CN117234191B - 故障诊断方法、装置及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种故障诊断方法、装置及计算机可读存储介质，涉及汽车技术领域。该故障诊断方法包括：接收由电子控制器单元上传的查询信号；根据导入的诊断数据库，获取查询信号的相关属性；以及根据查询信号的相关属性，对查询信号进行故障诊断。本公开的技术方案能够通过获取查询信号的相关属性进行故障诊断，提高了故障诊断的效率和准确性。

Description

故障诊断方法、装置及计算机可读存储介质

技术领域

本公开涉及汽车技术领域，特别涉及一种故障诊断方法、故障诊断装置及计算机可读存储介质。

背景技术

近年来新能源汽车行业发展迅速，用户对整车性能和行驶的舒适度需求不断提高。而作为新能源汽车三电系统中的电控系统，其承担着整车控制的重要角色，电控系统的优越直接影响着整车性能的好坏，从而影响着驾驶员的体验。在各个控制器的开发过程中，需要完成各种功能验证测试，在这过程中无法避免会出现一些故障。

在相关技术中，通过人工的方法对功能验证测试的过程中出现的故障进行监测和解决。

发明内容

本公开的发明人发现上述相关技术中存在如下问题：通过人工的方法对出现的故障进行监测和解决，降低了功能验证测试的效率。

鉴于此，本公开提出了一种故障诊断方法，能够通过获取查询信号的相关属性进行故障诊断，提高了故障诊断的效率和准确性。

根据本公开的一些实施例，提供了一种故障诊断方法，包括：接收由电子控制器单元上传的查询信号；根据导入的诊断数据库，获取查询信号的相关属性；以及根据查询信号的相关属性，对查询信号进行故障诊断。

在一些实施例中，查询信号包括待查询的故障信号或待查询的状态信号中的至少一项，诊断数据库包括电子控制器单元的候选的故障信号、候选的状态信号、候选的故障信号的相关属性和候选的状态信号的相关属性。

在一些实施例中，查询信号的相关属性包括查询信号对应的故障或状态的名称和数值。

在一些实施例中，根据查询信号的相关属性，对查询信号进行故障诊断包括：根据查询信号对应的故障或状态的名称和数值，对查询信号进行监测和诊断，以根据诊断的结果来解决故障或状态。

在一些实施例中，根据查询信号对应的故障或状态的名称和数值，对查询信号进行监测和诊断，以根据诊断的结果来解决故障或状态包括：基于标定协议的监测功能，根据查询信号对应的故障或状态的名称和数值，对查询信号进行监测和诊断，以根据诊断的结果来解决故障或状态。

在一些实施例中，查询信号的相关属性还包括查询信号对应的故障或状态的含义或查询信号对应的故障或状态的产生原因中的至少一项。

在一些实施例中，接收由电子控制器单元上传的查询信号包括：响应于用户输入指定查询信号，判断指定查询信号是否在电子控制器单元上传的查询信号的列表中；在指定查询信号在查询信号的列表中的情况下，判断是否对指定查询信号进行查询；在对指定查询信号进行查询的情况下，判断电子控制器单元上传的查询信号是否为指定查询信号；以及在电子控制器单元上传的查询信号是指定查询信号的情况下，接收由电子控制器单元上传的查询信号。

在一些实施例中，判断是否对指定查询信号进行查询包括：根据查询标志位是否为指定数值，判断是否对指定查询信号进行查询。

在一些实施例中，接收由电子控制器单元上传的查询信号还包括：在指定查询信号不在查询信号的列表中的情况下，将指定查询信号添加到查询信号的列表中。

在一些实施例中，根据查询信号的相关属性，对查询信号进行故障诊断包括：响应于用户输入指定查询信号，在指定查询信号是查询信号的情况下，对指定查询信号进行查询；以及响应于用户输入指定查询信号，显示指定查询信号的相关属性。

在一些实施例中，根据导入的诊断数据库，获取查询信号的相关属性包括：解析诊断数据库，得到诊断数据；以及在诊断数据中，获取查询信号的相关属性。

在一些实施例中，解析诊断数据库，得到诊断数据包括：根据诊断数据库的类型，匹配对应的文件解析函数；以及利用文件解析函数，将诊断数据库中的候选的故障信号或候选的状态信号解析为包括候选的故障信号或候选的状态信号的相关属性的诊断数据。

在一些实施例中，在诊断数据中，获取查询信号的相关属性包括：将诊断数据存放于存储容器中，得到诊断数据文件；以及对诊断数据文件进行遍历，获取诊断数据文件中与查询信号对应的故障或状态的数值相等的故障或状态的数值所对应的相关属性。

在一些实施例中，故障诊断方法还包括：响应于用户发起的触发信息，导入诊断数据库。

在一些实施例中，故障诊断方法还包括：根据提取的电子控制器单元的候选的故障信号、候选的状态信号、候选的故障信号的相关属性和候选的状态信号的相关属性，构建诊断数据库。

在一些实施例中，根据提取的电子控制器单元的候选的故障信号、候选的状态信号、候选的故障信号的相关属性和候选的状态信号的相关属性，构建诊断数据库包括：从标定的描述文件中提取候选的故障信号、候选的状态信号、候选的故障信号的相关属性和候选的状态信号的相关属性；以及对候选的故障信号、候选的状态信号、候选的故障信号的相关属性和候选的状态信号的相关属性进行汇总，以构建诊断数据库。

根据本公开的另一些实施例，提供一种故障诊断装置，包括：接收单元，被配置为接收由电子控制器单元上传的查询信号；获取单元，被配置为根据导入的诊断数据库，获取查询信号的相关属性；以及诊断单元，被配置为根据查询信号的相关属性，对查询信号进行故障诊断。

在一些实施例中，查询信号包括待查询的故障信号或待查询的状态信号中的至少一项，诊断数据库包括电子控制器单元的候选的故障信号、候选的状态信号、候选的故障信号的相关属性和候选的状态信号的相关属性。

在一些实施例中，查询信号的相关属性包括查询信号对应的故障或状态的名称和数值。

在一些实施例中，诊断单元被配置为根据查询信号对应的故障或状态的名称和数值，对查询信号进行监测和诊断，以根据诊断的结果来解决故障或状态。

在一些实施例中，诊断单元被配置为基于标定协议的监测功能，根据查询信号对应的故障或状态的名称和数值，对查询信号进行监测和诊断，以根据诊断的结果来解决故障或状态。

在一些实施例中，查询信号的相关属性还包括查询信号对应的故障或状态的含义或查询信号对应的故障或状态的产生原因中的至少一项。

在一些实施例中，接收单元被配置为响应于用户输入指定查询信号，判断指定查询信号是否在电子控制器单元上传的查询信号的列表中；在指定查询信号在查询信号的列表中的情况下，判断是否对指定查询信号进行查询；在对指定查询信号进行查询的情况下，判断电子控制器单元上传的查询信号是否为指定查询信号；以及在电子控制器单元上传的查询信号是指定查询信号的情况下，接收由电子控制器单元上传的查询信号。

在一些实施例中，接收单元被配置为根据查询标志位是否为指定数值，判断是否对指定查询信号进行查询。

在一些实施例中，接收单元还被配置为在指定查询信号不在查询信号的列表中的情况下，将指定查询信号添加到查询信号的列表中。

在一些实施例中，诊断单元被配置为响应于用户输入指定查询信号，在指定查询信号是查询信号的情况下，对指定查询信号进行查询；以及响应于用户输入指定查询信号，显示指定查询信号的相关属性。

在一些实施例中，获取单元被配置为解析诊断数据库，得到诊断数据；以及在诊断数据中，获取查询信号的相关属性。

在一些实施例中，获取单元被配置为根据诊断数据库的类型，匹配对应的文件解析函数；以及利用文件解析函数，将诊断数据库中的候选的故障信号或候选的状态信号解析为包括候选的故障信号或候选的状态信号的相关属性的诊断数据。

在一些实施例中，获取单元被配置为将诊断数据存放于存储容器中，得到诊断数据文件；以及对诊断数据文件进行遍历，获取诊断数据文件中与查询信号对应的故障或状态的数值相等的故障或状态的数值所对应的相关属性。

在一些实施例中，故障诊断装置还包括：导入单元，被配置为响应于用户发起的触发信息，导入诊断数据库。

在一些实施例中，故障诊断装置还包括：构建单元，被配置为根据提取的电子控制器单元的候选的故障信号、候选的状态信号、候选的故障信号的相关属性和候选的状态信号的相关属性，构建诊断数据库。

在一些实施例中，构建单元被配置为从标定的描述文件中提取候选的故障信号、候选的状态信号、候选的故障信号的相关属性和候选的状态信号的相关属性；以及对候选的故障信号、候选的状态信号、候选的故障信号的相关属性和候选的状态信号的相关属性进行汇总，以构建诊断数据库。

根据本公开的又一些实施例，提供一种故障诊断装置，包括：存储器；和耦接至存储器的处理器，处理器被配置为基于存储在存储器装置中的指令，执行上述任一个实施例中的故障诊断方法。

根据本公开的再一些实施例，提供一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述任一个实施例中的故障诊断方法。

在上述实施例中，在诊断数据库中获取查询信号的相关属性，根据查询信号的相关属性，对查询信号进行故障诊断，提高了故障诊断的效率和准确性。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本公开的实施例，并且连同说明书一起用于解释本公开的原理。

参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本公开。

图1示出本公开的故障诊断方法的一些实施例的流程图。

图2示出本公开的图1中步骤130的一些实施例的流程图。

图3示出本公开的图1中步骤140的一些实施例的流程图。

图4示出本公开的故障诊断方法的另一些实施例的流程图。

图5示出本公开的图4中步骤430和步骤450的一些实施例的流程图。

图6示出本公开的故障诊断装置的一些实施例的框图。

图7示出本公开的故障诊断装置的另一些实施例的框图。

图8示出本公开的故障诊断装置的又一些实施例的框图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。

同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

由于在各个控制器的开发过程中，需要完成各种功能验证测试，在这过程中无法避免会出现一些问题，这就需要技术人员花费大量时间去监测和诊断，确定问题产生的原因，不仅需要技术人员花费大量时间来排查问题，还会降低问题排查的准确性，此外，还会降低技术人员在控制器开发过程中进行功能验证测试的效率。

针对上述问题，本公开提出了一种故障诊断方法，通过在诊断数据库中获取查询信号的相关属性，根据查询信号的相关属性，对查询信号进行故障诊断，提高了故障诊断的效率和准确性，还可以对指定查询信号进行查询和显示，提示故障或状态的产生原因，快速地定位故障的具体位置，节省了技术人员排查问题的时间，提高了技术人员在控制器开发过程中进行功能验证测试的效率。

图1示出本公开的故障诊断方法的一些实施例的流程图。

如图1所示，故障诊断方法包括步骤130-150，根据需要还包括步骤110、120。

在步骤110中，根据提取的电子控制器单元的候选的故障信号、候选的状态信号、候选的故障信号的相关属性和候选的状态信号的相关属性，构建诊断数据库。

在一些实施例中，从标定的描述文件中提取候选的故障信号、候选的状态信号、候选的故障信号的相关属性和候选的状态信号的相关属性；以及对候选的故障信号、候选的状态信号、候选的故障信号的相关属性和候选的状态信号的相关属性进行汇总，以构建诊断数据库。

例如，标定的描述文件可以是A2L文件。

在一些实施例中，候选的故障信号和候选的状态信号的相关属性至少包括候选的故障信号和候选的状态信号对应的故障和状态的名称和数值。

在一些实施例中，候选的故障信号和候选的状态信号的相关属性还包括候选的故障信号和候选的状态信号对应的故障和状态的含义或产生原因中的至少一项。

在一些实施例中，在诊断数据库中，需要明确每个候选的故障信号或候选的状态信号对应的故障或状态的每个数值信息所代表的具体的故障含义或状态含义，以及每个故障含义或状态含义对应的故障产生原因或状态产生原因。

上述实施例中，通过构建诊断数据库，以在对由电子控制器单元上传的查询信号进行查询显示的过程中，通过对诊断数据库进行遍历而得到该查询信号的相关属性，进而得到解决该查询信号对应的故障或状态的提示信息。

在步骤120中，响应于用户发起的触发信息，导入诊断数据库。

在一些实施例中，用户发起的触发信息，例如，可以是用户按下导入按钮，则可以打开相应的文件选择窗口以选择诊断数据库。

在一些实施例中，将诊断数据库导入到带有诊断功能的标定上位机中。

例如，导入按钮可以在标定上位机中。

通过导入诊断数据库，以对诊断数据库进行遍历。

在步骤130中，接收由电子控制器单元上传的查询信号。

在一些实施例中，查询信号包括待查询的故障信号或待查询的状态信号中的至少一项。

图2示出本公开的图1中步骤130的一些实施例的流程图。

如图2所示，步骤130包括步骤210-240，根据需要还包括步骤250。

在步骤210中，响应于用户输入指定查询信号，判断指定查询信号是否在电子控制器单元上传的查询信号的列表中。

在一些实施例中，用户可以在标定上位机中的具有文本输入功能的控件（例如，文本输入框）中输入指定查询信号。

在一些实施例中，标定上位机启动监测功能，检测由用户手动输入的指定查询信号，通过监测功能判断指定查询信号是否在电子控制器单元上传的查询信号的列表中。

上述实施例中，通过判断指定查询信号是否在电子控制器单元上传的查询信号的列表中，以确保可以接收到该指定查询信号，只有指定查询信号在电子控制器单元上传的查询信号的列表中，才可以接收到该指定查询信号，以对该指定查询信号进行查询显示。

在步骤220中，在指定查询信号在查询信号的列表中的情况下，判断是否对指定查询信号进行查询。

在一些实施例中，根据查询标志位是否为指定数值，判断是否对指定查询信号进行查询。

在一些实施例中，标定上位机中具有查询按钮和取消按钮。其中，按下查询按钮表示查询标志位为指定数值，按下取消按钮表示查询标志位不是指定数值。

例如，指定数值可以是1。

在一些实施例中，在查询按钮按下的情况下，查询标志位置1，此外，不可再次按下查询按钮，取消按钮可以被按下，在取消按钮按下的情况下，查询标志位置0，此外，不可再次按下取消按钮，查询按钮可以被按下。

通过对查询标志位的判断，以确定是否对指定查询信号进行查询。

在步骤230中，在对指定查询信号进行查询的情况下，判断电子控制器单元上传的查询信号是否为指定查询信号。

在一些实施例中，如果电子控制器单元上传的查询信号不是指定查询信号，则等待对电子控制器单元下一次上传的查询信号进行判断。

上述实施例中，通过判断电子控制器单元上传的查询信号是否为指定查询信号，在电子控制器单元上传的查询信号是指定查询信号的情况下，以获取指定查询信号对应的故障或状态的实时数据。

在步骤240中，在电子控制器单元上传的查询信号是指定查询信号的情况下，接收由电子控制器单元上传的查询信号。

在步骤250中，在指定查询信号不在查询信号的列表中的情况下，将指定查询信号添加到查询信号的列表中。

在接收了由电子控制器单元上传的查询信号之后，可以通过图1中的其余步骤继续进行故障诊断。

在步骤140中，根据导入的诊断数据库，获取查询信号的相关属性。

在一些实施例中，诊断数据库包括电子控制器单元的候选的故障信号、候选的状态信号、候选的故障信号的相关属性和候选的状态信号的相关属性。

在一些实施例中，查询信号的相关属性包括待查询的故障信号的相关属性或待查询的状态信号的相关属性中的至少一项。

在一些实施例中，查询信号的相关属性包括查询信号对应的故障或状态的相关属性。

在一些实施例中，查询信号的相关属性包括查询信号对应的故障或状态的名称和数值。

在一些实施例中，查询信号的相关属性还包括查询信号对应的故障或状态的含义或查询信号对应的故障或状态的产生原因中的至少一项。

在一些实施例中，在诊断数据库中确定与由电子控制器单元上传的查询信号匹配的候选的故障信号或候选的状态信号，根据候选的故障信号或候选的状态信号的相关属性，确定由电子控制器单元上传的查询信号的相关属性。

图3示出本公开的图1中步骤140的一些实施例的流程图。

如图3所示，步骤140包括步骤310-320。

在步骤310中，解析诊断数据库，得到诊断数据。其中，步骤310包括步骤311-312。

在步骤311中，根据诊断数据库的类型，匹配对应的文件解析函数。

在步骤312中，利用文件解析函数，将诊断数据库中的候选的故障信号或候选的状态信号解析为包括候选的故障信号或候选的状态信号的相关属性的诊断数据。

在一些实施例中，候选的故障信号或候选的状态信号的相关属性包括候选的故障信号或候选的状态信号对应的故障或状态的名称和数值。

在一些实施例中，候选的故障信号或候选的状态信号的相关属性包括候选的故障信号或候选的状态信号对应的故障或状态的含义或产生原因中的至少一项。

例如，候选的故障信号或候选的状态信号的相关属性中的数值为整型类型，候选的故障信号或候选的状态信号的相关属性中的名称、含义和产生原因为字符串类型。

在步骤320中，在诊断数据中，获取查询信号的相关属性。其中，步骤320包括步骤321-322。

在步骤321中，将诊断数据存放于存储容器中，得到诊断数据文件。

例如，存储容器例如可以是数据表格，将诊断数据存放于数据表格中，得到诊断数据文件，便于后续对诊断数据库进行遍历。

在步骤322中，对诊断数据文件进行遍历，获取诊断数据文件中与查询信号对应的故障或状态的数值相等的故障或状态的数值所对应的相关属性。

在一些实施例中，诊断数据文件中的故障或状态的数值与查询信号对应的故障或状态的数值的进制是一样的，例如可以是二进制、八进制或十进制等。

上述实施例中，通过对诊断数据库进行解析，得到诊断数据文件，再通过对诊断数据文件进行遍历，得到查询数据的相关属性，以根据查询信号的相关属性，对查询信号进行故障诊断。

在获取了查询信号的相关属性之后，可以通过图1中的其余步骤继续进行故障诊断。

在步骤150中，根据查询信号的相关属性，对查询信号进行故障诊断。

在一些实施例中，根据查询信号对应的故障或状态的名称和数值，对查询信号进行监测和诊断，以根据诊断的结果来解决故障或状态。

例如，根据诊断的结果可以通过标定或其他的方式来解决故障或状态。

例如，通过标定的方式来解决故障或状态可以是通过对导致故障或状态产生的原因信号进行修改，以解决该故障或状态。

在一些实施例中，基于标定协议的监测功能，根据查询信号对应的故障或状态的名称和数值，对查询信号进行监测和诊断，以根据诊断的结果通过标定或其他的方式来解决故障或状态。

例如，标定协议可以是CCP协议（CAN（控制器局域网总线，Controller AreaNetwork）标定协议，CAN Calibration Protocol）。

在一些实施例中，响应于用户输入指定查询信号，在指定查询信号是查询信号的情况下，对指定查询信号进行查询。

在一些实施例中，响应于用户输入指定查询信号，显示指定查询信号的相关属性。

在一些实施例中，制作带有诊断功能的标定上位机，该标定上位机具有对查询信号的监测功能和诊断功能，以及根据诊断结果通过标定的方式解决故障或状态的功能。

在一些实施例中，该标定上位机还具有对标定的描述文件（例如，A2L文件）的导入功能和解析功能、对诊断数据库的导入功能、对诊断数据库的解析功能、在监测过程中对由电子控制器单元上传的查询信号的查询功能、在监测过程中实时显示查询信号的相关属性的功能、在监测过程中查询到查询信号对应的故障或状态的情况下，弹出解决该故障或状态的提示信息的功能中的至少一项的功能。

在一些实施例中，标定上位机在监测过程中实时显示查询信号的相关属性的功能，实现方法如下：在标定上位机中的具有文本显示功能的控件（例如，文本显示框）中显示指定查询信号的相关属性。

在一些实施例中，标定上位机在监测过程中查询到查询信号对应的故障或状态的情况下，弹出解决该故障或状态的提示信息的功能中的至少一项的功能，实现方法如下：在标定上位机中的具有文本显示功能的控件（例如，文本显示框或弹窗）中显示或弹出解决指定查询信号对应的故障或状态的提示信息。

例如，指定查询信号对应的故障或状态的产生原因是解决指定查询信号对应的故障或状态的提示信息。

在上述实施例中，通过在诊断数据库中获取查询信号的相关属性，根据查询信号的相关属性，对查询信号进行故障诊断，提高了故障诊断的效率和准确性，还可以对指定查询信号进行查询和显示，提示故障或状态的产生原因，快速地定位故障的具体位置，节省了技术人员排查问题的时间，提高了技术人员在控制器开发过程中进行功能验证测试的效率。

图4示出本公开的故障诊断方法的另一些实施例的流程图。

如图4所示，对查询信号对应的故障或状态的相关属性进行查询显示的方法包括步骤410-450。

在一些实施例中，查询信号包括待查询的故障信号或待查询的状态信号中的至少一项，查询信号对应的故障或状态的相关属性包括故障信号或状态信号对应的故障或状态的名称、数值、含义和产生原因。

在步骤410中，构建诊断数据库。

在一些实施例中，通过从A2L文件中提取电子控制器单元的候选的故障信号、候选的状态信号，对提取的候选的故障信号和候选的状态信号进行汇总，得到诊断数据库。其中，定义的每个候选的故障信号和候选的状态信号至少包括候选的故障信号和候选的状态信号对应的故障和状态的相关属性。

在一些实施例中，候选的故障信号和候选的状态信号的相关属性至少包括候选的故障信号和候选的状态信号对应的故障和状态的名称和数值。

在一些实施例中，A2L文件定义了标定过程中，上位机与电子控制器单元之间的通信所需的信息。

此外，需要明确每个候选的故障信号和候选的状态信号对应的故障和状态的数值所代表的故障和状态的含义以及故障和状态的含义所对应的产生原因。

在步骤420中，制作带有诊断功能的基于CCP协议的标定上位机。

在一些实施例中，标定上位机具有对查询信号的监测功能和诊断功能以及根据诊断的结果通过标定的方式解决故障或状态的功能、对诊断数据库的导入功能、对诊断数据库的解析功能、在监测过程中对由电子控制器单元上传的查询信号的查询功能、在监测过程中实时显示查询信号的相关属性的功能、在监测过程中查询到查询信号对应的故障或状态的情况下，弹出解决该故障或状态的提示信息的功能中的至少一项的功能。

在步骤430中，导入诊断数据库。

图5示出本公开的图4中步骤430和步骤450的一些实施例的流程图。

在一些实施例中，如图5所示，步骤430包括步骤510、520。

在步骤510中，导入诊断数据库。

在一些实施例中，将诊断数据库导入带有诊断功能的基于CCP协议的标定上位机中。

在一些实施例中，标定上位机中具有导入按钮，按下此导入按钮，可以打开相应的文件选择窗口，以选择诊断数据库。

在步骤520中，解析诊断数据库，得到诊断数据文件。

在一些实施例中，标定上位机对诊断数据库进行解析，得到诊断数据文件。具体实现方法如下：首先，标定上位机根据诊断数据库的类型，匹配相应的文件解析函数。

然后，利用该文件解析函数对诊断数据库进行解析，将诊断数据库中的候选的故障信号或候选的状态信号解析为包括候选的故障信号或候选的状态信号的相关属性的诊断数据。

在一些实施例中，候选的故障信号或候选的状态信号的相关属性包括候选的故障信号或候选的状态信号对应的故障或状态的名称、数值、含义和产生原因。

例如，候选的故障信号或候选的状态信号的相关属性中的数值为整型类型，候选的故障信号或候选的状态信号的相关属性中的名称、含义和产生原因为字符串类型。

最后，将诊断数据存放于存储容器中，得到诊断数据文件。

例如，存储容器可以是数据表格，将诊断数据存放于数据表格中，得到诊断数据文件，便于后续对诊断数据库进行遍历。

在导入了诊断数据库之后，可以通过图4中的其余步骤继续进行故障诊断。

在步骤440中，标定上位机启动监测功能。

在一些实施例中，在对故障信号或状态信号对应的故障或状态的相关属性进行查询显示之前，需要开启标定上位机的监测功能。

在一些实施例中，标定上位机的监测功能实现方法如下：遵循CCP协议，基于CCP协议的监测功能，按照CCP协议要求实现监测功能。

在步骤450中，查询显示指定查询信号对应的故障或状态的相关属性。

在一些实施例中，在带有诊断功能的基于CCP协议的标定上位机进行监测的过程中，输入指定查询信号，通过标定上位机的处理，即可显示出指定查询信号对应的故障或状态的相关属性，并弹出解决指定查询信号对应的故障或状态的提示信息。

例如，解决指定查询信号对应的故障或状态的提示信息就是指定查询信号对应的故障或状态的相关属性中的产生原因。

在一些实施例中，如图5所示，步骤450包括步骤530-590。

在步骤530中，输入指定查询信号。

在一些实施例中，标定上位机中具有文本输入功能的控件（例如，文本输入框），在该控件上输入指定查询信号。

在一些实施例中，指定查询信号包括待查询的故障信号或待查询的状态信号。

在步骤540中，将指定查询信号添加到电子控制器单元上传的查询信号的列表。

在一些实施例中，标定上位机启动监测功能时，会对指定查询信号进行检测，判断该指定查询信号是否在电子控制器单元上传的查询信号的列表中。

例如，如果指定查询信号不在电子控制器单元上传的查询信号的列表中，则将指定查询信号添加至该列表中，如果指定查询信号在电子控制器单元上传的查询信号的列表中，则不需要进行操作。

在步骤550中，判断查询标志位是否为真。

在一些实施例中，在查询标志位为真的情况下，对指定查询信号进行查询，标定上位机上传指定查询信号对应的故障或状态的相关属性。

在一些实施例中，标定上位机中具有查询按钮和取消按钮。

在一些实施例中，当查询按钮被按下时，表示查询标志位为真（例如，查询标志位置1），此时，查询按钮不可再次被按下，取消按钮可以被按下；当取消按钮被按下时，表示查询标志位为假（例如，查询标志位置0），此时，取消按钮不可再次被按下，查询按钮可以被按下。

在步骤560中，判断每次电子控制器单元上传的查询信号是否为该指定查询信号。

在一些实施例中，在查询标志位为真的情况下，判断每次电子控制器单元上传的查询信号是否为该指定查询信号。

在步骤570中，在诊断数据文件中遍历该指定查询信号的所有数值，找到与电子控制器单元上传的实际数值相等的数值所对应的故障或状态的含义。

在一些实施例中，电子控制器单元上传的查询信号对应的故障或状态的实际数值与诊断数据库中候选的故障信号或候选的状态信号对应的故障或状态的数值的进制是相同的，例如均为十进制、二进制或八进制等。

在一些实施例中，在电子控制器单元上传的查询信号是指定查询信号的情况下，在诊断数据文件中遍历该指定查询信号的所有数值，找到与电子控制器单元上传的实际数值相等的数值所对应的故障或状态的含义。

在步骤580中，找到故障或状态的含义所对应的产生原因。

在一些实施例中，在诊断数据文件中找到与电子控制器单元上传的实际数值相等的指定查询信号的数值对应的故障或状态的含义所对应的产生原因。

在步骤590中，显示故障或状态的含义及所对应的产生原因。

在一些实施例中，标定上位机中具有文本显示功能的控件（例如，文本显示框），以显示指定查询信号对应的故障或状态的相关属性。

在一些实施例中，指定查询信号对应的故障或状态的产生原因也是解决该故障或状态的提示信息。

在一些实施例中，标定上位机中具有文本显示功能的控件（例如，文本显示框）或弹窗，来显示解决指定查询信号对应的故障或状态的提示信息。

在上述实施例中，通过在诊断数据库中获取查询信号的相关属性，根据查询信号的相关属性，对查询信号进行故障诊断，提高了故障诊断的效率和准确性，还可以对指定查询信号进行查询和显示，提示故障或状态的产生原因，快速地定位故障的具体位置，节省了技术人员排查问题的时间，提高了技术人员在控制器开发过程中进行功能验证测试的效率。

图6示出本公开的故障诊断装置的一些实施例的框图。

如图6所示，故障诊断装置60包括接收单元63、获取单元64以及诊断单元65，根据需要还包括构建单元61、导入单元62。

构建单元61，被配置为根据提取的电子控制器单元的候选的故障信号、候选的状态信号、候选的故障信号的相关属性和候选的状态信号的相关属性，构建诊断数据库。

在一些实施例中，构建单元61被配置为从标定的描述文件中提取候选的故障信号、候选的状态信号、候选的故障信号的相关属性和候选的状态信号的相关属性；以及对候选的故障信号、候选的状态信号、候选的故障信号的相关属性和候选的状态信号的相关属性进行汇总，以构建诊断数据库。

导入单元62，被配置为响应于用户发起的触发信息，导入诊断数据库。

接收单元63，被配置为接收由电子控制器单元上传的查询信号。

在一些实施例中，查询信号包括待查询的故障信号或待查询的状态信号中的至少一项。

在一些实施例中，查询信号的相关属性包括查询信号对应的故障或状态的名称和数值。

在一些实施例中，查询信号的相关属性还包括查询信号对应的故障或状态的含义或查询信号对应的故障或状态的产生原因中的至少一项。

在一些实施例中，接收单元63被配置为响应于用户输入指定查询信号，判断指定查询信号是否在电子控制器单元上传的查询信号的列表中；在指定查询信号在查询信号的列表中的情况下，判断是否对指定查询信号进行查询；在对指定查询信号进行查询的情况下，判断电子控制器单元上传的查询信号是否为指定查询信号；以及在电子控制器单元上传的查询信号是指定查询信号的情况下，接收由电子控制器单元上传的查询信号。

在一些实施例中，接收单元63被配置为根据查询标志位是否为指定数值，判断是否对指定查询信号进行查询。

在一些实施例中，接收单元63还被配置为在指定查询信号不在查询信号的列表中的情况下，将指定查询信号添加到查询信号的列表中。

获取单元64，被配置为根据导入的诊断数据库，获取查询信号的相关属性。

在一些实施例中，诊断数据库包括电子控制器单元的候选的故障信号、候选的状态信号、候选的故障信号的相关属性和候选的状态信号的相关属性。

在一些实施例中，获取单元64被配置为解析诊断数据库，得到诊断数据；以及在诊断数据中，获取查询信号的相关属性。

在一些实施例中，获取单元64被配置为根据诊断数据库的类型，匹配对应的文件解析函数；以及利用文件解析函数，将诊断数据库中的候选的故障信号或候选的状态信号解析为包括候选的故障信号或候选的状态信号的相关属性的诊断数据。

在一些实施例中，获取单元64被配置为将诊断数据存放于存储容器中，得到诊断数据文件；以及对诊断数据文件进行遍历，获取诊断数据文件中与查询信号对应的故障或状态的数值相等的故障或状态的数值所对应的相关属性。

诊断单元65，被配置为根据查询信号的相关属性，对查询信号进行故障诊断。

在一些实施例中，诊断单元65被配置为根据查询信号对应的故障或状态的名称和数值，对查询信号进行监测和诊断，以根据诊断的结果来解决故障或状态。

例如，诊断单元65可以根据诊断的结果通过标定或其他的方式来解决故障或状态。

在一些实施例中，诊断单元65被配置为基于标定协议的监测功能，根据查询信号对应的故障或状态的名称和数值，对查询信号进行监测和诊断，以根据诊断的结果通过标定或其他的方式来解决故障或状态。

例如，标定协议可以是CCP协议。

在一些实施例中，诊断单元65被配置为响应于用户输入指定查询信号，在指定查询信号是查询信号的情况下，对指定查询信号进行查询；以及响应于用户输入指定查询信号，显示指定查询信号的相关属性。

图7示出本公开的故障诊断装置的另一些实施例的框图。

如图7所示，该实施例的故障诊断装置70包括：存储器71以及耦接至该存储器71的处理器72，处理器72被配置为基于存储在存储器71中的指令，执行前述任意一个实施例中的故障诊断方法。

存储器71例如可以包括系统存储器、固定非易失性存储介质等。系统存储器例如存储有操作系统、应用程序、引导装载程序（Boot Loader）以及其他程序等。

图8示出本公开的故障诊断装置的又一些实施例的框图。

如图8所示，该实施例的故障诊断装置80包括：存储器81以及耦接至该存储器81的处理器82，还可以包括输入输出接口83、网络接口84、存储接口85等。这些接口83、84、85以及存储器81和处理器82之间例如可以通过总线86连接。其中，输入输出接口83为显示器、鼠标、键盘、触摸屏、麦克、音箱等输入输出设备提供连接接口。网络接口84为各种联网设备提供连接接口。存储接口85为SD卡、U盘等外置存储设备提供连接接口。

本领域内的技术人员应当明白，本公开的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本公开可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本公开可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用非瞬时性存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

至此，已经详细描述了根据本公开的故障诊断方法、装置及计算机可读存储介质。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

可能以许多方式来实现本公开的方法和系统。例如，可通过软件、硬件、固件或者软件、硬件、固件的任何组合来实现本公开的方法和系统。用于方法的步骤的上述顺序仅是为了进行说明，本公开的方法的步骤不限于以上具体描述的顺序，除非以其它方式特别说明。此外，在一些实施例中，还可将本公开实施为记录在记录介质中的程序，这些程序包括用于实现根据本公开的方法的机器可读指令。因而，本公开还覆盖存储用于执行根据本公开的方法的程序的记录介质。

虽然已经通过示例对本公开的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本公开的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本公开的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本公开的范围由所附权利要求来限定。

Claims (18)

1.一种故障诊断方法，包括：

接收由电子控制器单元上传的查询信号；

根据导入的诊断数据库，获取所述查询信号的相关属性；以及

根据所述查询信号的相关属性，对所述查询信号进行故障诊断，包括：

响应于用户输入指定查询信号，在所述指定查询信号是所述查询信号的情况下，对所述指定查询信号进行查询；以及

响应于所述用户输入指定查询信号，显示所述指定查询信号的相关属性。

2.根据权利要求1所述的故障诊断方法，其中所述查询信号包括待查询的故障信号或待查询的状态信号中的至少一项，所述诊断数据库包括所述电子控制器单元的候选的故障信号、候选的状态信号、所述候选的故障信号的相关属性和所述候选的状态信号的相关属性。

3.根据权利要求1所述的故障诊断方法，其中，所述查询信号的相关属性包括所述查询信号对应的故障或状态的名称和数值。

4.根据权利要求3所述的故障诊断方法，其中，所述根据所述查询信号的相关属性，对所述查询信号进行故障诊断包括：

根据所述查询信号对应的故障或状态的名称和数值，对所述查询信号进行监测和诊断，以根据诊断的结果来解决所述故障或状态。

5.根据权利要求4所述的故障诊断方法，其中，所述根据所述查询信号对应的故障或状态的名称和数值，对所述查询信号进行监测和诊断，以根据诊断的结果来解决所述故障或状态包括：

基于标定协议的监测功能，根据所述查询信号对应的故障或状态的名称和数值，对所述查询信号进行监测和诊断，以根据诊断的结果来解决所述故障或状态。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的故障诊断方法，其中，所述查询信号的相关属性还包括所述查询信号对应的故障或状态的含义或所述查询信号对应的故障或状态的产生原因中的至少一项。

7.根据权利要求6所述的故障诊断方法，其中，所述接收由电子控制器单元上传的查询信号包括：

响应于用户输入指定查询信号，判断所述指定查询信号是否在所述电子控制器单元上传的查询信号的列表中；

在所述指定查询信号在所述查询信号的列表中的情况下，判断是否对所述指定查询信号进行查询；

在对所述指定查询信号进行查询的情况下，判断所述电子控制器单元上传的查询信号是否为所述指定查询信号；以及

在所述电子控制器单元上传的查询信号是所述指定查询信号的情况下，接收由所述电子控制器单元上传的查询信号。

8.根据权利要求7所述的故障诊断方法，其中，所述判断是否对所述指定查询信号进行查询包括：

根据查询标志位是否为指定数值，判断是否对所述指定查询信号进行查询。

9.根据权利要求7或8所述的故障诊断方法，其中，所述接收由电子控制器单元上传的查询信号还包括：

在所述指定查询信号不在所述查询信号的列表中的情况下，将所述指定查询信号添加到所述查询信号的列表中。

10.根据权利要求1-5中任一项所述的故障诊断方法，其中，所述根据导入的诊断数据库，获取所述查询信号的相关属性包括：

解析所述诊断数据库，得到诊断数据；以及

在所述诊断数据中，获取所述查询信号的相关属性。

11.根据权利要求10所述的故障诊断方法，其中，所述解析所述诊断数据库，得到诊断数据包括：

根据所述诊断数据库的类型，匹配对应的文件解析函数；以及

利用所述文件解析函数，将所述诊断数据库中的所述电子控制器单元的候选的故障信号或候选的状态信号解析为包括所述候选的故障信号或候选的状态信号的相关属性的诊断数据。

12.根据权利要求10所述的故障诊断方法，其中，所述在所述诊断数据中，获取所述查询信号的相关属性包括：

将所述诊断数据存放于存储容器中，得到诊断数据文件；以及

对所述诊断数据文件进行遍历，获取所述诊断数据文件中与所述查询信号对应的故障或状态的数值相等的故障或状态的数值所对应的相关属性。

13.根据权利要求1-5中任一项所述的故障诊断方法，还包括：

响应于用户发起的触发信息，导入所述诊断数据库。

14.根据权利要求1-5中任一项所述的故障诊断方法，还包括：

根据提取的所述电子控制器单元的候选的故障信号、候选的状态信号、所述候选的故障信号的相关属性和所述候选的状态信号的相关属性，构建所述诊断数据库。

15.根据权利要求14所述的故障诊断方法，其中，所述根据提取的所述电子控制器单元的候选的故障信号、候选的状态信号、所述候选的故障信号的相关属性和所述候选的状态信号的相关属性，构建所述诊断数据库包括：

从标定的描述文件中提取所述候选的故障信号、所述候选的状态信号、所述候选的故障信号的相关属性和所述候选的状态信号的相关属性；以及

对所述候选的故障信号、所述候选的状态信号、所述候选的故障信号的相关属性和所述候选的状态信号的相关属性进行汇总，以构建所述诊断数据库。

16.一种故障诊断装置，包括：

接收单元，被配置为接收由电子控制器单元上传的查询信号；

获取单元，被配置为根据导入的诊断数据库，获取所述查询信号的相关属性；以及

诊断单元，被配置为根据所述查询信号的相关属性，对所述查询信号进行故障诊断，

其中，所述诊断单元还被配置为响应于用户输入指定查询信号，在所述指定查询信号是所述查询信号的情况下，对所述指定查询信号进行查询；响应于所述用户输入指定查询信号，显示所述指定查询信号的相关属性。

17.一种故障诊断装置，包括：

存储器；和

耦接至所述存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器中的指令，执行权利要求1-15中任一项所述的故障诊断方法。

18.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现权利要求1-15中任一项所述的故障诊断方法。