CN114578786A - 一种车辆测试系统 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种车辆测试系统，包括：远程诊断单元、测试管理单元、环境仿真单元和测试系统台架；其中，远程诊断单元分别与测试管理单元和测试系统台架连接，用于指示测试管理单元进行车辆远程诊断；测试管理单元与环境仿真单元连接，用于生成远程诊断任务，并令环境仿真单元为测试系统台架模拟测试环境；测试系统台架与环境仿真单元连接，用于在测试环境中执行远程诊断任务。本发明实施例的技术方案，能够实现在实验室环境下远程诊断车辆的自动化测试；并且该方法适用于各种类型的车辆，可以扩展应用到多种车型测试任务中，具有通用性。
Description
技术领域
本发明实施例涉及车辆控制技术，尤其涉及一种车辆测试系统。
背景技术
随着汽车数量的迅速增长，车辆下线流程检测、车辆维修与车辆故障排查的需求也在不断增长。利用车联网技术可以对车辆进行远程诊断，车辆的远程诊断技术可以实现车厂工程师与售后人员在不接触实车的情况下，对车辆进行下线检测以及售后检测。
现有的车辆远程诊断技术针对车内总线进行诊断协议测试，其发起节点为上位机设定程序，通过对反馈结果进行比对，判定电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)响应是否符合预期。但这种方法无法还原车辆诊断时所处的真实环境以及车内总线场景，没有考虑到远程诊断的实车网络环境和总线的负载情况。并且该方法无法扩展应用到不同类型的车辆测试任务，不具有通用性。
发明内容
本发明提供一种车辆测试系统，能够远程对车辆ECU进行自动化测试诊断。
本发明实施例提供了一种车辆测试系统，该测试系统包括：
远程诊断单元、测试管理单元、环境仿真单元和测试系统台架；其中，
所述远程诊断单元分别与所述测试管理单元和所述测试系统台架连接，用于指示所述测试管理单元进行车辆远程诊断；
所述测试管理单元与所述环境仿真单元连接，用于生成远程诊断任务，并令所述环境仿真单元为所述测试系统台架模拟测试环境；
所述测试系统台架与所述环境仿真单元连接，用于在所述测试环境中执行所述远程诊断任务。
进一步地，所述测试系统台架，包括：中央网关GW、远程信息处理器T-BOX和至少两个电子控制单元ECU，所述T-BOX和所述ECU分别与所述GW连接。
进一步地，所述车辆测试系统，还包括：
所述测试管理单元，具体用于通过所述远程诊断单元检测所述T-BOX是否能够正常报道；若所述T-BOX能够正常报道，则生成所述远程诊断任务；
所述T-BOX，用于通过所述远程诊断单元下载所述远程诊断任务。
进一步地，所述车辆测试系统，还包括：
所述GW，用于解析所述远程诊断任务，得到多个诊断报文，并将所述诊断报文发送至相应的ECU；
所述ECU，用于根据所述诊断报文做出响应，生成相应的诊断响应报文，并将所述诊断响应报文发送至所述GW。
进一步地，所述GW，还用于向所述远程诊断单元发送所述诊断响应报文；
所述远程诊断单元，还用于对于所述诊断响应报文进行解析，生成任务反馈；
所述测试管理单元，还用于分析所述任务反馈，并根据所述任务反馈，生成并显示测试报告。
进一步地，所述环境仿真单元，包括：输入/输出I/O控制板卡、无线信号仿真器、车内总线仿真仪、车内总线监控仪、程控电源、屏蔽箱；其中，
所述I/O控制板卡，用于控制输入输出，实现无线信号的输入输出模拟；
所述无线信号仿真器，用于模拟无线信号输入于车载无线终端；
所述车内总线仿真仪，用于模拟车内总线信号、制造车内负载；
所述车内总线监控仪，用于监控、解析车内报文；
所述程控电源，用于控制电源通电；
所述屏蔽箱，用于提供理想的网络环境。
进一步地，所述测试管理单元、所述环境仿真单元和所述测试系统台架分别与路由器连接。
进一步地，所述环境仿真单元，还用于为所述测试系统台架模拟测试车型。
进一步地，所述ECU，具体用于判断所述诊断报文的下述至少一个特征是否符合测试规范要求：执行策略、脚本调用、冲突检测、车辆状态、数据记录。
本发明实施例公开了一种车辆测试系统。该测试系统包括：远程诊断单元、测试管理单元、环境仿真单元和测试系统台架；其中，远程诊断单元分别与测试管理单元和测试系统台架连接，用于指示测试管理单元进行车辆远程诊断；测试管理单元与环境仿真单元连接，用于生成远程诊断任务，并令环境仿真单元为测试系统台架模拟测试环境；测试系统台架与环境仿真单元连接，用于在测试环境中执行远程诊断任务。采用本发明实施例的技术方案，能够实现在实验室环境下远程诊断车辆的自动化测试；并且该方法适用于各种类型的车辆，可以扩展应用到多种车型测试任务中，具有通用性。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种车辆测试系统的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的另一种车辆测试系统的结构示意图；
图3是本发明实施例提供的车辆测试平台的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各步骤的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
图1是本发明实施例提供的一种车辆测试系统的结构示意图，本实施例可适用于远程对车辆ECU进行自动化测试诊断的情况。
如图1所示，本发明实施例中提供的车辆测试系统包括：远程诊断单元110、测试管理单元120、环境仿真单元130和测试系统台架140。
所述远程诊断单元110分别与所述测试管理单元120和所述测试系统台架140连接，用于指示所述测试管理单元120进行车辆远程诊断；
所述测试管理单元120与所述环境仿真单元130连接，用于生成远程诊断任务，并令所述环境仿真单元为所述测试系统台架130模拟测试环境；
所述测试系统台架140与所述环境仿真单元连接，用于在所述测试环境中执行所述远程诊断任务。
其中，远程诊断单元110可以是终端设备的后台，如手机APP的后台。远程诊断单元110分别与远程诊断单元120和测试系统台架140连接，使得远程诊断单元120和测试系统台架140以数据链路的形式进行双向间接通信。示例的，远程诊断单元120中存在一项远程诊断任务，则远程诊断单元120需要连接远程诊断单元110，向远程诊断单元110下发该远程诊断任务。远程诊断单元110可以接收该远程诊断任务，并将发送给测试系统台架140。测试系统台架140完成远程诊断任务后，将远程诊断任务的结果传输回远程诊断后台。远程诊断后台可以接收该远程诊断任务的结果并发送给远程诊断单元120。
其中，测试管理单元120可以集成测试管理脚本、测试用例库和测试执行脚本等。操作人员可以通过测试管理单元120输入远程诊断任务的相关信息，包括用户信息和车型信息等。其中，用户信息包括但不限于测试人员的姓名、工号等。车型信息包括被测的整个车型的电子控制单元ECU的车型信息和项目信息。其中，项目信息包括车型的测试计划、远程信息处理器(Telematics BOX，T-BOX)的量产时间，远程诊断任务的上下管理人员信息、整个车型的所有ECU信息等。测试管理单元120录入远程诊断任务的相关信息后，从录入的ECU中选择需要测试的ECU。进一步地，根据测试需求、远程诊断任务的相关信息和需要测试的ECU，输入被测ECU的测试计划。其中，测试计划包括测试开始日期、测试结束日期和测试轮数等。具体地，确定测试计划后，测试管理单元120从测试用例库中，基于测试需求和远程诊断任务的相关信息选择测试用例。进一步地，测试管理单元120基于远程诊断任务相关信息和测试用例生成远程诊断任务。其中，远程诊断任务包括任务中需要的测试环境，如车辆总线的输入输出电压和电流、车内负载、车内无线信号和车内所需网络环境等。测试管理单元120可以将测试环境发送至环境仿真单元130。其中，远程诊断任务还包括：(1)链路测试：远程诊断任务需求是否可以按要求成功布置；诊断任务脚本是否可以成功下载至GW；GW是否可以诊断远程诊断任务脚本命令；控制器是否能正确响应。(2)远程诊断任务脚本执行：远程诊断任务脚本可靠性、完整性是否符合测试规范要求；脚本格式内容是否符合测试规范要求。(3)执行策略：远程诊断任务执行周期、执行前提条件是否符合测试规范要求；远程诊断接口调用可靠性是否符合测试规范要求；远程诊断任务与空中下载技术(Over-the-Air Technology，OTA)等互斥状态是否符合测试规范要求；远程诊断任务对车辆睡眠影响是否符合测试规范要求；远程诊断任务的数据存储及上报是否符合测试规范要求。(4)控制器诊断服务：ECU诊断服务响应是否符合测试规范要求。
本方案中，可选的，环境仿真单元130包括I/O控制板卡、无线信号仿真器、车内总线仿真仪、车内总线监控仪、程控电源和屏蔽箱等。其中，I/O板卡用于控制输入输出，实现无线信号的输入输出模拟。无线信号仿真器用于模拟无线信号输入于车载无线终端。车内总线仿真仪用于模拟车内总线信号，制造车内负载等。车内总线监控仪用于监控、解析车内报文。程控电源用于控制电源通电。屏蔽箱用于创造理想网络环境。具体地，环境仿真单元130和测试系统台架140相连接，在接收到测试管理单元120发送的任务中需要的测试环境后，为测试系统台架140模拟测试环境。本方案中，可选的，环境仿真单元130还用于为所述测试系统台架140模拟测试车型。
环境仿真单元130通过接收远程诊断任务的环境模拟信息，可以真实还原远程诊断时所处的真实环境以及车内总线场景，提高远程诊断任务的效率和准确率。
其中，测试系统台架140用于集成待测车型的ECU。测试系统台架140可以通过无线网络，连接车内各终端和车载无线终端。测试系统台架140用于模拟整车控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)网络拓扑。其中，整车CAN网络拓扑由ECU节点构成，用于智能控制整个车辆。其中，T-BOX用于实现车辆和终端之间的通信，实现对车辆的远程控制。本方案中，可选的，测试管理单元120、环境仿真单元130和测试系统台架140分别与路由器连接。
本发明实施例包括：远程诊断单元、测试管理单元、环境仿真单元和测试系统台架；其中，远程诊断单元分别与测试管理单元和测试系统台架连接，用于指示测试管理单元进行车辆远程诊断；测试管理单元与环境仿真单元连接，用于生成远程诊断任务，并令环境仿真单元为测试系统台架模拟测试环境；测试系统台架与环境仿真单元连接，用于在测试环境中执行远程诊断任务。通过环境仿真单元，可以真实还原车辆诊断时所处的真实环境以及车内总线场景；通过创建测试计划和测试任务，能够实现在实验室环境下远程诊断车辆的自动化测试；并且本发明实施例的方法适用于各种类型的车辆，可以扩展应用到多种车型测试任务中，具有通用性。
图2是本发明实施例提供的另一种车辆测试系统的结构示意图，本实施例在上述实施例的基础上进行优化，本实施例可以与上述实施例中各个可选方案结合。可选的，测试系统台架140包括：GW、T-BOX和至少两个电子控制单元ECU，T-BOX和ECU分别与GW连接。
其中，GW是整车电子电气架构中的核心部件，是整车网络的数据交互枢纽。GW在整车中可以用于广域网互连，也可以用于局域网互连。GW对收到的信息进行打包，以适应测试需求。其中，T-BOX可以在终端和车辆之间建立通信，实现指令与信息的传递。
本方案实施例中，可选的，测试管理单元120具体用于，通过远程诊断任务110检测T-BOX是否能够正常报道；若T-BOX能够正常报道，则生成远程诊断任务。
具体地，测试管理单元120连接远程诊断任务110，选取测试系统台架140的T-BOXvin连接T-BOX。其中，T-BOX vin是T-BOX唯一识别标识，用于使测试管理单元120与指定T-BOX建立。测试管理单元120连接T-BOX后，检测T-BOX是否存在故障，例如T-BOX中的雷达探头无法获取车辆的信息、T-BOX无法与测试管理单元120成功连接等。若T-BOX不存在故障，即T-BOX能够正常报道。
进一步地，测试管理单元120自动生成并部署远程诊断任务，包括远程诊断任务脚本、本次下发服务等。其中，远程诊断任务脚本中包括按照一定格式编写的可执行文件。本次下发服务如读取信息服务、故障读取服务以及生成ECU的ID(该ID用于识别待测ECU)。测试管理单元120通过远程诊断台架可以读取T-BOX报道信息，检测T-BOX是否按照周期进行报道，远程诊断任务110是否可以正确部署远程诊断任务。
本方案中，可选的，T-BOX用于通过远程诊断任务110下载远程诊断任务。
具体地，远程诊断接收测试管理单元120发送的远程诊断任务，远程诊断任务110中的T-BOX和远程诊断任务110建立无线通路，通过无线通路将远程诊断任务下载至GW。GW可以接收远程诊断任务。
本方案中，可选的，GW用于解析远程诊断任务，得到多个诊断报文，并将诊断报文发送至相应的ECU。ECU用于根据诊断报文做出响应，生成相应的诊断响应报文，并将诊断响应报文发送至GW。
其中，GW可以使用在不同的通信协议、数据格式、语言或体系结构完全不同的两种系统之间，可以被当做一个翻译器。具体地，GW可以调用远程诊断任务110，将远程诊断任务解析成用于交换和传输的数据单元，即诊断报文。其中，诊断报文中包含了将要发送的完整的远程诊断任务中的数据信息。具体地，GW按照远程诊断任务脚本诊断服务流，将诊断报文发送至相应的ECU。其中，服务流泛指所有服务对于其所提供的服务活动的规划、设计与执行的过程。本方案中，GW诊断服务流包括，按照测试计划对远程诊断任务进行诊断的过程。
进一步地，ECU接收到诊断报文，对诊断报文做出回应，生成相应的诊断响应报文。其中，诊断报文和诊断响应报文由基于远程诊断测试任务生成的数据块组成。ECU向GW发送诊断响应报文用于与GW建立双向通信。ECU接收到诊断报文，对诊断报文做出回应使得测试系统台架140可以通过CAN，检测GW发送的远程诊断任务流数据，与远程诊断任务110生成的远程诊断任务脚本进行对比，检测其是否一致。测试系统台架140可以检测远程诊断任务执行是否符合测试规范要求，如立即诊断、静默诊断等。其中，静默诊断包括诊断出执行远程诊断任务过程中出现的一些错误，但并未完全报告出的问题。
本方案中，可选的，ECU具体用于判断诊断报文的下述至少一个特征是否符合测试规范要求：执行策略、脚本调用、冲突检测、车辆状态、数据记录。
其中，执行策略包括执行周期、执行前提条件是否符合测试规范要求；脚本调用包括远程诊断接口调用可靠性是否符合测试规范要求；冲突检测包括远程诊断与OTA等互斥状态是否符合测试规范要求；车辆状态包括远程诊断对车辆睡眠影响是否符合测试规范要求；数据记录包括远程诊断数据存储及上报是否符合测试规范要求。
进一步地，本方案中，可选的，GW还用于向远程诊断任务110发送诊断响应报文；远程诊断任务110，还用于对于诊断响应报文进行解析，生成任务反馈；测试管理单元120，还用于分析所述任务反馈，并根据所述任务反馈，生成并显示测试报告。
具体地，ECU向GW发送诊断响应报文后，GW接收诊断响应报文，并以任务包为单位将诊断响应报文打包，按照远程诊断任务脚本中指定的逻辑，通过T-BOX建立的无线通路传输回远程诊断任务110。GW通过CAN接收ECU发送的诊断响应报文，可以与远程诊断后台解析出的诊断报文内容进行比对，看是否一致，进一步检测GW打包及解析的远程诊断任务是否正确。本方案中，测试管理单元120可以对远程诊断任务的执行过程中，通过人为方式注入故障，如诊执行过程中对远程诊断任务110进行断电、无线网络干扰、制造弹窗不符合条件和制造诊断不符合条件等，通过故障注入检测GW对异常工况的处理逻辑。
进一步地，远程诊断任务110对诊断响应报文进行解析，诊断响应报文中包括远程诊断测试任务的结果的相关数据，如诊断任务需求可以按要求成功布置等。进一步地，远程诊断任务110根据远程诊断测试任务的结果的相关数据生成任务反馈。其中，任务反馈中包括远程诊断测试任务中所有数据的测试结果。进一步地，将任务反馈发送给测试管理单元120。
测试管理单元120接收任务反馈，对任务反馈中的数据进行分析，得到远程诊断测试任务的测试结果，通过终端将测试结果进行可视化，显示测试结果。
在本发明实施例中，测试系统台架包括：GW远程信息处理器T-BOX和至少两个电子控制单元ECU，T-BOX和ECU分别与GW连接。测试系统台架可以整车支持远程诊断节点合集，可以对各诊断节点的协议一致性进行测试。通过远程诊断单元和测试管理单元，能够实现在实验室环境下远程诊断车辆的自动化测试；并且本发明实施例的方法适用于各种类型的车辆，可以扩展应用到多种车型测试任务中，并且在测试任务结束后生成可视化报告，具有通用性。
图3是本发明实施例提供的车辆测试平台的结构示意图，其中，车辆测试管理平台包括测试管理平台310、远程诊断单元320和环境仿真单元330。
测试管理平台310包括测试管理中心和自动化执行。
其中，测试管理中心包括项目管理、测试管理、缺陷管理和数据管理。其中，项目管理包括项目维护、计划管理、资产库管理和周期及计划管理。测试管理包括需求分析、用例设计、远程诊断测试集和用例跟踪。缺陷管理包括缺陷登记、缺陷跟踪、缺陷定制和缺陷报表。数据管理包括用例数据管理、全局数据管理、数据导入导出和数据中心。
其中，自动化执行包括数据自动化、功能自动化和接口自动化。其中，数据自动化包括参数管理、数据规划管理、基本管理和测试计划。功能自动化包括自动化引擎、对象管理、页面对象解析、脚本管理、脚本导入导出和测试计划。接口自动化包括模板定义、适配器管理、数据字典、报文预览和通讯方式设置。
远程诊断单元320包括车载远程终端、中央网关控制器以及多个终端节点。其中，车载远程终端包括测试管理单元。
环境仿真单元330包括车内总线负载模拟、车速模拟、远程控制模拟、故障注入模拟、4S店售后环境模拟、研发生产环境模拟、用户使用环境模拟、下线检测环境模拟、异常工况模拟、极限工况模拟、压力测试模拟和并发工况模拟。
环境仿真单元303还包括无线信号发射器、以太网信号仿真器、程控电源、屏蔽箱、信道仿真仪、CAN/CANFD信号仿真仪和I/O板卡。
本发明实施例所提供的车辆测试平台可执行本发明任意实施例所提供的车辆测试方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (9)
1.一种车辆测试系统，其特征在于，包括：远程诊断单元、测试管理单元、环境仿真单元和测试系统台架；其中，
所述远程诊断单元分别与所述测试管理单元和所述测试系统台架连接，用于指示所述测试管理单元进行车辆远程诊断；
所述测试管理单元与所述环境仿真单元连接，用于生成远程诊断任务，并令所述环境仿真单元为所述测试系统台架模拟测试环境；
所述测试系统台架与所述环境仿真单元连接，用于在所述测试环境中执行所述远程诊断任务。
2.根据权利要求1所述的车辆测试系统，其特征在于，所述测试系统台架，包括：中央网关GW、远程信息处理器T-BOX和至少两个电子控制单元ECU，所述T-BOX和所述ECU分别与所述GW连接。
3.根据权利要求2所述的车辆测试系统，其特征在于，
所述测试管理单元，具体用于通过所述远程诊断单元检测所述T-BOX是否能够正常报道；若所述T-BOX能够正常报道，则生成所述远程诊断任务；
所述T-BOX，用于通过所述远程诊断单元下载所述远程诊断任务。
4.根据权利要求3所述的车辆测试系统，其特征在于，
所述GW，用于解析所述远程诊断任务，得到多个诊断报文，并将所述诊断报文发送至相应的ECU；
所述ECU，用于根据所述诊断报文做出响应，生成相应的诊断响应报文，并将所述诊断响应报文发送至所述GW。
5.根据权利要求4所述的车辆测试系统，其特征在于，
所述GW，还用于向所述远程诊断单元发送所述诊断响应报文；
所述远程诊断单元，还用于对于所述诊断响应报文进行解析，生成任务反馈；
所述测试管理单元，还用于分析所述任务反馈，并根据所述任务反馈，生成并显示测试报告。
6.根据权利要求1所述的车辆测试系统，其特征在于，所述环境仿真单元，包括：输入/输出I/O控制板卡、无线信号仿真器、车内总线仿真仪、车内总线监控仪、程控电源、屏蔽箱；其中，
所述I/O控制板卡，用于控制输入输出，实现无线信号的输入输出模拟；
所述无线信号仿真器，用于模拟无线信号输入于车载无线终端；
所述车内总线仿真仪，用于模拟车内总线信号、制造车内负载；
所述车内总线监控仪，用于监控、解析车内报文；
所述程控电源，用于控制电源通电；
所述屏蔽箱，用于提供理想的网络环境。
7.根据权利要求1所述的车辆测试系统，其特征在于，所述测试管理单元、所述环境仿真单元和所述测试系统台架分别与路由器连接。
8.根据权利要求1所述的车辆测试系统，其特征在于，
所述环境仿真单元，还用于为所述测试系统台架模拟测试车型。
9.根据权利要求4所述的车辆测试系统，其特征在于，
所述ECU，具体用于判断所述诊断报文的下述至少一个特征是否符合测试规范要求：执行策略、脚本调用、冲突检测、车辆状态、数据记录。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117651012A (zh) * | 2024-01-25 | 2024-03-05 | 江铃汽车股份有限公司 | 一种车辆中央网关测试方法及系统 |
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-
2022
- 2022-02-21 CN CN202210155691.7A patent/CN114578786A/zh active Pending
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