CN114168482A - 一种整车控制器的测试方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种整车控制器的测试方法。该方法包括：获取整车控制器的产品信息，基于所述产品信息确定测试软件；在接收到刷写指令时，基于所述测试软件刷写所述整车控制器的当前软件；基于所述测试软件对所述整车控制器的硬件性能进行测试。通过本发明的技术方案，能够基于整车控制器产品信息确定测试软件，基于测试软件对整车控制器的硬件性能进行测试，简化对整车控制器的调试过程，从而提高测试装置的通用性和测试效率。

Description

一种整车控制器的测试方法

技术领域

本发明实施例涉及硬件测试技术领域，尤其涉及一种整车控制器的测试方法。

背景技术

整车控制器作为车辆的核心控制单元，针对车型的不同配置进行相应的能量管理，实现整车驱动控制、能量优化控制、制动回馈控制和网络管理等功能。因此，为了避免整车控制器在车辆运行中的错误，必须对整车控制器进行严格的测试，保障整车控制器的硬件性能。

目前，现有的整车控制器的硬件测试方法主要是通过整车控制器测试装置模拟整车驾驶行为，实时监控整车控制器的数据，确定测试结果。但是由于不同品牌或不同批次的车辆的整车控制器各不相同，每次测试都需要对测试装置进行调试以适应不同型号的整车控制器的功能，使得对整车控制器的测试过程变得复杂，通用性差。

发明内容

本发明实施例提供一种整车控制器的测试方法，以实现能够基于整车控制器产品信息确定测试软件，基于测试软件对整车控制器的硬件性能进行测试，简化对整车控制器的调试过程，从而提高测试装置的通用性和测试效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种整车控制器的测试方法，包括：

获取整车控制器的产品信息，基于所述产品信息确定测试软件；

在接收到刷写指令时，基于所述测试软件刷写所述整车控制器的当前软件；

基于所述测试软件对所述整车控制器的硬件性能进行测试。

第二方面，本发明实施例还提供了整车控制器的测试装置，该装置包括：

获取模块，用于获取整车控制器的产品信息，基于所述产品信息确定测试软件；

第一刷写模块，用于在接收到刷写指令时，基于所述测试软件版本号对应的测试软件刷写所述整车控制器的当前软件；

测试模块，用于基于所述测试软件对所述整车控制器的硬件性能进行测试。

第三方面，本发明实施例还提供了一种测试设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本发明实施例中任一所述的整车控制器的测试方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述的整车控制器的测试方法。

本发明实施例通过基于整车控制器产品信息确定测试软件，基于测试软件对整车控制器的硬件性能进行测试，解决现有技术中每次测试都需要对测试装置进行调试以适应不同型号的整车控制器的功能，测试过程复杂，通用性差的问题，达到简化对整车控制器的调试过程，从而提高测试装置的通用性和测试效率的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施例一中的一种整车控制器的测试方法的流程图；

图2是本发明实施例二中的一种整车控制器的测试装置的结构示意图；

图3是本发明实施例三中的一种测试设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种整车控制器的测试方法的流程图，本实施例可适用于测试整车控制器的硬件性能的情况，该方法可以由本发明实施例中的整车控制器的测试装置来执行，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，该装置可以集成在测试设备中。测试设备可以是集发送指令、刷写测试软件、显示测试结果为一体的设备。

如图1所示，该方法具体包括如下步骤：

S110，获取整车控制器的产品信息，基于所述产品信息确定测试软件；

为了便于管理整车控制器，通常采用一定的编码规则确定整车控制器型号，所述型号包含了将整车控制器的产品信息。根据不同制造商的规定，例如整车控制器的产品信息可以包括：软件版本、硬件版本、生产时间等信息，因此整车控制器的型号可以包括：硬件版本号、软件版本号和零件号。其中，硬件版本号是用于区分整车控制器电路板、外壳和连接器等硬件状态的代号；零件号是用于区分同一车型不同配置的车辆状态的代号；软件版本号是用于区分整车控制器的当前软件版本的代号。例如，整车控制器的型号可以编码为：VCU01-X-1.0，VCU01表示整车控制器的硬件版本号，X表示零件号，1.0表示软件版本号。

具体的，该整车控制器型号可以通过条形码的方式粘贴在整车控制器上。从条形码中可以获取整车控制器的产品信息。不同零件号和硬件版本号的整车控制器的功能各不相同，在测试时所需的测试程序也不同，因此，需要对不同的整车控制器的功能编写不同的测试软件。在测试时，基于产品信息从测试软件库中确定整车控制器对应的测试软件，测试软件可有效处理不同整车控制器的全功能测试。

示例性的，获取整车控制器的产品信息的方式可以是通过测试设备中的输入装置获取整车控制器的产品信息，所述输入装置可以是与上位机连接的扫描仪或键盘等装置。例如，通过扫描仪扫描整车控制器上粘贴的条形码，从中解析得到整车控制器的产品信息，或者通过键盘获取用户输入的产品信息。

S120，在接收到刷写指令时，基于所述测试软件刷写所述整车控制器的当前软件。

其中，刷写指令可以是由用户触发的用于对整车控制器的当前软件进执行刷写作的指令，刷写指令的触发方式可以是按键触发、语音触发或屏幕触发，本发明实施例对此不设限制。

其中，所述当前软件可以认为是当前存储在整车控制器内的用于对车辆执行驱动、能量优化、网络管理等多种控制功能的软件。

具体的，在测试设备收到刷写指令时，测试设备中的上位机采用刷写工具基于整车控制器对应的测试软件对整车控制器的当前软件进行自动数据刷写，使整车控制器的当前软件的程序代码变更为测试软件对应的程序代码。

S130，基于所述测试软件，对所述整车控制器的硬件性能进行测试。

具体的，运行测试软件中的程序代码，自动调用测试设备中各测试模块对应的硬件执行相应的操作，对整车控制器的硬件性能进行全面测试，将测试得到的测试结果显示在测试设备的显示屏上。由于不同型号的整车控制器对应不同的测试软件，通过测试软件对所述整车控制器的硬件性能进行测试，无需对测试设备进行人工调试以适应不同型号的整车控制器的测试需求，简化了测试过程。

本实施例的技术方案，通过获取整车控制器的产品信息，基于所述产品信息确定测试软件；在接收到刷写指令时，基于所述测试软件刷写所述整车控制器的当前软件；基于所述测试软件，对所述整车控制器的硬件性能进行测试，能够基于整车控制器产品信息确定测试软件，基于测试软件对整车控制器的硬件性能进行测试，简化了对整车控制器的调试过程，从而提高了测试效率和测试装置的通用性。

在上述实施例的基础上，测试设备包括：上位机和与所述上位机连接的测试箱。

可选的，所述产品信息包括零件号和硬件版本号，相应的，基于所述产品信息确定测试软件，包括：

根据所述零件号和所述硬件版本号确定测试软件版本号；

获取所述测试软件版本号对应的测试软件。

具体的，上位机获取的产品信息可以包括：零件号和硬件版本号，基于零件号和硬件版本号，查询整车控制器的产品信息与测试软件版本号的映射关系，确定整车控制器的对应的测试软件版本号；基于测试软件版本号查询测试软件数据库确定测试软件，从测试软件数据库获取测试软件。

其中，测试软件数据库可以存储适用于测试各种类型的整车控制器的硬件性能的测试软件，测试软件数据库可以存储在上位机的存储器中，也可以存储在于上位机连接的外置存储器中或服务器中。

可选的，基于所述测试软件刷写所述整车控制器的当前软件，包括：

将所述测试软件通过CAN总线发送至所述整车控制器；基于所述测试软件刷写所述当前软件。

具体的，测试设备的上位机通过CAN总线与整车控制器连接，上位机将获取到的测试软件通过CAN总线发送至所述整车控制器，并通过刷写软件的书写功能使得整车控制器的当前软件刷写为测试软件。

可选的，基于所述测试软件，对所述整车控制器的硬件性能进行检测，包括：

在上位机接收到测试指令时，运行所述测试软件产生调用指令；

向所述测试箱发送调用指令，以使所述测试箱基于所述调用指令控制所述整车控制器运行得到运行结果；所述调用指令基于所述测试软件的程序文件确定；

基于所述运行结果生成硬件测试文件。

其中，测试指令由用户触发的用于运行测试软件的指令，测试指令的触发方式可以是按键触发、语音触发或屏幕触发，本发明实施例对此不设限制。

具体的，在上位机接收到测试指令时运行测试软件，基于软件运行结果产生调用指令，向测试箱发送调用指令，以使测试箱基于调用指令控制整车控制器运行得到运行结果；并基于运行结果生成硬件测试文件。其中，硬件测试文件可以是LOG文件，并对硬件测试文件进行保存。

示例性的，运行结果可以是整车控制器运行直接得到的测试结果，也可以是对测试结果与理论结果进行比较确定测试结果是否标准的结论。

可选的，还包括：

基于所述整车控制器的产品信息和所述硬件测试文件生成测试追溯报告。

具体的，在生成硬件测试文件之后，还可以根据整车控制器的产品信息与硬件测试文件生成测试追溯报告，用于记录每次的测试过程，便于对整车控制器的测试过程进行追溯。

可选的，在基于所述测试软件对所述整车控制器的硬件性能进行测试之后，还包括：

基于所述产品信息确定所述整车控制器对应的最新软件；

基于所述最新软件刷写所述整车控制器的测试软件。

其中，最新软件为当前整车控制器对应的用于对车辆执行驱动、能量优化、网络管理等多种控制功能的最新版本的软件，最新软件可以预先存储于测试设备外接的上位机的存储器或云端服务器中，本发明实施例对最新软件的预先存储位置不作限制，可以被测试设备获取即可。

具体的，在测试完成后，基于整车控制器的产品信息确定整车控制器对应的最新软件，基于所述最新软件刷写所述整车控制器的测试软件，以使整车控制器中的软件更新为最新软件版本，完成对整车控制器的硬件测试和软件升级工作。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种整车控制器的测试装置的结构示意图。本实施例可适用于测试整车控制器的硬件性能的情况，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，该装置可集成在任何提供整车控制器的测试的功能的设备中，如图2所示，所述整车控制器的测试装置具体包括：获取模块210、第一刷写模块220和测试模块230。

其中，获取模块210，用于获取整车控制器的产品信息，基于所述产品信息确定测试软件；

第一刷写模块220，用于在接收到刷写指令时，基于所述测试软件版本号对应的测试软件刷写所述整车控制器的当前软件；

测试模块230，用于基于所述测试软件对所述整车控制器的硬件性能进行测试。

可选的，所述获取模块210，具体用于：

根据所述零件号和所述硬件版本号确定测试软件版本号；

获取所述测试软件版本号对应的测试软件。

可选的，所述第一刷写模块220，包括：

将所述测试软件通过CAN总线发送至所述整车控制器，基于所述测试软件刷写所述整车控制器的当前软件。

可选的，所述测试模块230，具体用于：

在上位机接收到测试指令时，运行所述测试软件产生调用指令；

向所述测试箱发送调用指令，以使所述测试箱基于所述调用指令控制所述整车控制器运行得到运行结果；所述调用指令基于所述测试软件的程序文件确定；

基于所述运行结果生成硬件测试文件。

可选的，还包括：

报告生成模块，用于基于所述整车控制器的产品信息和所述硬件测试文件生成测试追溯报告。

可选的，还包括：

确定模块，用于基于所述产品信息确定所述整车控制器对应的最新软件；

第二刷写模块，用于基于所述最新软件刷写所述整车控制器的测试软件。

上述产品可执行本发明任意实施例所提供的整车控制器的测试方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例三

图3为本发明实施例三提供的一种测试设备的结构框图，如图3所示，该计算机设备包括处理器310、存储器320、输入装置330和输出装置340；计算机设备中处理器310的数量可以是一个或多个，图3中以一个处理器310为例；计算机设备中的处理器310、存储器320、输入装置330和输出装置340可以通过总线或其他方式连接，图3中以通过总线连接为例。

存储器320作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的整车控制器的测试方法对应的程序指令/模块(例如，整车控制器的测试装置中的获取模块210、第一刷写模块220和测试模块230)。处理器310通过运行存储在存储器320中的软件程序、指令以及模块，从而执行测试设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的整车控制器的测试方法。

存储器320可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器320可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器320可进一步包括相对于处理器310远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至测试设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置330可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与测试设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置340可包括显示屏等显示设备。

可选的，所述测试设备包括：上位机和与所述上位机连接的测试箱；

所述上位机，用于获取整车控制器的产品信息，基于所述产品信息确定测试软件；在接收到刷写指令时，基于所述测试软件版本号对应的测试软件刷写所述整车控制器的当前软件；向所述测试箱的板卡发送调用指令；所述调用指令基于所述测试软件的程序文件确定；

所述测试箱，用于接收上位机的调用指令，基于所述调用指令控制硬件的运行。

具体的，测试设备的常规输入信号包括：电压输入信号、数字输入信号和频率输入信号。检测设备的常规输出信号包括：高边输出、低边输出、PWM信号输出、H桥输出和5V电源输出等。测试设备采用交流AC供电，供电电压为100V-220V,50/60Hz，且预留直流电源插口，在交流电无法接入时，可用直流电源供电。测试设备预留14V和28V电源切换开关，满足乘用车及商用车整车控制器检测需求。测试设备与整车控制器通过整车控制器转接线进行连接。此方式在连接不同整车控制器时，只需要更换转接线即可，切换方式更灵活。测试箱由若干块固态继电器矩阵板卡组成，可根据实际需要，增加或减少板卡，使用更灵活。测试箱端口初始状态为悬空，测试时只需要打开继电器切换到所需要的资源上即可。不同测试项通过固态继电器的切换进行选择，测试方式为串行测试。

具体的，上位机与测试箱通过CAN通讯连接，上位机用于获取整车控制器的产品信息，基于所述产品信息确定测试软件；在接收到刷写指令时，基于所述测试软件版本号对应的测试软件刷写所述整车控制器的当前软件；向所述测试箱的板卡发送调用指令；所述调用指令基于所述测试软件的程序文件确定。测试箱用于接收上位机的调用指令，基于所述调用指令控制硬件的运行。

实施例四

本发明实施例四提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请所有发明实施例提供的整车控制器的测试方法：获取整车控制器的产品信息，基于所述产品信息确定测试软件；在接收到刷写指令时，基于所述测试软件刷写所述整车控制器的当前软件；基于所述测试软件对所述整车控制器的硬件性能进行测试。

可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络包括局域网(LAN)或广域网(WAN)连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种整车控制器的测试方法，其特征在于，应用于测试设备，所述方法包括：

获取整车控制器的产品信息，基于所述产品信息确定测试软件；

在接收到刷写指令时，基于所述测试软件刷写所述整车控制器的当前软件；

基于所述测试软件对所述整车控制器的硬件性能进行测试。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述测试设备包括上位机，所述产品信息包括零件号和硬件版本号，相应的，基于所述产品信息确定测试软件，包括：

根据所述零件号和所述硬件版本号确定测试软件版本号；

获取所述测试软件版本号对应的测试软件。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述测试软件刷写所述整车控制器的当前软件，包括：

将所述测试软件通过CAN总线发送至所述整车控制器，基于所述测试软件刷写所述整车控制器的当前软件。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述测试设备还包括：测试箱；相应的，基于所述测试软件，对所述整车控制器的硬件性能进行检测，包括：

在上位机接收到测试指令时，运行所述测试软件产生调用指令；

向所述测试箱发送调用指令，以使所述测试箱基于所述调用指令控制所述整车控制器运行得到运行结果；所述调用指令基于所述测试软件的程序文件确定；

基于所述运行结果生成硬件测试文件。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

基于所述整车控制器的产品信息和所述硬件测试文件生成测试追溯报告。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于所述测试软件对所述整车控制器的硬件性能进行测试之后，还包括：

基于所述产品信息确定所述整车控制器对应的最新软件；

基于所述最新软件刷写所述整车控制器的测试软件。

7.一种整车控制器的测试装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取整车控制器的产品信息，基于所述产品信息确定测试软件；

第一刷写模块，用于在接收到刷写指令时，基于所述测试软件版本号对应的测试软件刷写所述整车控制器的当前软件；

测试模块，用于基于所述测试软件对所述整车控制器的硬件性能进行测试。

8.一种测试设备，其特征在于，所述测试设备包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6中任一所述的整车控制器的测试方法。

9.根据权利要求8所述的测试设备，其特征在于，所述测试设备包括：上位机和与所述上位机连接的测试箱；

所述上位机，用于获取整车控制器的产品信息，基于所述产品信息确定测试软件；在接收到刷写指令时，基于所述测试软件版本号对应的测试软件刷写所述整车控制器的当前软件；向所述测试箱的板卡发送调用指令；所述调用指令基于所述测试软件的程序文件确定；

所述测试箱，用于接收上位机的调用指令，基于所述调用指令控制硬件的运行。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的整车控制器的测试方法。

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