CN117104000A - 车辆的高压上下电方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请揭示了一种车辆的高压上下电方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在车辆执行高压上下电流程中，若接收到与当前流程不同的操作请求，则控制所述车辆保持当前状态；若在预设时长内未接收到与当前流程相同的操作请求，则控制所述车辆执行所述与当前流程不同的操作请求；若在预设时长内接收到与当前流程相同的操作请求，则控制所述车辆继续执行当前流程。本申请能够避免车辆重复执行上电或者下电过程，避免高压上下电操作时延造成用户等待时间过长，保护了车辆的继电器等高压部件不频繁受到大电流的冲击。

Description

车辆的高压上下电方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请涉及高压供电技术领域，具体涉及一种车辆的高压上下电方法及装置、电子设备、以及计算机可读存储介质。

背景技术

对电动汽车高压上下电的控制，将影响整车动力系统的基本工作性能和整车的高压安全高压上下电流程需要整车控制器控制协调整车动力相关零部件按照预设的策略完成上下电流程，上下电流程复杂。当车辆使用过程中因为误操作导致上下电流程反复跳转时，不仅需要执行完当前流程具体逻辑后再进入新流程，影响用户驾驶体验，而且会导致电池管理系统主继申器连续闭合断开，存在的大电流冲击易损伤高压部件，甚至引发安全事故。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请的实施例提供了一种车辆的高压上下电方法及装置、电子设备、以及计算机可读存储介质。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种车辆的高压上下电方法，包括：在车辆执行高压上下电流程中，若接收到与当前流程不同的操作请求，则控制所述车辆保持当前状态；若在预设时长内未接收到与当前流程相同的操作请求，则控制所述车辆执行所述与当前流程不同的操作请求；若在预设时长内接收到与当前流程相同的操作请求，则控制所述车辆继续执行当前流程。

根据本申请实施例的一个方面，所述在车辆执行高压上下电流程中，若接收到与当前流程不同的操作请求，则控制所述车辆保持当前状态，包括：在所述车辆执行高压上电流程中，若接收到高压下电的操作请求，并在预设时长内未接收到所述车辆执行高压上电的操作请求，则控制所述车辆执行下电流程。

根据本申请实施例的一个方面，所述控制所述车辆执行下电流程，包括：若所述车辆在执行高压上电过程前，则控制所述车辆执行低压下电流程，所述低压下电流程包括控制所述车辆的控制器进入休眠状态；若所述车辆在执行高压上电过程后，则控制所述车辆执行高压下电流程，所述高压下电流程包括控制所述车辆的高压部件放电，在所述高压部件放电完成后，控制所述车辆的控制器进入休眠状态。

根据本申请实施例的一个方面，所述所述车辆包括电池包，所述电池包包括主继电器，所述控制所述车辆执行高压下电流程，包括：控制所述主继电器断开，在所述主继电器断开后，控制所述车辆的高压部件放电，在所述高压部件放电完成后，控制所述车辆的控制器进入休眠状态。

根据本申请实施例的一个方面，所述在车辆执行高压上下电流程中，若接收到与当前流程不同的操作请求，则控制所述车辆保持当前状态，包括：在所述车辆执行高压下电流程中，若接收到高压上电的操作请求，并在预设时长内未接收到所述车辆执行高压下电的操作请求，则控制所述车辆执行上电流程。

根据本申请实施例的一个方面，所述车辆包括电池包，所述电池包包括主继电器，所述控制所述车辆执行上电流程，包括：若所述车辆在执行高压下电过程前，则控制所述车辆执行高压上电流程，所述高压上电流程包括控制所述车辆的主继电器保持当前闭合状态；若所述车辆已经完成高压下电流程且未发送高压下电完成指令，或，若所述车辆已经开始执行高压下电过程且未完成高压下电流程，则控制所述车辆执行低压上电流程，所述低压上电流程包括控制所述车辆的主继电器闭合。

根据本申请实施例的一个方面，所述方法还包括：在执行高压下电过程中且在发送高压下电流程完成指令之前，若接收到高压上电请求，则控制所述车辆保持当前状态；若是在预设时长内接收到高压下电请求，则发送高压下电完成指令给相应的终端。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种车辆的高压上下电装置，所述装置包括：接收模块，用于在车辆执行高压上下电流程中，若接收到与当前流程不同的操作请求，则控制所述车辆保持当前状态；第一控制模块，用于若在预设时长内未接收到与当前流程相同的操作请求，则控制所述车辆执行所述与当前流程不同的操作请求；第二控制模块，用于若在预设时长内接收到与当前流程相同的操作请求，则控制所述车辆继续执行当前流程。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如前所述的车辆的高压上下电方法。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行如上所述的车辆的高压上下电方法。

在本申请的实施例所提供的技术方案中，在车辆执行高压上下电流程中，若是接收到与当前流程不同的操作请求，则控制车辆保持当前状态，以防止继电器的连续闭合断开，造成高压部件的损坏，并且若在预设时长内要是未接收到与当前流程相同的操作请求，则控制车辆执行与当前流程不同的操作请求，实现给继电器的一个缓冲时间，并且若是在预设时长内接收到与当前流程形态的操作请求，则控制车辆继续执行当前流程，避免车辆重复执行上电或者下电过程，避免高压上下电操作时延造成用户等待时间过长，保护了车辆的继电器等高压部件不频繁受到大电流的冲击。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术者来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是本申请的一示例性实施例示出的进行车辆的高压上下电的实施环境示意图；

图2是本申请的一示例性实施例示出的车辆的高压上下电方法的流程图；

图3是图2所示实施例中的步骤S210在一示例性的实施例中的流程图；

图4是一示例性实施例示出的车辆的电池包系统的结构的示意图；

图5是本申请的另一示例性实施例示出的一种车辆的高压上下电方法的流程图；

图6是图2所示实施例中的步骤S210在一示例性的实施例中的流程图；

图7是本申请的另一示例性实施例示出的一种车辆的高压上下电方法的流程图；

图8是本申请的另一示例性实施例示出的一种车辆的高压上下电方法的流程图；

图9是本申请的一示例性实施例示出的车辆的高压上下电装置的框图；

图10示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例执行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

在本申请中提及的“多个”是指两个或者两个以上。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

首先需要说明的是，通常在车辆在启动或充电时，需要对内部的车载高压器件进行高压上电，即将动力电池的高压加载到车载高压器件上。一般地，考虑到车载高压器件大多属于容性负载，若直接将动力电池的高压加载到器件上，则容易造成器件损坏甚至烧毁动力电池相关装置，因此，在高压上电时，需要将动力电池的高压缓慢加载到车载高压器件上。

一般地，上电过程会在整车控制器收到有效的唤醒请求后被触发，这里有效的唤醒源可以是钥匙、特定的网络管理报文、充电信号等。在整车控制器完成自身相关初始化等过程后，会给其他高压组件发送唤醒请求。在收到整车控制器的唤醒请求后，高压电池包控制器、电机控制器、直流变换器会在规定的时间内完成初始化并将结果通知到整车控制器。这一步需要重点确认是否有影响整车上电的故障存在，否则会报故障禁止车辆上电。整车控制器在确认其他高压组件无影响上电故障前提下，会继续确认车辆状态再判定是否要请求高压电池包接入。这一步可以更好保证车辆安全，如增加车辆档位或车速等的确认，确保上电过程是在安全、非行驶等前提下完成。由于高压电池直接接入会损坏系统中的电容等零件，故高压电池的接入一般在主回路继电器闭合前会先通过预充电阻完成预充动作。相关动作完成后其结果也会通知给到整车控制器。整车控制器接下来就可以请求启动直流变换器，使高压电池包的高压转化成低压系统需要的12V，同时若车上蓄电池电量过低也会同步给其充电。至此高压上电的过程基本完成，高压电池包能量已接入、电机动力输出随时待命、低压相关系统也有了电源供应。

图2是本申请的一示例性实施例示出的车辆的高压上下电的实时环境示意图。如图1所示，在车辆执行高压上下电流程流程中，若是通过安装在车辆上安装的智能终端110接收到与当前流程不同的操作请求，例如，在执行高压上电过程中，智能终端110接收到高压下电操作请求，则通过控制服务器端120来判断该与当前流程不同的操作请求是否为误操作，具体的，若是该智能终端110在预设时长内未接收到与当前流程相同的操作请求，则判定该与当前流程不同的操作请求不是误操作，则可以控制该车辆执行与当前流程不同的操作请求；若是智能终端110在预设时长内接收到与当前流程相同的操作请求，则可以判定该与当前流程不同的操作请求是误操作，则可以控制该车辆继续执行与当前流程。由此，实现对车辆的高压上下电流程的控制，保证车辆高压上电的可靠性和安全性，避免损坏高压器件。

其中，图1所示的智能终端110可以是智能手机、车载电脑、平板电脑、笔记本电脑或者可穿戴设备等任意支持安装导航地图软件的终端设备，但并不限于此。图1所示的控制端服务器120是控制服务器，例如可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，还可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、CDN(Content Delivery Network，内容分发网络)、以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器，在此也不进行限制。智能终端110可以通过3G(第三代的移动信息技术)、4G(第四代的移动信息技术)、5G(第五代的移动信息技术)等无线网络与控制服务器220进行通信，本处也不对此进行限制。

对电动汽车高压上下电的控制，将影响整车动力系统的基本工作性能和整车的高压安全高压上下电流程需要整车控制器控制协调整车动力相关零部件按照预设的策略完成上下电流程，上下电流程复杂。当车辆使用过程中因为误操作导致上下电流程反复跳转时，不仅需要执行完当前流程具体逻辑后再进入新流程，影响用户驾驶体验，而且会导致电池管理系统主继申器连续闭合断开，存在的大电流冲击易损伤高压部件，甚至引发安全事故。

以上所指出的问题在通用的车辆高压上下电过程中具有普遍适用性。可以看出，在当前的车辆高压上下电过程中，因为误操作导致上下电流程反复跳转时，不仅需要执行完当前流程具体逻辑后再进入新流程，影响用户驾驶体验，而且会导致电池管理系统主继申器连续闭合断开，存在的大电流冲击易损伤高压部件，甚至引发安全事故。为了解决这些问题，本申请的实施例分别提出一种车辆的高压上下电方法、一种车辆的高压上下电装置、一种电子设备、一种计算机可读存储介质以及一种计算机程序产品，以下将对这些实施例进行详细描述。

请参阅图2图2是本申请的一示例性实施例示出的车辆的高压上下电方法的流程图。该方法可以应用于图1所示的实施环境，并由该实施环境中的智能终端110具体执行。应理解的是，该方法也可以适用于其它的示例性实施环境，并由其它实施环境中的设备具体执行，本实施例不对该方法所适用的实施环境进行限制。

示例性的，本实施例揭示的车辆的高压上下电方方法所适用的车辆中可以安装有电池包系统，而本实施例涉及的方法具体实现为车辆中电池包系统的高压上下电过程的控制。

如图2所示，在一示例性的实施例中，车辆的高压上下电方法至少包括步骤S210至步骤S230，详细介绍如下：

步骤S210，在车辆执行高压上下电流程中，若接收到与当前流程不同的操作请求，则控制车辆保持当前状态。

具体的，在车辆执行高压上电的流程中，若是接收到与当前正在执行的流程不相同的操作请求时，也就是说，若是在车辆执行高压上电的流程中，在该车辆的整车控制器上，接收到高压下电的操作请求，或者，若是在车辆执行高压下电的流程中，在该车辆的整车控制器上接收到了高压下电的操作请求，则控制该车辆的各零部件保持当前状态，不立即执行与当流程不同的操作请求。

步骤S220，若在预设时长内未接收到与当前流程相同的操作请求，则控制车辆执行与当前流程不同的操作请求。

承接上述实施例，在车辆执行高压上下电流程中，车辆的整车控制器接收到与当前流程不同的操作请求，为了判断所接收到的与当前流程不同的操作请求是否为误操作，可以通过在预设时长内是否接收到与当前流程相对应的操作请求来判定该操作请求是否为误操作，即，若是在预设时长内未接收到了与当前流程相同的操作请求，则可以确定该与当前流程不同的操作请求不是误操作，则可控制车辆进入该与当前流程不同的操作流程。

步骤S230，若在预设时长内接收到与当前流程相同的操作请求，则控制车辆继续执行当前流程。

具有的，承接上述实施例而言，在车辆执行高压上下电流程中，车辆的整车控制器接收到与当前流程不同的操作请求，为了判断所接收到的与当前流程不同的操作请求是否为误操作，可以通过在预设时长内是否接收到与当前流程相对应的操作请求来判定该操作请求是否为误操作，即，若是在预设时长内接收到了与当前流程相同的操作请求，则可以确定该与当前流程不同的操作请求为误操作，则可控制车辆继续执行当前流程。

示例性的，若是在车辆执行高压上电流程中，车辆的整车控制器接收到车辆高压下电操作请求，为了避免频繁车辆的高压部件频繁的在上电下电中切换，造成对高压部件的损坏，可以通过在预设时长内是否接收到高压上电请求来判定所接收到的高压下电操作请求是否为误操作。例如，若是在预设时长内车辆的整车控制器未接收到高压上电请求，则可以判定车辆的整车系统接收到的高压下电请求不是误操作，可以控制车辆切换到高压下电流程中；若是在预设时长内车辆的整车控制器接收到了高压上电请求，则可以判定车辆的整车系统接收到的高压下电请求是误操作，则可以控制车辆继续执行当前流程。

在本实施例中，在车辆执行高压上下电流程中，若是接收到与当前流程不同的操作请求，则控制车辆保持当前状态，以防止继电器的连续闭合断开，造成高压部件的损坏，并且若在预设时长内要是未接收到与当前流程相同的操作请求，则控制车辆执行与当前流程不同的操作请求，实现给继电器的一个缓冲时间，并且若是在预设时长内接收到与当前流程形态的操作请求，则控制车辆继续执行当前流程，避免车辆重复执行上电或者下电过程，避免高压上下电操作时延造成用户等待时间过长，保护了车辆的继电器等高压部件不频繁受到大电流的冲击。

进一步的，基于上述实施例，在本申请所提供的其中一个示例性的实施例中，上述在车辆执行高压上下电流程中，若接收到与当前流程不同的操作请求，则控制车辆保持当前状态的具体实现过程还包括如下步骤，详细介绍如下：

在车辆执行高压上电流程中，若接收到高压下电的操作请求，并在预设时长内未接收到车辆执行高压上电的操作请求，则控制车辆执行下电流程。

具体的，在车辆执行高压上电的流程中，若是车辆的整车控制器接收到了车辆高压下电的操作请求，并且经过预设时长后，车辆的整车控制器也没有接收到车辆的高压上电的操作请求，则表明车辆整车系统在车辆执行高压上电流程中，接收到的车辆高压下电的操作请求并不是误操作，则可以控制车辆进入车辆下电的流程。

在本实施例中，在车辆执行高压上电流程中，在接收到高压下电的操作请求后，不直接切换到高压下电的流程，而是在等待预设时长后判断该高压下电的操作请求是否为误操作，避免了车辆高压上下电快速切换造成高压部件的损坏，提高了车辆高压上下电的安全性。

进一步的，基于上述实施例，如图3所示，在本申请所提供的其中一个示例性的实施例中，上述控制车辆执行下电流程的具体实现过程还可以包括如下步骤S310和步骤S320，详细介绍如下：

步骤S310，若车辆在执行高压上电过程前，则控制车辆执行低压下电流程，低压下电流程包括控制车辆的控制器进入休眠状态。

首先需要说明的是，图4是本申请一示例性的实施例示出的车辆的电池包系统的结构示意图，如图4所示，在车辆的电池管理系统(BMS)中包括有动力电池的正负极、主负继电器、主正继电器、预充继电器以及预充电阻，其中，主负继电器、主正继电器、预充继电器称为该电池管理系统(BMS)的主继电器。在车辆的高压上的过程中，会依次控制主负继电器、主正继电器、预充继电器闭合。

在步骤S310中，若是检测到执行高压上电流程的车辆还没有执行高压上电的过程，即，该车辆的电池管理系统(BMS)还没有控制电池管理系统(BMS)中的主继电器闭合，则可以确定该车辆还没有高压上电成功，该车辆的高压部件还没有进行正常充电，故该车辆的高压部件并没有上电，故可以直接控制该车辆执行低压下电流程，其中，车辆执行低压下电流程就包括控制车辆中各个零部件的控制器进入休眠状态。

步骤S320，若车辆在执行高压上电过程后，则控制车辆执行高压下电流程，高压下电流程包括控制车辆的高压部件放电，在高压部件放电完成后，控制车辆的控制器进入休眠状态。

承接上述实施所言，检测到执行高压上电流程的车辆已经完成了执行高压上电的过程，即，如图4所示的BMS系统中的主负继电器、主正继电器以及预充继电器都已经闭合，已经开始对车辆的高压部件进行充电，则可以控制该车辆执行高压下电流程，其中，高压下电流程就包括控制该车辆的高压部件放电，在车辆的高压部件放电完成后，控制车辆中各个零部件的控制器进入休眠状态。

在本实施例中，根据车辆处于高压上电的不同阶段，控制车辆的电池包系统执行不同的下电流程，避免了车辆重复执行上高压或者下高压的过程，避免了车辆的高压部件频繁放电充电造成的损坏，避免了车辆连续闭合断开，存在的大电流冲击易损伤高压部件，甚至引发安全事故，保证了车辆的高压上下电的安全性。

进一步的，基于上述实施例，在本申请所提供的其中一个示例性的实施例中，上述车辆包括电池包，电池包包括主继电器，上述控制车辆执行高压下电流程的具体实现过程还可以包括如下步骤，详细介绍如下：

控制主继电器断开，在主继电器断开后，控制车辆的高压部件放电，在高压部件放电完成后，控制车辆的控制器进入休眠状态。

具体的，如图4所示，在车辆执行高压上电流程中，若是接收到了高压下电的操作请求，并且经过判断该高压下电的操作请求并非误操作，则控制该车辆进行下电流程，其中，下电流程就包括将该车辆的电池管理系统(BMS)中的主继电器断开，根据车辆执行高压上电流程进度的不同，将该电池管理系统(BMS)中已经闭合的主继电器断开，然后控制该车辆的高压部件进行放电，直到车辆的高压部件放电完成后，控制该车辆各个零部件的控制器进入到休眠状态，以实现车辆达到下电状态。控制器休眠意味着:整车下电完成或者上电失败后各个零部件控制器(无唤醒源)，车辆进入低功耗状态。

在本实施例中，在执行高压下电流程中，在车辆的电池包的主继电器断开，并在主继电器断开后，控制车辆的高压部件放电，从而使得整车下电完成或者上电失败后各个零部件控制器(无唤醒源)，车辆进入低功耗状态，保证车辆在下电状态下的低功耗。

图5是在一示例性的应用场景下进行车辆的高压上下电的简要流程示意图。在图5所示的应用场景下，在车辆执行高压上电流程中，若是车辆的整车控制器接收到了执行高压下电的操作请求，则控制该车辆的各个零部件保持当前工作状态不变，并且根据在预设时长内，该车辆的整车控制器是否接收到执行高压上电的操作请求，判断该执行高压下电的操作请求是否为误操作，若是在预设时长内，该车辆的整车控制器接收到了执行高压上电的操作请求，则确定接收到的执行高压下电的操作请求为误操作，则该车辆继续执行高压上电流程，直至高压上电流程完成；若是在预设时长内，该车辆的整车控制器未接收到执行高压上电的操作请求，则控制该车辆进入下电流程，并且，进一步判断该车辆是否已经在执行高压上电的过程，若是车辆在执行高压上电过程前，则控制车辆执行低压下电流程，其中，低压下电流程包括控制车辆的控制器进入休眠状态；若车辆在执行高压上电过程后，则控制车辆执行高压下电流程，其中，高压下电流程包括控制车辆的高压部件放电，在高压部件放电完成后，控制车辆的控制器进入休眠状态。详细的实现过程请参见前述各个实施例中的记载，本处不再对此进行赘述。

进一步的，基于上述实施例，在本申请所提供的其中一个示例性的实施例中，上述在车辆执行高压上下电流程中，若接收到与当前流程不同的操作请求，则控制车辆保持当前状态的具有实现过程还可以包括如下步骤，详细介绍如下：

在车辆执行高压下电流程中，若接收到高压上电的操作请求，并在预设时长内未接收到车辆执行高压下电的操作请求，则控制车辆执行上电流程。

具体的，在车辆执行高压下电的流程中，若是车辆的整车控制器接收到了车辆高压上电的操作请求，并且经过预设时长后，车辆的整车控制器也没有接收到车辆的高压下电的操作请求，则表明车辆整车系统在车辆执行高压下电流程中，接收到的车辆高压上电的操作请求并不是误操作，则可以控制车辆进入车辆上电的流程。

在本实施例中，在车辆执行高压下电流程中，在接收到高压上电的操作请求后，不直接切换到高压上电的流程，而是在等待预设时长后判断该高压上电的操作请求是否为误操作，避免了车辆高压上下电快速切换造成高压部件的损坏，提高了车辆高压上下电的安全性。

进一步的，基于上述实施例，如图6所示，在本申请所提供的其中一个示例性的实施例中，上述车辆包括电池包，电池包包括主继电器，上述控制车辆执行上电流程还可以具体包括如下步骤S610和步骤S620，详细介绍如下：

步骤S610，若车辆在执行高压下电过程前，则控制车辆执行高压上电流程，高压上电流程包括控制车辆的主继电器保持当前闭合状态。

具体的，在车辆的高压下电流程中包括车辆执行高压下电过程，若是在车辆在执行高压下电过程前，车辆的整车控制器接收到了车辆高压上电的操作请求，此时，车辆还未执行高压下电过程，即车辆电池包中的主继电器还是闭合状态，并且经过判断，接收到的高压上电的操作请求不是误操作，则可以控制该车辆的主继电器保持当前的闭合状态，进而执行车辆高压上电流程中的其他过程。

步骤S620，若车辆已经完成高压下电流程且未发送高压下电完成指令，或，若车辆已经开始执行高压下电过程且未完成高压下电流程，则控制车辆执行低压上电流程，低压上电流程包括控制车辆的主继电器闭合。

具体的，在车辆的高压下电流程中包括车辆执行高压下电过程，若是车辆已经完成下高压过程，即该车辆的电池包中的主继电器已经完成断开过程，但是车辆的整个高压下电过程还没有完成，若是此场景下车辆的整车控制器接收到了车辆高压上电的操作请求，则控制该车辆保持当前状态，若是经过判断该高压上电的操作请求不是误操作，则控制该车辆执行上电流程，但是车辆的电池包中的主继电器已经完成断开过程，车辆出于低压状态，车辆只能执行低压上电流程，并且在车辆的低压上电流程中包括控制车辆的主继电器闭合，即，控制车辆的电池包中的主负继电器、主正继电器以及预充继电器依次闭合，以对该车辆的高压部件进行充电。此外，在车辆执行高压下电流程中，其中高压下电流程包括控制车辆的电池管理系统(BMS)执行下高压过程但是还没有发送下高压完成指令给车辆的整车服务器，若是此场景下，车辆的整车服务器接收到了高压上电的操作请求，则先控制车辆的各个零部件保持当前工状态不变，若是经过判断，该高压上电的操作请求不是误操作，则控制该车辆执行上电流程，但是车辆已经在执行高压下电过程中，其电池管理系统(BMS)中的主继电器已经断开，此时车辆出于低压状态，车辆只能执行低压上电流程，并且在车辆的低压上电流程中包括控制车辆的主继电器闭合，即，控制车辆的电池包中的主负继电器、主正继电器以及预充继电器依次闭合，以对该车辆的高压部件进行充电。电池管理系统(BMS)的主继电器闭合后，整车才为高压状态(220-800V，跟据电池区别不同)，电池管理系统(BMS)的主继电器未闭合，则整车未低压状态(12V、24V、48V跟据蓄电池区别不同)

示例性的，在一些可实现的实施例中，车辆的高压下电流程主要包括车辆在高压状态，车辆执行高压下电过程，发送车辆高压下电完成指令，车辆执行低压下电过程以及控制车辆的控制器进入休眠阶段的过程，故在车辆执行高压下电流程中，在车辆处于不同的阶段，接收到执行车辆的高压上电的操作请求，所作出的响应是不同的。

在本实施例中，根据车辆处于高压下电的不同阶段，控制车辆的电池包系统执行不同的上电流程，避免了车辆重复执行上高压或者下高压的过程，避免了车辆的高压部件频繁放电充电造成的损坏，避免了车辆连续闭合断开，存在的大电流冲击易损伤高压部件，甚至引发安全事故，保证了车辆的高压上下电的安全性。

进一步的，基于上述实施例，请参照图7，在本申请所提供的其中一个示例性的实施例中，上述车辆的高压上下电方法的具体实现方法还可以包括如下步骤S710和步骤S720，详细介绍如下：

步骤S710，在执行高压下电过程中且在发送高压下电流程完成指令之前，若接收到高压上电请求，则控制车辆保持当前状态；

步骤S720，若是在预设时长内接收到高压下电请求，则发送高压下电完成指令给相应的终端。

具体的，在车辆执行高压下电流程中，其中高压下电流程包括控制车辆的电池管理系统(BMS)执行下高压过程但是还没有发送下高压完成指令给车辆的整车服务器，若是此场景下，车辆的整车服务器接收到了高压上电的操作请求，则先控制车辆的各个零部件保持当前工状态不变，若是经过判断，该高压上电的操作请求是误操作，即若是在预设时长内接收到了执行高压下电的操作请求，则可以判定该执行高压上电的操作请求为误操作，则可以控制该车辆继续执行高压下电流程直至高压下电过程完成，则在电池管理系统(BMS)的高压下电完成后生成高压下电完成指令返回给相应的终端。

图8是在一示例性的应用场景下进行车辆的高压上下电的简要流程示意图。在图8所示的应用场景下，在车辆执行高压下电流程中，若是车辆的整车控制器接收到了执行高压上电的操作请求，则控制该车辆的各个零部件保持当前状态不变，并且根据在预设时长内，该车辆的整车控制器是否接收到执行高压下电的操作请求，判定该执行高压上电的操作请求是否为误操作，若是在预设时长内接收到执行高压下电的操作请求，则确定接收到的执行高压上电的操作请求为误操作，进而控制该车辆继续执行高压下电流程，直至高压下电流程完成。若是在预设时长内，车辆的整车控制器没有接收到执行高压下电的操作请求，则可以确定接收到的执行高压上电的操作请求不是误操作，则进一步的根据当前车辆所处的高压下电阶段觉得车辆的上电流程。具体的，若车辆在执行高压下电过程前，则控制车辆执行高压上电流程，高压上电流程包括控制车辆的主继电器保持当前闭合状态；车辆已经完成高压下电流程且未发送高压下电完成指令，则控制车辆执行低压上电流程，低压上电流程包括控制车辆的主继电器闭合；若车辆已经开始执行高压下电过程且未完成高压下电流程，则控制车辆执行低压上电流程，低压上电流程包括控制车辆的主继电器闭合。详细的实现过程请参见前述各个实施例中的记载，本处不再对此进行赘述。

图9是本申请的一示例性实施例示出的车辆的高压上下电装置的框图。该装置可以应用于图1所示的实施环境，并具体配置在智能终端110中。该装置也可以适用于其它的示例性实施环境，并具体配置在其它设备中，本实施例不对该装置所适用的实施环境进行限制。

如图9所示，该示例性的车辆的高压上下电装置包括：接收模块910，用于在车辆执行高压上下电流程中，若接收到与当前流程不同的操作请求，则控制车辆保持当前状态；第一控制模块920，用于若在预设时长内未接收到与当前流程相同的操作请求，则控制车辆执行与当前流程不同的操作请求；第二控制模块930，用于若在预设时长内接收到与当前流程相同的操作请求，则控制车辆继续执行当前流程。

根据本申请实施例的一个方面，上述接收模块910还具体包括，下电控制单元，用于在车辆执行高压上电流程中，若接收到高压下电的操作请求，并在预设时长内未接收到车辆执行高压上电的操作请求，则控制车辆执行下电流程。

根据本申请实施例的一个方面，上述下电控制单元还具体包括：低压下电控制子单元，用于若车辆在执行高压上电过程前，则控制车辆执行低压下电流程，低压下电流程包括控制车辆的控制器进入休眠状态；高压下电控制子单元，用于若车辆在执行高压上电过程后，则控制车辆执行高压下电流程，高压下电流程包括控制车辆的高压部件放电，在高压部件放电完成后，控制车辆的控制器进入休眠状态。

根据本申请实施例的一个方面，上述高压下电控制子单元还具体用于，控制主继电器断开，在主继电器断开后，控制车辆的高压部件放电，在高压部件放电完成后，控制车辆的控制器进入休眠状态。

根据本申请实施例的一个方面，上述接收模块910还包括：上电控制单元，用于在车辆执行高压下电流程中，若接收到高压上电的操作请求，并在预设时长内未接收到车辆执行高压下电的操作请求，则控制车辆执行上电流程。

根据本申请实施例的一个方面，上述上电控制单元还具体包括：高压上电控制子单元，用于若车辆在执行高压下电过程前，则控制车辆执行高压上电流程，高压上电流程包括控制车辆的主继电器保持当前闭合状态；低压上电控制子单元，用于若车辆已经完成高压下电流程且未发送高压下电完成指令，或，若车辆已经开始执行高压下电过程且未完成高压下电流程，则控制车辆执行低压上电流程，低压上电流程包括控制车辆的主继电器闭合。

需要说明的是，上述实施例所提供的车辆的高压上下电装置与上述实施例所提供的车辆的高压上下电方法属于同一构思，其中各个模块和单元执行操作的具体方式已经在方法实施例中进行了详细描述，此处不再赘述。上述实施例所提供的车辆的高压上下电装置在实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能，本处也不对此进行限制。

本申请的实施例还提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行时，使得电子设备实现上述各个实施例中提供的车辆的高压上下电方法。

图10示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。需要说明的是，图10示出的电子设备的计算机系统1000仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图10所示，计算机系统1000包括中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)1001，其可以根据存储在只读存储器(Read-Only Memory，ROM)1002中的程序或者从储存部分1008加载到随机访问存储器(Random Access Memory，RAM)1003中的程序而执行各种适当的动作和处理，例如执行上述实施例中的方法。在RAM 1003中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU 1001、ROM 1002以及RAM 1003通过总线1004彼此相连。输入/输出(Input/Output，I/O)接口1005也连接至总线1004。

以下部件连接至I/O接口1005：包括键盘、鼠标等的输入部分1006；包括诸如阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)、液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)等以及扬声器等的输出部分1007；包括硬盘等的储存部分1008；以及包括诸如LAN(Local AreaNetwork，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分1009。通信部分1009经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器1010也根据需要连接至I/O接口1005。可拆卸介质1011，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器1010上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入储存部分1008。

特别地，根据本申请的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的计算机程序。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分1009从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质1011被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)1001执行时，执行本申请的系统中限定的各种功能。

需要说明的是，本申请实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的计算机程序。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的计算机程序可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按不同的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

本申请的另一方面还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如前的车辆的高压上下电方法。该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的，也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。

本申请的另一方面还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各个实施例中提供的车辆的高压上下电方法。

上述内容，仅为本申请的较佳示例性实施例，并非用于限制本申请的实施方案，本领域普通技术人员根据本申请的主要构思和精神，可以十分方便地进行相应的变通或修改，故本申请的保护范围应以权利要求书所要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种车辆的高压上下电方法，其特征在于，包括：

在车辆执行高压上下电流程中，若接收到与当前流程不同的操作请求，则控制所述车辆保持当前状态；

若在预设时长内未接收到与当前流程相同的操作请求，则控制所述车辆执行所述与当前流程不同的操作请求；

若在预设时长内接收到与当前流程相同的操作请求，则控制所述车辆继续执行当前流程。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在车辆执行高压上下电流程中，若接收到与当前流程不同的操作请求，则控制所述车辆保持当前状态，包括：

在所述车辆执行高压上电流程中，若接收到高压下电的操作请求，并在预设时长内未接收到所述车辆执行高压上电的操作请求，则控制所述车辆执行下电流程。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆执行下电流程，包括：

若所述车辆在执行高压上电过程前，则控制所述车辆执行低压下电流程，所述低压下电流程包括控制所述车辆的控制器进入休眠状态；

若所述车辆在执行高压上电过程后，则控制所述车辆执行高压下电流程，所述高压下电流程包括控制所述车辆的高压部件放电，在所述高压部件放电完成后，控制所述车辆的控制器进入休眠状态。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述车辆包括电池包，所述电池包包括主继电器，所述控制所述车辆执行高压下电流程，包括：

控制所述主继电器断开，在所述主继电器断开后，控制所述车辆的高压部件放电，在所述高压部件放电完成后，控制所述车辆的控制器进入休眠状态。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在车辆执行高压上下电流程中，若接收到与当前流程不同的操作请求，则控制所述车辆保持当前状态，包括：

在所述车辆执行高压下电流程中，若接收到高压上电的操作请求，并在预设时长内未接收到所述车辆执行高压下电的操作请求，则控制所述车辆执行上电流程。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述车辆包括电池包，所述电池包包括主继电器，所述控制所述车辆执行上电流程，包括：

若所述车辆在执行高压下电过程前，则控制所述车辆执行高压上电流程，所述高压上电流程包括控制所述车辆的主继电器保持当前闭合状态；

若所述车辆已经完成高压下电流程且未发送高压下电完成指令，或，若所述车辆已经开始执行高压下电过程且未完成高压下电流程，则控制所述车辆执行低压上电流程，所述低压上电流程包括控制所述车辆的主继电器闭合。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在执行高压下电过程中且在发送高压下电流程完成指令之前，若接收到高压上电请求，则控制所述车辆保持当前状态；

若是在预设时长内接收到高压下电请求，则发送高压下电完成指令给相应的终端。

8.一种车辆的高压上下电装置，其特征在于，所述装置包括：

接收模块，用于在车辆执行高压上下电流程中，若接收到与当前流程不同的操作请求，则控制所述车辆保持当前状态；

第一控制模块，用于若在预设时长内未接收到与当前流程相同的操作请求，则控制所述车辆执行所述与当前流程不同的操作请求；

第二控制模块，用于若在预设时长内接收到与当前流程相同的操作请求，则控制所述车辆继续执行当前流程。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆的高压上下电方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行权利要求1至7中任一项所述的车辆的高压上下电方法。