CN116461384A - 一种车辆的充电控制方法、装置、电子设备以及存储介质 - Google Patents

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CN116461384A CN202310650904.8A CN202310650904A CN116461384A CN 116461384 A CN116461384 A CN 116461384A CN 202310650904 A CN202310650904 A CN 202310650904A CN 116461384 A CN116461384 A CN 116461384A
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周时莹
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李想
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Abstract

本发明公开了一种车辆的充电控制方法、装置、电子设备以及存储介质。该方法包括：若通过整车控制单元确定满足车辆充电条件，则分别生成与各子控制单元匹配的网络管理报文；将与目标子控制单元匹配的网络管理报文，发送至所述目标子控制单元；其中，子控制单元包括电池子控制单元，与所述电池子控制单元匹配的网络管理报文，用于指示所述电池子控制单元开启工作状态。使用本发明的技术方案，能够减少电能浪费，缩短充电时间，降低充电成本。

Description

一种车辆的充电控制方法、装置、电子设备以及存储介质
技术领域
本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆的充电控制方法、装置、电子设备以及存储介质。
背景技术
随着车辆电动化的发展，电动汽车和混合动力汽车已经越来越普及。电动汽车或混合动力汽车在不启动状态充电场景下，发动机通常处于下电模式，但是车辆中充电和电池相关的ECU(Electronic Control Unit，电子控制器单元)需要处于工作唤醒状态，并通过车内CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)进行网络通信，因此车辆内的支持网络通信的各ECU均需要维持工作唤醒状态，例如对车门、车窗、天窗等进行控制的BCM(Body Control Module，车身控制模块)。因此，现有的充电场景中存在与电池和充电无关的ECU的电能浪费问题。
当前，电动汽车和混合动力汽车的节能问题开始备受关注，如何有效缩短充电时间，减少电能浪费是车辆电动化浪潮中的一个重要课题。
发明内容
本发明提供了一种车辆的充电控制方法、装置、电子设备以及存储介质，以实现减少电能浪费，缩短充电时间，降低充电成本。
第一方面，本发明实施例提供了一种车辆的充电控制方法，该方法包括：
若通过整车控制单元确定满足车辆充电条件，则分别生成与各子控制单元匹配的网络管理报文；
将与目标子控制单元匹配的网络管理报文，发送至所述目标子控制单元；
其中，子控制单元包括电池子控制单元，与所述电池子控制单元匹配的网络管理报文，用于指示所述电池子控制单元开启工作状态。
第二方面，本发明实施例还提供了一种车辆的充电控制装置，该装置包括：
车辆充电条件判断模块，用于若通过整车控制单元确定满足车辆充电条件，则分别生成与各子控制单元匹配的网络管理报文；
网络管理报文发送模块，用于将与目标子控制单元匹配的网络管理报文，发送至所述目标子控制单元；
其中，子控制单元包括电池子控制单元，与所述电池子控制单元匹配的网络管理报文，用于指示所述电池子控制单元开启工作状态。
第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本发明实施例中任一所述的车辆的充电控制方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种存储计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如本发明实施例中任一所述的车辆的充电控制方法。
本发明实施例的技术方案，通过整车控制单元在车辆充电时，分别生成与不同子控制单元匹配的网络管理报文，并将网络管理报文分别发送至不同子控制单元，其中，发送至电池子控制单元的网络管理报文用于指示电池子控制单元开启工作状态。本实施例的技术方案，通过网络管理报文，在车辆充电时对各子控制单元进行是否开启工作状态的控制，解决了现有技术中车辆充电时，与电池和充电无关的ECU存在电能浪费的问题，减少了电能浪费，缩短了充电时间，降低了充电成本。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例一提供的一种车辆的充电控制方法的流程图；
图2是本发明实施例一提供的一种车辆控制器局域网络的分类示意图；
图3是本发明实施例二提供的一种车辆的充电控制方法的流程图；
图4是本发明实施例三提供的一种车辆的充电控制装置的结构示意图；
图5是本发明实施例四提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例一
图1为本发明实施例一提供了一种车辆的充电控制方法的流程图，本实施例可适用于电动车辆或者混合动力车辆在充电时节省电能的情况，该方法可以由车辆的充电控制装置来执行，该车辆的充电控制装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该车辆的充电控制装置可配置于车辆的整车控制单元中。
如图1所示，该方法包括：
S110、若通过整车控制单元确定满足车辆充电条件，则分别生成与各子控制单元匹配的网络管理报文。
其中，整车控制单元也即HCU(Hybrid Control Unit，混合动力系统整车控制器)，本实施例中以HCU为例，对执行主体进行说明，但是本实施例对整车控制单元不进行具体限制，任何能对ECU进行控制的控制器都可以作为整车控制单元。
车辆充电条件是指电动车辆或者混合动力车辆，当前处于充电状态。为减少电能消耗，缩短充电时间，此时需由整车控制单元，通过网络管理报文，对不同的ECU进行分别控制。
子控制单元也即ECU，子控制单元可以包括电池子控制单元，也可以包括网关子控制单元，车身子控制单元等。其中，电池子控制单元用于对电池、充电机进行控制，网关子控制单元用于进行网络管理，车身子控制单元用于对车门、座椅、天窗等进行控制。
网络管理报文用于指示子控制单元ECU唤醒工作状态还是保持睡眠状态。其中，网络管理报文包括充电控制标志位，充电控制标志位用于指示是否开启工作状态。具体的，可以用1表示开启工作状态，0表示保持睡眠状态。
在本实施例中，通过整车控制单元HCU，对不同的ECU分别生成不同的网络管理报文，通过网络管理报文实现了各ECU的单独控制。
进一步的，满足车辆充电条件又可以包括：若通过整车控制单元确定当前发动机状态为下电状态，并且检测到车辆充电信号，则确定满足车辆充电条件。
其中，下电状态是指IG OFF状态，IG OFF状态是指全车除了常火(如应急灯，时钟等的记忆功能)之外，均不进行供电。检测到车辆充电信号，既可以是检测到充电桩连接信号，也可以是检测到用户通过客户端发送的车辆充电信号，本实施例对车辆充电信号的具体表现形式不进行限制。
在本实施例中，在车辆处于发动机IG OFF状态时进行充电时，整车控制单元HCU通过不同的网络管理报文，对不同的ECU进行分别控制。
S120、将与目标子控制单元匹配的网络管理报文，发送至所述目标子控制单元。
其中，与所述电池子控制单元匹配的网络管理报文，用于指示所述电池子控制单元开启工作状态。具体的，与电池子控制单元匹配的网络管理报文中的充电控制标志位为1。
在本实施例中，既可以向电池子控制单元发送充电控制标志位为1的网络管理报文，向除电池子控制单元之外的其他子控制单元发送充电控制标志位为0的网络管理报文，也可以向电池子控制单元发送充电控制标志位为1的网络管理报文，对除电池子控制单元之外的其他子控制单元停发网络管理报文，本实施例对此不进行限制。
相应的，电池子控制单元在接收到充电控制标志位为1的网络管理报文之后，电池子控制单元唤醒工作状态，将电池、充电机等唤醒，进行车辆充电。而除电池子控制单元之外的其他子控制单元，在接收到充电控制标志位为0的网络管理报文之后，或者在确定满足车辆充电条件之后，预设时间段内仍未接收到网络管理报文，则继续保持睡眠状态。这样设置可以避免在车辆充电时，除电池子控制单元之外的其他子控制单元进入工作状态而造成的电能浪费，从而缩短充电时间，节省充电成本。
进一步的，所述子控制单元包括滤波收发器，所述滤波收发器用于接收整车控制单元发送的网络管理报文。
在本实施例中，各子控制单元需选择带有滤波收发器的子控制单元，在满足车辆充电条件时，只有在收到充电控制标志位为1的网络管理报文时，才唤醒工作状态。具体的，子控制单元还需满足ISO 11898-6标准要求。本实施例对子控制单元的型号和类型不进行限制，只要子控制单元在接收到充电控制标志位为1的网络管理报文时，才唤醒工作状态即可。
进一步的，在分别生成与各子控制单元匹配的网络管理报文之前，还包括：通过整车控制单元，对车辆控制器局域网络进行分类，得到至少两个局域网络分组；其中，所述子控制单元与所述局域网络分组一一对应。
车辆控制器局域网络也即车辆CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)，具体的，可以根据不同的电子电气功能，在车辆控制器局域网络内部划分成多个局域网络分组，各个局域网络分组之间通过不同的子控制单元，控制进行工作或睡眠，不同局域网络分组之间的睡眠或工作互相不影响。
图2提供了一种车辆控制器局域网络的分类示意图，如图2所示，车辆控制器局域网络被划分为网关、IG OFF充电局域网络、车身控制局域网络以及仪表控制局域网络，电池ECU用于对IG OFF充电局域网络中的电池、充电机进行控制，网关ECU用于进行网络管理，车身ECU用于对车门、座椅、天窗等车身控制局域网络进行控制，仪表ECU用于对仪表、娱乐主机等仪表控制局域网络进行控制。
本发明实施例的技术方案，通过整车控制单元在车辆充电时，分别生成与不同子控制单元匹配的网络管理报文，并将网络管理报文分别发送至不同子控制单元，其中，发送至电池子控制单元的网络管理报文用于指示电池子控制单元开启工作状态。本实施例的技术方案，通过网络管理报文，在车辆充电时对各子控制单元进行是否开启工作状态的控制，解决了现有技术中车辆充电时，与电池和充电无关的ECU存在电能浪费的问题，减少了电能浪费，缩短了充电时间，降低了充电成本。
实施例二
图3为本发明实施例二提供的一种车辆的充电控制方法的流程图，本发明实施例在上述实施例的基础上，对满足车辆充电条件的判断过程和整车控制单元生成不同网络管理报文的过程进行了进一步的具体化，并加入了对车辆控制器局域网络进行分类的步骤，以及在睡眠状态下控制电池子控制单元进入睡眠状态的步骤。
如图3所示，该方法包括：
S210、判断通过整车控制单元是否确定满足车辆充电条件，若是，则执行S220，否则返回执行S210。
满足车辆充电条件的判断过程已在上述实施例中进行了说明，本实施例在此不再赘述。
S220、生成与所述电池子控制单元匹配的网络管理报文，并将与所述电池子控制单元匹配的网络管理报文中的充电控制标志位置1。
在本实施例中，对发送至电池子控制单元的网络管理报文的充电控制标志位置1。具体的，网络管理报文中的Byte0表示ECU源节点地址，Byte1表示固定格式的控制位(ControlBit)，网络管理报文中的Byte3-Byte7可以根据车辆局部控制的业务需要进行灵活设置。示例性的，可以将Byte3确定为充电控制标志位，本实施例对充电控制标志位的具体位置以及表现形式不进行限制。
S230、生成与除所述电池子控制单元之外的其他控制子单元匹配的网络管理报文，并将与所述其他控制子单元匹配的网络管理报文中的充电控制标志位置0。
S240、将与目标子控制单元匹配的网络管理报文，发送至所述目标子控制单元。
具体的，将充电控制标志位为1的网络管理报文发送至电池子控制单元，将充电控制标志位为0的网络管理报文发送至除电池子控制单元之外的其他子控制单元。
S250、判断通过整车控制单元是否确定满足睡眠状态，若是，则执行S260，否则返回执行S250。
其中，睡眠状态可以是指检测到充电桩连接断开信号，也可以是检测到用户通过客户端发送的车辆充电停止信号，本实施例对睡眠状态的具体表现形式不进行限制。
S260、向所述电池子控制单元发送睡眠指令。
其中，所述睡眠指令用于指示所述电池子控制单元进入睡眠状态。
在本实施例中，由于车辆充电条件下，整车控制单元HCU和电池子控制单元ECU都处于工作状态，因此，在满足睡眠状态时，可以直接由整车控制单元HCU向电池子控制单元ECU发送睡眠指令，指示电池子控制单元进入睡眠状态，同时，整车控制单元HCU也进入睡眠状态。或者，也可以由整车控制单元HCU向电池子控制单元ECU发送充电控制标志位为0的网络管理报文，电池子控制单元ECU接收到充电控制标志位为0的网络管理报文之后，进入睡眠状态，本实施例对整车控制单元HCU控制电池子控制单元ECU进入睡眠状态的具体方式不进行限制。
本发明实施例的技术方案，通过整车控制单元在车辆充电时，分别生成与不同子控制单元匹配的网络管理报文，将发送至电池子控制单元的网络管理报文的充电控制标志位置1，将发送至其他控制子单元的网络管理报文的充电控制标志位置0，使车辆充电场景下，只有电池子控制单元被唤醒工作状态，其他控制子单元仍处于低功耗状态，减少了电能浪费。本实施例的技术方案，通过网络管理报文，在车辆充电时对各子控制单元进行是否开启工作状态的控制，解决了现有技术中车辆充电时，与电池和充电无关的ECU存在电能浪费的问题，减少了电能浪费，缩短了充电时间，降低了充电成本。
实施例三
图4为本发明实施例三提供的一种车辆的充电控制装置的结构示意图。如图4所示，该装置包括：车辆充电条件判断模块310和网络管理报文发送模块320，其中：
车辆充电条件判断模块310，用于若通过整车控制单元确定满足车辆充电条件，则分别生成与各子控制单元匹配的网络管理报文；
网络管理报文发送模块320，用于将与目标子控制单元匹配的网络管理报文，发送至所述目标子控制单元；
其中，子控制单元包括电池子控制单元，与所述电池子控制单元匹配的网络管理报文，用于指示所述电池子控制单元开启工作状态。
本发明实施例的技术方案，通过整车控制单元在车辆充电时，分别生成与不同子控制单元匹配的网络管理报文，并将网络管理报文分别发送至不同子控制单元，其中，发送至电池子控制单元的网络管理报文用于指示电池子控制单元开启工作状态。本实施例的技术方案，通过网络管理报文，在车辆充电时对各子控制单元进行是否开启工作状态的控制，解决了现有技术中车辆充电时，与电池和充电无关的ECU存在电能浪费的问题，减少了电能浪费，缩短了充电时间，降低了充电成本。
在上述实施例的基础上，所述网络管理报文包括充电控制标志位，所述充电控制标志位用于指示是否开启工作状态。
在上述实施例的基础上，车辆充电条件判断模块310，包括：
电池子控制单元报文生成单元，用于生成与所述电池子控制单元匹配的网络管理报文，并将与所述电池子控制单元匹配的网络管理报文中的充电控制标志位置1；
其他子控制单元报文生成单元，用于生成与除所述电池子控制单元之外的其他控制子单元匹配的网络管理报文，并将与所述其他控制子单元匹配的网络管理报文中的充电控制标志位置0。
在上述实施例的基础上，所述装置，还包括：
局域网络分组模块，用于通过整车控制单元，对车辆控制器局域网络进行分类，得到至少两个局域网络分组；
其中，所述子控制单元与所述局域网络分组一一对应。
在上述实施例的基础上，车辆充电条件判断模块310，包括：
车辆充电条件判断单元，用于若通过整车控制单元确定当前发动机状态为下电状态，并且检测到车辆充电信号，则确定满足车辆充电条件。
在上述实施例的基础上，所述装置，还包括：
睡眠指令发送模块，用于若通过整车控制单元确定满足睡眠状态，则向所述电池子控制单元发送睡眠指令；
其中，所述睡眠指令用于指示所述电池子控制单元进入睡眠状态。
在上述实施例的基础上，所述子控制单元包括滤波收发器，所述滤波收发器用于接收整车控制单元发送的网络管理报文。
本发明实施例所提供的车辆的充电控制装置可执行本发明任意实施例所提供的车辆的充电控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例四
图5示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
如图5所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。
电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(中央处理器)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如车辆的充电控制方法。
在一些实施例中，车辆的充电控制方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的车辆的充电控制方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行车辆的充电控制方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆的充电控制方法，其特征在于，包括：
若通过整车控制单元确定满足车辆充电条件，则分别生成与各子控制单元匹配的网络管理报文；
将与目标子控制单元匹配的网络管理报文，发送至所述目标子控制单元；
其中，子控制单元包括电池子控制单元，与所述电池子控制单元匹配的网络管理报文，用于指示所述电池子控制单元开启工作状态。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述网络管理报文包括充电控制标志位，所述充电控制标志位用于指示是否开启工作状态。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，分别生成与各子控制单元匹配的网络管理报文，包括：
生成与所述电池子控制单元匹配的网络管理报文，并将与所述电池子控制单元匹配的网络管理报文中的充电控制标志位置1；
生成与除所述电池子控制单元之外的其他控制子单元匹配的网络管理报文，并将与所述其他控制子单元匹配的网络管理报文中的充电控制标志位置0。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在分别生成与各子控制单元匹配的网络管理报文之前，还包括：
通过整车控制单元，对车辆控制器局域网络进行分类，得到至少两个局域网络分组；
其中，所述子控制单元与所述局域网络分组一一对应。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定满足车辆充电条件，包括：
若通过整车控制单元确定当前发动机状态为下电状态，并且检测到车辆充电信号，则确定满足车辆充电条件。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将与目标子控制单元匹配的网络管理报文，发送至所述目标子控制单元之后，还包括：
若通过整车控制单元确定满足睡眠状态，则向所述电池子控制单元发送睡眠指令；
其中，所述睡眠指令用于指示所述电池子控制单元进入睡眠状态。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述子控制单元包括滤波收发器，所述滤波收发器用于接收整车控制单元发送的网络管理报文。
8.一种车辆的充电控制装置，其特征在于，包括：
车辆充电条件判断模块，用于若通过整车控制单元确定满足车辆充电条件，则分别生成与各子控制单元匹配的网络管理报文；
网络管理报文发送模块，用于将与目标子控制单元匹配的网络管理报文，发送至所述目标子控制单元；
其中，子控制单元包括电池子控制单元，与所述电池子控制单元匹配的网络管理报文，用于指示所述电池子控制单元开启工作状态。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-7中任一所述的车辆的充电控制方法。
10.一种存储计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-7中任一所述的车辆的充电控制方法。
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