CN109960238B - 一种车辆诊断仪自动化测试系统和方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种车辆诊断仪自动化测试系统，包括：诊断仪模块，用于对车辆进行检测；电控模拟模块，用于模拟车辆电控系统；测试调度模块，和诊断仪模块、电控模拟模块相连，用于通过比较诊断仪模块诊断的结果和电控模拟模块提供的正确结果是否相同来判断诊断仪模块功能的正确性；测试总线，用于在诊断仪模块和电控模拟模块之间传送数据。利用本发明，能模拟出各种车型电控系统的不同故障，从而对车辆诊断仪进行全面测试，整个过程自动进行，只需要很少的人工干预，节省了大量的人力和资金成本。

Description

一种车辆诊断仪自动化测试系统和方法

技术领域

本发明涉及软件测试技术领域，尤其是涉及一种车辆诊断仪自动化测试系统。

背景技术

车辆诊断仪又称车辆故障诊断仪，是用于检测车辆故障的智能车辆故障自检仪，用户可以利用它迅速地读取车辆电控系统中的故障，并显示故障信息，迅速查明发生故障的部位及原因。车辆诊断仪包括硬件和软件系统两部分，在开发过程中或多或少的存在一些问题，为了保证用户能够使用车辆诊断仪对车辆进行正确检测，所以需要对诊断仪进行测试。

目前车辆市场厂商众多、型号各异，每种型号的车辆的电控系统又各不相同，而车辆诊断仪必须对各种型号的车辆都能够进行检测。因此在诊断仪开发时必须对其不断测试，以检验其是否能够支持各个车型的自检。

目前车辆诊断仪的测试工作一般采用人工实车测试的方法，在此以读取发动机转速为例进行说明，如下：

1、将诊断仪与诊断盒连接起来，诊断盒通过OBD接口与车辆连接起来；

2、在诊断仪中选择车型、发动机电控系统后，诊断仪发送激活命令，与车辆发动机电控系统建立连接；

3、连接成功后诊断仪发送读取发动机转速命令；

4、发动机电控系统收到读取发动机转速的命令后返回当前发动机转速；

5、诊断仪收到当前发动机转速，显示在界面上；

6、观察仪表盘查看当前发动机转速和诊断仪显示的发动机转速是否相同；

7、踩油门踏板，提高发动机转速，继续观察诊断仪显示的发动机转速和仪表显示是否一致；

8、不能直接观察的检测只能通过车辆的症状和插拔传感器来判断，或者通过和原厂诊断仪的测试结果进行比较判断诊断仪的正确性。

从上可以看出，车辆故障只能通过插拔传感器连接线人为地产生，而且要在不同型号的车辆上重复操作，不仅效率低下，而且有些故障还是无法实现的。

发明内容

为了克服现有的缺陷，本发明提出一种车辆诊断仪自动化测试系统，包括：诊断仪模块，用于对车辆进行检测；电控模拟模块，用于模拟车辆电控系统；测试调度模块，分别和诊断仪模块、电控模拟模块相连，用于通过比较诊断仪模块诊断的结果和电控模拟模块提供的正确结果是否相同来判断诊断仪模块功能的正确性；测试总线，用于在诊断仪模块和电控模拟模块之间传送数据。

进一步的，系统还包括：诊断盒，用于连接诊断仪模块和测试总线；模拟盒，用于连接电控模拟模块和测试总线。

进一步的，诊断仪模块包括相互连接的车辆诊断单元和第一接口单元。车辆诊断单元，用于生成电控系统检测列表，将电控系统检测列表通过接口单元传送到测试调度模块；生成和发送诊断指令，接收并解析诊断指令的应答数据，获得解析结果，并将诊断指令和解析结果通过第一接口单元传送到测试调度模块；第一接口单元，用于与诊断盒和测试调度模块连接并传输数据。

进一步的，电控模拟模块包括相互连接的电控系统模拟单元和第二接口单元。电控系统模拟单元，用于生成电控系统模拟列表，将电控系统模拟列表通过所述第二接口单元传送到测试调度模块，接收诊断指令，通过比较表判断是否存在诊断指令，如果存在诊断指令，则查找发送表获得诊断指令对应的应答数据，通过第二接口单元向测试总线发送应答数据，并将应答数据中与诊断指令对应的模拟结果通过第二接口单元传送到测试调度模块；第二接口单元与模拟盒和测试调度模块连接并传输数据。

比较表包括电控系统能够识别的命令；发送表包括该命令对应的应答数据。

本发明还提出一种车辆诊断仪自动化测试的方法，包括以下步骤：制作电控系统模拟数据；诊断仪发送诊断指令；在电控系统模拟数据中查找诊断指令的应答数据和模拟结果，并发送应答数据和模拟结果；诊断仪接收并解析应答数据，获得解析结果；和比较解析结果和模拟结果，判断诊断仪是否正确。

模拟数据包括电控系统能够识别的命令和命令对应的应答数据与模拟结果。

通过本发明，模拟出各种车型电控系统的不同故障，从而对车辆诊断仪进行全面测试，整个过程自动进行，只需要很少的人工干预，节省了大量的人力和资金成本。

附图说明

图1是本发明一个实施例的结构示意图；

图2是本发明一个实施例的方法流程图。

如图所示，为了能明确实现本发明的实施例的结构，在图中标注了特定的结构和器件，但这仅为示意需要，并非意图将本发明限定在该特定结构、器件和环境中，根据具体需要，本领域的普通技术人员可以将这些器件和环境进行调整或者修改，所进行的调整或者修改仍然包括在后附的权利要求的范围中。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明提供的车辆诊断仪自动化测试系统进行详细描述。

在这里做以说明的是，为了使实施例更加详尽，下面的实施例为最佳、优选实施例，对于一些公知技术本领域技术人员也可采用其他替代方式而进行实施；而且附图部分仅是为了更具体的描述实施例，而并不旨在对本发明进行具体的限定。

本发明提出一种车辆诊断仪自动化测试系统，如图1所示，包括：诊断仪模块，用于对车辆进行检测；电控模拟模块，用于模拟车辆电控系统；测试调度模块，分别和诊断仪模块、电控模拟模块相连，用于通过比较诊断仪模块诊断的结果和电控模拟模块提供的正确结果是否相同来判断诊断仪模块功能的正确性；测试总线，用于在诊断仪模块和电控模拟模块之间传送数据。

根据本发明的车辆诊断仪自动化测试系统还可以包括：诊断盒，用于连接诊断仪模块和测试总线；模拟盒，用于连接电控模拟模块和测试总线。

诊断仪模块包括相互连接的车辆诊断单元和第一接口单元；车辆诊断单元通过加载不同电控系统的检测资源(对车辆进行检测的配置、资源、协议等)，能够对车辆系电控统进行检测，即发送相关指令给车辆电控系统，然后接收返回的应答再进行解析。该单元还能够形成电控系统检测列表，并通过第一接口单元发送给测试调度模块；通过第一接口单元，诊断仪模块可以与测试调度模块、诊断盒相连接和通信。比较表包括电控系统能够识别的命令；发送表包括该命令对应的应答数据。

电控(ECU)模拟模块包括相互连接的电控系统模拟单元和第二接口单元。电控系统模拟单元通过加载模拟数据来模拟车辆电控系统，对通过测试总线传来的诊断指令进行响应，并返回应答数据，如电控系统激活响应、转速、故障码等，并将应答数据或相应模拟数据发送给测试调度模块；第二接口单元用于与模拟盒和测试调度模块连接和通信。

模拟数据包含该电控系统所有协议的相关数据，如电控系统激活响应、转速、故障码等；模拟数据是以比较表、发送表的形式组织的，比较表和发送表中的数据存在一对一的关系；比较表中的数据是各种车辆电控系统能够响应的命令集合，发送表中的数据是电控系统对相应命令的响应数据，符合相关车型的相关系统的报文格式。

当电控模拟模块通过模拟盒、测试总线、诊断盒收到诊断仪命令后，和比较表中的数据逐条比较，当存在此命令时，电控模拟模块就将该指令对应的发送表中的应答数据通过模拟盒、测试总线、诊断盒发送给诊断仪模块。

测试调度模块负责执行自动化测试，从诊断仪模块得到电控系统检测列表，从电控模拟模块得到电控系统模拟数据列表；并根据电控系统名称、文件路径等将两个列表自动匹配，不能自动匹配的可以由用户手工修改或丢弃；根据电控系统检测列表依次控制电控模拟模块、诊断仪模块进行自动检测，对比诊断仪模块发送来的解析结果和电控模拟模块发来的模拟结果，并生成测试报告。如果两者一致，说明诊断仪的功能正确，如果两者不一致，则说明诊断仪功能不正确。

诊断盒是负责数据传输的中间件，连接诊断仪模块和测试总线，负责接收诊断仪的指令，并转发到测试总线，并从测试总线接收应答数据，将其转发给诊断仪模块。

模拟盒和诊断盒一样是负责数据传输的中间件，连接测试总线与ECU模拟模块，负责从测试总线接受数据转发给ECU模拟模块、将ECU模拟模块的响应数据发送到测试总线上。

本发明还提出一种车辆诊断仪自动化测试的方法，如图2所示，包括以下步骤：制作电控系统模拟数据；诊断仪发送诊断指令；在电控系统模拟数据中查找诊断指令的应答数据和模拟结果，并发送应答数据和模拟结果；诊断仪接收并解析应答数据，获得解析结果；和比较解析结果和模拟结果，判断诊断仪是否正确。

模拟数据包括电控系统能够识别的命令和命令对应的应答数据与模拟结果。

下面具体描述车辆诊断仪自动化测试的方法：

步骤1：获得测试电控系统列表；诊断仪模块将其所能诊断的电控系统检测列表(包括电控系统ID、电控系统名称、文件路径等数据)发送给测试调度模块，电控模拟器模块将其所能模拟的电控系统列表(包括电控系统ID、电控系统名称、文件路径等数据)发送给测试调度模块；测试调度模块根据名称和路径中的关键字将两个列表自动匹配，得到能够自动化测试的电控系统列表。不能匹配的不做处理(可以手工指定)。

步骤2：确定电控系统测试；按照匹配后的列表，对每个电控系统进行测试。

步骤3：测试调度模块向电控模拟器模块的接口单元发送加载电控系统模拟数据的命令，命令中包含命令号，电控系统ID、电控系统名称、文件路径等；

步骤4：电控模拟器模块收到命令后，电控系统模拟单元根据电控系统所在文件路径加载该电控系统对应的模拟数据；

步骤5：测试调度模块向诊断仪模块的接口单元发送激活该电控系统的命令，命令中包含命令号，电控系统ID、电控系统名称、文件路径等；

步骤6：诊断仪模块收到激活电控系统的命令后，车辆诊断单元根据电控系统所在文件路径加载该电控系统检测资源，并按顺序执行该电控系统的测试项，下面以读取车辆转速为例继续进行描述：

(1)诊断仪模块通过接口单元发送读取车辆转速的命令给诊断盒(如：07 E0 0322 15 04 00 00 00 00)；

(2)诊断盒将读取车辆转速的命令通过OBD接口发送到测试总线上；

(3)模拟盒通过OBD接口从测试总线上接收读取车辆转速的命令；

(4)模拟盒将读取车辆转速的命令通过接口单元发送给电控模拟模块；

(5)电控模拟模块收到读取车辆转速的命令后，在比较表中查找，如果有此命令，则将发送表中此命令对应的数据(车辆转速，如07 E8 62 15 04 55 00 00 00)作为应答数据通过接口单元发送给模拟盒，同时将具体的车辆转速(即模拟结果)发送给测试调度模块；

(6)模拟盒通过OBD接口将应答数据发送到测试总线上；

(7)诊断盒通过OBD接口从测试总线上接收应答数据，发送给诊断仪模块接口单元；

(8)诊断仪模块收到应答数据并根据诊断仪中的该电控系统的规则进行解析，解析出的车辆转速数据(即解析结果)通过接口单元发送给测试调度模块；

(9)测试调度模块对比接收到的诊断仪模块发送的解析结果(车辆转速)和电控模拟器模块提供的模拟结果(车辆转速)，如果两者相同证明诊断仪正确，如果两者不相同证明诊断仪不正确。

通过本发明，使用电控模拟系统代替了各种车辆，并自动针对诊断仪的所拥有的各种系统进行检测，节省了大量资金和人力。

当然，本发明还有多种其他实施例，在不背离本发明精神和实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本发明做出各种相应的改变，但这种改变都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (5)

1.一种车辆诊断仪自动化测试系统，其特征在于，所述系统包括：

诊断仪模块，用于对车辆进行检测，所述诊断仪模块包括相互连接的车辆诊断单元和第一接口单元；

电控模拟模块，用于模拟车辆电控系统；

测试调度模块，分别与所述诊断仪模块和所述电控模拟模块相连，用于通过比较所述诊断仪模块诊断的结果和所述电控模拟模块提供的正确结果是否相同来判断所述诊断仪模块功能的正确性；

测试总线，用于在所述诊断仪模块和所述电控模拟模块之间传送数据；

诊断盒，用于连接所述诊断仪模块和所述测试总线；和

模拟盒，用于连接所述电控模拟模块和所述测试总线，

其中：

所述车辆诊断单元用于生成电控系统检测列表，将电控系统检测列表通过所述第一接口单元传送到所述测试调度模块，生成和发送诊断指令，接收并解析诊断指令的应答数据，并将所述诊断指令和解析结果通过所述第一接口单元传送到所述测试调度模块；以及

所述第一接口单元与所述诊断盒和所述测试调度模块连接并传输数据。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电控模拟模块包括相互连接的电控系统模拟单元和第二接口单元，其中：

所述电控系统模拟单元用于生成电控系统模拟列表，将所述电控系统模拟列表通过所述第二接口单元传送到所述测试调度模块，接收诊断指令，通过比较表判断是否存在所述诊断指令，如果存在所述诊断指令，则查找发送表获得所述诊断指令对应的应答数据，通过所述第二接口单元向所述测试总线发送所述应答数据，并将所述应答数据中与所述诊断指令对应的模拟结果通过所述第二接口单元传送到所述测试调度模块；和

所述第二接口单元与所述模拟盒和所述测试调度模块连接并传输数据。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述比较表包括所述电控系统能够识别的命令，所述发送表包括所述能够识别的命令对应的应答数据。

4.一种使用权利要求1所述的车辆诊断仪自动化测试系统进行的车辆诊断仪的自动化测试的方法，其特征在于，包括以下步骤：

所述车辆诊断单元生成电控系统检测列表，将电控系统检测列表通过所述第一接口单元传送到所述测试调度模块，生成和发送诊断指令；

所述电控模拟模块通过加载模拟数据来模拟车辆电控系统，对通过测试总线传来的所述诊断指令进行响应，并发送所述诊断指令的应答数据和模拟结果；

所述诊断仪接收并解析所述应答数据，获得解析结果；和

所述测试调度模块比较所述解析结果和所述模拟结果，判断所述诊断仪是否正确。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述模拟数据包括所述电控系统能够识别的命令和所述命令对应的应答数据与模拟结果。

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