KR20160110700A - 배터리 시스템 고장진단 장치 - Google Patents

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KR20160110700A KR1020150033550A KR20150033550A KR20160110700A KR 20160110700 A KR20160110700 A KR 20160110700A KR 1020150033550 A KR1020150033550 A KR 1020150033550A KR 20150033550 A KR20150033550 A KR 20150033550A KR 20160110700 A KR20160110700 A KR 20160110700A
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Abstract

본 발명의 배터리 시스템 고장진단 장치는 알터네이터의 발전 전압인 제1 전압을 검출하는 알터네이터 센서; 배터리의 자체 전압인 제2 전압을 검출하는 배터리 센서; 및 알터네이터 센서와 배터리 센서로부터 제1 전압과 제2 전압을 수신하여 제1 전압에서 제2 전압을 뺀 차이값을 산출하고, 산출된 차이값과 진단시간에 기반하여 배터리 단자 체결불량 또는 배터리 성능저하에 따른 고장을 진단하는 엔진제어유닛;을 포함할 수 있다.

Description

배터리 시스템 고장진단 장치 {Fault diagnosis apparatus for battery system}
본 발명은 알터네이터의 발전 전압과 배터리의 자체 전압을 이용하여 배터리 충전 불량 상태를 진단하는 배터리 시스템 고장진단 장치에 관한 것이다.
종래에 PWM(Pulse Width Modulation) 제어 타입의 알터네이터의 경우, 엔진제어유닛(ECU:Engine Control Unit)과 와이어로 각각의 신호 라인이 연결되어, 아날로그 타입의 신호제어를 통해 발전을 수행하였다. 여기서 알터네이터와 엔진제어유닛은 FR라인과 C라인의 와이어로 연결된다. FR라인은 알터네이터 내부 발전상태 신호를 엔진제어유닛으로 보내는 라인이고, C라인은 엔진제어유닛으로부터 알터네이터 측으로 발전 기능 수행 관련 신호를 보내는 라인이다. 그리고 알터네이터는 배터리와 B+ 단자로 연결되어 발전되는 에너지로 배터리를 충전시킨다. 만약, 충전 불량으로 배터리 전압이 낮아지면 클러스터에 배터리 충전 불량 경고등이 점등된다.
기존의 PWM 타입 알터네이터의 경우 C단자와 FR단자를 통해 알터네이터를 제어하게 되는데, 엔진제어유닛은 C단자를 통해 온/오프(ON/OFF) 비율 제어로 알터네이터의 발전 목표 전압을 제어하고, FR단자를 통해 알터네이터의 여자 전류 정도를 확인할 수 있다.
하지만 기존 PWM 타입 알터네이터의 경우 엔진제어유닛은 알터네이터로부터 받는 정보가 매우 제한적이어서, 알터네이터의 발전 특성에 따른 정밀한 제어나 배터리 충전 시스템 진단이 매우 어렵고 부정확하다는 문제점이 있었다.
또한, 알터네이터와 배터리 단자가 체결 불량인 것과 배터리 성능 저하로 인해 충전이 이루어지지 않는 현상을 알터네이터의 고장과 구분할 수 없어, 고가의 알터네이터를 오교환하여 막대한 비용이 지출될 수 있다는 문제점이 있었다.
상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
KR 10-2011-0104257 A
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 알터네이터의 발전 전압과 배터리의 자체 전압을 이용하여 배터리 단자 체결불량 또는 배터리 성능저하에 따른 고장을 진단할 수 있는 배터리 시스템 고장진단 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 배터리 시스템 고장진단 장치는 알터네이터의 발전 전압인 제1 전압을 검출하는 알터네이터 센서; 배터리의 자체 전압인 제2 전압을 검출하는 배터리 센서; 및 상기 알터네이터 센서와 배터리 센서로부터 상기 제1 전압과 제2 전압을 수신하여 상기 제1 전압에서 제2 전압을 뺀 차이값을 산출하고, 산출된 차이값과 진단시간에 기반하여 배터리 단자 체결불량 또는 배터리 성능저하에 따른 고장을 진단하는 엔진제어유닛;을 포함할 수 있다.
상기 엔진제어유닛은 상기 알터네이터 센서 및 배터리 센서와 LIN통신하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 엔진제어유닛은 상기 차이값이 기설정된 설정값보다 큰지 판단하고, 상기 진단시간이 기설정된 시간을 초과하는지 판단하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 엔진제어유닛은 상기 차이값이 기설정된 설정값보다 크고, 상기 진단시간이 기설정된 시간을 초과한 경우 배터리 단자 체결불량 또는 배터리 성능저하에 따른 고장을 진단하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 기설정된 설정값은 0.5V인 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 엔진제어유닛은 엔진이 온(ON)상태인 경우에 상기 제1 전압과 제2 전압을 수신하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 엔진제어유닛은 LIN통신 에러가 없는 경우에 상기 제1 전압과 제2 전압을 수신하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상술한 바와 같은 구조로 이루어진 배터리 시스템 고장진단 장치에 따르면 배터리 단자 체결불량 또는 배터리 성능저하에 따른 고장을 알터네이터 고장과 구분하여 진단할 수 있는바 고가의 알터네이터를 오교환하는 것을 방지할 수 있다.
또한, LIN 통신 알터네이터의 특성을 이용하여 배터리 단자 체결불량 또는 배터리 성능저하에 따른 고장을 효과적으로 진단할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 시스템 고장진단 장치를 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 시스템 고장진단 방법을 도시한 순서도이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 배터리 시스템 고장진단 장치에 대하여 살펴본다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 시스템 고장진단 장치를 도시한 블록도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 시스템 고장진단 방법을 도시한 순서도이다.
도 1 내지 도 2를 참조하면, 배터리 시스템 고장진단 장치는 알터네이터(23)의 발전 전압인 제1 전압을 검출하는 알터네이터 센서(21); 배터리(33)의 자체 전압인 제2 전압을 검출하는 배터리 센서(31); 및 상기 알터네이터 센서(21)와 배터리 센서(31)로부터 상기 제1 전압과 제2 전압을 수신하여 상기 제1 전압에서 제2 전압을 뺀 차이값을 산출하고, 산출된 차이값과 진단시간에 기반하여 배터리 단자 체결불량 또는 배터리 성능저하에 따른 고장을 진단하는 엔진제어유닛(ECU:Engine Control Unit,11);을 포함할 수 있다.
상기 알터네이터(23)는 엔진의 회전력을 이용하여 발전하고 발생된 전기를 이용하여 배터리(33)를 충전시키는 역할을 수행한다. 이러한 알터네이터(23) 내부에는 자가진단, 물리적 손상 또는 전기적 손상을 판단하도록 칩 형태의 센서들이 마련되는데, 그 가운데 알터네이터 센서(21)가 포함될 수 있다. 상기 알터네이터 센서(21)는 알터네이터(23)가 발전함에 따라 발생하는 전기의 전압을 검출하는 역할을 수행한다.
상기 배터리(33)는 알터네이터(23)의 발전에 따라 축전되는 전기의 전압이 증가하는데, 이렇게 배터리(33) 내부에 충전된 전기의 전압을 측정하도록 배터리 센서(31)가 마련된다.
이때, 알터네이터(23)는 배터리(33)와 B+단자로 연결됨으로써 발전시킨 전기를 배터리(33)로 전달한다. 만약 B+단자의 체결이 불량한 경우 알터네이터(23)로부터 발전되는 전기의 전압과 배터리 센서(31)로부터 측정되는 배터리(33)의 실측 전압값이 상이하게 될 것이다. 즉, 알터네이터(23)는 발전하더라도 B+단자를 통해 배터리(33)와 체결되지 않았다면 발전되는 전기가 배터리(33)로 전달되어 충전되지 않는바, 알터네이터 센서(21)를 통해 검출되는 발전전압에 비해 배터리 센서(31)를 통해 검출되는 배터리(33)의 자체 전압이 낮게 측정될 것이다.
또 다른 예로, 배터리(33)이 노후화 또는 고장으로 인해 성능이 저하되는 경우에도 알터네이터(23)로부터 발전되는 전기의 전압이 배터리(33)의 실측 전압값과 상이해질 것이다. 즉, 알터네이터(23)의 발전에도 불구하고 배터리(33)의 성능 저하로 인해 충전이 원활히 이루어지지 않아 알터네이터 센서(21)로부터 검출되는 알터네이터(23)의 발전전압에 비해 배터리 센서(31)로부터 측정되는 배터리(33)의 자체 전압이 낮게 측정될 것이다.
따라서, 엔진 제어 유닛(11)은 알터네이터 센서(21)와 배터리 센서(31)로부터 각각의 센싱되는 전기의 전압값인 제1 전압과 제2 전압 정보를 수신하여 그 차이값을 산출함으로써 알터네이터(23)와 배터리(33)간의 B+단자 체결 불량 또는 배터리 성능저하에 따른 고장상황을 판단할 수 있다.
한편, 상기 엔진 제어 유닛(11)은 알터네이터 센서(21) 및 배터리 센서(31)와 LIN통신하는 것을 특징으로 할 수 있다.
즉, 알터네이터 센서(21)는 알터네이터(23)로부터 발전되는 전기의 전압값인제1 전압을 검출하여 LIN통신 라인을 통해 엔진 제어 유닛(11)으로 출력한다. 또한, 배터리 센서(31) 역시 배터리(33)의 자체 전압값인 제2 전압을 검출하여 LIN통신 라인을 통해 엔진 제어 유닛(11)으로 출력한다.
기존의 PWM(Pulse Width Modulation)방식의 알터네이터의 경우에는 엔진 제어 유닛(11)가 알터네이터(23)로부터 받는 정보가 제한적이었기 때문에 알터네이터(23)의 발전 특성에 따른 정밀한 제어나 배터리 충전 시스템 진단이 어렵고 부정확하였으나, 본 발명은 상술한 바와 같이 LIN통신 방식의 알터네이터(23)가 적용되는바 제1 전압으로부터 제2 전압을 뺀 차이값을 이용하여 배터리 단자 체결 불량 또는 배터리 성능 저하에 따른 고장 상황을 정확하게 진단할 수 있다.
이때. 상기 엔진 제어 유닛(11)은 상기 차이값이 기설정된 설정값보다 큰지 판단하고, 상기 진단시간이 기설정된 시간을 초과하는지 판단하는 것을 특징으로 할 수 있다.
만약 상기 차이값이 기설정된 설정값보다 크고, 상기 진단시간이 기설정된 시간을 초과한 경우이면, 엔진 제어 유닛(11)은 배터리 단자 체결 불량 또는 배터리 성능저하에 따른 고장을 진단할 수 있다.
여기서 기설정된 설정값은 알터네이터(23)의 발전에도 불구하고 배터리(33)의 충전이 원활히 이루어지지 않음을 판단할 수 있을 정도의 값으로 설정되는데, 일반적으로 평균 0.5V의 값으로 설정될 수 있다. 하지만, 이는 차량에 따라 달라질 수 있는바 차량 평가를 통해 최적화하는 것이 바람직할 것이다.
알터네이터(23)의 발전 전압인 제1 전압에서 배터리(33) 자체 전압인 제2 전압을 뺀 차이값이 기설정된 설정값보다 작은 경우에는 알터네이터(23)에 의한 배터리(33) 충전이 원활하게 이루어지고 있기 때문에 고장진단을 수행할 필요가 없다. 반대로, 알터네이터(23)의 발전 전압인 제1 전압에서 배터리(33) 자체 전압인 제2 전압을 뺀 차이값이 상술한 설정값보다 큰 경우에는, 알터네이터(23)의 발전에 비해 배터리(33) 충전이 원활하지 않은 것으로 판단한다.
그렇다 하더라도 충전 초기에 배터리(33)가 방전상태라면 알터네이터(23)가 발전을 수행하여도 상기 제1 전압에서 제2 전압을 뺀 차이값이 기설정된 설정값보다 크게 도출될 가능성이 크다. 따라서 차이값을 기설정된 설정값과 비교한 이후, 진단시간이 기설정된 시간을 초과하는지 판단하는 과정이 필요로 된다.
여기서, 진단시간은 알터네이터(23)의 발전이 시작된 때부터의 시간, 제1 전압과 제2 전압을 수신할 때부터의 시간 또는 차이값이 기설정된 설정값보다 크다고 판단된 때부터의 시간 중 어느 하나로 설정될 수 있다. 이외에도 설계자의 기준에 따라 진단시간의 기준은 가변하여 설정될 수 있다. 또한, 기설정된 시간은 알터네이터(23)에 의한 배터리(33) 충전이 충분히 진행되었다고 판단하기 위해 설정되는 시간으로 오감지 방지를 위해 최소 1분 이상으로 설정될 수 있으나, 이는 차량에 따라 설계자가 최적화하여 설정하는 것이 바람직하다.
즉, 알터네이터(23) 발전 초기에 배터리(33)의 방전 상태로 인해 차이값이 기설정된 설정값보다 크게 측정되는 것을 감안하기 위해 진단시간이 기설정된 시간을 초과하는지 감지한 후, 진단시간이 기설정된 시간을 초과하면 알터네이터(23) 발전이 기설정된 시간동안 진행되었음에도 불구하고 배터리(33) 충전이 원활히 진행되지 않은 것으로 판단할 수 있다. 따라서, 엔진 제어 유닛(11)은 배터리 단자 체결불량 또는 배터리 성능저하에 따른 고장을 진단할 수 있다.
반대로, 제1 전압에서 제2 전압을 뺀 차이값이 기설정된 설정값보다 크지만 진단시간이 기설정된 시간을 초과하지 않는다면 알터네이터(23)에 의해 배터리(33)가 충분히 충전되지 않은 것으로 판단하여 고장을 진단하지 않고, 다시 차이값을 기설정된 설정값과 비교할 수 있다.
상술한 바와 같이 배터리 단자 체결불량 및 배터리 성능저하에 따른 고장이 진단되면 엔진 제어 유닛(11)은 관련 고장 코드를 출력할 수 있다. 이에 따라 정비사는 해당 고장코드를 파악하여 배터리 단자 체결을 조정하거나 배터리를 교환함으로써 신속하게 정비가 가능하며, 알터네이터(23)의 오교환을 방지할 수 있다.
한편, 엔진 제어 유닛(11)은 엔진이 온(ON)상태인 경우 또는 LIN통신이 정상상태인 경우 중 적어도 하나인 경우에 상기 제1 전압과 제2 전압을 수신하는 것을 특징으로 할 수 있다.
즉, 엔진 제어 유닛(11)은 엔진이 온(ON)상태로 동작하여 알터네이터(23)가 전기를 발전시킬 수 있는 조건하에 진단제어를 수행하여야 한다. 만약, 엔진이 동작하지 않는 경우라면 알터네이터(23)가 발전하지 않을 것인바, 본 발명의 진단제어를 수행할 필요가 없을 것이다.
또한, 알터네이터 센서(21) 및 배터리 센서(31)와 LIN통신이 가능한 상태에서만 진단제어를 수행하여야 한다. LIN통신 정상여부는 엔진 제어 유닛(11)으로 수신되는 알터네이터 센서(21)와 배터리 센서(31)의 LIN통신 신호를 기반으로 판단하도록 마련된다. 만약 LIN통신이 불가능한 상태라면 LIN통신 신호의 신뢰성이 저하되는바 진단제어를 수행하지 않는다.
상술한 바와 같이 엔진 제어 유닛(11)이 제1 전압과 제2 전압을 수신하기 전에 엔진이 온(ON)상태이며 LIN통신이 정상상태인지 판단한 후 진단제어를 수행함으로써 본 발명의 배터리 단자 체결불량 또는 배터리 성능저하에 따른 고장 진단의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
도 2에는 일 실시예에 따른 배터리 시스템 고장진단 방법이 도시되어 있다.
먼저, 엔진 제어 유닛(11)을 통해 엔진이 온(ON)상태인지 판단하고(S201), LIN 통신이 정상상태인지 판단하는 단계(S203); 엔진이 온(ON)이고, LIN 통신이 정상인 경우, 알터네이터 센서(21)를 이용하여 알터네이터(23)의 발전 전압인 제1 전압을 검출하고(S205), 배터리 센서(31)를 이용하여 배터리(33)의 자체 전압인 제2 전압을 검출하며(S207), 검출된 제1 전압에서 제2 전압을 뺀 차이값을 산출하는 단계(S209); 상기 산출된 차이값이 기설정된 설정값보다 큰지 판단하는 단계(S211); 상기 차이값이 기설정된 설정값보다 크면 진단시간이 기설정된 시간을 초과하는지 판단하는 단계(S213); 상기 진단시간이 기설정된 시간을 초과하는 경우, 배터리(33) 단자 체결불량 또는 배터리(33) 성능저하에 따른 고장상황이라 판단하여 고장신호를 출력하는 단계(S215);를 포함할 수 있다.
상술한 바와 같은 구조로 이루어진 배터리 시스템 고장진단 장치에 따르면 배터리 단자 체결불량 또는 배터리 성능저하에 따른 고장을 알터네이터 고장과 구분하여 진단할 수 있는바 고가의 알터네이터를 오교환하는 것을 방지할 수 있다.
또한, LIN 통신 알터네이터의 특성을 이용하여 배터리 단자 체결불량 또는 배터리 성능저하에 따른 고장을 효과적으로 진단할 수 있다.
본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
11: 엔진 제어 유닛 21: 알터네이터 센서
23: 알터네이터 31: 배터리
33: 배터리 센서

Claims (7)

  1. 알터네이터의 발전 전압인 제1 전압을 검출하는 알터네이터 센서;
    배터리의 자체 전압인 제2 전압을 검출하는 배터리 센서; 및
    상기 알터네이터 센서와 배터리 센서로부터 상기 제1 전압과 제2 전압을 수신하여 상기 제1 전압에서 제2 전압을 뺀 차이값을 산출하고, 산출된 차이값과 진단시간에 기반하여 배터리 단자 체결불량 또는 배터리 성능저하에 따른 고장을 진단하는 엔진제어유닛;을 포함하는 배터리 시스템 고장진단 장치..
  2. 제1항에 있어서,
    상기 엔진제어유닛은 상기 알터네이터 센서 및 배터리 센서와 LIN통신하는 것을 특징으로 하는 배터리 시스템 고장진단 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 엔진제어유닛은 상기 차이값이 기설정된 설정값보다 큰지 판단하고, 상기 진단시간이 기설정된 시간을 초과하는지 판단하는 것을 특징으로 하는 배터리 시스템 고장진단 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 엔진제어유닛은 상기 차이값이 기설정된 설정값보다 크고, 상기 진단시간이 기설정된 시간을 초과한 경우 배터리 단자 체결불량 또는 배터리 성능저하에 따른 고장을 진단하는 것을 특징으로 하는 배터리 시스템 고장진단 장치.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 기설정된 설정값은 0.5V인 것을 특징으로 하는 배터리 시스템 고장진단 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 엔진제어유닛은 엔진이 온(ON)상태인 경우에 상기 제1 전압과 제2 전압을 수신하는 것을 특징으로 하는 배터리 시스템 고장진단 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 엔진제어유닛은 LIN통신이 정상상태인 경우에 상기 제1 전압과 제2 전압을 수신하는 것을 특징으로 하는 배터리 시스템 고장진단 장치.
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