通过扫描共享车辆的二维码以占用共享车辆，使用结束后点击还车以解除对共享车辆的占用，极大的方便了用户的出行。共享车辆一般包括共享电单车、共享助力车和共享单车，共享电单车和共享助力车通过电助力的方式提供动力，当使用一段时间后电量会耗尽导致无法提供动力。此时，运营商对共享车辆提供换电服务，以保证共享车辆能够持续的提供动力。另外，随着共享车辆在城镇中的自然流动，会导致某些部分的停车点共享车辆聚集，而某些部分的停车点缺少共享车辆。此时，运营商又需要对共享车辆进行调度。目前，运营商对共享车辆进行换电和调度是独立进行的，这样则会导致资源上的浪费。

发明内容

本发明的目的在于提供一种共享车辆的调度方法和服务器，以解决当前运营商对共享车辆进行换电和调度是独立进行的，导致资源浪费的问题。

其中一个方面，提供一种共享车辆的调度方法，包括：根据运营围栏内的共享车辆的自然流动规律，将所述运营围栏划分为多个运营片区，所述运营片区包括投车片区和拉车片区；所述投车片区包括第一投车点和第一拉车点，所述拉车片区包括第二投车点和第二拉车点；所述投车片区指的是所述共享车辆净流出的所述运营片区，所述拉车片区指的是所述共享车辆净流入的所述运营片区；获取所述第一投车点的调度需求，所述调度需求包括投车库存，所述投车库存用于表征所述第一投车点在未来预设时间段内缺少的车辆库存量；获取多个所述第二拉车点的第二拉车库存和低电库存，所述第二拉车库存用于表征所述第二拉车点在未来预设时间段内积压的车辆库存量，所述低电库存用于表征所述第二拉车点的所述共享车辆的实际电量值在第一预设电量值以下的车辆库存量；比较所述第二拉车库存和所述低电库存；若所述第二拉车库存不多于所述低电库存，则将所述第二拉车库存作为所述第二拉车点的可用库存；若所述第二拉车库存多于所述低电库存，则将所述低电库存作为所述第二拉车点的可用库存；比较所述投车库存和所述可用库存，基于所述投车库存和所述可用库存的最小差值，从多个所述第二拉车点中选择第二目标拉车点与所述第一投车点进行匹配，以从所述第二目标拉车点向所述第一投车点调度所述共享车辆。

由于投车片区是共享车辆净流出的运营片区且拉车片区是共享车辆净流入的运营片区，通过优先从第二拉车点调出共享车辆至第一投车点，能够使投车片区的共享车辆不至于过少，拉车片区的共享车辆不至于过多，从而维持整个运营围栏的共享车辆的平衡。此外，通过设置第二拉车点的低电库存作为可用库存的条件，可以优先调度低电库存，可以使低电量的共享车辆集中，从而方便换电，提升换电效率。更进一步，由于投车片区内可以设置有电池仓库，将低电量的共享车辆调度至投车片区后，能够进一步方便运维人员换电，缩短运维人员的换电距离，提升换电效率，降低换电成本。本发明将对共享车辆的调度和换电进行结合，能够避免资源浪费，降低运营成本。

可选的，所述从多个所述第二拉车点中选择第二目标拉车点与所述第一投车点进行匹配后，还包括：若所述投车库存不多于所述可用库存，根据所述投车库存确定实际调度库存；若所述投车库存多于所述可用库存，且所述第二拉车库存多于所述低电库存，根据所述低电库存确定实际调度库存；若所述投车库存多于所述可用库存，且所述第二拉车库存不多于所述低电库存，获取所述第二目标拉车点的必换库存，所述必换库存用于表征所述第二目标拉车点的所述共享车辆的实际电量值在第二预设电量值以下的车辆库存量；比较所述第二拉车库存和所述必换库存，若所述第二拉车库存不多于所述必换库存，根据所述必换库存确定实际调度库存；若所述第二拉车库存多于所述必换库存，根据所述第二拉车库存确定实际调度库存；其中，所述第二预设电量值小于所述第一预设电量值。

可选的，还包括：获取所述第二目标拉车点的所述共享车辆的实际电量值；根据所述实际电量值对所述共享车辆进行排序，根据所述实际调度库存将所述实际电量值从低至高选取所述共享车辆作为待调度车辆。

可选的，所述根据所述实际调度库存从所述实际电量值从低至高选取所述共享车辆作为待调度车辆后，还包括：根据所述待调度车辆获取所述第一投车点在未来预设时间段内的预测换电单量，根据所述预测换电单量获取所述投车片区在未来预设时间段内的预测换电总量，所述预测换电总量是所述投车片区的所有所述预测换电单量的总和；比较预测换电总量和所述投车片区在未来预设时间段内的实际可换电区间；若所述预测换电总量超出所述实际可换电区间，则收窄所述投车片区的边界；若所述预测换电总量少于所述实际可换电区间，则扩大所述投车片区的边界；若所述预测换电总量在所述实际可换电区间内，则保持所述投车片区的边界不变。

可选的，所述获取所述第一投车点的调度需求之后，还包括：比较所述投车库存和临界投车库存，所述临界投车库存是根据调度载具的装载容量确定的；当所述投车库存多于所述临界投车库存时，获取多个所述第二拉车点的所述第二拉车库存和所述低电库存；当所述投车库存不多于所述临界投车库存时，获取多个所述第一拉车点的第一拉车库存；比较所述投车库存和所述第一拉车库存，基于所述投车库存和所述第一拉车库存的最小差值，从多个所述第一拉车点中选择第一目标拉车点与所述第一投车点进行匹配，以从所述第一目标拉车点向所述第一投车点调度所述共享车辆；其中，若所述投车库存不多于所述第一拉车库存，根据所述投车库存确定实际调度库存；若所述投车库存多于所述第一拉车库存，根据所述第一拉车库存确定实际调度库存。

可选的，所述的调度方法还包括：获取所述第一投车点的库存流向，所述库存流向用于表征所述第一投车点在未来预设时间段内的共享车辆的目标流向，所述目标流向包括流向所述投车片区和流向所述拉车片区；获取所述第一目标拉车点的所述共享车辆的实际电量值，根据所述实际电量值对所述共享车辆进行排序；若所述库存流向为流向所述投车片区，则根据所述实际调度库存从所述实际电量值从低至高选取所述共享车辆作为待调度车辆；若所述库存流向为流向所述拉车片区，则根据所述实际调度库存从所述实际电量值从高至低选取所述共享车辆作为待调度车辆。

可选的，所述的调度方法还包括：预测所述第二拉车点在未来预设时间段内的单次骑行所需的最大耗电量，根据所述最大耗电量确定所述第一预设电量值，所述第一预设电量值不小于所述最大耗电量。

可选的，所述的调度方法还包括：将所述投车片区作为设置电池仓库的依据；或者，所述运营片区具有多个所述投车片区，比较多个所述投车片区的净流出量，将所述净流出量在预设值以上的所述投车片区作为设置电池仓库的依据。

可选的，所述的调度方法还包括：获取多个所述第二拉车点的故障库存，所述故障库存用于表征所述第二拉车点处于故障状态的车辆库存量；比较所述第二拉车库存和所述低电库存；若所述第二拉车库存不多于所述低电库存，则将所述第二拉车库存和所述故障库存作为所述第二拉车点的所述可用库存；若所述第二拉车库存多于所述低电库存，则将所述低电库存和所述故障库存作为所述第二拉车点的所述可用库存。

另一方面，提供一种共享车辆的服务器，包括：计算单元，所述计算单元用于根据运营围栏内的共享车辆的自然流动规律，将所述运营围栏划分为多个运营片区，所述运营片区包括投车片区和拉车片区；所述投车片区包括第一投车点和第一拉车点，所述拉车片区包括第二投车点和第二拉车点；所述投车片区指的是所述共享车辆净流出的所述运营片区，所述拉车片区指的是所述共享车辆净流入的所述运营片区；获取单元，所述获取单元用于获取所述第一投车点的调度需求，所述调度需求包括投车库存，所述投车库存用于表征所述第一投车点在未来预设时间段内缺少的车辆库存量；所述获取单元还用于获取多个所述第二拉车点的第二拉车库存和低电库存，所述第二拉车库存用于表征所述第二拉车点在未来预设时间段内积压的车辆库存量，所述低电库存用于表征所述第二拉车点的所述共享车辆的实际电量值在第一预设电量值以下的车辆库存量；比较单元，所述比较单元用于比较所述第二拉车库存和所述低电库存；若所述第二拉车库存不多于所述低电库存，则将所述第二拉车库存作为所述第二拉车点的可用库存；若所述第二拉车库存多于所述低电库存，则将所述低电库存作为所述第二拉车点的可用库存；所述比较单元还用于比较所述投车库存和所述可用库存，基于所述投车库存和所述可用库存的最小差值，从多个所述第二拉车点中选择第二目标拉车点与所述第一投车点进行匹配，以从所述第二目标拉车点向所述第一投车点调度所述共享车辆。

附图说明

图1为本发明具体实施例共享车辆的运营围栏的示意图。

图2为本发明具体实施例共享车辆的调度方法的流程示意图。

图3为本发明具体实施例共享车辆的调度方法的模块示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

参照图1，共享车辆的运营商允许共享车辆在运营围栏内运营，不允许超出运营围栏。当共享车辆超出运营围栏后，服务器会控制共享车辆中断动力或者制动，一方面可以防止共享车辆丢失、保障资产安全，另一方面也可以降低共享车辆的调度成本和换电成本。

运营围栏内设置有多个停车点，停车点允许运营围栏内的共享车辆停车，以避免共享车辆在运营围栏内乱停乱放，保持城镇的干净整洁。共享车辆的自然流动会导致共享车辆在一部分停车点聚集导致冗余，在一部分停车点疏散导致缺失。此时，为了满足用户的用车需求，需要对共享车辆进行调度，将共享车辆从冗余的停车点调度至缺失的停车点。通常，我们将共享车辆冗余的停车点称为拉车点，将共享车辆缺失的停车点称为投车点。

运营围栏内还设置有电池仓库，当共享车辆的电池处于低电状态时，可以利用电池仓库中的满电电池对低电量的共享车辆进行换电，换下来的低电电池可以返回电池仓库并对低电电池进行充电，从而保证用户可以正常使用共享车辆。

结合参照图2，本实施例提供一种共享车辆的调度方法。

S101，根据运营围栏内的共享车辆的自然流动规律，将运营围栏划分为多个运营片区，运营片区包括投车片区和拉车片区；投车片区包括第一投车点和第一拉车点，拉车片区包括第二投车点和第二拉车点；投车片区指的是共享车辆净流出的运营片区，拉车片区指的是共享车辆净流入的运营片区。

将共享车辆均匀的投入至运营围栏后，随着用户使用共享车辆，共享车辆会朝着某些方向流动，导致运营围栏一部分片区出现共享车辆减少，一部分片区出现共享车辆增加以及一部分片区出现共享车辆基本不变的情形。

共享车辆的服务器通过对共享车辆流动的监控，根据共享车辆的自然流动规律，能够将运营围栏划分为多个运营片区。其中，共享车辆净流出的运营片区为投车片区，表明调度的时候需要将共享车辆调入至投车片区内，以满足用户的用车需求。共享车辆净流入的运营片区为拉车片区，表明调度的时候需要将共享车辆从拉车片区内调出，以防止共享车辆在拉车片区内积压。共享车辆基本不变的运营片区为平衡片区，表明调度一般只需要在该片区内进行，即能够满足用户需求且不会导致共享车辆积压。

虽然投车片区中的共享车辆为净流出，但投车片区内也存在一部分共享车辆冗余的停车点，因此，投车片区包括第一投车点和第一拉车点。相应的，拉车片区内也存在一部分共享车辆缺失的停车点，因此，拉车片区包括第二投车点和第二拉车点。相应的，平衡片区包括第三投车点和第三拉车点。

S102，获取第一投车点的调度需求，调度需求包括投车库存，投车库存用于表征第一投车点在未来预设时间段内缺少的车辆库存量。

服务器监控各个停车点的状况，获取第一投车点的调度需求。其中，调度需求包括投车库存，投车库存用于表征该第一投车点在未来预设时间段内缺少的车辆库存量。投车库存可以根据该第一投车点在未来预设时间段内的历史骑行量和当下的实际库存数计算得到。例如，该第一投车点当前有共享车辆实际库存7辆，服务器根据历史骑行数据预测未来预设时间段内该第一投车点将骑入共享车辆2辆，将骑出共享车辆22辆，那么理论需求量为20辆，投车库存则为15辆，需要在该第一投车点调入15辆共享车辆。

S103，获取多个第二拉车点的第二拉车库存和低电库存，第二拉车库存用于表征第二拉车点在未来预设时间段内积压的车辆库存量，低电库存用于表征第二拉车点的共享车辆的实际电量值在第一预设电量值以下的车辆库存量。

当服务器获取第一投车点的调度需求后，则会去获取多个第二拉车点的信息。此处第二拉车点的信息包括第二拉车点的第二拉车库存和低电库存。其中，第二拉车库存用于表征第二拉车点在未来预设时间段内积压的车辆库存量。第二拉车库存可以根据该第二拉车点在未来预设时间段内的历史骑行量和当下的实际库存数计算得到。例如，该第二拉车点当前有共享车辆实际库存27辆，服务器根据历史骑行数据预测未来预设时间段内该第二拉车点将骑入共享车辆3辆，将骑出共享车辆10辆，那么理论需求量为7辆，拉车库存则为20辆，可以在该第二拉车点调出20辆共享车辆。

另外，低电库存用于表征第二拉车点的共享车辆的实际电量值在第一预设电量值以下的车辆库存量。第一预设电量值根据第二拉车点在未来预设时间段内的历史单次骑行所需的最大耗电量计算得到。例如，如前所述，服务器根据历史骑行数据预测未来预设时间段内该第二拉车点共享车辆的理论需求量为7辆，且对应的单次骑行的耗电量均在8%-15%之间，那么为保证第二拉车点的共享车辆能够满足正常的用户需求，可以将第一预设电量值设定在15%以上。进一步的，共享车辆设定有为满足共享车辆基本运行所必须的基础电量值（例如6%），此时，可以将第一预设电量值设定在21%（最大耗电量15%+基础电量值6%）。

S104，比较第二拉车库存和低电库存。

S105，若第二拉车库存不多于低电库存，则将第二拉车库存作为第二拉车点的可用库存；若第二拉车库存多于低电库存，则将低电库存作为第二拉车点的可用库存。

第二拉车点的可用库存指的是第二拉车点允许向第一投车点调出的共享车辆的数量。可用库存通过第二拉车点的第二拉车库存和低电库存比较得到。具体的，若第二拉车库存不多于低电库存，则将第二拉车库存作为第二拉车点的可用库存。若第二拉车库存多于低电库存，则将低电库存作为第二拉车点的可用库存。例如，如前所述，第二拉车点的实际库存为27辆，第二拉车点的第二拉车库存为20辆。若此时实际库存为27辆中低于第一预设电量值21%的共享车辆的数量为14辆，那么第二拉车点的可用库存则为低电库存14辆。若此时实际库存为27辆中低于第一预设电量值21%的共享车辆的数量为23辆，那么第二拉车点的可用库存则为第二拉车库存20辆。

S106，比较投车库存和可用库存，基于投车库存和可用库存的最小差值，从多个第二拉车点中选择第二目标拉车点与第一投车点进行匹配，以从第二目标拉车点向第一投车点调度共享车辆。

在服务器得到第一投车点的投车库存和多个第二拉车点的可用库存后，可以根据投车库存和可用库存对第一投车点和第二拉车点进行配对，在多个第二拉车点中选择其中一个第二目标拉车点，以指导运维人员去具体的第二拉车点（第二目标拉车点）调出共享车辆，并将共享车辆调入至第一投车点。例如，如前所述，第一投车点的投车库存为15辆，其中一个第二拉车点的可用库存为14辆，其中另一个第二拉车点的可用库存为20辆。那么，服务器会将可用库存为14辆的第二拉车点作为第二目标拉车点与第一投车点进行匹配。

进一步的，将投车片区作为设置电池仓库的依据。如图1所示，将电池仓库设置在投车片区内。另外，当运营片区具有多个投车片区时，比较多个投车片区的净流出量，将净流出量在预设值以上的投车片区作为设置电池仓库的依据。例如，可以在运营围栏内设置多个电池仓库，多个电池仓库分别设置在净流出量在预设值以上的投车片区内。其中净流出量的预设值可以根据不同的运营围栏进行配置，例如可以配置为200辆/天、300辆/天甚至500辆/天。

本实施例中，由于投车片区是共享车辆净流出的运营片区且拉车片区是共享车辆净流入的运营片区，通过优先从第二拉车点调出共享车辆至第一投车点，能够使投车片区的共享车辆不至于过少，拉车片区的共享车辆不至于过多，从而维持整个运营围栏的共享车辆的平衡。此外，通过设置第二拉车点的低电库存作为可用库存的条件，可以优先调度低电库存，可以使低电量的共享车辆集中，从而方便换电，提升换电效率。更进一步，由于投车片区内设置有电池仓库，将低电量的共享车辆调度至投车片区后，能够进一步方便运维人员换电，缩短运维人员的换电距离，提升换电效率，降低换电成本。本实施例将对共享车辆的调度和换电进行结合，能够避免资源浪费，降低运营成本。

当从第二拉车点选出第二目标拉车点与第一投车点匹配后，还需要确定共享车辆的实际调度量。具体方法如下：

比较投车库存和可用库存，若投车库存不多于可用库存，根据投车库存确定实际调度库存。例如，如前所述，第一投车点的投车库存为15辆，第二目标拉车点的可用库存为20辆，则实际调度库存为15辆。此时，第一投车点的需求能够得到满足。虽然第二目标拉车点仍会有5辆积压的车辆库存量，但是该5辆积压库存量可以在拉车片区内调度，距离近，成本更低。这是由于第一投车点和第二拉车点属于不同的片区，调度距离远成本高；而第二投车点和第二拉车点均属于拉车片区，调度距离近成本低。因此，剩余的共享车辆在拉车片区内调度则有更低的成本，更符合运营商的利益。

比较投车库存和可用库存，当投车库存多于可用库存时，服务器还需比较第二目标拉车点的第二拉车库存和低电库存，当第二拉车库存多于低电库存时，根据低电库存确定实际调度库存。例如，第一投车点的投车库存为15辆，第二目标拉车点的第二拉车库存为14辆，第二目标拉车点的低电库存为12辆，则实际调度库存为12辆。此时，能够将低电量的共享车辆调入至投车片区方便换电，电量充足的共享车辆仍旧在拉车片区内为用户提供服务，减少调度成本。虽然第一投车点仍缺少3辆共享车辆，但是该3辆共享车辆可以在投车片区内调度，距离近，成本更低。虽然第二目标拉车点仍会有3辆积压的车辆库存量，但是该3辆积压库存量可以在拉车片区内调度，距离近，成本更低。

进一步的，当第二拉车库存不多于低电库存时，服务器还获取第二目标拉车点的必换库存。其中，必换库存用于表征第二目标拉车点的共享车辆的实际电量值在第二预设电量值以下的车辆库存量，代表了共享车辆的电量即将耗尽，若不尽快完成换电将可能发生共享车辆失联和丢失的风险。具体的，第二预设电量值小于第一预设电量值，第二预设电量值可以根据不同运营围栏进行设置，如前所述，可以将满足共享车辆基本运行所必须的基础电量值6%设置为第二预设电量。

比较第二拉车库存和必换库存，若第二拉车库存多于必换库存，根据第二拉车库存确定实际调度库存。例如，第一投车点的投车库存为15辆，第二目标拉车点的第二拉车库存为13辆，第二目标拉车点的低电库存为14辆，第二目标拉车点的必换库存为12辆，则实际调度库存为13辆。此时，能够将必换库存的共享车辆调入至投车片区以方便换电，并保证资产安全。虽然第一投车点仍缺少2辆共享车辆，但是该2辆共享车辆可以在投车片区内调度，距离近，成本更低。

比较第二拉车库存和必换库存，若第二拉车库存不多于必换库存，根据必换库存确定实际调度库存。例如，第一投车点的投车库存为15辆，第二目标拉车点的第二拉车库存为11辆，第二目标拉车点的低电库存为14辆，第二目标拉车点的必换库存为12辆，则实际调度库存为12辆。此时，能够将必换库存的共享车辆调入至投车片区以方便换电，并保证资产安全。

本实施例中，服务器获取与第一投车点相匹配的第二目标拉车点的实际调度库存之后，还包括获取第二目标拉车点的共享车辆的实际电量值，根据实际电量值对共享车辆进行排序，根据实际调度库存将实际电量值从低至高选取共享车辆作为待调度车辆。

也就是说，在调度过程中优先调度低电量的共享车辆，以使低电量的共享车辆能够被调度至投车片区内。由于投车片区内设有换电仓库，可以有效减小运维人员在换电过程中的换电距离，提升换电效率，降低换电成本。具体的，当确定好实际调度库存之后，服务器选出待调度车辆，并将待调度车辆发送至运维终端，以使运维人员能够一键开启所有的待调度车辆。

当服务器选出第二目标拉车点的待调度车辆之后，可以根据待调度车辆获取第一投车点在未来预设时间段内的预测换电单量，服务器还可以根据预测换电单量获取投车片区在未来预设时间段内的预测换电总量。其中，预测换电总量是投车片区的所有预测换电单量的总和。

例如，当第二目标拉车点的实际调度库存为15辆时，按实际电量值从低至高排序后的待调度车辆为15辆，其中，待调度车辆中有13辆是低电量的共享车辆。此时，服务器可以预测第一投车点在未来预设时间段内的换电单量为13单。若投车片区内有5个第一投车点，且5个第一投车点的换电单量分别为13单、15但、12单、18单和16单，则投车片区在未来预设时间段内的预测换电总量为5个第一投车点的换电单量之和，为74单。

服务器还可以根据运维人员的数量、工作效率获取投车片区在未来预设时间段内的实际可换电区间，比较预测换电总量和实际可换电区间。若预测换电总量超出实际可换电区间，则收窄投车片区的边界；若预测换电总量少于实际可换电区间，则扩大投车片区的边界；若预测换电总量在实际可换电区间内，则保持投车片区的边界不变。

例如，服务器根据运维人员的数量、工作效率得到投车片区在在未来预设时间段内的实际可换电区间在60-70单之间。此时，若投车片区的预测换电总量为74单，则说明运维人员的工作量不足以覆盖预测换电总量，此时需要收窄投车片区的边界，减少投车片区的实际换电总量，以维持实际可换电区间和实际换电总量之间的平衡。若投车片区的预测换电总量为64单，则说明运维人员的工作量与预测换电总量相匹配，此时保持投车片区的边界不变，即能够维持实际可换电区间和实际换电总量之间的平衡。若投车片区的预测换电总量为54单，则说明运维人员的工作量足以覆盖预测换电总量，此时需要扩大投车片区的边界，增加投车片区的实际换电总量，以维持实际可换电区间和实际换电总量之间的平衡。

需要说明的是，图1所示的投车片区的边界是服务器划分的，服务器可以根据一定的理由重新划分投车片区的边界，包括保持投车片区的边界不变，收窄投车片区的边界，扩大投车片区的边界。

继续参照图1，如前所述，投车片区具有第一拉车点和第一投车点，拉车片区具有第二拉车点和第二投车点。当第一投车点需要调入共享车辆时，可以选择从第二拉车点调出共享车辆，也可以选择从第一拉车点调出共享车辆。

本实施例中，当获取第一投车点的调度需求之后，还包括：比较投车库存和临界投车库存，当投车库存多于临界投车库存时，获取多个第二拉车点的第二拉车库存和低电库存，当投车库存不多于临界投车库存时，获取多个第一拉车点的第一拉车库存。其中，临界投车库存是根据调度载具的装载容量确定的。

具体的，共享车辆的调度至少包括两种规模：其一是小规模调度，调度载具通常为三轮车或面包车，共享车辆的装载容量上限是10辆；其二是大规模调度，调度载具通常为卡车，共享车辆的装载容量上限可以达到20-30辆。此时的临界投车库存为10辆，即为小规模调度装载容量和大规模调度装载容量的分界点。若投车库存不多于10辆，则适用于小规模调度；若投车库存多于10辆，则适用于大规模调度。一般来说，小规模调度适用于距离较近的调度，大规模调度适用于距离较远的调度，能够降低调度成本。

例如，当检测到第一投车点的投车库存为15辆时，此时的投车库存多于临界投车库存，服务器优先获取多个第二拉车点的第二拉车库存，也就是说优先匹配第二拉车点和第一投车点，在投车片区和拉车片区之间进行调度，提升调度效率、降低调度成本。具体调度方法如前所述。

当检测到第一投车点的投车库存为5辆时，此时的投车库存不多于临界投车库存，服务器优先获取多个第一拉车点的第一拉车库存，也就是说优先匹配第一拉车点和第一投车点，在投车片区内进行调度，提升调度效率、降低调度成本。 具体的，比较投车库存和第一拉车库存，基于投车库存和第一拉车库存的最小差值，从多个第一拉车点中选择第一目标拉车点与第一投车点进行匹配，以从第一目标拉车点向第一投车点调度共享车辆。其中，若投车库存不多于第一拉车库存，根据投车库存确定实际调度库存；若投车库存多于第一拉车库存，根据第一拉车库存确定实际调度库存。

例如，当检测到第一投车点的投车库存为5辆时，第一目标拉车点的第一拉车库存为7辆时，则实际调度库存为投车库存，为5辆。当检测到第一投车点的投车库存为5辆时，第一目标拉车点的第一拉车库存为3辆时，则实际调度库存为第一拉车库存，为3辆。

本实施例中，当服务器将第一投车点和第一目标拉车点匹配，需要从第一目标拉车点调度共享车辆至第一投车点时，还包括：获取第一投车点的库存流向，库存流向用于表征第一投车点在未来预设时间段内的共享车辆的目标流向，目标流向包括流向投车片区和流向拉车片区。服务器还获取第一目标拉车点的共享车辆的实际电量值，根据实际电量值对共享车辆进行排序。

若库存流向为从第一投车点流向投车片区，则根据实际调度库存从实际电量值从低至高选取共享车辆作为待调度车辆。若库存流向为从第一投车点流向拉车片区，则根据实际调度库存从实际电量值从高至低选取共享车辆作为待调度车辆。其中，此处的库存流向为从第一投车点流向投车片区指的是，第一投车点的共享车辆全部流向投车片区或者大部分流向投车片区；此处的库存流向为从第一投车点流向拉车片区指的是，第一投车点的共享车辆全部流向拉车片区或者大部分流向拉车片区。

若共享车辆流向投车片区，则共享车辆在未来一段时间内还是在投车片区内流动，调度低电量的共享车辆以保证低电量的共享车辆仍在投车片区内，提升换电效率，降低换电成本。若共享车辆流向拉车片区，则共享车辆在未来一段时间内会在拉车片区内流动，调度高电量的共享车辆以保证高电量的共享车辆在拉车片区内能够长时间运营，提升收益。

本实施例中，服务器在获取第一投车点的投车库存之后，不仅获取第二拉车点的第二拉车库存和低电库存，还需要获取第二拉车点的故障库存。其中，故障库存用于表征第二拉车点处于故障状态的车辆库存量。具体的，服务器还需要比较第二拉车库存和低电库存，若第二拉车库存不多于低电库存，则将第二拉车库存和故障库存作为第二拉车点的可用库存，即可用库存为第二拉车库存和故障库存之和；若第二拉车库存多于低电库存，则将低电库存和故障库存作为第二拉车点的可用库存，即可用库存为低电库存和故障库存之和。

因此，能够将处于故障状态的共享车辆调度至第一投车点（也就是投车片区内）。由于投车片区内设置有电池仓库，电池仓库中通常储备有维修工具，因而可以方便运维人员对共享车辆进行维修，提升维修效率，方便用户骑行。

参照图3，本发明还提供一种共享车辆的服务器，包括：计算单元，计算单元用于根据运营围栏内的共享车辆的自然流动规律，将运营围栏划分为多个运营片区，运营片区包括投车片区和拉车片区；投车片区包括第一投车点和第一拉车点，拉车片区包括第二投车点和第二拉车点；投车片区指的是共享车辆净流出的运营片区，拉车片区指的是共享车辆净流入的运营片区；获取单元，获取单元用于获取第一投车点的调度需求，调度需求包括投车库存，投车库存用于表征第一投车点在未来预设时间段内缺少的车辆库存量；获取单元还用于获取多个第二拉车点的第二拉车库存和低电库存，第二拉车库存用于表征第二拉车点在未来预设时间段内积压的车辆库存量，低电库存用于表征第二拉车点的共享车辆的实际电量值在第一预设电量值以下的车辆库存量；比较单元，比较单元用于比较第二拉车库存和低电库存；若第二拉车库存不多于低电库存，则将第二拉车库存作为第二拉车点的可用库存；若第二拉车库存多于低电库存，则将低电库存作为第二拉车点的可用库存；比较单元还用于比较投车库存和可用库存，基于投车库存和可用库存的最小差值，从多个第二拉车点中选择第二目标拉车点与第一投车点进行匹配，以从第二目标拉车点向第一投车点调度共享车辆。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (9)

1.一种共享车辆的调度方法，其特征在于，包括：

根据运营围栏内的共享车辆的自然流动规律，将所述运营围栏划分为多个运营片区，所述运营片区包括投车片区和拉车片区；

所述投车片区包括第一投车点和第一拉车点，所述拉车片区包括第二投车点和第二拉车点；所述投车片区指的是所述共享车辆净流出的所述运营片区，所述拉车片区指的是所述共享车辆净流入的所述运营片区；

获取所述第一投车点的调度需求，所述调度需求包括投车库存，所述投车库存用于表征所述第一投车点在未来预设时间段内缺少的车辆库存量；

获取多个所述第二拉车点的第二拉车库存和低电库存，所述第二拉车库存用于表征所述第二拉车点在未来预设时间段内积压的车辆库存量，所述低电库存用于表征所述第二拉车点的所述共享车辆的实际电量值在第一预设电量值以下的车辆库存量；

比较所述第二拉车库存和所述低电库存；

若所述第二拉车库存不多于所述低电库存，则将所述第二拉车库存作为所述第二拉车点的可用库存；若所述第二拉车库存多于所述低电库存，则将所述低电库存作为所述第二拉车点的可用库存；

比较所述投车库存和所述可用库存，基于所述投车库存和所述可用库存的最小差值，从多个所述第二拉车点中选择第二目标拉车点与所述第一投车点进行匹配，以从所述第二目标拉车点向所述第一投车点调度所述共享车辆；

所述从多个所述第二拉车点中选择第二目标拉车点与所述第一投车点进行匹配后，还包括：

若所述投车库存不多于所述可用库存，根据所述投车库存确定实际调度库存；

若所述投车库存多于所述可用库存，且所述第二拉车库存多于所述低电库存，根据所述低电库存确定实际调度库存；

若所述投车库存多于所述可用库存，且所述第二拉车库存不多于所述低电库存，获取所述第二目标拉车点的必换库存，所述必换库存用于表征所述第二目标拉车点的所述共享车辆的实际电量值在第二预设电量值以下的车辆库存量；

比较所述第二拉车库存和所述必换库存，若所述第二拉车库存不多于所述必换库存，根据所述必换库存确定实际调度库存；若所述第二拉车库存多于所述必换库存，根据所述第二拉车库存确定实际调度库存；

其中，所述第二预设电量值小于所述第一预设电量值。

2.如权利要求1所述的调度方法，其特征在于，还包括：

获取所述第二目标拉车点的所述共享车辆的实际电量值；

根据所述实际电量值对所述共享车辆进行排序，根据所述实际调度库存将所述实际电量值从低至高选取所述共享车辆作为待调度车辆。

3.如权利要求2所述的调度方法，其特征在于，所述根据所述实际调度库存将所述实际电量值从低至高选取所述共享车辆作为待调度车辆后，还包括：

根据所述待调度车辆获取所述第一投车点在未来预设时间段的预测换电单量，根据所述预测换电单量获取所述投车片区在未来预设时间段的预测换电总量，所述预测换电总量是所述投车片区的所有所述预测换电单量的总和；

比较所述预测换电总量和所述投车片区在未来预设时间段的实际可换电区间；

若所述预测换电总量超出所述实际可换电区间，则收窄所述投车片区的边界；若所述预测换电总量少于所述实际可换电区间，则扩大所述投车片区的边界；若所述预测换电总量在所述实际可换电区间内，则保持所述投车片区的边界不变。

4.如权利要求1所述的调度方法，其特征在于，所述获取所述第一投车点的调度需求之后，还包括：比较所述投车库存和临界投车库存，所述临界投车库存是根据调度载具的装载容量确定的；

当所述投车库存多于所述临界投车库存时，获取多个所述第二拉车点的所述第二拉车库存和所述低电库存；

当所述投车库存不多于所述临界投车库存时，获取多个所述第一拉车点的第一拉车库存；

比较所述投车库存和所述第一拉车库存，基于所述投车库存和所述第一拉车库存的最小差值，从多个所述第一拉车点中选择第一目标拉车点与所述第一投车点进行匹配，以从所述第一目标拉车点向所述第一投车点调度所述共享车辆；

其中，若所述投车库存不多于所述第一拉车库存，根据所述投车库存确定实际调度库存；若所述投车库存多于所述第一拉车库存，根据所述第一拉车库存确定实际调度库存。

5.如权利要求4所述的调度方法，其特征在于，还包括：

获取所述第一投车点的库存流向，所述库存流向用于表征所述第一投车点在未来预设时间段内的共享车辆的目标流向，所述目标流向包括流向所述投车片区和流向所述拉车片区；

获取所述第一目标拉车点的所述共享车辆的实际电量值，根据所述实际电量值对所述共享车辆进行排序；

若所述库存流向为流向所述投车片区，则根据所述实际调度库存将所述实际电量值从低至高选取所述共享车辆作为待调度车辆；

若所述库存流向为流向所述拉车片区，则根据所述实际调度库存将所述实际电量值从高至低选取所述共享车辆作为待调度车辆。

6.如权利要求1所述的调度方法，其特征在于，还包括：预测所述第二拉车点在未来预设时间段内的单次骑行所需的最大耗电量，根据所述最大耗电量确定所述第一预设电量值，所述第一预设电量值不小于所述最大耗电量。

7.如权利要求1所述的调度方法，其特征在于，还包括：将所述投车片区作为设置电池仓库的依据；或者，所述运营片区具有多个所述投车片区，比较多个所述投车片区的净流出量，将所述净流出量在预设值以上的所述投车片区作为设置电池仓库的依据。

8.如权利要求1所述的调度方法，其特征在于，还包括：

获取多个所述第二拉车点的故障库存，所述故障库存用于表征所述第二拉车点处于故障状态的车辆库存量；

比较所述第二拉车库存和所述低电库存；

若所述第二拉车库存不多于所述低电库存，则将所述第二拉车库存和所述故障库存作为所述第二拉车点的所述可用库存；若所述第二拉车库存多于所述低电库存，则将所述低电库存和所述故障库存作为所述第二拉车点的所述可用库存。

9.一种共享车辆的服务器，其特征在于，包括：

计算单元，所述计算单元用于根据运营围栏内的共享车辆的自然流动规律，将所述运营围栏划分为多个运营片区，所述运营片区包括投车片区和拉车片区；

所述投车片区包括第一投车点和第一拉车点，所述拉车片区包括第二投车点和第二拉车点；所述投车片区指的是所述共享车辆净流出的所述运营片区，所述拉车片区指的是所述共享车辆净流入的所述运营片区；

获取单元，所述获取单元用于获取所述第一投车点的调度需求，所述调度需求包括投车库存，所述投车库存用于表征所述第一投车点在未来预设时间段内缺少的车辆库存量；

所述获取单元还用于获取多个所述第二拉车点的第二拉车库存和低电库存，所述第二拉车库存用于表征所述第二拉车点在未来预设时间段内积压的车辆库存量，所述低电库存用于表征所述第二拉车点的所述共享车辆的实际电量值在第一预设电量值以下的车辆库存量；

比较单元，所述比较单元用于比较所述第二拉车库存和所述低电库存；

若所述第二拉车库存不多于所述低电库存，则将所述第二拉车库存作为所述第二拉车点的可用库存；若所述第二拉车库存多于所述低电库存，则将所述低电库存作为所述第二拉车点的可用库存；

所述比较单元还用于比较所述投车库存和所述可用库存，基于所述投车库存和所述可用库存的最小差值，从多个所述第二拉车点中选择第二目标拉车点与所述第一投车点进行匹配，以从所述第二目标拉车点向所述第一投车点调度所述共享车辆；

所述从多个所述第二拉车点中选择第二目标拉车点与所述第一投车点进行匹配后，还包括：

若所述投车库存不多于所述可用库存，根据所述投车库存确定实际调度库存；

若所述投车库存多于所述可用库存，且所述第二拉车库存多于所述低电库存，根据所述低电库存确定实际调度库存；

若所述投车库存多于所述可用库存，且所述第二拉车库存不多于所述低电库存，获取所述第二目标拉车点的必换库存，所述必换库存用于表征所述第二目标拉车点的所述共享车辆的实际电量值在第二预设电量值以下的车辆库存量；

比较所述第二拉车库存和所述必换库存，若所述第二拉车库存不多于所述必换库存，根据所述必换库存确定实际调度库存；若所述第二拉车库存多于所述必换库存，根据所述第二拉车库存确定实际调度库存；

其中，所述第二预设电量值小于所述第一预设电量值。