CN214042112U - 一种升级测试系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种升级测试系统，包括测试控制设备、测试操作设备、至少一个控制板卡和待测试设备，待测试设备包括远程通信部件和待升级控制器，其中，测试操作设备可以在接收到测试控制设备发送的操作触发信号时，触发待测试设备进行升级操作，控制板卡可以在接收到测试控制设备发送的升级模态触发信号时设置待测试设备的升级模态，远程通信部件将升级包传输至待升级控制器，对待升级控制器进行升级，测试控制设备对升级过程中产生的刷写数据进行监测。通过上述系统实现了控制器OTA升级的自动化测试，用户无需手动配置测试环境即可自动完成测试流程，在保证控制器远程升级稳定性的同时，极大提高了测试效率。

Description

一种升级测试系统

技术领域

本实用新型实施例涉及车辆控制器技术领域，尤其涉及一种升级测试系统。

背景技术

目前，车辆的功能和性能均可以通过对车辆的控制器进行升级来得到提升。控制器远程升级的方式相比于传统的去服务站进行升级的方式，较为快速便捷，通常，均通过空中下载(Over-the-Air Technology，OTA)技术来实现对车辆控制器的远程升级，OTA技术正逐渐成为商用车不可或缺的功能之一。因此，OTA技术对控制器的升级的正确性也尤为重要。现有技术中，对OTA升级过程的验证主要分别集中在升级包签名验证、证书颁发或OTA网络集成测试上，存在不能自动完成对升级过程的刷写数据进行测试的技术缺陷。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种升级测试系统，以实现车载控制器远程升级的自动化测试，在保证控制器远程升级稳定性的同时，极大提高了测试效率。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种升级测试系统，包括：测试控制设备、测试操作设备、至少一个控制板卡和待测试设备，其中，所述待测试设备包括远程通信部件和待升级控制器；其中，

所述测试控制设备与所述测试操作设备连接，向所述测试操作设备传输操作触发信号，所述测试操作设备基于所述操作触发信号触发待测试设备进行升级操作；

所述测试控制设备与至少一个所述控制板卡连接，向各所述控制板卡发送升级模态触发信号；

所述至少一个控制板卡与所述远程通信部件连接，接收所述测试控制设备发送的升级模态触发信号，基于所述升级模态触发信号设置所述待测试设备的升级模态；

所述远程通信部件还用于接收升级包，将所述升级包传输至所述待升级控制器，对所述待升级控制器进行升级；

所述测试控制设备还用于监测所述待升级控制器升级过程中的刷写数据。

进一步的，所述测试操作设备包括操作部件、操作部件调控器和交互部件；

其中，所述操作部件调控器与所述测试控制设备连接，接收所述操作触发信号；

所述操作部件与所述操作部件调控器连接，用于根据所述操作部件调控器触发对所述交互部件的升级操作；

所述交互部件与所述待测试设备的所述远程通信部件连接，用于发送基于所述操作部件的升级操作生成的升级信号。

进一步的，所述操作部件为机械手，所述交互部件为车辆交互设备或移动终端。

进一步的，所述控制板卡包括通信控制板卡和电源控制板卡，其中，所述电源控制板卡与供电设备连接；

所述通信控制板卡用于根据所述测试控制设备发送的升级模态触发信号设置场景模态参数；

所述电源控制板卡用于根据所述测试控制设备发送的升级模态触发信号设置电源模态参数。

进一步的，所述控制板卡还包括故障控制板卡，用于根据所述测试控制设备发送的升级模态触发信号设置故障模态参数，其中，所述升级模态触发信号包括故障模态触发信号。

进一步的，所述远程通信部件与所述待升级控制器通过数据总线连接；

所述测试控制设备，用于监测所述远程通信部件和所述待升级控制器之间的数据总线上传输的刷写数据。

进一步的，所述升级测试系统还包括控制器局域网络CAN部件，分别与所述测试控制设备和各控制板卡连接，用于将所述测试控制设备发送的升级模态触发信号传输至各所述控制板卡。

进一步的，所述升级测试系统还包括升级服务器，分别与所述测试控制设备和所述待测试设备连接，接收所述测试控制设备的升级信号，向所述待测试设备发送升级包。

进一步的，所述测试控制设备包括处理器和存储器；其中，

所述处理器用于对监测到的刷写数据进行数据处理，得到升级测试数据，生成升级测试报告；

所述存储器用于对监测到的刷写数据进行存储。

进一步的，所述测试控制设备还包括显示部件；

所述显示部件用于对监测到的刷写数据进行展示。

上述实用新型中的实施例具有如下优点或有益效果：

本实用新型提供的升级测试系统，包括测试控制设备、测试操作设备、至少一个控制板卡和待测试设备，待测试设备包括远程通信部件和待升级控制器，其中，测试操作设备可以在接收到测试控制设备发送的操作触发信号时，触发待测试设备进行升级操作，控制板卡可以在接收到测试控制设备发送的升级模态触发信号时设置待测试设备的升级模态，远程通信部件将升级包传输至待升级控制器，对待升级控制器进行升级，测试控制设备对升级过程中产生的刷写数据进行监测。通过上述系统实现了控制器OTA升级的自动化测试，用户无需手动配置测试环境即可自动完成测试流程，在保证控制器远程升级稳定性的同时，极大提高了测试效率。

附图说明

为了更加清楚地说明本实用新型示例性实施例的技术方案，下面对描述实施例中所需要用到的附图做一简单介绍。显然，所介绍的附图只是本实用新型所要描述的一部分实施例的附图，而不是全部的附图，对于本领域普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图得到其他的附图。

图1A为本实用新型实施例一所提供的一种升级测试系统的结构示意图；

图1B为本实用新型实施例一所提供的另一种升级测试系统的结构示意图；

图2A为本实用新型实施例二所提供的一种升级测试系统的结构示意图；

图2B为本实用新型实施例二所提供的一种优选的升级测试系统的结构示意图；

图2C为本实用新型实施例二所提供的一种优选的升级测试系统的测试原理图；

图3为本实用新型实施例三所提供的一种升级测试系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1A为本实用新型实施例一提供的升级测试系统的结构示意图。参见图1A所示，升级测试系统包括测试控制设备110、测试操作设备120、至少一个控制板卡130和待测试设备140，其中，待测试设备140包括远程通信部件1401和待升级控制器1402；其中，测试控制设备110与测试操作设备120连接，向测试操作设备120传输操作触发信号，测试操作设备120基于操作触发信号触发待测试设备进行升级操作；测试控制设备110与至少一个控制板卡130连接，向各控制板卡发送升级模态触发信号；至少一个控制板卡130与远程通信部件1401连接，接收测试控制设备110发送的升级模态触发信号，基于升级模态触发信号设置待测试设备140的升级模态；远程通信部件1401还用于接收升级包，将升级包传输至待升级控制器1402，对待升级控制器1402进行升级；测试控制设备110还用于监测待升级控制器1402升级过程中的刷写数据。

在对本实施例提供的升级测试系统进行详细介绍之前，对升级测试系统内部的连接关系进行阐述：

测试控制设备110分别与测试操作设备120、至少一个控制板卡130、待升级控制器1402和远程通信部件1401之间的线路连接；测试操作设备120分别与测试控制设备110、待测试设备140连接；待测试设备140中的远程通信部件1401与待升级控制器1402连接；远程通信部件1401与至少一个控制板卡130连接。

在一种实施方式中，可选的，远程通信部件1401与待升级控制器1402通过数据总线连接；测试控制设备110用于监测远程通信部件1401和待升级控制器1402之间的数据总线上传输的刷写数据。可选的，升级测试系统还包括控制器局域网络(Controller AreaNetwork，CAN)部件，CAN部件分别与测试控制设备110和各控制板卡连接，用于将测试控制设备110发送的升级模态触发信号传输至各控制板卡。进一步的，CAN部件与测试控制设备110可以通过数据总线连接；CAN部件与各控制板卡可以通过数据总线连接。可选的，测试操作设备120与待测试设备140之间为通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)连接。可选的，测试操作设备120与待测试设备140通过数据总线连接。其中，CAN部件为多路通道的总线数据仿真设备。

需要说明的是，本申请对连接关系的实现方式并不进行限定，除上述连接关系实现方式之外，还可以通过诸如wifi连接、电连接或其它连接方式实现各设备之间的连接。下面对本实施例提供的升级测试系统进行详细介绍。

其中，测试控制设备110可以是向测试操作设备120发送操作触发信号设备，例如计算机、智能手机、平板电脑等电子设备。具体的，测试控制设备110可以在检测到预设控件被触发时，向测试操作设备120发送操作触发信号。例如，检测到用户触发开始测试流程的控件时，触发测试控制设备110发送操作触发信号。测试控制设备110还可以在检测到升级测试系统满足预设测试条件时，向测试操作设备120发送操作触发信号。其中，预设测试条件可以是预先设置的测试时间点，或者，预先设置的测试版本，等。

在本实施例中，操作触发信号可以用于使测试操作设备120触发待测试设备140的待升级控制器1402进行升级操作。其中，测试操作设备120可以是具备控制开启待升级控制器升级流程的功能的设备。

升级模态触发信号用于触发控制板卡设置待测试设备140的升级模态。在至少一个控制板卡130接收到测试控制设备110发送的升级模态触发信号后，至少一个控制板卡130基于升级模态触发信号向远程通信部件1401传输用于设置待测试设备140的升级模态的数据，以使待测试设备140基于远程通信部件1401接收到的升级模态的数据，被设置为对应的升级模态。

具体的，待测试设备140的升级模态可以理解为待测试设备140的测试环境状态。例如，待测试设备为汽车，则待测试设备的升级模态包括但不限于车速状态、档位状态、电压状态、转速状态和线路连接状态等。在一些实施例中，控制板卡中可以包括多个连接触点，示例性的，不同的连接触点对应不同的模态参数，不同的连接触点连接，形成不同的升级模态。控制板卡根据接收的升级模态触发信号，将升级模态触发信号对应的至少两个连接触点进行连接，设置升级模态触发信号对应的升级模态。

需要说明的是，本实施例中的测试控制设备110可以生成一个或多个升级模态触发信号。可选的，测试控制设备110可以在生成操作触发信号的同时，触发生成第一次升级模态触发信号；在监测到该升级模态触发信号对应的升级过程的刷写数据完成后，再次触发生成升级模态触发信号发送至至少一个控制板卡130，以使至少一个控制板卡130依次设置待测试设备的不同升级模态，从而实现不同升级模态下的控制器升级过程的自动化测试。

控制板卡设置待测试设备140的升级模态目的在于：实现对待测试设备的测试环境的模拟，从而获取各种测试环境下待升级控制器在升级过程中的刷写数据，进一步的，便于对各种测试环境下获取的数据进行分析，提高了控制器远程升级的测试的准确性。

需要说明的是，本实施例提供的升级测试系统的控制板卡的数量可以是一个，也可以是多个。在一种可选的实施方式中，测试环境包括测试场景和故障场景中的至少一种，则控制板卡的数量可以大于1。示例性的，控制板卡1和控制板卡2基于升级模态触发信号模拟待测试设备140的测试场景。

可选的，控制板卡包括通信控制板卡和电源控制板卡，其中，电源控制板卡与供电设备连接；通信控制板卡用于根据测试控制设备110发送的升级模态触发信号设置场景模态参数；电源控制板卡用于根据测试控制设备110发送的升级模态触发信号设置电源模态参数。

其中，场景模拟参数可以是描述测试场景状态的参数。场景模拟参数包括但不限于车速状态、转速状态、电压状态、发动机速度状态、档位状态、诊断状态和车钥匙状态。即，测试场景状态可以理解为待测试设备140的车辆状态。电源模态参数可以是描述电压状态的参数，例如，电压24V，电压5V等。

可选的，通信控制板卡基于预先编译的CAPL脚本和升级模态触发信号设置场景模态参数；电源控制板卡基于预先编译的CAPL脚本和升级模态触发信号设置电源模态参数。在一种实施方式中，通信控制板卡和电源控制板卡包括处理单元，处理单元用于根据升级模态触发信号设置场景模态参数，其中，可以通过调用预先编译的CAPL脚本向通信控制板卡和电源控制板卡的处理单元发送升级模态触发信号。

通信控制板卡和电源控制板卡分别设置场景模态参数和电源模态参数的目的在于：实现对待测试设备的测试场景的模拟，从而获取各种测试场景下待升级控制器在升级过程中的刷写数据，进一步的，便于对各种测试场景下获取的数据进行分析，提高了控制器远程升级的测试的准确性。

在一种实施方式中，通信控制板卡可以根据升级模态触发信号设置标准的场景模态参数；电源控制板卡可以根据升级模态触发信号设置标准的电源模态参数。示例性的，标准的场景模态参数包括车速状态为0km/h、转速状态为0km/h、电压状态为24V、发动机速度状态为0r/min、档位状态为空挡、诊断状态为不接入诊断设备和车钥匙状态为车钥匙打开；标准的电源模态参数为电压24V。通信控制板卡根据升级模态触发信号设置标准的场景模态参数的目的在于：模拟待测试设备的车辆状态满足预设升级测试条件，进而实现在车辆状态满足预设升级测试条件时对控制器进行升级，以监测满足预设升级测试条件下控制器的升级刷写数据。

可选的，控制板卡还包括故障控制板卡，用于根据测试控制设备110发送的升级模态触发信号设置故障模态参数，其中，升级模态触发信号包括故障模态触发信号。

其中，故障模拟参数可以是描述待测试设备的故障场景状态的参数。示例性的，故障场景状态可以诸如总线断开、车速为30km/h、发动机启动或电压不足等状态。具体的，故障控制板卡根据故障模态触发信号设置故障模态参数。可选的，故障控制板卡基于预先编译的CAPL脚本和故障模态触发信号设置故障模态参数。在一种实施方式中，故障控制板卡包括处理单元，处理单元用于根据故障模拟触发信号触发设置故障模态参数，其中，可以通过调用预先编译的CAPL脚本向故障控制板卡的处理单元发送故障模拟触发信号。

即，控制板卡包括通信控制板卡、电源控制板卡和故障控制板卡。在一种实施方式中，通信控制板卡、电源控制板卡和故障控制板卡，均可以通过数据总线与测试控制设备110连接。故障控制板卡设置故障模态参数的目的在于：通过模拟待测试设备的故障场景状态，以为待升级控制器的升级环境注入各种故障，进而实现对各种故障下控制器的升级过程的监测。

在另一种实施方式中，所述系统还包括至少三个端子台，示例性的，如图1B所示，展示了一种还包括多个端子台的升级测试系统的结构示意图。其中，故障控制板卡、通信控制板卡通过端子台与远程通信部件连接，通过端子台与CAN部件连接；远程通信部件通过端子台与待升级控制器连接；电源控制板卡通过端子台与远程通信部件连接，通过数据总线与测试控制设备连接。需要说明的是，设置端子台的目的在于：便于各控制板卡、远程通信部件与测试控制设备之间的连接。

本实施例中的远程通信部件1401可以是T-BOX部件。远程通信部件1401在接收到升级包后，将升级包传输至已设置升级模态的待升级控制器1402，对待升级控制器1402进行升级。其中，升级包包括但不限于待升级控制器的功能升级数据、功能增加数据、功能删除数据和功能修复数据。

具体的，远程通信部件1401将升级包传输至待升级控制器1402，待升级控制器1402进行数据刷写，测试控制设备110对升级过程中的刷写数据进行监测。在一种实施方式中，测试控制设备110获取待升级控制器1402升级过程中的刷写数据和日志文件。可选的，升级测试系统还包括升级服务器，分别与测试控制设备110和待测试设备140连接，接收测试控制设备110的升级信号，向待测试设备140发送升级包。

其中，升级服务器可以是待升级控制器对应的OTA系统服务器。可以理解的是，升级服务器为待升级控制器OTA的上位机，用于向待升级控制器分发升级任务和升级包。在本实施例中，升级服务器与待测试设备140中的远程通信部件1401连接，将升级包发送至远程通信部件1401。在一种实施方式中，升级服务器可以与远程通信部件1401通信连接，以无线wifi的通信连接方式向远程通信部件1401发送升级包。

本实施例提供的升级测试系统，包括测试控制设备、测试操作设备、至少一个控制板卡和待测试设备，待测试设备包括远程通信部件和待升级控制器，其中，测试操作设备可以在接收到测试控制设备发送的操作触发信号时，触发待测试设备进行升级操作，控制板卡可以在接收到测试控制设备发送的升级模态触发信号时设置待测试设备的升级模态，远程通信部件将升级包传输至待升级控制器，对待升级控制器进行升级，测试控制设备对升级过程中产生的刷写数据进行监测。通过上述系统实现了控制器OTA升级的自动化测试，用户无需手动配置测试环境即可自动完成测试流程，在保证控制器远程升级稳定性的同时，极大提高了测试效率。

实施例二

图2A为本实用新型实施例二提供的升级测试系统的结构示意图。本实施例在上述各实施例的基础上，可选的，测试操作设备包括操作部件、操作部件调控器和交互部件；其中，操作部件调控器与测试控制设备连接，接收操作触发信号；操作部件与操作部件调控器连接，用于根据操作部件调控器触发对交互部件的升级操作；交互部件与待测试设备的远程通信部件连接，用于发送基于操作部件的升级操作生成的升级信号。其中，与上述各实施例相同的技术用语在此不再赘述。

参见图2A所示，升级测试系统包括测试控制设备210、测试操作设备220至少一个控制板卡230和待测试设备240，其中，测试操作设备220包括操作部件2201、操作部件调控器2202和交互部件2203；待测试设备240包括远程通信部件2401和待升级控制器2402。其中，测试控制设备210与操作部件调控器2202连接，向操作部件调控器2202传输操作触发信号，操作部件2201与操作部件调控器2202连接，用于根据操作部件调控器2202触发对交互部件的升级操作；交互部件2203与待测试设备240的远程通信部件2401连接，用于发送基于操作部件2201的升级操作生成的升级信号；测试控制设备210与至少一个控制板卡230连接，向各控制板卡发送升级模态触发信号；至少一个控制板卡230与远程通信部件2401连接，接收测试控制设备210发送的升级模态触发信号，基于升级模态触发信号设置待测试设备240的升级模态；远程通信部件2401还用于接收升级包，将升级包传输至待升级控制器2402，对待升级控制器2402进行升级；测试控制设备210还用于监测待升级控制器2402升级过程中的刷写数据。

其中，操作部件调控器2202可以理解为操作部件2201的控制部件；操作部件2201可以是触发交互部件2203上升级操作的机械部件；交互部件2203可以是与用户交互的电子设备(例如手机、平板或者车辆触控设备等)，该电子设备具有可进行交互的交互界面，诸如车机界面、平板界面、手机界面等。具体的，操作部件调控器2202在接收到测试控制设备210发送的操作触发信号时，控制操作部件2201触发对交互部件2203的升级操作。

在本实施例中，交互部件2203发送的升级信号可用于触发远程通信部件2401将升级包传输至待升级控制器2402，对待升级控制器2402进行升级。

示例性的，操作部件调控器2202接收到操作触发信号，控制操作部件2201触发车机界面/手机界面上的升级控件，以触发对交互部件2203的升级操作，交互部件2203向远程通信部件2401发送升级信号。在一种实施方式中，远程通信部件2401还可以向交互部件2203反馈待升级控制器2402的升级进度和升级状态。

可选的，操作部件2201为机械手，交互部件2203为车辆交互设备或移动终端。其中，车辆交互设备可以是车辆的与外界进行交互的设备，如，触控设备，移动终端可以是诸如智能手机、平板电脑或智能手表等。

在一种优选的实施方式中，提供一种升级测试系统，所述升级测试系统包括测试控制设备、操作部件、操作部件调控器、交互部件、远程通信部件、待升级控制器、通信控制板卡、故障控制板卡、电源控制板卡、多个端子台、升级服务器和CAN部件。如图2B所示，其中对各部件的功能不再进行赘述。

如图2B所示，其中，测试控制设备可以与升级服务器通信连接，如wifi连接。若交互部件为车辆交互设备，则交互部件与远程通信部件通过数据总线连接；若交互部件为移动终端，则交互部件与远程通信部件通信连接，如wifi/蓝牙连接。操作部件和操作部件调控器可以通过I/O串口硬线连接，操作部件与交互部件可以通过USB硬线连接；操作部件调控器与测试控制设备可以通过USB硬线连接。

下面结合图2C，对图2B所提供的优选的升级测试系统的测试过程进行说明：(1)测试开始时，测试控制设备向升级服务器发送升级信号；(2)升级服务器在接收到升级信号后，向待测试设备(远程通信部件)分发升级任务，并发送升级包；(3)测试控制设备向操作部件调控器发送操作触发信号，操作部件调控器通过控制操作部件，触发对交互部件的升级操作，以使交互部件基于所述升级操作生成升级信号并发送至远程通信部件；(4)测试控制设备向通信控制板卡发送升级模态触发信号，以使通信控制板卡通过设置待测试设备的场景模态参数来模拟车辆状态；(5)测试控制设备向故障控制板卡发送升级模态触发信号，以使故障控制板卡通过设置待测试设备的故障模态参数来注入故障；(6)远程通信部件根据接收到的升级包，对待升级控制器进行升级(数据刷写)；(7)测试控制设备通过对待升级控制器和远程通信部件的总线数据进行监听，实现对待升级控制器升级过程中的刷写数据的监测。

需要说明的是，上述测试过程中的步骤(5)和步骤(6)的执行顺序不分先后，即，可以是在远程通信部件对待升级控制器进行升级之前注入故障；或者，也可以是在远程通信部件对待升级控制器进行升级的过程中注入故障。在一种实施方式中，故障控制板卡可以在远程通信部件对待升级控制器进行升级之前和升级的过程中，基于升级模态触发信号多次设置故障模态参数，以实现多故障场景的模拟，从而获取到各种故障场景下的监测数据。

本实施例的技术方案，提供了一种升级测试系统，所述升级测试系统包括的测试操作设备，包括操作部件、操作部件调控器和交互部件，操作部件调控器用于接收测试控制设备发送的操作触发信号，操作部件用于根据操作部件调控器触发对交互部件的升级操作，交互部件用于向远程通信部件发送基于操作部件的升级操作生成的升级信号。基于上述包含操作部件、操作部件调控器和交互部件的升级测试系统，可以实现对交互部件的自动控制，进而可以实现控制器OTA升级测试的自动化，用户无需手动在交互部件上操作，进一步的，提高了控制器OTA升级的测试效率。

实施例三

图3为本实用新型实施例三提供的升级测试系统的结构示意图。本实施例在上述各实施例的基础上，可选的，测试控制设备包括处理器和存储器；其中，处理器用于对监测到的刷写数据进行数据处理，得到升级测试数据，生成升级测试报告；存储器用于对监测到的刷写数据进行存储。可选的，测试控制设备还包括显示部件；显示部件用于对监测到的刷写数据进行展示。

参见图3所示，升级测试系统包括测试控制设备310、测试操作设备320、至少一个控制板卡330和待测试设备340，其中，测试控制设备310包括处理器3101、存储器3102和显示部件3103，待测试设备330包括远程通信部件3401和待升级控制器3402。

其中，测试控制设备310与测试操作设备320连接，向测试操作设备320传输操作触发信号，测试操作设备320基于操作触发信号触发待测试设备进行升级操作；测试控制设备310与至少一个控制板卡330连接，向各控制板卡发送升级模态触发信号；至少一个控制板卡330与远程通信部件3401连接，接收测试控制设备310发送的升级模态触发信号，基于升级模态触发信号设置待测试设备340的升级模态；远程通信部件3401还用于接收升级包，将升级包传输至待升级控制器3402，对待升级控制器3402进行升级；测试控制设备310还用于监测待升级控制器3402升级过程中的刷写数据；处理器3101用于对监测到的刷写数据进行数据处理，得到升级测试数据，生成升级测试报告；存储器3102用于对监测到的刷写数据进行存储；显示部件3103用于对监测到的刷写数据进行展示。

在本实施例中，处理器3101可以对监测到的刷写数据进行数据分析，并且，根据预设的报告模板生成升级测试报告。存储器3102可以将监测到的刷写数据进行存储的同时，将对应的升级测试报告进行存储。显示部件3103可以对监测到的刷写数据、升级结果和/或刷写结果进行展示；此外，显示部件3103还可以对升级测试报告进行展示。本申请对显示部件3103展示刷写数据或升级测试报告的展示方式不进行限定。在一种实施方式中，显示部件3103可以显示待升级控制器3402在升级过程中的刷写数据、故障信息、车辆状态信息等。

本实施例提供的升级测试系统，包括测试控制设备、测试操作设备、至少一个控制板卡和待测试设备，测试控制设备包括处理器、存储器和显示部件。通过所述系统，可以在对控制器OTA升级刷写数据进行监测的同时，自动对监测到的数据进行分析、存储、显示和生成报告，实现了对测试数据的自动处理，更进一步的实现对控制器OTA升级测试全过程的自动化控制。

在一种优选的实施方式中，升级测试系统包括测试控制设备、测试操作设备、至少一个控制板卡和待测试设备，其中，测试控制设备包括处理器、存储器和显示部件，测试操作设备包括操作部件、操作部件调控器和交互部件，控制板卡包括通信控制板卡、故障控制板卡和电源控制板卡，待测试设备包括远程通信部件和待升级控制器。

其中，测试控制设备可以用于对刷写数据进行监测，存储监测到的数据，分析监测到的数据并生成升级测试报告，存储升级测试报告。可选的，测试控制设备可以是计算机、服务器或其它具备计算能力的设备。

上述优选的升级测试系统在实现控制器OTA升级测试的自动化的同时，可以实现对测试场景和故障场景的模拟，并且，还可以对监测数据进行存储和分析，进一步的实现了控制器OTA升级测试的自动化，减少了测试工程师手动操作，进而提升了测试的准确性和测试效率。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种升级测试系统，其特征在于，包括：测试控制设备、测试操作设备、至少一个控制板卡和待测试设备，其中，所述待测试设备包括远程通信部件和待升级控制器；其中，

所述测试控制设备与所述测试操作设备连接，向所述测试操作设备传输操作触发信号，所述测试操作设备基于所述操作触发信号触发待测试设备进行升级操作；

所述测试控制设备与至少一个所述控制板卡连接，向各所述控制板卡发送升级模态触发信号；

所述至少一个控制板卡与所述远程通信部件连接，接收所述测试控制设备发送的升级模态触发信号，基于所述升级模态触发信号设置所述待测试设备的升级模态；

所述远程通信部件还用于接收升级包，将所述升级包传输至所述待升级控制器，对所述待升级控制器进行升级；

所述测试控制设备还用于监测所述待升级控制器升级过程中的刷写数据。

2.根据权利要求1所述的升级测试系统，其特征在于，所述测试操作设备包括操作部件、操作部件调控器和交互部件；

其中，所述操作部件调控器与所述测试控制设备连接，接收所述操作触发信号；

所述操作部件与所述操作部件调控器连接，用于根据所述操作部件调控器触发对所述交互部件的升级操作；

所述交互部件与所述待测试设备的所述远程通信部件连接，用于发送基于所述操作部件的升级操作生成的升级信号。

3.根据权利要求2所述的升级测试系统，其特征在于，所述操作部件为机械手，所述交互部件为车辆交互设备或移动终端。

4.根据权利要求1所述的升级测试系统，其特征在于，所述控制板卡包括通信控制板卡和电源控制板卡，其中，所述电源控制板卡与供电设备连接；

所述通信控制板卡用于根据所述测试控制设备发送的升级模态触发信号设置场景模态参数；

所述电源控制板卡用于根据所述测试控制设备发送的升级模态触发信号设置电源模态参数。

5.根据权利要求4所述的升级测试系统，其特征在于，所述控制板卡还包括故障控制板卡，用于根据所述测试控制设备发送的升级模态触发信号设置故障模态参数，其中，所述升级模态触发信号包括故障模态触发信号。

6.根据权利要求1所述的升级测试系统，其特征在于，所述远程通信部件与所述待升级控制器通过数据总线连接；

所述测试控制设备，用于监测所述远程通信部件和所述待升级控制器之间的数据总线上传输的刷写数据。

7.根据权利要求1所述的升级测试系统，其特征在于，所述升级测试系统还包括控制器局域网络CAN部件，分别与所述测试控制设备和各控制板卡连接，用于将所述测试控制设备发送的升级模态触发信号传输至各所述控制板卡。

8.根据权利要求1所述的升级测试系统，其特征在于，所述升级测试系统还包括升级服务器，分别与所述测试控制设备和所述待测试设备连接，接收所述测试控制设备的升级信号，向所述待测试设备发送升级包。

9.根据权利要求1所述的升级测试系统，其特征在于，所述测试控制设备包括处理器和存储器；其中，

所述处理器用于对监测到的刷写数据进行数据处理，得到升级测试数据，生成升级测试报告；

所述存储器用于对监测到的刷写数据进行存储。

10.根据权利要求9所述的升级测试系统，其特征在于，所述测试控制设备还包括显示部件；

所述显示部件用于对监测到的刷写数据进行展示。

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