CN117407034A - 车载设备固件升级方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车载设备固件升级方法、装置、设备及存储介质，属于硬件升级技术领域。该方法包括：通过预设的K线转串口通讯器，接收升级指令，所述升级指令由预设的固件升级设备发送；根据所述升级指令，获取升级固件文件；对所述升级固件文件进行校验，获得校验结果；当所述校验结果为校验通过时，根据所述升级固件文件进行固件升级。通过固件升级设备，完成了对待升级车载设备的本地升级。由此，实现了对待升级车载设备的本地升级，解决了现有技术中因固件文件无法下载而引起的无法升级修复固件的技术问题。相较于现有技术，具有固件的升级或修复更高效的优势。

Description

车载设备固件升级方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及硬件升级技术领域，尤其涉及一种车载设备固件升级方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着汽车的普及，车载设备中的固件需要修复或升级的情况也越来越多。若车载设备存在设计缺陷，导致设备部分功能无法正常使用，需及时修复固件来处理，若当时升级服务器异常，或者网络不佳情况下，车载诊断设备无法从服务器下载最新的固件软件，也无法及时对车载诊断设备进行固件升级处理，需等待服务器修复正常，或者网络状态良好才可以进行升级修复固件软件处理，这样的话固件升级修复的效率较低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种车载设备固件升级方法、装置、设备及存储介质，旨在解决因固件文件无法下载而引起的无法升级修复固件的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种车载设备固件升级方法，所述方法应用于待升级车载设备，所述车载设备固件升级方法包括以下步骤：

通过预设的K线转串口通讯器，接收升级指令，所述升级指令由预设的固件升级设备发送；

根据所述升级指令，获取升级固件文件；

对所述升级固件文件进行校验，获得校验结果；

当所述校验结果为校验通过时，根据所述升级固件文件进行固件升级。

可选地，所述根据所述升级指令，获取升级固件文件的步骤包括：

根据所述升级指令，切换为加载模式，并生成升级指令应答和固件升级提示信息；

将所述升级指令应答发送到所述固件升级设备；

接收所述固件升级设备发送的升级固件文件，并存储到预设的数据库。

可选地，所述对所述升级固件文件进行校验，获得校验结果的步骤包括：

接收所述固件升级设备发送的固件校验指令；

基于预设的固件校验工具，根据所述固件校验指令，对所述升级固件文件进行校验，获得所述校验结果。

可选地，所述当所述校验结果为校验通过时，根据所述升级固件文件进行固件升级的步骤包括：

当所述校验结果为校验通过时，通过预设的数据库，获取所述升级固件文件；

将当前版本的固件文件替换为所述升级固件文件，并删除预设的数据库中的所述升级固件文件。

可选地，所述对所述升级固件文件进行校验，获得校验结果的步骤之后，还包括：

当所述校验结果为校验未通过时，删除预设的数据库中的所述升级固件文件，并生成升级失败提示信息。

可选地，所述通过预设的K线转串口通讯器，接收升级指令，所述升级指令由预设的固件升级设备发送的步骤之前还包括：

接收所述升级固件设备发送的同步指令；

根据所述同步指令，进行同步操作，并生成同步指令应答；

将所述同步指令应答发送到所述固件升级设备。

可选地，所述接收所述升级固件设备发送的同步指令的步骤之前还包括：

通过预设的诊断接口，连接所述固件升级设备；

接收所述固件升级设备发送的诊断指令；

根据所述诊断指令对所述当前版本的固件文件进行固件诊断，生成固件报错信息；

将所述固件报错信息发送到所述固件升级设备。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种车载设备固件升级装置，所述车载设备固件升级装置包括：

指令接收模块，用于通过预设的K线转串口通讯器，接收升级指令，所述升级指令由预设的固件升级设备发送；

文件获取模块，用于根据所述升级指令，获取升级固件文件；

文件校验模块，用于对所述升级固件文件进行校验，获得校验结果；

固件升级模块，用于当所述校验结果为校验通过时，根据所述升级固件文件进行固件升级。

本发明实施例还提出一种终端设备，所述终端设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车载设备固件升级程序，所述车载设备固件升级程序被所述处理器执行时实现如上所述的车载设备固件升级方法的步骤。

本发明实施例还提出一种计算器可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有车载设备固件升级程序，所述车载设备固件升级程序被处理器执行时实现如上所述的车载设备固件升级方法的步骤。

本发明实施例提出的一种车载设备固件升级方法、装置、设备及存储介质，通过预设的K线转串口通讯器，接收升级指令，所述升级指令由预设的固件升级设备发送；根据所述升级指令，获取升级固件文件；对所述升级固件文件进行校验，获得校验结果；当所述校验结果为校验通过时，根据所述升级固件文件进行固件升级。通过固件升级设备，完成了对待升级车载设备的本地升级。由此，实现了对待升级车载设备的本地升级，解决了现有技术中因固件文件无法下载而引起的无法升级修复固件的技术问题。相较于现有技术，具有固件的升级或修复更高效的优势。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

附图说明

图1为本发明车载设备固件升级装置所属终端设备的功能模块示意图；

图2为本发明车载设备固件升级方法第一示例性实施例的流程示意图；

图3为本发明车载设备固件升级方法第二示例性实施例的流程示意图；

图4为本发明车载设备固件升级方法第三示例性实施例的流程示意图；

图5为本发明车载设备固件升级方法第四示例性实施例的流程示意图；

图6为本发明车载设备固件升级方法第五示例性实施例的流程示意图；

图7为本发明车载设备固件升级方法第六示例性实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图作进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的主要解决方案是：通过预设的K线转串口通讯器，接收升级指令，所述升级指令由预设的固件升级设备发送；根据所述升级指令，获取升级固件文件；对所述升级固件文件进行校验，获得校验结果；当所述校验结果为校验通过时，根据所述升级固件文件进行固件升级。通过固件升级设备，完成了对待升级车载设备的本地升级。由此，实现了对待升级车载设备的本地升级，解决了现有技术中因固件文件无法下载而引起的无法升级修复固件的技术问题。相较于现有技术，具有固件的升级或修复更高效的优势。

本发明实施例涉及的技术术语：

OBD接口；

CANBUS K线转UART串口。

OBD接口是指汽车上的诊断接口，全称为On-Board Diagnostics接口。它是一种标准化的接口，用于连接车辆的电子控制模块和外部诊断设备，以便进行故障检测和诊断。

OBD接口通常位于汽车驾驶员座位下方的仪表板附近，可以通过一个插头与诊断设备(例如汽车诊断工具或扫描仪)相连接。该接口使用标准的OBD协议进行通信，可以读取车辆的故障码、传感器数据、执行某些功能等。

OBD接口提供了许多有用的信息，包括：

1、故障码：当车辆出现故障时，其电子控制模块会记录相应的故障码，并通过OBD接口提供给诊断设备，以帮助快速定位和修复问题。

2、传感器数据：OBD接口可以读取车辆上各种传感器的数据，例如发动机转速、车速、节气门位置等，这些数据对于故障排除和性能分析非常重要。

3、指令执行：通过OBD接口，诊断设备可以向车辆发送命令，例如清除故障码、激活某些功能等。

OBD接口标准有多个版本，常见的包括OBD-I、OBD-II和EOBD(欧洲版OBD)。其中，OBD-II是目前最为广泛使用的标准，几乎所有1996年以后生产出厂的汽车都配备了OBD-II接口，并符合相应的OBD-II协议。

CAN总线是一种在汽车电子系统中广泛使用的通信协议，用于连接车辆内部的各种电子控制单元(ECU)。与之相对，UART串口是一种用于在设备之间传输数据的通信接口。有时候需要将CAN总线上的K线信号转换成UART串口信号的方式进行通信。

CAN总线上的K线信号是一种差分信号，它是通过两条线路之间的电压差来传输信息。而UART串口是一个点对点的串行通信接口，它使用单个线路进行数据传输。

要将CAN总线上的K线信号转换成UART串口信号，可以使用CAN到UART转换器或桥接器。转换器将CAN总线上的K线信号转换成UART串口所需的电平和协议格式，使得CAN总线上的数据可以通过UART接口传输。

具体实现这种转换的方式有多种，常见的方法是使用专门设计的芯片或模块，它们可以将CAN总线的K线信号转换为UART串口的信号，并通过相应的电路和逻辑控制，实现数据的传输和处理。

转换后的UART串口可以连接到外部设备，例如计算机、显示屏、传感器等，以便进行数据的接收、处理和显示。

在进行CAN总线和UART串口的转换时，应该确保所使用的转换器或桥接器与系统兼容，并且能够满足相应的通信速率和协议要求。

本发明实施例考虑到，相关技术方案在升级服务器异常或网络不佳情况下，无法及时对待升级车载设备进行固件升级处理。

基于此，本发明实施例提出一种解决方案，固件升级设备中存储有待升级车载设备的固件升级文件，待升级车载设备出现故障、存在设计缺陷，或者部分功能无法正常使用情况下，可通过固件升级设备通过OBD接口(CANBUS K线转UART串口)方式给待升级车载设备进行本地升级，升级过程无需人工干预即可完成固件修复升级功能，从而规避因升级服务器异常或者网络状态不佳情况下无法及时对异常设备进行固件修复的问题，能有效提高设备售后及维修效率，可以解决现有技术中因无法下载的固件文件而引起的无法升级修复固件的问题，使固件的升级或修复更高效。

具体地，参照图1，图1为本发明车载设备固件升级装置所属终端设备的功能板块示意图。该车载设备固件升级装置可以独立于终端设备的、能够进行车载设备固件升级的装置，其可以通过硬件或者软件的形式承载于终端设备上。该终端设备可以为手机、平板电脑等具有数据处理功能的智能移动设备，还可以为具有数据处理功能的固定终端设备或服务器等。

在本实施例中，该车载设备固件升级装置所属终端设备至少包括输出模块110、处理器120、存储器130以及通信模块140。

存储器130中存储有操作系统以及车载设备固件升级程序，车载设备固件升级装置可以通过预设的K线转串口通讯器，接收升级指令，所述升级指令由预设的固件升级设备发送；根据所述升级指令，获取升级固件文件；对所述升级固件文件进行校验，获得校验结果；当所述校验结果为校验通过时，根据所述升级固件文件进行固件升级。通过该车载设备固件升级程序获取升级指令，进行固件升级等信息存储于该存储器130中；输出模块110可为显示屏等。通信模块140可以包括WIFI模块、移动通信模块以及蓝牙模块等，通过通信模块140与外部设备或服务器进行通信。

其中存储器130中的车载设备固件升级程序被处理器执行时实现以下步骤：

通过预设的K线转串口通讯器，接收升级指令，所述升级指令由预设的固件升级设备发送；

根据所述升级指令，获取升级固件文件；

对所述升级固件文件进行校验，获得校验结果；

当所述校验结果为校验通过时，根据所述升级固件文件进行固件升级。

进一步地，存储器130中的车载设备固件升级程序被处理器执行时还实现以下步骤：

根据所述升级指令，切换为加载模式，并生成升级指令应答和固件升级提示信息；

将所述升级指令应答发送到所述固件升级设备；

接收所述固件升级设备发送的升级固件文件，并存储到预设的数据库。

进一步地，存储器130中的车载设备固件升级程序被处理器执行时还实现以下步骤：

接收所述固件升级设备发送的固件校验指令；

基于预设的固件校验工具，根据所述固件校验指令，对所述升级固件文件进行校验，获得所述校验结果。

进一步地，存储器130中的车载设备固件升级程序被处理器执行时还实现以下步骤：

当所述校验结果为校验通过时，通过预设的数据库，获取所述升级固件文件；

将当前版本的固件文件替换为所述升级固件文件，并删除预设的数据库中的所述升级固件文件。

进一步地，存储器130中的车载设备固件升级程序被处理器执行时还实现以下步骤：

当所述校验结果为校验未通过时，删除预设的数据库中的所述升级固件文件，并生成升级失败提示信息。

进一步地，存储器130中的车载设备固件升级程序被处理器执行时还实现以下步骤：

接收所述升级固件设备发送的同步指令；

根据所述同步指令，进行同步操作，并生成同步指令应答；

将所述同步指令应答发送到所述固件升级设备。

进一步地，存储器130中的车载设备固件升级程序被处理器执行时还实现以下步骤：

通过预设的诊断接口，连接所述固件升级设备；

接收所述固件升级设备发送的诊断指令；

根据所述诊断指令对所述当前版本的固件文件进行固件诊断，生成固件报错信息；

将所述固件报错信息发送到所述固件升级设备。

本实施例通过上述方案，具体通过预设的K线转串口通讯器，接收升级指令，所述升级指令由预设的固件升级设备发送；根据所述升级指令，获取升级固件文件；对所述升级固件文件进行校验，获得校验结果；当所述校验结果为校验通过时，根据所述升级固件文件进行固件升级。通过固件升级设备，完成了对待升级车载设备的本地升级。由此，实现了对待升级车载设备的本地升级，解决了现有技术中因固件文件无法下载而引起的无法升级修复固件的技术问题。相较于现有技术，具有固件的升级或修复更高效的优势。

基于上述终端设备架构但不限于上述架构，提出本发明方法实施例。

参照图2，图2为本发明车载设备固件升级方法第一示例性实施例的流程示意图。所述车载设备固件升级方法包括：

步骤S101，通过预设的K线转串口通讯器，接收升级指令，所述升级指令由预设的固件升级设备发送；

本实施例方法的执行主体是一种待升级车载服务系统，还可以是一种待升级车载装置，也可以是一种待升级车载设备，本实施例以待升级车载装置进行举例，该待升级车载装置可以集成在具有数据处理功能的设备上。

为了解决当前因固件文件无法下载而引起的无法升级修复固件的问题，对待升级车载设备进行本地升级显得尤为重要，为了实现对待升级车载设备的本地升级，采取以下步骤实现：

首先，设置特殊的待升级车载装置集成在具有数据处理功能的设备上，通过待升级车载装置能对待升级车载设备进行固件升级；

最后，通过待升级车载装置，通过预设的K线转串口通讯器，接收升级指令，其中，升级指令由预设的固件升级设备发送，固件升级设备包括引导区(Boot软件)、主程序区(Download软件)、存储升级固件文件区，主程序区功能是网络通讯，可远程下载最新的固件软件，K线转串口通讯器常用于汽车电子控制单元(ECU)等设备的固件升级过程中，以确保固件升级的正确性和可靠性。

步骤S102，根据所述升级指令，获取升级固件文件；

待升级车载装置根据升级指令，获取升级固件文件，采取以下步骤实现：

首先，待升级车载装置对收到的升级指令进行解析，确定需要获取哪个升级固件文件以及获取的方式；

最后，待升级车载装置根据解析后的升级指令，获取升级固件文件。

步骤S103，对所述升级固件文件进行校验，获得校验结果；

待升级车载装置对升级固件文件进行校验，获得校验结果，采取以下步骤实现：

首先，待升级车载装置调用预设的固件校验工具；

最后，待升级车载装置基于固件校验工具，对升级固件文件进行校验，获得校验结果。

步骤S104，当所述校验结果为校验通过时，根据所述升级固件文件进行固件升级。

当校验结果为校验通过时，待升级车载装置根据升级固件文件进行固件升级，采取以下步骤实现：

首先，当校验结果为校验通过时，待升级车载装置准备执行固件升级所需的升级程序，其中，升级程序可以是预先编写好的软件代码或者指令序列，用于更新装置中的固件；

最后，待升级车载装置基于升级程序，根据升级固件文件进行固件升级。

本实施例通过上述方案，通过预设的K线转串口通讯器，接收升级指令，所述升级指令由预设的固件升级设备发送；根据所述升级指令，获取升级固件文件；对所述升级固件文件进行校验，获得校验结果；当所述校验结果为校验通过时，根据所述升级固件文件进行固件升级。通过固件升级设备，完成了对待升级车载设备的本地升级。由此，实现了对待升级车载设备的本地升级，解决了现有技术中因固件文件无法下载而引起的无法升级修复固件的技术问题。相较于现有技术，具有固件的升级或修复更高效的优势。

参照图3，图3为本发明车载设备固件升级方法第二示例性实施例的流程示意图。

基于上述第一示例性实施例，所述步骤S102，根据所述升级指令，获取升级固件文件可以包括：

步骤S1021，根据所述升级指令，切换为加载模式，并生成升级指令应答和固件升级提示信息；

步骤S1022，将所述升级指令应答发送到所述固件升级设备；

步骤S1023，接收所述固件升级设备发送的升级固件文件，并存储到预设的数据库。

具体地，待升级车载装置根据接收到的升级指令，从固件升级设备中获得升级固件文件，采取以下步骤实现：

首先，待升级车载装置根据升级指令中的要求，将自身切换到加载模式，加载模式是一种特殊运行状态，用于接收和处理升级指令及相关数据，根据升级指令的内容，生成一个升级指令应答，该应答通常包括一个确认指示，表明设备已经准备好接收升级指令和数据，根据升级指令中提供的信息，生成一个用户可见的固件升级提示信息，这个提示信息可以包括升级的目的、重要性、可能影响的功能、操作步骤等内容，旨在向用户提供清晰的升级指导；

然后，待升级车载装置将生成的升级指令应答通过通信连接发送到固件升级设备，这可以是将数据包发送到目标设备的接口；

最后，待升级车载装置接收固件升级设备发送的升级固件文件并存储到预设的数据库中，这可能涉及数据包的接收和组装，以确保完整的文件传输，这个数据库可以是设备内部的存储器或者外部的存储系统，用于存储升级固件文件。

本实施例通过上述方案，具体通过根据所述升级指令，切换为加载模式，并生成升级指令应答和固件升级提示信息；将所述升级指令应答发送到所述固件升级设备；接收所述固件升级设备发送的升级固件文件，并存储到预设的数据库。通过接收到的升级指令，得到了升级固件文件。由此，获得升级固件文件，为进行升级固件文件的校验提供了支持。

参照图4，图4为本发明车载设备固件升级方法第三示例性实施例的流程示意图。

基于上述第一示例性实施例，所述步骤S103，对所述升级固件文件进行校验，获得校验结果可以包括：

步骤S1031，接收所述固件升级设备发送的固件校验指令；

步骤S1032，基于预设的固件校验工具，根据所述固件校验指令，对所述升级固件文件进行校验，获得所述校验结果。

具体地，待升级车载装置基于预设的固件校验工具，对升级固件文件进行校验，获得校验结果，采取以下步骤实现：

首先，待升级车载装置接收固件校验指令，这可能涉及数据包的接收和解析，以获取校验指令的内容和参数；

最后，待升级车载装置调用预设的固件校验工具，根据固件校验指令将升级固件文件作为输入进行校验，获得校验结果，其中，固件校验工具可能是一个用于执行固件校验操作软件程序、库文件或者硬件模块，校验过程可能涉及可能涉及校验算法的执行、比对校验值、检查签名或其他校验机制。

本实施例通过上述方案，具体通过接收所述固件升级设备发送的固件校验指令；基于预设的固件校验工具，根据所述固件校验指令，对所述升级固件文件进行校验，获得所述校验结果。基于预设的固件校验工具，完成了对升级固件文件的校验，并得到了校验结果。由此，获得了校验结果，为进行固件升级提供了支持。

参照图5，图5为本发明车载设备固件升级方法第四示例性实施例的流程示意图。

基于上述第一示例性实施例，所述步骤S104，当所述校验结果为校验通过时，根据所述升级固件文件进行固件升级可以包括：

步骤S1041，当所述校验结果为校验通过时，通过预设的数据库，获取所述升级固件文件；

步骤S1042，将当前版本的固件文件替换为所述升级固件文件，并删除预设的数据库中的所述升级固件文件。

具体地，当校验结果为校验通过时，待升级车载装置根据升级固件文件进行固件升级，采取以下步骤实现：

首先，当校验结果为校验通过时，待升级车载装置使用预设的数据库进行查询操作，获取查询结果，并根据查询结果获取对应的升级固件文件，其中，查询操作可能涉及根据某一唯一标识(如版本号、装置型号等)来查询数据库中的记录；

最后，待升级车载装置将所获取的升级固件文件用于替换当前版本的固件文件，这涉及将新的固件文件复制、移动或替换到设备的固件存储位置，再更新固件版本信息、删除数据库记录、清理临时文件，以完成固件升级，其中，当固件升级完成时，可以生成升级成功的提示信息。

本实施例通过上述方案，具体通过当所述校验结果为校验通过时，通过预设的数据库，获取所述升级固件文件；将当前版本的固件文件替换为所述升级固件文件，并删除预设的数据库中的所述升级固件文件。通过升级固件文件，完成了固件升级。由此，实现了对待升级车载设备的本地升级，解决了现有技术中因固件文件无法下载而引起的无法升级修复固件的技术问题。相较于现有技术，具有固件的升级或修复更高效的优势。

参照图6，图6为本发明车载设备固件升级方法第五示例性实施例的流程示意图。

基于上述第一示例性实施例，所述步骤S103，对所述升级固件文件进行校验，获得校验结果之后可以包括：

步骤S105，当所述校验结果为校验未通过时，删除预设的数据库中的所述升级固件文件，并生成升级失败提示信息。

具体地，当校验结果为校验未通过时，待升级车载装置删除预设的数据库中的所述升级固件文件，并生成升级失败提示信息，采取以下步骤实现：

首先，待升级车载装置使用预设的数据库接口来删除数据库中的升级固件文件，这可以涉及通过指定文件标识符或文件路径来实现；

最后，待升级车载装置生成一条升级失败提示信息，以供用户或维护人员参考，这可能包括升级失败原因、错误代码、建议解决办法等。

本实施例通过上述方案，具体通过当所述校验结果为校验未通过时，删除预设的数据库中的所述升级固件文件，并生成升级失败提示信息。通过删除预设的数据库中的升级固件文件，避免了升级过程中的误操作，并通过生成升级失败提示信息为操作人员提供了参考。由此，避免了固件升级过程中因升级固件文件异常而引发的问题，完善了固件升级的流程。

参照图7，图7为本发明车载设备固件升级方法第六示例性实施例的流程示意图。

基于上述第一示例性实施例，所述步骤S101，通过预设的K线转串口通讯器，接收升级指令，所述升级指令由预设的固件升级设备发送之前可以包括：

步骤S001，通过预设的诊断接口，连接所述固件升级设备；

步骤S002，接收所述固件升级设备发送的诊断指令；

步骤S003，根据所述诊断指令对所述当前版本的固件文件进行固件诊断，生成固件报错信息；

步骤S004，将所述固件报错信息发送到所述固件升级设备；

步骤S005，接收所述升级固件设备发送的同步指令；

步骤S006，根据所述同步指令，进行同步操作，并生成同步指令应答；

步骤S007，将所述同步指令应答发送到所述固件升级设备。

具体地，待升级车载装置对当前版本的固件文件进行诊断，生成固件报错信息，并且和升级固件设备进行同步操作，采取以下步骤实现：

首先，待升级车载装置使用预设的诊断接口，打开与固件升级设备的连接通道，建立与固件升级设备的物理或网络连接，其中，诊断接口可以是OBD接口；

其次，待升级车载装置接收固件升级设备发送的诊断指令，可能涉及读取串口缓冲区、网络数据包或USB数据帧等数据来源；

然后，待升级车载装置根据诊断指令，对当前版本的固件文件进行诊断，这可能涉及对固件文件进行校验和检验、分析固件结构或执行特定的固件验证算法，并根据检测到的错误情况，生成相应的固件报错信息，这可能涉及记录错误代码、制作错误日志或生成可读的错误描述；

然后，待升级车载装置将固件报错信息发送到固件升级设备；

然后，待升级车载装置接收升级固件设备发送的同步指令，其中，同步指令可以是K线同步指令；

然后，待升级车载装置将接收到的同步指令进行解析，根据解析得到的同步指令内容，执行相应的同步操作，这可以包括设备状态的更新、固件的加载、任务的启动或其他自定义操作，根据同步操作的结果，生成相应的同步指令应答，这可以包括更新的状态信息、执行结果的反馈、错误码或其他自定义响应内容；

最后，待升级车载装置将同步指令应答发送到固件升级设备。

本实施例通过上述方案，具体通过预设的诊断接口，连接所述固件升级设备；接收所述固件升级设备发送的诊断指令；根据所述诊断指令对所述当前版本的固件文件进行固件诊断，生成固件报错信息；将所述固件报错信息发送到所述固件升级设备；接收所述升级固件设备发送的同步指令；根据所述同步指令，进行同步操作，并生成同步指令应答；将所述同步指令应答发送到所述固件升级设备。通过诊断指令，对当前版本的固件文件进行固件诊断，生成了固件报错信息，并且和升级固件设备进行了同步。由此，得到了固件报错信息，并同步了升级固件设备，为后续的固件升级提供了支持。

此外，本发明还提供一种车载设备固件升级装置，所述车载设备固件升级装置包括：

指令接收模块，用于通过预设的K线转串口通讯器，接收升级指令，所述升级指令由预设的固件升级设备发送；

文件获取模块，用于根据所述升级指令，获取升级固件文件；

文件校验模块，用于对所述升级固件文件进行校验，获得校验结果；

固件升级模块，用于当所述校验结果为校验通过时，根据所述升级固件文件进行固件升级。

本实施例实现车载设备固件升级的原理请参照上述各实施例，在此不再赘述。

此外，本发明实施例还提出一种终端设备，所述终端设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车载设备固件升级程序，所述车载设备固件升级程序被所述处理器执行时实现如上所述的车载设备固件升级方法的步骤。

由于车载设备固件升级程序被处理器执行时，采用了前述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有前述所有实施例的全部技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

本发明实施例还提出一种计算器可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有车载设备固件升级程序，所述车载设备固件升级程序被处理器执行时实现如上所述的车载设备固件升级方法的步骤。

由于本车载设备固件升级程序被处理器执行时，采用了前述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有前述所有实施例的全部技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

相比现有技术，本发明实施例提出的车载设备固件升级方案，通过预设的K线转串口通讯器，接收升级指令，所述升级指令由预设的固件升级设备发送；根据所述升级指令，获取升级固件文件；对所述升级固件文件进行校验，获得校验结果；当所述校验结果为校验通过时，根据所述升级固件文件进行固件升级。从而解决了因固件文件无法下载而引起的无法升级修复固件的问题。基于本发明方案，从真实世界中因固件文件无法下载而引起的无法升级修复车载设备固件的问题出发，设计了一种车载设备固件升级方案，并在对车载设备的固件升级中验证了本发明的车载设备固件升级方法的有效性，最后经过本发明方法进行固件升级或修复的效率得到了明显提升。

和现有的技术相比，本发明实施例方案具有以下优点：

1、无需人工干预即可完成固件修复升级功能。

2、提高固件升级及修复的效率。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，被控终端，或者网络设备等)执行本发明每个实施例的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种车载设备固件升级方法，其特征在于，所述方法应用于待升级车载设备，所述车载设备固件升级方法包括以下步骤：

通过预设的K线转串口通讯器，接收升级指令，所述升级指令由预设的固件升级设备发送；

根据所述升级指令，获取升级固件文件；

对所述升级固件文件进行校验，获得校验结果；

当所述校验结果为校验通过时，根据所述升级固件文件进行固件升级。

2.如权利要求1所述的车载设备固件升级方法，其特征在于，所述根据所述升级指令，获取升级固件文件的步骤包括：

根据所述升级指令，切换为加载模式，并生成升级指令应答和固件升级提示信息；

将所述升级指令应答发送到所述固件升级设备；

接收所述固件升级设备发送的升级固件文件，并存储到预设的数据库。

3.如权利要求1所述的车载设备固件升级方法，其特征在于，所述对所述升级固件文件进行校验，获得校验结果的步骤包括：

接收所述固件升级设备发送的固件校验指令；

基于预设的固件校验工具，根据所述固件校验指令，对所述升级固件文件进行校验，获得所述校验结果。

4.如权利要求1所述的车载设备固件升级方法，其特征在于，所述当所述校验结果为校验通过时，根据所述升级固件文件进行固件升级的步骤包括：

当所述校验结果为校验通过时，通过预设的数据库，获取所述升级固件文件；

将当前版本的固件文件替换为所述升级固件文件，并删除预设的数据库中的所述升级固件文件。

5.如权利要求1所述的车载设备固件升级方法，其特征在于，所述对所述升级固件文件进行校验，获得校验结果的步骤之后，还包括：

当所述校验结果为校验未通过时，删除预设的数据库中的所述升级固件文件，并生成升级失败提示信息。

6.如权利要求1-5中任一项所述的车载设备固件升级方法，其特征在于，所述通过预设的K线转串口通讯器，接收升级指令，所述升级指令由预设的固件升级设备发送的步骤之前还包括：

接收所述升级固件设备发送的同步指令；

根据所述同步指令，进行同步操作，并生成同步指令应答；

将所述同步指令应答发送到所述固件升级设备。

7.如权利要求6所述的车载设备固件升级方法，其特征在于，所述接收所述升级固件设备发送的同步指令的步骤之前还包括：

通过预设的诊断接口，连接所述固件升级设备；

接收所述固件升级设备发送的诊断指令；

根据所述诊断指令对所述当前版本的固件文件进行固件诊断，生成固件报错信息；

将所述固件报错信息发送到所述固件升级设备。

8.一种车载设备固件升级装置，其特征在于，所述车载设备固件升级装置包括：

指令接收模块，用于通过预设的K线转串口通讯器，接收升级指令，所述升级指令由预设的固件升级设备发送；

文件获取模块，用于根据所述升级指令，获取升级固件文件；

文件校验模块，用于对所述升级固件文件进行校验，获得校验结果；

固件升级模块，用于当所述校验结果为校验通过时，根据所述升级固件文件进行固件升级。

9.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车载设备固件升级程序，所述车载设备固件升级程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的车载设备固件升级方法的步骤。

10.一种计算器可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有车载设备固件升级程序，所述车载设备固件升级程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的车载设备固件升级方法的步骤。