CN116340146A - 一种整车ota升级自动化测试系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种整车OTA升级自动化测试系统及方法，此系统包含OTA云端、车载智能终端、OTA主控制器、HMI车机系统、车机大屏、待升级ECU、云端服务器控制模块、HMI车机大屏控制模块、测试上位机、测试用例、OBD刷写控制模块、解闭锁控制模块以及车钥匙；OTA云端：用于升级包管理、车辆管理、升级任务管理及下发，接收并存储车端上传的升级结果；车载智能终端：与OTA云端服务器进行无线通信连接，接收OTA云端服务器下发的升级任务，并将车端升级结果上传至OTA云端服务器；OTA主控制器：与车载智能终端进行以太网通信连接，接收车载智能终端转发的升级任务指令，控制并执行OTA升级流程，并将升级结果发送至车载智能终端。
Description
技术领域
本发明涉及汽车电子测试技术领域，尤其是涉及一种整车OTA升级自动化测试系统及方法。
背景技术
OTA全称为Over-The-Airtechnology(空中下载技术)，即通过移动通信技术对车载系统进行远程更新、远程管理的技术。随着汽车向智能化、网联化、电动化、自动化的逐步深入发展，软件定义汽车的时代已如期而至，而OTA可实现汽车系统技术迭代升级的能力，正是实现软件定义汽车的一条重要途径。
汽车OTA远程升级的实现路径如下：主机厂在OTA云端服务器端进行任务部署，并通过移动通信技术经由车载智能终端(TBox)将升级任务推送至汽车OTA主控制器，OTA主控制器接收任务指令并执行一系列升级条件判别后，将升级任务指令通过HMI车机系统推送给用户，用户收到升级任务通知后可根据需求自行选择升级方式(立即升级、预约升级)进行升级。
由上述汽车OTA远程升级流程较长，且涉及的功能、操作较多，因此为保证OTA应用的功能完整性，针对OTA功能开发及集成完成后的测试验证工作显得尤为重要，但目前针对OTA实车升级的自动化测试验证尚缺乏有效的方案。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种整车OTA升级自动化测试系统及方法，其改善现有OTA测试需要手动测试验证，耗费大量的人力成本和时间，且无法覆盖实车中各种场景的技术问题。
本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种整车OTA升级自动化测试系统，包含OTA云端、车载智能终端、OTA主控制器、HMI车机系统、车机大屏、待升级ECU、云端服务器控制模块、HMI车机大屏控制模块、测试上位机、测试用例、OBD刷写控制模块、解闭锁控制模块以及车钥匙；
OTA云端：用于升级包管理、车辆管理、升级任务管理及下发，接收并存储车端上传的升级结果；
车载智能终端：与所述OTA云端服务器进行无线通信连接，接收OTA云端服务器下发的升级任务，并将车端升级结果上传至OTA云端服务器；
OTA主控制器：与所述车载智能终端进行以太网通信连接，接收车载智能终端转发的升级任务指令，控制并执行OTA升级流程，并将升级结果发送至车载智能终端。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述测试软件上位机用于解析测试用例，通过云端服务器控制模块、HMI车机大屏控制模块、解闭锁功能控制模块、OBD刷写控制模块执行OTA升级流程测试验证，最终输出测试结果。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述HMI车机系统与所述OTA主控制器进行以太网通信连接，接收OTA主控制器发送的升级任务指令，通过车机大屏与用户实现升级指令交互，并向OTA主控制器发送请求安装指令。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述待升级ECU与所述OTA主控制器连接，接受并执行OTA主控制器发来的刷新升级流程，并将升级结果反馈给OTA主控制器。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述云端服务器控制模块与所述OTA云端进行交互，自动化实现云端服务器页面账号登录、安装包操作、车辆操作、升级任务管理、升级结果确认功能。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述HMI车机大屏控制模块与所述HMI车机系统进行交互，将车机大屏信息实时显示在测试上位机，并自动化实现HMI车机大屏点击、滑动及升级信息界面确认功能。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述解闭锁功能控制模块通过I/O模拟输出控制量至车钥匙，模拟实现钥匙按键动作，自动化实现OTA升级过程中涉及的解闭锁功能。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述OBD刷写控制模块通过OBD口对所述被升级控制器进行刷写，自动化实现软件回滚。
一种整车OTA升级自动化测试方法，包括以下步骤：
测试上位机解析测试用例，识别提取要求执行OTA升级的任务次数N，并自动生成可执行的测试脚本；
测试软件上位机调用所述云端服务器控制模块，控制OTA云端服务器进行一定配置完成升级任务部署并下发至所述车载智能终端；同时若升级任务部署或下发失败，则重复部署或下发，若重复次数超过用例要求的门限值M，则测试上位机终止测试，并自动输出测试报告；
车载智能终端接收到升级任务后，将其下发至所述OTA主控制器；
OTA主控制器将OTA升级任务指令转发至所述HMI车机系统，HMI车机系统接收任务指令后经由车机大屏弹出OTA升级信息弹窗；
测试软件上位机调用HMI车机大屏控制模块，提取HMI车机大屏显示信息至上位机，并自动检测升级任务信息正确性；若检测到车机大屏无任何升级信息显示或显示信息错误，则测试上位机终止测试，并自动输出测试报告；
若检测到车机大屏显示所述升级任务信息正确，则测试上位机调用HMI车机大屏控制接口点击车机大屏确认升级按钮，生成相应请求安装指令；
HMI车机系统将上述请求安装指令发送给所述OTA主控制器；
OTA主控制器控制所述待升级ECU进行升级安装流程，待升级ECU升级完成后将升级结果发送给OTA主控制器；
OTA主控制器接收到升级结果后，转发至所述HMI车机系统及所述车载智能终端；
HMI车机系统接收到升级结果后，经由车机大屏显示最终升级结果；
车载智能终端接收到升级结果后，上传至所述OTA云端服务器；
测试软件上位机调用所述云端服务器控制模块及所述HMI车机大屏控制模块分别提取OTA云端服务器界面及HMI车机界面显示的升级结果，并自动检测车机大屏及OTA云端服务器两端显示的升级结果的一致性；
若检测到升级结果为失败或两端显示信息不一致或未显示任何升级结果信息，则测试上位机终止测试，并自动输出测试报告；
若升级结果为成功，测试上位机调用所述OBD刷写控制模块，对待升级ECU执行诊断刷写流程，实现软件回滚；
若OTA升级测试次数小于N，则测试上位机按照上述测试方法继续执行测试，直至升级测试次数满足用例要求的次数N，并自动输出测试报告。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：在OTA升级测试过程中若需要进行必要的解闭锁操作，则测试软件上位机调用解闭锁功能控制模块，模拟钥匙按键操作实现整车的解闭锁操作。
综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：
1.本发明通过测试软件上位机分别调用云端服务器控制模块实现云端任务布置下发、调用HMI车机大屏控制模块实现人机交互、调用解闭锁功能控制模块实现解闭锁控制、调用OBD刷写控制模块实现ECU软件回滚；进而整体实现了按照测试用例要求完全自动执行OTA升级流程测试验证工作，并最终输出测试结果。避免了现有OTA测试需要手动测试验证，耗费大量的人力成本和时间的问题；
2.本发明通过测试上位机调用云端服务器控制模块实现了云端任务自动布置下发，及OTA升级结果自动确认功能，以及测试用例要求的错误升级任务布置及下发功能，覆盖实车测试中与升级任务相关的测试场景；
3.本发明通过测试软件上位机调用HMI车机大屏控制模块实现了HMI车机大屏自动点击、滑动及升级信息界面自动化确认功能，且实现用例要求的车机误操作、车机大屏交互信息错误等场景的仿真，从而覆盖实车中与人机交互相关测试场景；
4.本发明通过测试软件上位机调用解闭锁控制模块实现了实车OTA升级测试中解闭锁控制技术功能，同时实现测试用例要求的解闭锁异常场景仿真，覆盖OTA实车升级过程中解闭锁异常场景下的测试目的；
5.本发明通过测试软件上位机调用OBD刷写控制模块实现了对被升级控制器的软件回滚，以及测试用例要求的被升级控制器软件异常刷写操作功能，覆盖OTA实车升级过程中被升级控制器软件异常场景下的测试目的。
附图说明
图1是本发明展示的整车OTA升级自动化测试系统示意图；
图2是本发明展示的HMI车机系统控制方案示意图；
图3是本发明展示的解闭锁控制方案示意图；
图4是本发明展示的OBD刷写方案示意图；
图5是本发明展示的具体实施整车OTA升级自动化测试方法流程图。
附图标记：101、OTA云端；102、车载智能终端；103、OTA主控制器；104、HMI车机系统；105、车机大屏；106、待升级ECU；107、云端服务器控制模块；108、HMI车机大屏控制模块；109、测试上位机；110、测试用例；111、OBD刷写控制模块；112、解闭锁控制模块；113、车钥匙。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
实施例一：
参照图1，本发明提供一种整车OTA升级自动化测试系统，包含OTA云端101、车载智能终端102、OTA主控制器103、HMI车机系统104、车机大屏105、待升级ECU106、云端服务器控制模块107、HMI车机大屏控制模块108、测试上位机109、测试用例110、OBD刷写控制模块111、解闭锁控制模块112、车钥匙113。
OTA云端101：用于升级包管理、车辆管理、升级任务管理及下发，接收并存储车端上传的升级结果；
车载智能终端102：与OTA云端101服务器进行无线通信连接，接收OTA云端101服务器下发的升级任务，并将车端升级结果上传至OTA云端101服务器；
OTA主控制器103：与车载智能终端102进行以太网通信连接，接收车载智能终端102转发的升级任务指令，控制并执行OTA升级流程，并将升级结果发送至车载智能终端102。
测试软件上位机用于解析测试用例110，通过云端服务器控制模块107、HMI车机大屏控制模块108、解闭锁功能控制模块、OBD刷写控制模块111执行OTA升级流程测试验证，最终输出测试结果。
HMI车机系统104与OTA主控制器103进行以太网通信连接，接收OTA主控制器103发送的升级任务指令，通过车机大屏105与用户实现升级指令交互，并向OTA主控制器103发送请求安装指令。
待升级ECU106与OTA主控制器103连接，接受并执行OTA主控制器103发来的刷新升级流程，并将升级结果反馈给OTA主控制器103。
云端服务器控制模块107与OTA云端101进行交互，自动化实现云端服务器页面账号登录、安装包操作、车辆操作、升级任务管理、升级结果确认功能。
HMI车机大屏控制模块108与HMI车机系统104进行交互，将车机大屏105信息实时显示在测试上位机109，并自动化实现HMI车机大屏点击、滑动及升级信息界面确认功能。
解闭锁功能控制模块通过I/O模拟输出控制量至车钥匙113，模拟实现钥匙按键动作，自动化实现OTA升级过程中涉及的解闭锁功能。
OBD刷写控制模块111通过OBD口对被升级控制器进行刷写，自动化实现软件回滚。
测试前，首先需将测试系统硬件设备与车辆进行连接：
参照图2，对HMI车机系统104与车机大屏105线束连接方式进行改制，将两则的线束断开并分别连接至HMI车机大屏控制模块108相应接口，同时HMI车机大屏控制模块108通过以太网线束与PC(测试上位机109)连接，测试上位机109调用HMI车机大屏控制模块108实现将车机大屏105信息实时显示在测试上位机109，并自动化实现HMI车机大屏点击、滑动及升级信息界面确认等功能；
参照图3，对车钥匙113进行改制，将解闭锁控制模块112通过I/O与车钥匙113进行连接，测试上位机109通过解闭锁控制模块112控制I/O模拟触发人工按车钥匙113实现解闭锁操作；
参照图4，PC通过OBD口与车辆进行连接，实现OBD刷写控制模块111与OTA主控制器103的连接，测试上位机109通过OBD刷写控制模块111实现待升级ECU106的刷写回滚操作。
此时，完成测试系统硬件设备与车辆的连接。
实施例二：
参照图5，本发明还提供一种整车OTA升级自动化测试方法，主要测试执行步骤如下：
S001、测试上位机109解析测试用例110，提取OTA升级任务次数N，自动生成测试脚本；
S002、测试软件上位机调用云端服务器控制模块107，控制OTA云端101服务器进行升级任务部署，若升级任务部署或下发失败，则重复部署或下发，若重复次数超过用例要求的门限值M，则测试上位机109终止测试，并自动输出测试报告；
S003、车载智能终端102(TBox)接收并下发升级任务至OTA主控制器103，OTA主控制器103将升级任务指令转发至HMI车机系统104，HMI车机系统104接收任务指令后经由车机大屏105弹出OTA升级信息弹窗；
S004、测试软件上位机调用HMI车机大屏控制模块108，提取HMI车机大屏显示信息至上位机，并自动检测升级任务信息正确性；若检测到车机大屏105无任何升级信息显示或显示信息错误，则测试上位机109终止测试，并自动输出测试报告；
S005、测试上位机109调用HMI车机大屏控制接口点击车机大屏105确认升级按钮，生成相应请求安装指令；HMI车机系统104将上述请求安装指令发送给OTA主控制器103；
S006、OTA主控制器103控制待升级ECU106进行升级安装流程，待升级ECU106升级完成后将升级结果发送给OTA主控制器103；OTA主控制器103接收到升级结果后，转发至HMI车机系统104及车载智能终端102；
S007、HMI车机系统104接收到升级结果后，经由车机大屏105显示最终升级结果；车载智能终端102接收到升级结果后，上传至所述OTA云端101服务器；
S008、测试软件上位机调用云端服务器控制模块107及HMI车机大屏控制模块108分别提取OTA云端101服务器界面及HMI车机界面显示的升级结果，并自动检测车机大屏105及OTA云端101服务器两端显示的升级结果的一致性；若检测到升级结果为失败或两端显示信息不一致或未显示任何升级结果信息，则测试上位机109终止测试，并自动输出测试报告；
S009、测试上位机109调用所述OBD刷写控制模块111，对待升级ECU106执行诊断刷写流程，实现软件回滚；
S010、若OTA升级测试次数小于N，则测试上位机按照上述测试方法继续执行测试，直至升级测试次数满足用例要求的次数N，结束测试并自动输出测试报告。
S011、在OTA升级测试过程中若需要进行必要的解闭锁操作，则测试软件上位机调用解闭锁功能控制模块，模拟钥匙按键操作实现整车的解闭锁操作。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种整车OTA升级自动化测试系统，其特征在于：包含OTA云端(101)、车载智能终端(102)、OTA主控制器(103)、HMI车机系统(104)、车机大屏(105)、待升级ECU(106)、云端服务器控制模块(107)、HMI车机大屏控制模块(108)、测试上位机(109)、测试用例(110)、OBD刷写控制模块(111)、解闭锁控制模块(112)以及车钥匙(113)；
OTA云端(101)：用于升级包管理、车辆管理、升级任务管理及下发，接收并存储车端上传的升级结果；
车载智能终端(102)：与所述OTA云端(101)服务器进行无线通信连接，接收OTA云端(101)服务器下发的升级任务，并将车端升级结果上传至OTA云端(101)服务器；
OTA主控制器(103)：与所述车载智能终端(102)进行以太网通信连接，接收车载智能终端(102)转发的升级任务指令，控制并执行OTA升级流程，并将升级结果发送至车载智能终端(102)。
2.根据权利要求1所述的一种整车OTA升级自动化测试系统及方法，其特征在于，所述测试软件上位机用于解析测试用例(110)，通过云端服务器控制模块(107)、HMI车机大屏控制模块(108)、解闭锁功能控制模块、OBD刷写控制模块(111)执行OTA升级流程测试验证，最终输出测试结果。
3.根据权利要求1所述的一种整车OTA升级自动化测试系统及方法，其特征在于，所述HMI车机系统(104)与所述OTA主控制器(103)进行以太网通信连接，接收OTA主控制器(103)发送的升级任务指令，通过车机大屏(105)与用户实现升级指令交互，并向OTA主控制器(103)发送请求安装指令。
4.根据权利要求1所述的一种整车OTA升级自动化测试系统及方法，其特征在于，所述待升级ECU(106)与所述OTA主控制器(103)连接，接受并执行OTA主控制器(103)发来的刷新升级流程，并将升级结果反馈给OTA主控制器(103)。
5.根据权利要求1所述的一种整车OTA升级自动化测试系统及方法，其特征在于，所述云端服务器控制模块(107)与所述OTA云端(101)进行交互，自动化实现云端服务器页面账号登录、安装包操作、车辆操作、升级任务管理、升级结果确认功能。
6.根据权利要求1所述的一种整车OTA升级自动化测试系统及方法，其特征在于，所述HMI车机大屏控制模块(108)与所述HMI车机系统(104)进行交互，将车机大屏(105)信息实时显示在测试上位机(109)，并自动化实现HMI的车机大屏(105)点击、滑动及升级信息界面确认功能。
7.根据权利要求1所述的一种整车OTA升级自动化测试系统及方法，其特征在于，所述解闭锁功能控制模块通过I/O模拟输出控制量至车钥匙(113)，模拟实现钥匙按键动作，自动化实现OTA升级过程中涉及的解闭锁功能。
8.根据权利要求1所述的一种整车OTA升级自动化测试系统及方法，其特征在于，所述OBD刷写控制模块(111)通过OBD口对所述被升级控制器进行刷写，自动化实现软件回滚。
9.一种整车OTA升级自动化测试方法，其特征在于，包括以下步骤：
测试上位机(109)解析测试用例(110)，识别提取要求执行OTA升级的任务次数N，并自动生成可执行的测试脚本；
测试软件上位机调用所述云端服务器控制模块(107)，控制OTA云端(101)服务器进行一定配置完成升级任务部署并下发至所述车载智能终端(102)；同时若升级任务部署或下发失败，则重复部署或下发，若重复次数超过用例要求的门限值M，则测试上位机(109)终止测试，并自动输出测试报告；
车载智能终端(102)接收到升级任务后，将其下发至所述OTA主控制器(103)；
OTA主控制器(103)将OTA升级任务指令转发至所述HMI车机系统(104)，HMI车机系统(104)接收任务指令后经由车机大屏(105)弹出OTA升级信息弹窗；
测试软件上位机调用HMI车机大屏控制模块(108)，提取HMI的车机大屏(105)显示信息至上位机，并自动检测升级任务信息正确性；若检测到车机大屏(105)无任何升级信息显示或显示信息错误，则测试上位机(109)终止测试，并自动输出测试报告；
若检测到车机大屏(105)显示所述升级任务信息正确，则测试上位机(109)调用HMI车机大屏控制接口点击车机大屏(105)确认升级按钮，生成相应请求安装指令；
HMI车机系统(104)将上述请求安装指令发送给所述OTA主控制器(103)；
OTA主控制器(103)控制所述待升级ECU(106)进行升级安装流程，待升级ECU(106)升级完成后将升级结果发送给OTA主控制器(103)；
OTA主控制器(103)接收到升级结果后，转发至所述HMI车机系统(104)及所述车载智能终端(102)；
HMI车机系统(104)接收到升级结果后，经由车机大屏(105)显示最终升级结果；
车载智能终端(102)接收到升级结果后，上传至所述OTA云端(101)服务器；
测试软件上位机调用所述云端服务器控制模块(107)及所述HMI车机大屏控制模块(108)分别提取OTA云端(101)服务器界面及HMI车机界面显示的升级结果，并自动检测车机大屏(105)及OTA云端(101)服务器两端显示的升级结果的一致性；
若检测到升级结果为失败或两端显示信息不一致或未显示任何升级结果信息，则测试上位机终止测试，并自动输出测试报告；
若升级结果为成功，测试上位机调用所述OBD刷写控制模块，对待升级ECU执行诊断刷写流程，实现软件回滚；
若OTA升级测试次数小于N，则测试上位机按照上述测试方法继续执行测试，直至升级测试次数满足用例要求的次数N，并自动输出测试报告。
10.根据权利要求9所述的一种整车OTA升级自动化测试方法，其特征在于，在OTA升级测试过程中若需要进行必要的解闭锁操作，则测试软件上位机调用解闭锁功能控制模块，模拟钥匙按键操作实现整车的解闭锁操作。
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2023
- 2023-02-23 CN CN202310157151.7A patent/CN116340146A/zh active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117032764A (zh) * | 2023-10-08 | 2023-11-10 | 富钛字节车载软件(长春)有限公司 | 一种基于mqtt协议的车辆ota任务调度方法 |
| CN117032764B (zh) * | 2023-10-08 | 2023-12-05 | 富钛字节车载软件(长春)有限公司 | 一种基于mqtt协议的车辆ota任务调度方法 |
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