CN114924546A - 一种硬件在环测试的标定系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种硬件在环测试的标定系统及方法，涉及控制器测试及标定技术领域，所述硬件在环测试的标定系统包括：文件解析模块，用于对标定数据文件进行解析，得到电子控制单元ECU的测量参数；标定子系统，用于根据所述测量参数执行以下至少之一：对所述测量参数对应的监控数据进行监测；对所述测量参数对应的标定参数进行测量；对所述测量参数对应的标定参数进行修改。本发明实施例提供的硬件在环测试的标定系统可以实现集成控制器的实时多任务在线标定、测量和诊断服务，适用于所有的硬件在环测试设备，降低开发成本。
Description
技术领域
本发明涉及控制器测试及标定技术领域，特别涉及一种硬件在环测试的标定系统及方法。
背景技术
目前的硬件在环测试，在测试设备没有配备上位机标定软件，测试用例只能通过设置控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)、输入/输出(Input/Output，I/O)等形式的控制器输出信号，来判断控制器功能是否正常，并无可调用的上位机标定软件来设置和观测控制器内部参数和变量，控制器对于测试人员来说相当于一个无法监控的黑盒子。
硬件在环测试存在的问题主要包括：测试前端，在更详细级别的功能模块，硬件在环测试无法覆盖；测试后端，问题报出后，开发人员需要监控内部变量来确认软件状态以及辅助解决问题，由于暂无可用的上位机标定软件，开发人员经常无法在硬件在环测试设备上定位问题，而其它调试环境，又无法提供与硬件在环等效的测试环境，有时问题很难成功复现，导致定位问题效率低下，开发周期拉长。
为解决以上问题，有必要在硬件在环测试设备上配备上位机标定工具。但是目前商用的标定软件非常昂贵，并且需要特定的硬件设备绑定配套使用。而在众多的硬件在环测试设备上每套设备都需要标定软件，会导致花费巨大。
因此，需要开发一种硬件在环测试的标定系统，以解决现有技术中，标定软件不能适用于所有的硬件在环测试设备，且开发成本高的问题。
发明内容
本发明实施例提供一种硬件在环测试的标定系统及方法，用以解决现有技术中，标定软件不能适用于所有的硬件在环测试设备，且开发成本高的问题。
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供如下技术方案：
本发明实施例提供一种硬件在环测试的标定系统，包括：
文件解析模块，用于对标定数据文件进行解析，得到电子控制单元ECU的测量参数；
标定子系统，用于根据所述测量参数执行以下至少之一：
对所述测量参数对应的监控数据进行监测；
对所述测量参数对应的标定参数进行测量；
对所述测量参数对应的标定参数进行修改。
可选地，所述标定子系统包括数据监测模块和监控界面；
所述数据监测模块，用于接收所述测量参数对应的监控数据，更新内存中的所述监控数据，以及向所述监控界面发送所述监控数据；
所述监控界面，用于显示所述监控数据。
可选地，所述标定子系统包括数据测量模块和标定界面；
所述数据测量模块，用于根据用户输入的查询要求，测量所述测量参数对应的标定参数，更新内存中的所述标定参数，以及向所述标定界面发送所述标定参数；
所述标定界面，用于显示所述标定参数。
可选地，所述标定子系统包括数据标定模块；
所述数据标定模块，用于根据用户输入的修改要求，修改所述测量参数对应的标定参数，以及将修改后的标定参数发送至所述ECU。
可选地，还包括：
会话管理模块，用于对第一ECU的身份标识进行验证，得到验证结果，在所述验证结果符合预设条件的情况下，确定所述第一ECU能够与所述硬件在环测试的标定系统进行连接；所述第一ECU为首次请求与所述硬件在环测试的标定系统建立连接的ECU；
发送模块，用于向所述第一ECU发送连接指令；所述连接指令用于指示所述硬件在环测试的标定系统与所述第一ECU建立连接。
可选地，所述文件解析模块，还用于对标定数据文件进行解析，得到标定参数地址信息；
所述硬件在环测试的标定系统还包括：初始化模块，用于根据预设的采集频率和所述标定参数地址信息配置数据采集列表。
可选地，还包括：
中断模块，用于中断与当前ECU的连接，以使所述硬件在环测试的标定系统能够与第二ECU建立连接。
可选地，还包括：
数据库，用于存储所述测量参数、所述监控数据和所述标定参数。
本发明实施例还提供一种硬件在环测试的标定方法，应用于如上中任一项所述的硬件在环测试的标定系统，所述方法包括：
对标定数据文件进行解析，得到电子控制单元ECU的测量参数；
根据所述测量参数，执行以下至少之一：
对所述测量参数对应的监控数据进行监测；
对所述测量参数对应的标定参数进行测量；
对所述测量参数对应的标定参数进行修改。
可选地，对所述测量参数对应的监控数据进行监测，包括：
接收所述测量参数对应的监控数据；
更新内存中的所述监控数据；
向监控界面发送所述监控数据，以使得所述监控界面显示所述监控数据。
可选地，对所述测量参数对应的标定参数进行测量，包括：
根据用户输入的查询要求，测量所述测量参数对应的标定参数；
更新内存中的所述标定参数；
向所述标定界面发送所述标定参数，以使所述标定界面显示所述标定参数。
可选地，对所述测量参数对应的标定参数进行修改，包括：
根据用户输入的修改要求，修改所述测量参数对应的标定参数；
将修改后的标定参数发送至所述ECU。
可选地，所述方法还包括：
对第一ECU的身份标识进行验证，得到验证结果；
在所述验证结果符合预设条件的情况下，确定所述第一ECU能够与所述硬件在环测试的标定系统进行连接；所述第一ECU为首次请求与所述硬件在环测试的标定系统建立连接的ECU；
向所述第一ECU发送连接指令；所述连接指令用于指示所述硬件在环测试的标定系统与所述第一ECU建立连接。
可选地，所述方法还包括：
对标定数据文件进行解析，得到标定参数地址信息；
根据预设的采集频率和所述标定参数地址信息配置数据采集列表。
可选地，所述方法还包括：
中断与当前ECU的连接，以使硬件在环测试的标定系统能够与第二ECU建立连接。
可选地，所述方法还包括：
存储所述测量参数、所述监控数据和所述标定参数。
本发明的有益效果是：
本发明方案，提供一种硬件在环测试的标定系统，包括用于对标定数据文件进行解析，得到电子控制单元ECU的测量参数的文件解析模块，以及标定子系统，标定子系统用于执行以下至少之一：对监控数据进行监测、对标定参数进行测量和对标定参数进行修改，该硬件在环测试的标定系统可以实现集成控制器的实时多任务在线标定、测量和诊断服务，适用于所有的硬件在环测试设备，降低开发成本。
附图说明
图1表示本发明实施例提供的硬件在环测试的标定系统的结构示意图；
图2表示本发明实施例提供的硬件在环测试的标定系统的框架图；
图3表示本发明实施例提供的硬件在环测试的标定系统的工作流程图；
图4表示本发明实施例提供的硬件在环测试的标定方法的流程图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例对本发明进行详细描述。
本发明针对现有技术中，标定软件不能适用于所有的硬件在环测试设备，且开发成本高的问题，提供一种硬件在环测试的标定系统及方法。
如图1所示，本发明实施例提供一种硬件在环测试的标定系统，包括：
文件解析模块101，用于对标定数据文件进行解析，得到电子控制单元ECU的测量参数。
需要说明的是，本发明实施例提供的硬件在环测试的标定系统的主要作用是完成与下位机建立通信连接、发送和接收控制参数的相关任务，同时对底层控制参数进行监控和标定，最后通过建立模型对控制参数进行优化。
基于ASAP2标准的标定数据文件A2L独立于上位机和下位机，通过标定数据文件A2L完成对ECU参数的详细定义和描述。
该硬件在环测试的标定系统首先需要建立硬件在环测试的标定系统与下位机的通信连接，上位机与控制器(ECU)正常通信的情况下，通过文件解析模块101，对标定数据文件A2L进行解析，得到ECU的测量参数，以及测量参数对应的地址信息。
标定子系统102，用于根据所述测量参数执行以下至少之一：
对所述测量参数对应的监控数据进行监测；
对所述测量参数对应的标定参数进行测量；
对所述测量参数对应的标定参数进行修改。
在文件解析模块101，对标定数据文件A2L进行解析，得到ECU的测量参数，以及测量参数对应的地址信息后，标定子系统102通过对应的地址信息找到对应的控制程序文件的监控数据信息和标定参数信息，进而可以实现对监控数据进行监测、对标定参数进行测量和对标定参数进行修改中的至少之一。
本发明实施例提供的硬件在环测试的标定系统可以实现集成XCP/CCP通讯协议的控制器的实时多任务在线标定、测量和诊断服务，适用于所有的硬件在环测试设备，降低开发成本。
可选地，所述标定子系统包括数据监测模块和监控界面；
所述数据监测模块，用于接收所述测量参数对应的监控数据，更新内存中的所述监控数据，以及向所述监控界面发送所述监控数据；
所述监控界面，用于显示所述监控数据。
具体地，所述标定子系统包括数据监测模块和监控界面。当数据监测模块接收到ECU发送过来的监控数据后，ECU会更新内存中的监控数据，并且发送数据至上位机，上位机通过数据监测模块更新内存中的监控数据，以及将监控数据发送到监控界面中，也就是上位机将监控数据同步到监控界面的窗口中。
可选地，所述标定子系统包括数据测量模块和标定界面；
所述数据测量模块，用于根据用户输入的查询要求，测量所述测量参数对应的标定参数，更新内存中的所述标定参数，以及向所述标定界面发送所述标定参数；
所述标定界面，用于显示所述标定参数。
具体地，所述标定子系统包括数据测量模块和标定界面。当数据测量模块接收到用户输入的查询标定参数的查询要求时，上位机会向ECU发送查询要求，ECU更新内存中的标定参数，并且向上位机发送标定参数，以使上位机通过数据测量模块更新内存中的标定参数，以及将标定参数发送到标定界面中，也就是上位机将标定参数同步到标定界面的窗口中。
可选地，所述标定子系统包括数据标定模块；
所述数据标定模块，用于根据用户输入的修改要求，修改所述测量参数对应的标定参数，以及将修改后的标定参数发送至所述ECU。
具体地，所述标定子系统包括数据标定模块。如果用户要求修改标定参数，则用户通过修改标定数据模型中的相关参数，即输入修改标定参数的修改要求，上位机根据修改要求更新标定界面的窗口中的标定参数，并向下位机发送修改后的标定参数，下位机接收到新的标定，通过存储器标定更新控制器ECU中的标定参数，之后控制器会以新的标定参数正常运行。
可选地，还包括：
会话管理模块，用于对第一ECU的身份标识进行验证，得到验证结果，在所述验证结果符合预设条件的情况下，确定所述第一ECU能够与所述硬件在环测试的标定系统进行连接；所述第一ECU为首次请求与所述硬件在环测试的标定系统建立连接的ECU；
发送模块，用于向所述第一ECU发送连接指令；所述连接指令用于指示所述硬件在环测试的标定系统与所述第一ECU建立连接。
需要说明的是，硬件在环测试的标定系统的工作流程是首先与下位机ECU建立通信连接，如果该硬件在环测试的标定系统需要与新的控制器(ECU)，即第一ECU建立连接，则需要对新的控制器(ECU)进行验证，具体验证过程为输入新的控制器(ECU)的地址或身份标识(identity document，ID)进行验证，通过验证地址或ID是否正确，得到验证结果，并等待建立连接，若验证结果正确(符合预设条件)，确定第一ECU能够与所述硬件在环测试的标定系统进行连接。之后上位机通过发送模块发送连接指令(connect)向下位机请求建立连接，在建立与新的控制器(ECU)的逻辑连接之后，上位机与新的控制器(ECU)既可以进行正常通信。
进一步地，该发送模块向还用于向下位机(第一ECU)发送请求命令，使得下位机进入CCP和CAN总线初始化程序，通过CAN接收器接收请求命令并由命令处理器对请求命令进行验证和识别，如果发送的请求命令有误，下位机通过CAN发送函数将会向上位机发送报错信息，如果发送的请求命令正确，请求命令处理器将会根据请求命令找到相应的命令处理函数，然后判断是否通过数采模式进行工作，如果是数采模式工作，那么CAN发送函数则会周期性地自动向上位机发送数据，如果是指令模式工作，则下位机在收到上位机的请求命令后马上回复一个回复信息。
可选地，所述文件解析模块，还用于对标定数据文件进行解析，得到标定参数地址信息；
所述硬件在环测试的标定系统还包括：初始化模块，用于根据预设的采集频率和所述标定参数地址信息配置数据采集列表。
还需要说明的是，上位机通过文件解析模块还可以对标定数据文件进行解析，得到标定参数地址信息，然后通过初始化模块根据标定参数地址信息初始化内存中的标定参数空间，根据标定参数地址信息和预设的采集频率，在标定参数空间中配置数据采集DAQ列表，若需要显示DAQ数据，则开启数据采集DAQ列表。
可选地，还包括：
中断模块，用于中断与当前ECU的连接，以使所述硬件在环测试的标定系统能够与第二ECU建立连接。
如果过上位机需要更换新的控制器(ECU)，那么必须首先通过终端模块终端与当前控制器(ECU)的连接，然后与新的控制器(ECU)，即第二ECU建立物理连接后，输入新的控制器(ECU)的地址或ID进行验证。
可选地，还包括：
数据库，用于存储所述测量参数、所述监控数据和所述标定参数。
本发明实施例提供的硬件在环测试的标定系统可以实现参数的导入和导出功能，即存储测量参数、监控数据和标定参数，以及在接收到指令后导出上述数据。
需要说明的是，本发明实施例提供的硬件在环测试的标定系统可以实现监控数据的采集和显示；通过CCP/XCP对ECU的内部参数进行在线标定或者离线标定；根据统一的诊断服务(Unified Diagnostic Services，UDS)协议实现对ECU的诊断功能；同时硬件在环测试的标定系统还提供多种数据库，实现参数组的导入导出；实现对标定数据的管理；集成多种总线信号并实现测量控制器的信号的同步显示；该系统提供下载和上传的功能。
本发明实施例提供的硬件在环测试的标定系统的整个标定工具框架遵循ASAP标准和通用校准协议(Universal Calibration Protocol，XCP)/基于CAN总线的电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)标定协议(CAN Calibration Protocol，CCP)，对标定平台进行层次化、模块化的设计，便于管理和移植于不同的平台。为了实现软件功能的并行扩展，硬件在环测试的标定系统软件采用多层递阶层次结构，如图2所示，某一层只能被其上层调用，而每一层中的模块组是平行的，同一层模块之间无耦合关系。因此，硬件在环测试的标定系统的软件模块遵循的基本原则是：层与层之间的模块采用递阶调用，同一层模块之间尽可能无耦合关系，且可以实现并行扩展。
请参阅图2，本发明实施例提供的硬件在环测试的标定系统以计算机为上位机，至底而上包含四个层次，分别为：第一层：通讯层；第二层XCP协议解析层；第三层：交互层；第四层：应用辅助层；通过上述四层，来实现测量、标定和诊断、协议解析及A2L文件解析等功能。具体地，通讯层为上层软件提供访问硬件设备的同一接口，是实现上位机和控制器通讯的桥梁，包括中断模块、发送模块和初始化模块等，XCP协议解析层的目的是根据用户所选的协议类型实现协议报文的封装和解析，包括会话管理模、标定任务解析模块(用于对标定任务进行解析)、同步数据传输任务解析模块(用于解析同步数据传输任务)、从设备编程模块(与从设备连接，解析从设备程序)，交互层主要建立界面操作和XCP协议解析层之间的联系，包含测量、标定、诊断功能，包括：数据测量模块(Mesurement)、数据标定模块(Calibration)、数据监测模块(DAQ)，应用辅助层包含标定数据文件解析等功能，包括：数据库、文件解析模块。
下面结合图3，具体说明本发明实施例提供的硬件在环测试的标定系统的工作流程。
首先通过硬件在环测试的标定系统建立下位机与上位机的通信连接，进行CAN卡初始化，如果需要与新的底层控制器(ECU)设备建立连接，则需要输入新的控制器(ECU)的ID，若验证该控制器(ECU)的ID不正确，继续连接其他的底层控制器(ECU)，若验证该控制器(ECU)的ID正确，则等待建立连接，上位机发送连接指令(connect)，建立通信连接后，上位机与下位机(控制器或ECU)即可正常进行通信。上位机通过解析标定数据文件A2L获取标定参数信息、标定参数地址信息以及数据列表信息，然后根据标定参数地址信息初始化内存中的标定参数空间，根据预设的测量参数采集频率和标定参数地址信息配置数据采集DAQ列表，若需要显示DAQ数据则开启DAQ列表，通过对应的标定参数地址信息找到对应的控制程序文件的数据信息。其次在读取界面设置接口文件，建立监控界面和标定界面，通过发送请求命令向下位机发送数据，下位机进入CCP和CAN初始化程序，通过CAN接收器接收数据并由命令处理器对请求命令进行验证和识别，如果发送的请求命令有误，下位机CAN发送函数会向上位机发送报错信息。如果发送请求命令正确，请求命令处理器将会根据对应的请求命令找到相应的命令处理函数，判断是否要通过数采模式进行工作，如果是数采模式，那么CAN发送函数则会周期性的自动向上位机发送数据，如果是指令模式，下位机在收到上位机的请求指令立马就会回复一个回复信息。
当系统收到上位机发过来的监控数据请求时，下位机向系统发送监测数据，若系统接收到监测数据，更新内存中的监测数据并同步更新监控界面中的监测数据，也就是系统将监测数据同步到监控界面中；若用户需要查询标定参数时，则下位机向系统发送标定参数，系统更新内存中的标定参数，并更新标定窗口中的标定参数，也就是系统将标定参数同步到监控界面中；如果用户通过修改标定数据模型中的相关参数，也就是接收用户修改标定参数的修改请求，则系统一方面更新标定界面中的标定参数，然后将修改后的标定参数发给下位机，下位机接收到新的标定参数后，通过存储器存储新的标定参数并更新控制器中的标定参数，之后控制器会以新的数据正常运行。如果上位机需要更换新的底层控制器(ECU)设备，也就是与另一控制器(ECU)建立连接，那么必须首先断开当前正在连接的设备(即控制器或ECU)，然后与新的控制器(ECU)设备建立物理连接之后，输入新的控制器(ECU)设备的ID，重复之前的操作即可。
需要说明的是，本发明实施例提供的控制器或ECU可以为整车控制器(VehicleControl Unit，VCU)，动力域控制器(VBU)，电池管理系统(Battery Management System，BMS)，电机控制器(Micro Controller Unit，MCU)，真空泵控制器，空调控制器等。
本发明实施例提供的硬件在环测试的标定系统对于自主开发控制器的软件硬件在环测试效率及控制器软件开发效率，降低开发所需的设备采购成本。基于该系统，配合硬件在环测试硬件，可实现集成CCP/XCP协议的控制器的实时多任务的在线标定、测量和诊断服务，并且开发操作友好、界面美观的应用辅助界面、控件，接收用户的测控指令，以友好的方式显示控制器返回的用户请求信息。本发明实施例提供的硬件在环测试的标定系统集成ASAP2编辑器，支持多种格式的文件输入，生产包含测量、标定变量的详细信息的ASAP2描述文件，供在线标定、测量、诊断使用，集成标定数据编辑器，对参数进行修改、合并和对比。本发明实施例提供的硬件在环测试的标定系统开发标定软件的API接口，可供现有的自动化测试执行工具访问，拓展测试的覆盖度和效率。
本发明实施例提供的硬件在环测试的标定系统采用多核处理器进行多任务同时在线标定或诊断，具有较强的通用性和移植性，标定质量可靠、标定功能完善，可以很好的难满足实际工程应用中的要求，不仅可靠性高，而且相对成熟。
如图4所示，本发明实施例还提供一种硬件在环测试的标定方法，应用于如上中任一项所述的硬件在环测试的标定系统，所述方法包括：
步骤401：对标定数据文件进行解析，得到电子控制单元ECU的测量参数；
步骤402：根据所述测量参数，执行以下至少之一：
对所述测量参数对应的监控数据进行监测；
对所述测量参数对应的标定参数进行测量；
对所述测量参数对应的标定参数进行修改。
本发明实施例，可以实现集成控制器的实时多任务在线标定、测量和诊断服务，适用于所有的硬件在环测试设备，开发成本低。
可选地，对所述测量参数对应的监控数据进行监测，包括：
接收所述测量参数对应的监控数据；
更新内存中的所述监控数据；
向监控界面发送所述监控数据，以使得所述监控界面显示所述监控数据。
可选地，对所述测量参数对应的标定参数进行测量，包括：
根据用户输入的查询要求，测量所述测量参数对应的标定参数；
更新内存中的所述标定参数；
向所述标定界面发送所述标定参数，以使所述标定界面显示所述标定参数。
可选地，对所述测量参数对应的标定参数进行修改，包括：
根据用户输入的修改要求，修改所述测量参数对应的标定参数；
将修改后的标定参数发送至所述ECU。
可选地，所述方法还包括：
对第一ECU的身份标识进行验证，得到验证结果；
在所述验证结果符合预设条件的情况下，确定所述第一ECU能够与所述硬件在环测试的标定系统进行连接；所述第一ECU为首次请求与所述硬件在环测试的标定系统建立连接的ECU；
向所述第一ECU发送连接指令；所述连接指令用于指示所述硬件在环测试的标定系统与所述第一ECU建立连接。
可选地，所述方法还包括：
对标定数据文件进行解析，得到标定参数地址信息；
根据预设的采集频率和所述标定参数地址信息配置数据采集列表。
可选地，所述方法还包括：
中断与当前ECU的连接，以使硬件在环测试的标定系统能够与第二ECU建立连接。
可选地，所述方法还包括：
存储所述测量参数、所述监控数据和所述标定参数。
需要说明的是，本发明实施例提供的硬件在环测试的标定方法是应用于如上中的硬件在环测试的标定系统的方法，则上述的硬件在环测试的标定系统的所有实施例均适用于该方法，且能够达到相同或者相似的技术效果。
以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种硬件在环测试的标定系统，其特征在于，包括：
文件解析模块，用于对标定数据文件进行解析，得到电子控制单元ECU的测量参数；
标定子系统，用于根据所述测量参数执行以下至少之一：
对所述测量参数对应的监控数据进行监测；
对所述测量参数对应的标定参数进行测量；
对所述测量参数对应的标定参数进行修改。
2.根据权利要求1所述的硬件在环测试的标定系统，其特征在于，所述标定子系统包括数据监测模块和监控界面；
所述数据监测模块，用于接收所述测量参数对应的监控数据，更新内存中的所述监控数据，以及向所述监控界面发送所述监控数据；
所述监控界面，用于显示所述监控数据。
3.根据权利要求1所述的硬件在环测试的标定系统，其特征在于，所述标定子系统包括数据测量模块和标定界面；
所述数据测量模块，用于根据用户输入的查询要求，测量所述测量参数对应的标定参数，更新内存中的所述标定参数，以及向所述标定界面发送所述标定参数；
所述标定界面，用于显示所述标定参数。
4.根据权利要求1所述的硬件在环测试的标定系统，其特征在于，所述标定子系统包括数据标定模块；
所述数据标定模块，用于根据用户输入的修改要求，修改所述测量参数对应的标定参数，以及将修改后的标定参数发送至所述ECU。
5.根据权利要求1所述的硬件在环测试的标定系统，其特征在于，还包括：
会话管理模块，用于对第一ECU的身份标识进行验证，得到验证结果，在所述验证结果符合预设条件的情况下，确定所述第一ECU能够与所述硬件在环测试的标定系统进行连接；所述第一ECU为首次请求与所述硬件在环测试的标定系统建立连接的ECU；
发送模块，用于向所述第一ECU发送连接指令；所述连接指令用于指示所述硬件在环测试的标定系统与所述第一ECU建立连接。
6.根据权利要求1所述的硬件在环测试的标定系统，其特征在于，所述文件解析模块，还用于对标定数据文件进行解析，得到标定参数地址信息；
所述硬件在环测试的标定系统还包括：初始化模块，用于根据预设的采集频率和所述标定参数地址信息配置数据采集列表。
7.根据权利要求1所述的硬件在环测试的标定系统，其特征在于，还包括：
中断模块，用于中断与当前ECU的连接，以使所述硬件在环测试的标定系统能够与第二ECU建立连接。
8.根据权利要求1所述的硬件在环测试的标定系统，其特征在于，还包括：
数据库，用于存储所述测量参数、所述监控数据和所述标定参数。
9.一种硬件在环测试的标定方法，其特征在于，应用于如权利要求1-7中任一项所述的硬件在环测试的标定系统，所述方法包括：
对标定数据文件进行解析，得到电子控制单元ECU的测量参数；
根据所述测量参数，执行以下至少之一：
对所述测量参数对应的监控数据进行监测；
对所述测量参数对应的标定参数进行测量；
对所述测量参数对应的标定参数进行修改。
10.根据权利要求9所述的硬件在环测试的标定方法，其特征在于，还包括：
对第一ECU的身份标识进行验证，得到验证结果；
在所述验证结果符合预设条件的情况下，确定所述第一ECU能够与所述硬件在环测试的标定系统进行连接；所述第一ECU为首次请求与所述硬件在环测试的标定系统建立连接的ECU；
向所述第一ECU发送连接指令；所述连接指令用于指示所述硬件在环测试的标定系统与所述第一ECU建立连接。
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| CN202210441280.4A CN114924546A (zh) | 2022-04-25 | 2022-04-25 | 一种硬件在环测试的标定系统及方法 |
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