CN112255949B - 一种车辆的控制架构和控制方法 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种车辆的控制架构和控制方法。本公开所述控制架构通过请求管理模块获取控制车辆的请求信息，通过状态管理模块获取请求许可信息，由信息管理模块对与控制相关联的信息进行统一管理，并向控制模块发出控制信息，执行控制请求的任务。该控制架构通过自顶向下的模块设置，规范了信息的管理，降低了模块之间的耦合度，使软件更易于维护，适应了软件迭代、快速升级的发展趋势。

Description

一种车辆的控制架构和控制方法

技术领域

本公开涉及新能源汽车领域，具体而言，涉及一种车辆的控制架构和控制方法。

背景技术

随着新能源汽车快速发展，新能源汽车的功能越来越多，整车控制越来越复杂。但是，当前新能源汽车缺乏有效的控制架构，使功能模块之间耦合度极高，导致维护升级困难，无法适应当前整车功能快速迭代、快速升级的发展趋势。

发明内容

本公开的目的在于提供一种车辆的控制架构和控制方法，能够解决上述提到的至少一个技术问题。具体方案如下：

根据本公开的具体实施方式，第一方面，本公开提供一种车辆的控制架构，包括：

请求管理模块，用于获取控制车辆的请求信息，并依据预设的请求优先级将所述请求信息发送至信息管理模块；

状态管理模块，用于基于获取的所述车辆的当前工作状态信息生成请求许可信息，并将所述请求许可信息发送至所述信息管理模块；

所述信息管理模块，用于基于所述请求信息和对应的所述请求许可信息生成控制信息，并将所述控制信息发送至控制模块；

所述控制模块，包括与控制信息对应的控制单元，用于通过所述控制信息控制对应的控制单元执行控制请求的任务。

根据本公开的具体实施方式，第二方面，本公开提供一种车辆的控制方法，包括：

依据预设的请求优先级获取控制车辆的请求信息及所述车辆的当前工作状态信息；

基于所述当前工作状态信息生成请求许可信息；

基于所述请求信息和对应的所述请求许可信息生成控制信息；

通过所述控制信息控制对应的控制单元执行控制请求的任务。

根据本公开的具体实施方式，第三方面，本公开提供一种计算机可读存储介质，其中存储包括如第一方面所述车辆的控制架构。

根据本公开的具体实施方式，第四方面，本公开提供一种电子设备，包括：一个或多个控制器；存储装置，用于存储包括如第一方面所述车辆的控制架构，所述控制架构中的指令被所述至少一个控制器执行。

本公开实施例的上述方案与现有技术相比，至少具有以下有益效果：

本公开通过请求管理模块获取控制车辆的请求信息，通过状态管理模块获取请求许可信息，由信息管理模块对与控制相关联的信息进行统一管理，并向控制模块发出控制信息，执行控制请求的任务。该控制架构通过自顶向下的模块设置，规范了信息的管理，降低了模块之间的耦合度，使软件更易于维护，适应了软件迭代、快速升级的发展趋势。

附图说明

结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。在附图中：

图1示出了根据本公开实施例的车辆的控制架构的模块图；

图2示出了根据本公开实施例的车辆的控制架构的请求管理模块图；

图3示出了根据本公开实施例的车辆的控制架构的供电请求管理单元图；

图4示出了根据本公开实施例的车辆的控制方法的流程图；

图5示出了根据本公开的实施例的电子设备连接结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。

下面结合附图详细说明本公开的可选实施例。

对本公开提供的第一实施例，即一种车辆的控制架构的实施例。下面结合图1至图3对本公开实施例进行详细说明。

如图1所示，所述车辆的控制架构1，包括：请求管理模块11、状态管理模块12、信息管理模块13和控制模块14。

请求管理模块11，用于获取控制车辆的请求信息，并依据预设的请求优先级将所述请求信息发送至信息管理模块13。

请求管理模块11可以一次获取控制车辆的请求信息，也可以同时获取多个相同或不同类型的请求信息。为了有效的处理请求信息，本公开实施例为不同类型的请求信息预先设置了请求优先级，以便使优先级高的请求信息能够尽快得到控制响应。

状态管理模块12，用于基于获取的所述车辆的当前工作状态信息生成请求许可信息，并将所述请求许可信息发送至所述信息管理模块13。

当车辆获取请求信息时，并不是每个请求信息都能够得到控制响应。请求信息能够得到控制响应必须与车辆当前工作状态信息相匹配，满足车辆当前状态的要求。因此，状态管理模块12是对当前工作状态信息进行管理，并判断当前工作状态信息是否满足请求信息对应的控制响应要求。当满足控制响应要求时，生成请求许可信息。

信息管理模块13，用于基于所述请求信息和对应的所述请求许可信息生成控制信息，并将所述控制信息发送至控制模块14。

信息管理模块13是对与车辆控制相关联的信息进行综合管理，并基于请求信息和对应的所述请求许可信息对控制模块14中包含的控制单元发出控制信息。

所述控制单元也就是车辆中与请求信息相对应的被控制对象，本公开实施例通过控制所述控制单元完成控制请求的任务。

控制模块14，包括与控制信息对应的控制单元，用于通过所述控制信息控制对应的控制单元执行控制请求的任务。

控制模块14是依据信息管理模块13发送的控制信息对控制单元进行控制。

为了提高信息管理模块13对车辆信息的管理能力，可选的，所述控制单元还用于获取并输出所述控制单元的执行状态信息。

执行状态信息就是控制单元在执行任务时输出的实时状态信息。

进一步的，所述信息管理模块13包括：

第一管理单元，用于获取所述执行状态信息，并基于所述执行状态信息、所述请求信息和对应所述请求信息的所述请求许可信息生成控制信息，并将所述控制信息发送至所述控制模块14。

本公开实施将控制单元实时输出的执行状态信息反馈给信息管理模块13，使信息管理模块13能够结合当前执行状态信息进一步提高对请求信息的管理。

下面以电动汽车的供电为具体实施例，对上述控制架构进行进一步的说明。

通常，电动汽车的供电包括：对外放电、远程启动空调、远程座椅加热、远程方向盘加热、遥控驾驶、遥控泊车、自动代客泊车、预约充电、智能直流-直流转换器(英文全称DCto DC Converter，简称DCDC)、哨兵模式、增程器自养护、蓄电池自养护等。这些供电前均需要向电动车辆的控制器发出供电请求信息，

如图2所示，所述请求管理模块11包括：

供电请求管理单元111，用于获取所述车辆的供电请求信息，并将所述供电请求信息发送至供电仲裁单元112。

可选的，如图3所示，所述供电请求管理单元111包括：

上电请求管理子单元1111，用于获取所述车辆的上电请求信息，并将所述上电请求信息分别发送至供电仲裁单元112和下电请求管理子单元1112。

上电请求管理子单元1111是对驾驶员或车辆自身发出的各种上电请求信息进行统一管理。上电请求信息包括：本地类请求信息、远程类请求信息、预约类请求信息、自唤醒类请求信息和车辆维护类请求信息。当上电请求管理子单元1111获取任一一类上电请求信息后，则将上电请求信息分别发送至供电仲裁单元112。同时，将所述上电请求信息发送至下电请求管理子单元1112，以便通知下电请求管理子单元1112对下电请求信息进行跟踪管理。

本地类请求信息，包括：有电源模式请求信息、动力电池充电请求信息和对外放电请求信息。

远程类请求信息，包括：远程空调请求信息、远程座椅加热请求信息、远程方向盘加热请求信息、遥控驾驶请求信息、遥控泊车请求信息和自动代客泊车请求信息。

预约类请求信息包括预约充电请求信息。

自唤醒类请求信息，包括：智能DCDC请求信息和哨兵模式请求信息。

车辆维护类请求信息，包括：增程器自养护请求信息和蓄电池自养护请求信息。

所述下电请求管理子单元1112，用于当获取上电请求信息后，获取所述车辆的下电请求信息，并将所述下电请求信息发送至供电仲裁单元112。

下电请求管理子单元1112是对驾驶员或车辆自身发出的各种下电请求信息进行统一管理。下电请求信息，包括：无上电请求信息、动力电池荷电状态信息、故障等级信息、碰撞状态信息。当下电请求管理子单元1112获取任一一类下电请求信息后，则将所述下电请求信息发送至供电仲裁单元112。

其中，故障等级信息，包括：整车故障等级信息、动力电池故障等级信息和驱动电机故障等级信息。

只有在上电状态下，下电请求管理子单元1112才能发送下电请求信息。

所述供电仲裁单元112，用于依据预设的供电请求优先级将所述供电请求信息发送至所述信息管理模块13。

例如，上电请求信息的优先级顺序为：本地类请求信息、远程类请求信息、预约类请求信息、自唤醒类请求信息、车辆维护类请求信息；下电请求信息的优先级顺序为：碰撞下电请求信息、故障下电请求信息、动力电池荷电状态低下电请求信息、无上电请求信息。

其中，所述供电请求优先级至少包括所述下电请求信息的优先级高于所述上电请求信息的优先级。

状态管理模块12是基于电动车辆的当前工作状态信息，判断是否允许上电或下电。其中，当前工作状态信息，包括：车速信息、动力电池电流信息及驱动电机转速信息。

例如，在动力电池电流过大(比如超过10A)时，且此时无特殊情况：若当前为下电状态，则状态管理模块12发出禁止高压继电器闭合的信息；若当前为上电状态，则状态管理模块12发出禁止高压继电器断开的信息。

电动车辆的信息管理模块13是根据仲裁后的上电请求信息及对应的上电许可信息、下电请求信息及对应的下电许可信息以及动力电池高压连接状态信息对上电控制信息和下电控制信息进行管理。

可选的，所述信息管理模块13包括：

唤醒管理单元，用于当发送至所述控制模块14的控制信息表征为唤醒控制信息且所述车辆进入唤醒状态的持续时间超过预设唤醒持续时间阈值，则生成下电控制信息，并将所述下电控制信息发送至所述控制模块14。

控制模块14是根据上电控制信息或下电控制信息对控制模块14中的控制单元(比如上电继电器或下电继电器)进行控制。例如，针对遥控驾驶上电请求信息，对对应的上电继电器进行闭合操作；针对遥控驾驶下电请求信息，对对应的下电继电器进行断开操作。

本公开实施例通过请求管理模块获取控制车辆的请求信息，通过状态管理模块获取请求许可信息，由信息管理模块对与控制相关联的信息进行统一管理，并向控制模块发出控制信息，执行控制请求的任务。该控制架构通过自顶向下的模块设置，规范了信息的管理，降低了模块之间的耦合度，使软件更易于维护，适应了软件迭代、快速升级的发展趋势。

与本公开提供的第一实施例相对应，本公开还提供了第二实施例，即一种车辆的控制方法。由于第二实施例基本相似于第一实施例，所以描述得比较简单，相关的部分请参见第一实施例的对应说明即可。下述描述的方法实施例仅仅是示意性的。

图4示出了本公开提供的一种车辆的控制方法的实施例。

如图4所示，本公开提供一种车辆的控制方法，包括：

步骤41，依据预设的请求优先级获取控制车辆的请求信息及所述车辆的当前工作状态信息；

步骤42，基于所述当前工作状态信息生成请求许可信息；

步骤43，基于所述请求信息和对应的所述请求许可信息生成控制信息；

步骤44，通过所述控制信息控制对应的控制单元执行控制请求的任务。

可选的，所述依据预设的请求优先级获取车辆的请求信息，包括以下步骤：

步骤41-1，依据预设的供电请求优先级获取所述车辆的供电请求信息。

可选的，所述依据预设的供电请求优先级获取所述车辆的供电请求信息，包括以下步骤：

步骤41-1-1，依据预设的供电请求优先级获取所述供电请求信息表征的上电请求信息和/或下电请求信息。

可选的，所述供电请求优先级至少包括所述下电请求信息的优先级高于所述上电请求信息的优先级。

可选的，所述通过所述控制信息控制对应的控制单元执行控制请求的任务，还包括以下步骤：

步骤45，获取所述控制单元的执行状态信息。

进一步的，所述基于所述请求信息和对应的所述请求许可信息生成控制信息，包括以下步骤：

步骤43-1，基于所述执行状态信息、所述请求信息和对应所述请求信息的所述请求许可信息生成控制信息。

可选的，所述基于所述请求信息和对应的所述请求许可信息生成控制信息，包括以下步骤：

步骤43-5，当所述控制信息表征为唤醒控制信息且所述车辆进入唤醒状态的持续时间超过预设唤醒持续时间阈值，则生成下电控制信息。

本公开实施例获取与控制车辆相关联的请求信息和请求许可信息，对与控制相关联的信息进行统一管理，并通过控制信息执行控制请求的任务。该控制方法，规范了信息的管理，降低了功能模块之间的耦合度，使软件更易于维护，适应了软件迭代、快速升级的发展趋势。

本公开实施例提供了第三实施例，即一种电子设备，所述电子设备，包括：至少一个控制器；以及，与所述至少一个控制器通信连接的存储器；其中，

所述存储装置，用于存储包括如第一实施例所述车辆的控制架构，所述控制架构中的指令被所述至少一个控制器执行。

本公开实施例提供了第四实施例，即一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储包括如第一实施例所述车辆的控制架构。

下面参考图5，其示出了适于用来实现本公开实施例的电子设备的结构示意图。本公开实施例中的终端设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。图5示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图5所示，电子设备可以包括处理装置(例如中央控制器、图形控制器等)501，其可以根据存储在只读存储器(ROM)502中的程序或者从存储装置508加载到随机访问存储器(RAM)503中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 503中，还存储有电子设备操作所需的各种程序和数据。处理装置501、ROM 502以及RAM 503通过总线504彼此相连。输入/输出(I/O)接口505也连接至总线504。

通常，以下装置可以连接至I/O接口505：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置506；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置507；包括例如磁带、硬盘等的存储装置508；以及通信装置509。通信装置509可以允许电子设备与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图5示出了具有各种装置的电子设备，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在非暂态计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置509从网络上被下载和安装，或者从存储装置508被安装，或者从ROM 502被安装。在该计算机程序被处理装置501执行时，执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP(HyperText TransferProtocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“LAN”)，广域网(“WAN”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。

上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括但不限于面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实施例中。相反地，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实施例中。

尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。

Claims (12)

1.一种车辆的控制架构，其特征在于，包括：

请求管理模块，用于获取控制车辆的请求信息，并依据预设的请求优先级将所述请求信息发送至信息管理模块，其中，所述请求信息是指供电请求信息；

状态管理模块，用于基于获取的所述车辆的当前工作状态信息生成请求许可信息，并将所述请求许可信息发送至所述信息管理模块；

所述信息管理模块，用于基于所述请求信息和对应的所述请求许可信息生成控制信息，并将所述控制信息发送至控制模块；

所述控制模块，包括与控制信息对应的控制单元，用于通过所述控制信息控制对应的控制单元执行控制请求的任务；

其中，所述请求管理模块包括：

供电请求管理单元，用于获取所述车辆的供电请求信息，并将所述供电请求信息发送至供电仲裁单元；

所述供电仲裁单元，用于依据预设的供电请求优先级将所述供电请求信息发送至所述信息管理模块；

所述供电请求管理单元包括：

上电请求管理子单元，用于获取所述车辆的上电请求信息，并将所述上电请求信息分别发送至供电仲裁单元和下电请求管理子单元；

所述下电请求管理子单元，用于当获取上电请求信息后，获取所述车辆的下电请求信息，并将所述下电请求信息发送至供电仲裁单元。

2.根据权利要求1所述的控制架构，其特征在于，所述供电请求优先级至少包括所述下电请求信息的优先级高于所述上电请求信息的优先级。

3.根据权利要求1所述的控制架构，其特征在于，所述控制单元还用于获取并输出所述控制单元的执行状态信息。

4.根据权利要求3所述的控制架构，其特征在于，所述信息管理模块包括：

第一管理单元，用于获取所述执行状态信息，并基于所述执行状态信息、所述请求信息和对应所述请求信息的所述请求许可信息生成控制信息，并将所述控制信息发送至所述控制模块。

5.根据权利要求1所述的控制架构，其特征在于，所述信息管理模块包括：

唤醒管理单元，用于当发送至所述控制模块的控制信息表征为唤醒控制信息且所述车辆进入唤醒状态的持续时间超过预设唤醒持续时间阈值，则生成下电控制信息，并将所述下电控制信息发送至所述控制模块。

6.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：

依据预设的请求优先级获取控制车辆的请求信息及所述车辆的当前工作状态信息，其中，所述请求信息是指供电请求信息；

基于所述当前工作状态信息生成请求许可信息；

基于所述请求信息和对应的所述请求许可信息生成控制信息；

通过所述控制信息控制对应的控制单元执行控制请求的任务；

其中，所述依据预设的供电请求优先级获取所述车辆的供电请求信息，包括：

依据预设的供电请求优先级获取所述供电请求信息表征的上电请求信息和/或下电请求信息。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述供电请求优先级至少包括所述下电请求信息的优先级高于所述上电请求信息的优先级。

8.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述通过所述控制信息控制对应的控制单元执行控制请求的任务，还包括：

获取所述控制单元的执行状态信息。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述请求信息和对应的所述请求许可信息生成控制信息，包括：

基于所述执行状态信息、所述请求信息和对应所述请求信息的所述请求许可信息生成控制信息。

10.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述请求信息和对应的所述请求许可信息生成控制信息，包括：

当所述控制信息表征为唤醒控制信息且所述车辆进入唤醒状态的持续时间超过预设唤醒持续时间阈值，则生成下电控制信息。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储包括如权利要求1至5中任一项所述车辆的控制架构。

12.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个控制器；

存储装置，用于存储包括如权利要求1至5中任一项所述车辆的控制架构，所述控制架构中的指令被所述至少一个控制器执行。

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