KR20200124786A - 배터리 센서 진단 시스템 및 방법 - Google Patents

배터리 센서 진단 시스템 및 방법 Download PDF

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류창렬
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Abstract

입력 전압을 하향 변환하여 출력하는 직류 컨버터; 상기 직류 컨버터의 출력단에 연결된 배터리; 상기 배터리의 전압 또는 전류를 검출하는 배터리 센서; 및 상기 배터리 센서로부터 상기 보조 배터리의 전압 또는 전류를 검출한 검출값을 제공받고, 상기 검출값의 변화에 기반하여 상기 검출값의 에러 여부를 판단하는 컨트롤러를 포함하는 배터리 센서 진단 시스템이 개시된다.

Description

배터리 센서 진단 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR DIAGNOSING BATTERY SENSOR}
본 발명은 배터리 센서 진단 시스템 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 정상 시동 이후 배터리의 전압 및/또는 전류를 검출하는 배터리 센서의 에러 또는 배터리 센서와 제어기 간의 결선 등의 문제가 발생한 경우에도 배터리 센서로부터 제공되는 검출 정보의 정상 여부를 판단할 수 있는 배터리 센서 진단 시스템 및 방법에 관한 것이다.
전기 모터를 이용하여 차량의 구동력을 생성하는 친환경 차량은 전기 모터를 구동하기 위한 고전압의 전기 에너지를 저장하기 위한 고전압 배터리와 차량의 전장 부하에 전원을 공급하기 위한 저전압의 보조 배터리 및 고전압 배터리의 전압을 보조 배터리의 전압으로 하향 변환하는 저전압 직류 컨버터(Low Voltage DC Converter: LDC)를 포함한다. 직류 컨버터에서 출력되는 저전압의 전력은 보조 배터리의 충전에 사용되거나 전장 부하에 전원으로 제공될 수 있다.
차량의 성능을 최적화 하기 위해서 차량의 주행 상태나 부하량 또는 보조 배터리의 충전 상태 등에 따라 다양한 방식으로 저전압 직류 컨버터의 출력이 제어되는 기술들이 알려져 있으며, 특히 보조 배터리의 전압이나 전류 정보는 저전압 직류 컨버터 등을 효과적으로 제어하기 위해 필수적인 정보이다. 따라서, 보조 배터리의 전압 및/또는 전류를 검출하는 배터리 센서(Intelligent Battery Sensor: IBS)에서 검출된 배터리의 전압 및/또는 전류에 대한 정보가 정상적인 것인지 판단하는 것은 차량 제어에서 매우 중요한 이슈이다.
특정 차량에서, 차량 시동을 온 하면 배터리 센서는 현재 배터리의 전압 및/또는 전류를 검출하고 그에 따른 보조 배터리의 상태 정보를 파악하여 엔진 관리 시스템(Engine Management System: EMS)으로 전송하고, EMS는 전송 받은 정보를 가공한 이후 캔 통신을 통해 하이브리드 제어 유닛(Hybrid Control Unit: HCU)나 저전압 직류 컨버터의 마이컴 등과 같은 저전압 직류 컨버터를 제어하기 위한 컨트롤러로 전송하는 방식을 적용하고 있다.
초기 시동 시에 배터리 센서에서 에러가 발생하는 경우 또는 배터리 센서와 EMS 간의 통신이 불가능한 경우에는 초기화 과정에서 이들 에러가 감지되어 그에 따른 후속 조치가 이루어질 수 있다.
그러나, 정상적으로 시동이 온 된 이후에, 배터리 센서 또는 배터리 센서와 ECU 사이의 결선 등의 문제가 발생하게 되면, 별도의 진단 로직이 수행되지 않으므로 ECU는 배터리 센서가 정상인 상태에서 출력한 최종값을 저전압 직류 컨버터를 제어하기 위한 컨트롤러로 전송하게 되므로, 컨트롤러는 배터리 센서의 고장이나 결선의 문제를 파악할 수 없고 정상적이지 않은 배터리 정보로 저전압 직류 컨버터를 제어하게 되므로 차량 성능에 악영향을 미치거나 심한 경우 시스템을 소손시키는 문제를 발생시킬 수 있다.
상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
KR 10-2017-0073115 A KR 10-2017-0054063 A
이에 본 발명은, 정상 시동 이후 배터리의 전압 및/또는 전류를 검출하는 배터리 센서의 에러 또는 배터리 센서와 제어기 간의 결선 등의 문제가 발생한 경우에도 배터리 센서로부터 제공되는 검출 정보의 정상 여부를 판단할 수 있는 배터리 센서 진단 시스템 및 방법을 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위한 수단으로서 본 발명은,
입력 전압을 하향 변환하여 출력하는 직류 컨버터;
상기 직류 컨버터의 출력단에 연결된 배터리;
상기 배터리의 전압 또는 전류를 검출하는 배터리 센서; 및
상기 배터리 센서로부터 상기 보조 배터리의 전압 또는 전류를 검출한 검출값을 제공받고, 상기 검출값의 변화에 기반하여 상기 검출값의 에러 여부를 판단하는 컨트롤러
를 포함하는 배터리 센서 진단 시스템을 제공한다.
본 발명의 일 실시형태에서, 상기 컨트롤러는, 상기 검출값을 사전 설정된 주기로 수신하고, 수신한 복수의 검출값이 사전 설정된 기준 회수 이상 연속으로 동일한 경우 상기 배터리 센서의 검출값에 에러가 발생한 것으로 판단할 수 있다.
본 발명의 일 실시형태에서, 상기 컨트롤러는, 상기 검출값을 사전 설정된 주기로 수신하고 수신한 복수의 검출값이 사전 설정된 기준 회수 이상 연속으로 동일한 경우, 상기 배터리 센서의 전압 검출값을 참조하여 상기 직류 컨버터의 출력 전압을 변경하며, 상기 출력 전압을 변경한 이후 상기 배터리 센서에서 검출된 상기 배터리의 전류 검출값이 변경되는 경우 상기 검출값에 에러가 발생한 것으로 확진할 수 있다.
본 발명의 일 실시형태에서, 상기 컨트롤러는, 상기 배터리 센서의 전압 검출값이 사전 설정된 기준 전위 보다 큰 경우 상기 직류 컨버터의 출력전압이 상기 기준 전위보다 작은 값이 되도록 상기 직류 컨버터를 제어할 수 있다.
본 발명의 일 실시형태에서, 상기 컨트롤러는, 상기 배터리 센서의 전압 검출값이 사전 설정된 기준 전위 이하인 경우 상기 직류 컨버터의 출력전압이 상기 기준 전위보다 큰 값이 되도록 상기 직류 컨버터를 제어할 수 있다.
본 발명의 일 실시형태에서, 상기 컨트롤러는, 상기 배터리 센서의 검출값 에러가 발생한 것으로 판단한 경우 상기 검출값 에러에 대한 진단 정보를 작성하고 경고할 수 있다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위한 다른 수단으로서 본 발명은,
배터리 센서가 배터리의 전압 또는 전류를 검출한 검출값을 사전 설정된 주기로 수신하는 단계; 및
상기 사전 설정된 주기에 따라 수신한 복수의 검출값이 사전 설정된 기준 회수 이상 연속으로 동일한 경우 상기 배터리 센서의 검출값에 에러가 발생한 것으로 판단하는 단계;
를 포함하는 배터리 센서 진단 방법을 제공한다.
본 발명의 일 실시형태는, 상기 판단하는 단계 이후에, 상기 배터리 센서에서 검출된 상기 배터리의 전압 검출값을 참조하여 상기 직류 컨버터의 출력 전압을 변경하는 단계; 및 상기 출력 전압을 변경한 이후 상기 배터리 센서에서 검출된 상기 배터리의 전류 검출값이 변경되는 경우 상기 검출값에 에러가 발생한 것으로 확진하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시형태에서, 상기 변경하는 단계는, 상기 배터리 센서의 전압 검출값이 사전 설정된 기준 전위보다 큰 경우 상기 직류 컨버터의 출력전압이 상기 기준 전위보다 작은 값이 되도록 상기 직류 컨버터를 제어할 수 있다.
본 발명의 일 실시형태에서, 상기 변경하는 단계는, 상기 배터리 센서의 전압 검출값이 사전 설정된 기준 전위 이하인 경우 상기 직류 컨버터의 출력전압이 상기 기준 전위보다 큰 값이 되도록 상기 직류 컨버터를 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시형태는, 상기 확진하는 단계 이후, 상기 배터리 센서의 검출값 에러에 대한 진단 정보를 작성하고 경고하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 배터리 센서 진단 시스템 및 방법에 따르면, 차량의 주행 상태에서 발생할 수 있는 배터리 센서 출력 에러 여부를 판단하고 그에 따라 적절한 조치를 취할 수 있게 함으로써 차량 제어의 신뢰성을 확보할 수 있다.
상기 배터리 센서 진단 시스템 및 방법에 따르면, 차량 운전자에게 배터리 센서의 상태에 대한 정확한 정보를 안내함으로써 정비를 유도하고 문제점을 조기에 발견하여 대처할 수 있게 하여 고객 만족도 향상 및 신뢰성 향상을 가져올 수 있다.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시형태에 따른 배터리 센서 진단 시스템을 도시한 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시형태에 따른 배터리 센서 진단 방법을 도시한 흐름도이다.
이하, 첨부의 도면을 참조하여 본 발명의 여러 실시형태에 따른 배터리 센서 진단 시스템 및 방법을 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시형태에 따른 배터리 센서 진단 시스템을 도시한 블록 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 여러 실시 형태에 따른 배터리 센서 진단 시스템은, 고전압 배터리(10)와, 메인 배터리(10)의 전압을 하향 변환하여 출력하는 저전압 직류 컨버터(20)와, 저전압 직류 컨버터(20)의 출력단에 연결된 보조 배터리(30)와, 보조 배터리(30)의 전압 및/또는 전류를 검출하는 배터리 센서(35) 및 배터리 센서(35)에 의해 검출된 보조 배터리(30)의 전압 및/또는 전류의 검출값을 제공받고 상기 검출값의 변화에 기반하여 배터리 센서(35)로부터 수신된 검출값의 에러 여부를 판단하는 컨트롤러(100)를 포함하여 구성될 수 있다.
고전압 배터리(10)는 친환경 차량의 동력을 생산하는 구동 모터(미도시)에 전력을 공급하는 에너지 저장 장치로서 외부에서 제공되는 전력을 이용하여 충전될 수 있다.
저전압 직류 컨버터(LDC)(20)는 고전압 배터리(10)와 보조 배터리(30) 사이에 구비된다. 저전압 직류 컨버터(20)는, 고전압 배터리(10)의 고전압을 보조 배터리(30) 또는 전장 부하(40)에 적용할 수 있는 저전압으로 변환하는 요소이다. 저전압 직류 컨버터(20)는 당 기술 분야에 알려진 다양한 직류 컨버터 토폴로지를 적용하여 구현될 수 있다.
보조 배터리(30)는 차량에 적용되는 각종 전장부하(40)에 전원 전력을 제공하는 비교적 낮은 전압 출력을 갖는 배터리이다.
배터리 센서(35)는 보조 배터리(30)의 전압 및/또는 전류를 검출하고 검출한 검출값을 컨트롤러(100)로 전송할 수 있다. 배터리 센서(35)는 여러 다양한 공지의 센서들이 채용될 수 있으며, 특히 최근에는 단순 전압/전류를 검출하는 것 뿐만 아니라 검출 대상인 배터리에 관련된 여러 정보를 생성할 수 있는 지능형 배터리 센서(Intelligent Battery Sensor: IBS)가 배터리 센서(35)로서 적용될 수 있다.
컨트롤러(100)는 배터리 센서(35)로부터 검출값을 제공받고 그 검출값의 변화에 기반하여 검출값의 에러 여부를 판단할 수 있다. 더하여, 컨트롤러(100)는 배터리 센서(35)의 검출값을 진단하기 위해 저전압 직류 컨버터(20)의 출력 전압을 적절하게 제어할 수 있다. 저전압 직류 컨버터(20)의 출력 전압을 제어하는 기법은 저전압 직류 컨버터(20)가 갖는 토폴로지에 따라 다양하게 적용될 수 있으며, 이러한 토폴로지 및 그 제어 기법은 당 기술분야의 공지 기술을 적용하여 구현될 수 있다.
컨트롤러(100)는 저전압 직류 컨버터(20), IBS(40), 하이브리드 제어 유닛(HCU) 및 배터리 관리 시스템(Battery Management System: BMS) 등 당 기술 분야에 공지된 배터리 관리에 관련된 여러 제어기에 구비된 프로세서와 메모리를 통칭하여 컨트롤러라 칭할 수 있다.
이상과 같은 구성을 갖는 본 발명의 일 실시형태에 따른 배터리 진단 시스템의 동작 및 작용 효과는 본 발명의 일 실시형태에 따른 배터리 진단 방법에 대한 설명을 통해 더욱 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 2는 본 발명의 일 실시형태에 따른 배터리 센서 진단 방법을 도시한 흐름도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시형태에 따른 배터리 센서 진단 방법은, 배터리 센서(35)가 보조 배터리(30)의 전압 및/또는 전류를 사전 설정된 일정한 주기로 검출하고 이 주기에 따라 검출한 복수의 검출값을 컨트롤러(100)로 전송하는 단계(S11)로부터 시작될 수 있다.
이어, 컨트롤러(100)는 주기에 따라 연속으로 수신한 복수의 검출값을 서로 비교하여(S12), 사전 설정된 기준 회수 이상 실질적으로 동일한 경우 우선적으로 배터리 센서(35)의 검출값에 에러가 발생한 것으로 판단한다(S13).
차량의 주행 시간이나 차량 주행 환경에 따라 보조 배터리(30)의 전압 또는 전류는 일정 시간 이상 동일한 값을 유지하는 경우는 매우 드물다. 따라서, 배터리 센서(35)에서 검출된 검출값이 일정 시간 동안 실질적으로 동일한 값을 연속으로 출력하는 것은 배터리 센서(35)에서 검출된 검출값에 오류가 발생한 것으로 판단할 수 있다.
한편, 단계(S13)은 배터리 센서(35)에서 검출된 검출값에만 의존하여 에러 여부를 판단한 것으로, 진단의 정확도를 더욱 향상시키기 위해 본 발명의 여러 실시형태는 단계(S13)에 후속하는 저전압 직류 컨버터(20)의 출력 제어를 통해 배터리 센서(35)의 검출값을 확인하는 과정을 추가할 수 있다.
전술한 것과 같이, 사전 설정된 주기에 따라 연속적으로 입력받은 배터리 센서(35)의 검출값이 연속으로 일정 회수 이상 실질적으로 동일하면(S12) 우선적으로 배터리 센서(35) 검출값 에러 발생을 진단한 후(S13), 컨트롤러(100)는 저전압 직류 컨버터(20)를 제어하여 그 출력 전압을 변경하고(S15, S16) 그에 따른 배터리 센서(35)의 전류 검출값 변동 여부에 따라(S17) 최종적으로 배터리 센서(35)의 검출값에 에러가 발생한 것으로 진단하거나(S18) 배터리 센서(35)가 정상인 것으로 진단할 수 있다(S20).
더욱 상세하게, 컨트롤러(100)는 배터리 센서(35)의 현재 전압 검출값이 사전 설정된 기준 전위(α) 보다 큰 경우(S14) 저전압 직류 컨버터(20)를 제어하여 기준 전위(α) 보다 작은 전압(β)을 출력하도록 제어할 수 있다(S15). 여기서 기준 전위(α)는 보조 배터리(30)의 충방전의 기준이 되는 전위로서, 저전압 직류 컨버터(20)의 출력 전압이 이 기준 전위(α)보다 큰 경우 보조 배터리(30)는 충전상태, 즉 전류가 배터리로 입력되는 상태가 된다. 반대로 저전압 직류 컨버터(20)의 출력 전압이 이 기준 전위(α)보다 작은 경우 보조 배터리(30)는 저장한 전력을 출력하는 방전상태, 즉 전류가 배터리로부터 출력되는 상태가 된다.
단계(S15)에서 저전압 직류 컨버터(20)의 출력 전압을 기준 전위(α) 보다 작은 전압(β)이 되도록 제어하면 충전 상태에서 방전 상태로 보조 배터리(30)의 전류의 방향이 변경된다. 따라서, 단계(S16)에서 컨트롤러(100)는 저전압 직류 컨버터(20)의 출력 전압 변경에 따른 배터리 센서(35)의 전류 검출값 변화가 발생하지 않으면 배터리 센서(35)의 검출값에 에러가 발생한 것으로 판단할 수 있다.
이와 유사하게, 컨트롤러(100)는 배터리 센서(35)의 현재 전압 검출값이 사전 설정된 기준 전위(α) 이하인 경우(S14) 저전압 직류 컨버터(20)를 제어하여 기준 전위(α) 보다 큰 전압(γ)을 출력하도록 제어할 수 있다(S16). 단계(S16)에서 저전압 직류 컨버터(20)의 출력 전압을 기준 전위(α) 보다 큰 전압(γ)이 되도록 제어하면 방전 상태에서 충전 상태로 보조 배터리(30)의 전류의 방향이 변경된다. 따라서, 단계(S16)에서 컨트롤러(100)는 저전압 직류 컨버터(20)의 출력 전압 변경에 따른 배터리 센서(35)의 전류 검출값 변화가 발생하지 않으면 배터리 센서(35)의 검출값에 에러가 발생한 것으로 확인할 수 있다(S18).
물론, 단계(S17)에서 전류 검출값의 변화가 발생하면 컨트롤러(100) 배터리 센서(35)의 검출값이 정상인 것으로 판단할 수 있다.
이어, 배터리 센서(35)의 검출값에 에러가 발생한 것으로 최종 진단한 이후(S18), 컨트롤러(100)는 배터리 센서(35)의 검출값 에러에 대한 진단 코드를 작성하여 저장하고, 차량의 클러스터 등을 통해 배터리 센서(35) 검출값 에러 발생 및 정비 요청 메시지를 표시하여 운전자에게 경고할 수 있다.
이상에서는 고전압 배터리의 전압을 하향 변환하여 보조 배터리로 출력하는 직류 컨버터의 출력을 제어하여 보조 배터리에 설치된 배터리 센서 이상을 진단하는 기법에 대해 설명하였으나, 배터리를 충전하기 위한 전력을 제공하는 알터네이터를 구비한 차량에서 알터네이터의 출력을 조정할 수 있는 경우 직류 컨버터 대신 알터네이터의 출력을 조정하여 알터네이터로부터 충전 전력을 제공받는 배터리에 설치된 배터리 센서를 진단하는 것으로 본 발명은 쉽게 변경될 수도 있을 것이다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 여러 실시형태에 따른 배터리 센서 진단 시스템 및 방법은, 차량의 주행 상태에서 발생할 수 있는 배터리 센서 출력 에러 여부를 판단하고 그에 따라 적절한 조치를 취할 수 있게 함으로써 차량 제어의 신뢰성을 확보할 수 있다. 그에 따라, 본 발명의 여러 실시형태는 차량 운전자에게 배터리 센서의 상태에 대한 정확한 정보를 안내함으로써 정비를 유도하고 문제점을 조기에 발견하여 대처할 수 있게 하여 고객 만족도 향상 및 신뢰성 향상을 가져올 수 있다.
이상에서 본 발명의 특정한 실시형태에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 청구범위의 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
10: 고전압 배터리 20: 저전압 직류 컨버터
30: 보조 배터리 35: 배터리 센서
40: 전장부하 100: 컨트롤러

Claims (11)

  1. 입력 전압을 하향 변환하여 출력하는 직류 컨버터;
    상기 직류 컨버터의 출력단에 연결된 배터리;
    상기 배터리의 전압 또는 전류를 검출하는 배터리 센서; 및
    상기 배터리 센서로부터 상기 보조 배터리의 전압 또는 전류를 검출한 검출값을 제공받고, 상기 검출값의 변화에 기반하여 상기 검출값의 에러 여부를 판단하는 컨트롤러
    를 포함하는 배터리 센서 진단 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 컨트롤러는,
    상기 검출값을 사전 설정된 주기로 수신하고, 수신한 복수의 검출값이 사전 설정된 기준 회수 이상 연속으로 동일한 경우 상기 배터리 센서의 검출값에 에러가 발생한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 배터리 센서 진단 시스템.
  3. 청구항 1에 있어서, 상기 컨트롤러는,
    상기 검출값을 사전 설정된 주기로 수신하고 수신한 복수의 검출값이 사전 설정된 기준 회수 이상 연속으로 동일한 경우, 상기 배터리 센서의 전압 검출값을 참조하여 상기 직류 컨버터의 출력 전압을 변경하며, 상기 출력 전압을 변경한 이후 상기 배터리 센서에서 검출된 상기 배터리의 전류 검출값이 변경되는 경우 상기 검출값에 에러가 발생한 것으로 확진하는 것을 특징으로 하는 배터리 센서 진단 시스템.
  4. 청구항 3에 있어서, 상기 컨트롤러는,
    상기 배터리 센서의 전압 검출값이 사전 설정된 기준 전위 보다 큰 경우 상기 직류 컨버터의 출력전압이 상기 기준 전위보다 작은 값이 되도록 상기 직류 컨버터를 제어하는 것을 특징으로 하는 배터리 센서 진단 시스템.
  5. 청구항 3에 있어서, 상기 컨트롤러는,
    상기 배터리 센서의 전압 검출값이 사전 설정된 기준 전위 이하인 경우 상기 직류 컨버터의 출력전압이 상기 기준 전위보다 큰 값이 되도록 상기 직류 컨버터를 제어하는 것을 특징으로 하는 배터리 센서 진단 시스템.
  6. 청구항 1에 있어서, 상기 컨트롤러는,
    상기 배터리 센서의 검출값 에러가 발생한 것으로 판단한 경우 상기 검출값 에러에 대한 진단 정보를 작성하고 경고하는 것을 특징으로 하는 배터리 센서 진단 시스템.
  7. 배터리 센서가 배터리의 전압 또는 전류를 검출한 검출값을 사전 설정된 주기로 수신하는 단계; 및
    상기 사전 설정된 주기에 따라 수신한 복수의 검출값이 사전 설정된 기준 회수 이상 연속으로 동일한 경우 상기 배터리 센서의 검출값에 에러가 발생한 것으로 판단하는 단계;
    를 포함하는 배터리 센서 진단 방법.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 판단하는 단계 이후에, 상기 배터리 센서에서 검출된 상기 배터리의 전압 검출값을 참조하여 상기 직류 컨버터의 출력 전압을 변경하는 단계; 및
    상기 출력 전압을 변경한 이후 상기 배터리 센서에서 검출된 상기 배터리의 전류 검출값이 변경되는 경우 상기 검출값에 에러가 발생한 것으로 확진하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 센서 진단 방법.
  9. 청구항 8에 있어서, 상기 변경하는 단계는,
    상기 배터리 센서의 전압 검출값이 사전 설정된 기준 전위보다 큰 경우 상기 직류 컨버터의 출력전압이 상기 기준 전위보다 작은 값이 되도록 상기 직류 컨버터를 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 센서 진단 방법.
  10. 청구항 8에 있어서, 상기 변경하는 단계는,
    상기 배터리 센서의 전압 검출값이 사전 설정된 기준 전위 이하인 경우 상기 직류 컨버터의 출력전압이 상기 기준 전위보다 큰 값이 되도록 상기 직류 컨버터를 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 센서 진단 방법.
  11. 청구항 8에 있어서,
    상기 확진하는 단계 이후, 상기 배터리 센서의 검출값 에러에 대한 진단 정보를 작성하고 경고하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 센서 진단 방법.
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