CN210666480U - 一种车辆测试系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车辆测试系统，该系统包括：上位机、交互端、T‑BOX、目标控制器，T‑BOX分别与上位机、交互端、目标控制器连接；还包括：数据监控仿真设备；所述数据监控仿真设备分别与T‑BOX和目标控制器连接，用于仿真测试环境并监控所述T‑BOX和所述目标控制器在测试环境下的数据刷写过程。上述技术方案通过测试T‑BOX和控制器在测试环境下的刷写性能，提高了测试的全面性和数据刷写的稳定性。

Description

一种车辆测试系统

技术领域

本实用新型实施例涉及车辆测试领域，尤其涉及一种车辆测试系统。

背景技术

随着用户对于车辆性能和多样的功能的需求日益增加，车辆控制器(Elect ronicControl Unit，ECU)总成软件、电子电路等也在不断快速地更新迭代，车辆控制器的升级变得更为频繁，尤其是远程信息处理器(Telematics BOX，T-BOX)应用的普及，T-BOX可用于和上位机、后台系统或终端等通信，实现车辆信息的交互与控制，已经成为必不可少的功能。为保证T-BOX和控制之间数据刷写的顺利进行，需在出厂前对车辆控制器的刷写性能进行测试。

目前的测试系统主要是由连接控制器的T-BOX通过远程网络从上位机获取到不同类型的数据包，以判断控制器对于各种软件版本、各种类型的数据包能否完成刷写。然而，在实际应用中各种不同的环境和工况都会影响控制器刷写数据的稳定性，现有的测试系统并不能实现全面测试，无法保证各种情况下刷写的稳定性。

实用新型内容

本实用新型提供了一种车辆测试系统，以提高测试的全面性和数据刷写的稳定性数据刷写的稳定性。

本实用新型实施例提供了一种车辆测试系统，包括：

上位机、交互端、T-BOX、目标控制器，T-BOX分别与上位机、交互端、目标控制器连接，还包括：数据监控仿真设备；

所述数据监控仿真设备分别与T-BOX和目标控制器连接，用于仿真测试环境并监控所述T-BOX和所述目标控制器在测试环境下的数据刷写过程。

进一步的，所述T-BOX通过控制器局域网CAN总线将待刷写数据传输至所述目标控制器。

进一步的，还包括：数据分析服务器；

所述数据分析服务器与所述数据监控仿真设备连接，用于存储所述数据监控仿真设备的监控数据并根据所述监控数据分析数据刷写性能。

进一步的，所述数据监控仿真设备包括：数据记录设备和板卡设备，所述T-BOX分别与所述数据记录设备和所述板卡设备连接；

所述板卡设备包括背板、供电板卡、继电器、负载板卡和激励板卡。

进一步的，所述上位机与至少一个目标车辆的T-BOX连接；

进一步的，所述数据监控仿真设备与至少一个目标车辆的T-BOX连接。

进一步的，所述数据分析服务器与至少一个数据监控仿真设备连接。

进一步的，所述交互端包括车机和/或移动终端。

本实用新型实施例提供了一种车辆测试系统，该系统包括：上位机、交互端、T-BOX、目标控制器，T-BOX分别与上位机、交互端、目标控制器连接；还包括：数据监控仿真设备；所述数据监控仿真设备分别与T-BOX和目标控制器连接，用于仿真测试环境并监控所述T-BOX和所述目标控制器在测试环境下的数据刷写过程。上述技术方案通过测试T-BOX和控制器在测试环境下的刷写性能，提高了测试的全面性和数据刷写的稳定性数据刷写的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种车辆测试系统的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的另一种车辆测试系统的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中对多个目标车辆集成测试的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

图1为本实用新型实施例提供的一种车辆测试系统的结构示意图。本实施例的测试系统，在开发阶段通过增加数据监控仿真设备，仿真数据刷写的测试环境，例如仿真线路短接或短路、负载率过高等测试环境以对刷写性能进行测试，从而保证测试的全面性和数据刷写的稳定性。

具体的，如图1所示，该测试系统包括：上位机210、交互端220、T-BOX230、目标控制器240，T-BOX 230分别与上位机210、交互端220、目标控制器240连接，还包括：数据监控仿真设备250；数据监控仿真设备250，分别与T-BOX 230和目标控制器240连接，用于仿真测试环境并监控T-BOX 230和目标控制器240在测试环境下的数据刷写过程。

具体的，上位机210(云端服务器)可以通过无线传输的方式将待刷写的数据下发至目标车辆的T-BOX 230，例如通过基站转发至目标车辆的T-BOX230。T-BOX 230可与交互端220进行通信，交互端220可以为车机、移动终端等，用于为测试人员提供交互界面。交互端220与T-BOX 230之间可以通过无线或USB等方式连接。

数据监控仿真设备250用于仿真测试环境。仿真测试环境的指令可以由上位机(可以为上位机210，也可以为另外的上位机)、控制终端、计算机或服务器等指示给数据监控仿真设备250，数据监控仿真设备250在接收到指示后仿真对应的测试环境(例如器件短路、断路、电压变换等)；数据监控仿真设备250也可以根据预设的或者默认的仿真测试环境的指令仿真测试环境。在一些应用场景中，上位机210也可以通过下发错误的安装包文件，实现故障注入的目的。

T-BOX在判断车辆当前工况满足数据刷写条件的情况下，通过诊断CAN对目标控制器240(需要刷写的ECU)进行刷写。例如，T-BOX 230通过无线网络可以从上位机下载待刷写数据(例如控制器软件的升级数据包)并刷写至目标控制器240，从而对车辆的系统进行更新和升级。数据监控仿真设备250还用于监控T-BOX 230和目标控制器240在测试环境下的数据刷写过程，例如，监控T-BOX 230和目标控制器240在测试环境下是否可以稳定地完成数据刷写。

进一步的，T-BOX 230通过控制器局域网CAN总线将待刷写数据传输至目标控制器240。

具体的，T-BOX 230通过诊断CAN总线的方式将数据刷写至目标控制器240，诊断CAN是指对车辆中CAN网络的各节点和各CAN总线、网关进行故障查验(例如诊断故障码查询)与修复(例如重新对控制器写入新的配置值)。

图2为本实用新型实施例提供的另一种车辆测试系统的结构示意图。如图2所示，待刷写数据由T-BOX 230通过CAN总线传输至目标控制器240；数据监控仿真设备250用于监控T-BOX 230和目标控制器240在测试环境下的刷写过程，获得监控数据。该系统还包括：数据分析服务器260，数据分析服务器260与数据监控仿真设备250连接，用于存储监控数据并根据所述监控数据分析数据刷写性能。

数据分析服务器260优选为服务器，可提供对于大量监控数据的存储功能，便于查询，并且能够基于监控数据分析数据刷写性能。数据分析服务器260可以将监控数据存储在本地，也可以通过无线网络转存至云端数据库。

进一步的，数据分析服务器260也可以用于向数据监控仿真设备250发出仿真测试环境的指令。

进一步的，数据监控仿真设备250包括：数据记录设备251和板卡设备252；板卡设备252包括背板21、供电板卡22、继电器23和负载板卡24和激励板卡25。

具体的，数据记录设备251用于监控T-BOX 230和目标控制器240之间的数据刷写过程，监控数据可以存储至数据分析服务器260；板卡设备252用于控制系统的上电、断电、开关量、仿真负载和激励信号，从而仿真测试环境，实现对目标车辆的T-BOX和目标控制器刷写数据的测试。板卡设备252可由VT板卡构成，VT System可用于替代连接于ECU的真实执行器与传感器，这些执行器与传感器由VT System相应的VT板卡组件进行模拟，例如，以VT8012作为背板21、VT7001作为供电板卡22、VT2820作为继电器23等，通过VT板卡可以模拟产生测试过程中所需要的激励或信号，从而仿真测试环境。实际应用中，板卡设备252使用VT System实现，VT System可以包含处理器模块、CAN/局域互联网络(Local InterconnectNetwork，LIN)模块、负载和测量模块、激励模块、VT供电模块、ECU电源管理模块、数字IO模块、模拟量IO模块、继电器模块和扩展模块等，从而全面满足ECU的功能测试需求。数据记录设备251可以包括CAN板卡，例如以VT1604作为控制CAN板卡，或者通过VN8910基于CAN通信实现数据记录和监控的功能。

基于数据监控仿真设备250可以实现以下测试环境：

电源故障的测试环境，通过仿真实车环境、模拟从低压到高压的线性电源环境，在此环境下对T-BOX和目标控制器进行数据刷写测试，从而保证在各种电源故障环境中能够实现稳定刷写。可选的，还可以结合部件环境进行测试，例如模拟高温和低温环境、酸碱度环境、淋雨测试、耐久测试等。

物理干扰的测试环境，仿真T-BOX和目标控制器的电源、地线、T-BOX与数据监控仿真设备之间的CAN线、T-BOX与目标控制器之间的诊断CAN线、3G/4G数据天线出现物理故障，在此环境下对T-BOX和目标控制器进行数据刷写测试，从而保证在各种物理干扰故障环境中能够实现稳定刷写。主要的故障可以为：目标控制器电源线断路、目标控制器地线断路、T-BOX电源线断路、T-BOX地线断路、高位数据线CAN-H与低位数据线CAN-L短路、CAN-H对供电电源短路、CAN-H对供电地短路、CAN-L对供电电源短路、CAN-L对供电地短路、CAN-H断路、CAN-L断路、3G/4G数据天线断路、对3G/4G数据天线进行屏蔽等。通过VT2820实现各线路的短路、断路试验。

CAN总线负载故障的测试环境，可由VN8910进行模拟发送，以2％为基数，对T-BOX与数据监控仿真设备之间的通信CAN总线、T-BOX与目标控制器之间的诊断CAN总线分别更改负载，模拟实车可能出现负载率过高而导致通信不稳定甚至造成数据刷写失败情况。

对于诊断设备介入的测试环境，由于诊断设备的优先级高于数据刷写中T-BOX的优先级，因此诊断设备对控制器的刷写与数据刷写任务中T-BOX对控制器的刷写可能存在冲突。测试可以通过VN8910发送CAN数据模拟诊断设备在线服务，测试还可以通过加入真实诊断设备进行。数据刷写异常的测试环境，是指在数据刷写过程中，如果是上位机给T-BOX下发错误的数据或文件，例如数据字节丢失、数据帧丢失、数据篡改、地址错误、数据错误、错误升级包下发等，在此环境下对T-BOX和目标控制器进行刷写测试，从而保证在数据异常的情况下不会刷写，而在数据正确的情况下能够实现稳定刷写。

升级条件判定的测试环境，是指在空中下载(Over-the-Air，OTA)升级程序前，T-BOX会判定车辆的状态决定是否刷写，例如车辆在行驶过程中，不能进行升级；只有在挡位开关置于空挡、发动机转速为0、上电状态等情况下才能对目标控制器进行刷写；还可以根据参数决定是否刷写，例如读取目标控制器的VIN号、软件版本号、硬件版本号、零件号等，用于判定与待升级的软件是否匹配，若不匹配，则不能进行升级；还可以通过诊断服务，判定OTA升级诊断服务流程是否正确，若不正确，不能进行升级等。测试可以通过VN8910模拟发送，比如，模拟发动机转速为0等，需要VT板卡仿真挡位到N挡、点火开关ON挡、刷写电压等硬件信息。

进一步的，上位机210与至少一个目标车辆的T-BOX 230连接。

具体的，待刷写数据由上位机210发送至至少一个目标车辆的T-BOX 230，在对多个目标车辆进行集成测试时，上位机210可以将升级数据分别发送给对应的目标车辆，每个目标车辆的目标控制器的软件版本和组件可能不同，因此对应的升级数据也可能不同。

进一步的，数据监控仿真设备250与至少一个目标车辆的T-BOX 230连接。

具体的，所述数据监控仿真设备250为所述至少一个目标车辆的T-BOX 230仿真测试环境，并用于监控至少一个目标车辆的T-BOX 230与目标控制器240之间刷写过程。

进一步的，数据分析服务器260与至少一个数据监控仿真设备250连接。在集成测试系统中，数据分析服务器260具备管理数据监控仿真设备的配置信息(例如工具配置、参数配置、测试设置)等功能。

图3为本实用新型实施例中对多个目标车辆集成测试的示意图。本实施例可以对多个目标车辆进行批量的测试，具有车队管理功能。如图3所示，集成测试系统可以由m*n组子系统、数据记录设备251、板卡设备252和数据分析服务器260构成，数据监控仿真设备250(包括数据记录设备251和板卡设备252，图中数据记录设备251可以为VN8910)可同时处理8路CAN数据，所以可以连接8个子系统(m＝8)。每个子系统包括T-BOX 230和交互端220，可以实现条件仿真、故障环境下的测试，从而实现对多个车辆或多个目标控制器的集成测试。对于多个目标车辆，可由n个数据监控仿真设备250并联，以满足车队模式的数据处理，测试人员可以通过上位机(图未示)对车辆信息进行筛选及编队，实现同时对多个目标车辆的目标控制器批量的数据刷写并进行测试。

进一步的，交互端220包括车机和/或移动终端。

本实用新型实施例提供的一种车辆测试系统法，通过数据监控仿真设备提供各种测试环境，模拟实车刷写过程中可能遇到的各种问题，保证数据刷写在各种测试环境下的稳定性，对数据刷写进行全面的测试。此外，还可以实现集成测试、车队管理功能，对多个目标控制器的数据刷写进行集成测试，提高测试效率。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (8)

1.一种车辆测试系统，包括：上位机、交互端、远程信息处理器T-BOX、目标控制器，T-BOX分别与上位机、交互端、目标控制器连接，其特征在于，还包括：数据监控仿真设备；

所述数据监控仿真设备分别与T-BOX和目标控制器连接，用于仿真测试环境并监控所述T-BOX和所述目标控制器在测试环境下的数据刷写过程。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述T-BOX通过控制器局域网CAN总线将待刷写数据传输至所述目标控制器。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：数据分析服务器；

所述数据分析服务器与所述数据监控仿真设备连接，用于存储所述数据监控仿真设备的监控数据并根据所述监控数据分析数据刷写性能。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述数据监控仿真设备包括：数据记录设备和板卡设备，所述T-BOX分别与所述数据记录设备和所述板卡设备连接；

所述板卡设备包括背板、供电板卡、继电器、负载板卡和激励板卡。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述上位机与至少一个目标车辆的T-BOX连接。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述数据监控仿真设备与至少一个目标车辆的T-BOX连接。

7.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述数据分析服务器与至少一个数据监控仿真设备连接。

8.根据权利要求1-7任一项所述的系统，其特征在于，所述交互端包括车机和/或移动终端。

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