WO2023197501A1 - 电动汽车的上下电控制方法、装置及相关设备 - Google Patents
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Definitions
- the current power-on/off control method for electric vehicles mainly refers to the control methods of traditional vehicles in the past, and therefore does not consider the actual usage scenarios of pure electric vehicle users.
- the second purpose of this application is to propose a power-off control method for an electric vehicle.
- the third purpose of this application is to provide a power-on control device for an electric vehicle.
- the power-on control method of an electric vehicle proposed in the first embodiment of the present application includes: detecting a high-voltage power-on request for the entire vehicle; detecting whether the vehicle meets the high-voltage power-on conditions; and determining whether the high-voltage power-on request is met. When the conditions for power-on are met, high-voltage power-on is started according to the high-voltage power-on request.
- the power-on preparation state of the entire vehicle includes at least one condition including that each component has no fault that affects high-voltage power-on, the entire vehicle is in neutral or park, and the vehicle speed is within a preset speed range. A sort of.
- the high-voltage power-on request is sent to the battery controller BMS, so that the battery controller BMS starts the high-voltage power-on.
- high-voltage relief is performed.
- the power-off control method of an electric vehicle proposed in the second embodiment of the present application includes: when it is determined that the entire vehicle meets the high-voltage power-off conditions and no high-voltage power-off command is received within a preset time, control High pressure unloading.
- high-voltage unloading is controlled by determining that the entire vehicle meets the high-voltage power-off conditions and does not receive a high-voltage power-off command within a preset time.
- This method does not require the key switch of the main driver's seat to power off, and avoids the risk of repeated closing of the high-voltage relay due to frequent use of the key switch, and better realizes the control of starting high-voltage power off.
- determining that the entire vehicle meets high-voltage power-off conditions includes: determining that the entire vehicle meets high-voltage power-off conditions when detecting that there is no high-voltage source and/or no charging demand.
- the method further includes: determining the status of the high-voltage battery; and when determining that the status indicates that the high-voltage battery has a fault level that requires disconnection of the high-voltage relay, controlling the disconnection of the high-voltage relay and synchronously closing the DC/DC converter. .
- the power-on control device of an electric vehicle proposed in the third embodiment of the present application includes: a first detection module for detecting the high-voltage power-on request of the entire vehicle; a second detection module for detecting the high-voltage power-on request of the entire vehicle. Check whether the car meets the conditions for high-voltage power-on; start the power-on module, which is used to determine when the conditions for high-voltage power-on are met and start high-voltage power-on according to the high-voltage power on request.
- the power-on control device of an electric vehicle by detecting the high-voltage power-on request of the whole vehicle, it detects whether the whole vehicle meets the conditions for high-voltage power-on. When it is determined that the conditions for high-voltage power-on are met, it starts based on the high-voltage power-on request. High voltage power on. This eliminates the need for a key switch on the main driver's seat to power on, and avoids the risk of repeated closing of the high-voltage relay due to frequent use of the key switch, thus better achieving controlled start-up of high-voltage power on.
- the first detection module is specifically configured to: receive a vehicle high-voltage power-on signal, wherein the high-voltage power-on signal includes one and/or multiple types; according to the high-voltage power-on signal signal to detect the high voltage power-on request.
- the second detection module is specifically configured to: detect the power-on preparation state of the entire vehicle; detect whether the entire vehicle meets the high-voltage power-on condition according to the power-on preparation state. conditions of.
- the power-on preparation state of the entire vehicle includes at least one condition including that each component has no fault that affects high-voltage power-on, the entire vehicle is in neutral or park, and the vehicle speed is within a preset speed range. A sort of.
- the high-voltage power-on request is sent to the battery controller BMS, so that the battery controller BMS starts the high-voltage power-on.
- a third detection module is further included, configured to perform high-voltage relief when a fault in a high-voltage component is detected during the process of starting high-voltage power-on.
- the power-off control device of an electric vehicle proposed in the fourth embodiment of the present application includes: a high-voltage unloading module, which is used to determine that when the entire vehicle meets the high-voltage power-off conditions and no signal is received within the preset time High voltage power off command to control high voltage unloading.
- high-voltage unloading is controlled by determining that the entire vehicle meets the high-voltage power-off conditions and does not receive a high-voltage power-off command within a preset time. This eliminates the need for a key switch on the main driver's seat to power off, and avoids the risk of repeated closing of the high-voltage relay due to frequent use of the key switch, better achieving controlled startup of high-voltage power off.
- it also includes: a determination module for determining the status of the high-voltage battery; and a disconnection module for determining that the status indicates that the high-voltage battery has a fault level that requires disconnection of the high-voltage relay. Turn on the high-voltage relay and turn off the DC/DC converter simultaneously.
- the high-voltage power-on signal may be received by receiving the high-voltage power-on signal of the entire vehicle, where the high-voltage power-on signal includes one and/or multiple types, and the high-voltage power-on request may be determined based on the high-voltage power on signal.
- the power-on readiness state of the entire vehicle includes at least one of the following: no failure of each component that affects high-voltage power-on, the entire vehicle being in neutral or park, and the vehicle speed being within a preset speed range.
- Another example is to determine whether the vehicle is in neutral or park, and to detect whether the vehicle meets the high-voltage power-on conditions. For example, when it is detected that the vehicle is in neutral or park, it means that the vehicle is in neutral or park. If the vehicle is in a safe state, it is determined that the vehicle meets the conditions for high-voltage power on.
- the high-voltage power-on request of the whole vehicle is detected, the power-on preparation state of the whole vehicle is detected, and based on the power-on preparation state, it is detected whether the whole vehicle satisfies the conditions for high-voltage power-on, and it is judged that the conditions are met.
- high-voltage power-on is started according to the high-voltage power-on request.
- high-voltage power on is not started.
- the status when the discharge end current is less than the target threshold is determined, indicating that the high-voltage battery has a fault level that requires the high-voltage relay to be disconnected, and then the high-voltage relay is controlled to be disconnected. Relay to synchronously shut down the DC/DC converter.
- the power-on control device of an electric vehicle by detecting the high-voltage power-on request of the whole vehicle, it detects whether the whole vehicle meets the conditions for high-voltage power-on. When it is determined that the conditions for high-voltage power-on are met, it starts based on the high-voltage power-on request. High voltage power on. This eliminates the need for a key switch on the main driver's seat to power on, and avoids the risk of repeated closing of the high-voltage relay due to frequent use of the key switch, thus better achieving controlled start-up of high-voltage power on.
- the power-on readiness state of the entire vehicle includes that there are no faults affecting the high-voltage power-on of each component, the entire vehicle is in neutral or park, and the vehicle speed is within a preset speed range. At least one.
- the high-voltage power-on request is sent to the battery controller BMS, so that the battery controller BMS starts the high-voltage power-on.
- the high-voltage unloading module 510 is used to control high-voltage unloading when it is determined that the entire vehicle meets the high-voltage power-off conditions and no high-voltage power-off command is received within a preset time.
- high-voltage unloading is controlled by determining that the entire vehicle meets the high-voltage power-off conditions and does not receive a high-voltage power-off command within a preset time. This eliminates the need for a key switch on the main driver's seat to power off, and avoids the risk of repeated closing of the high-voltage relay due to frequent use of the key switch, better achieving controlled startup of high-voltage power off.
- FIG. 6 shows a schematic structural diagram of a computer device (such as the terminal device or server in FIG. 1) 600 suitable for implementing the embodiment of the present application.
- Terminal devices in the embodiments of the present application may include, but are not limited to, mobile phones, notebook computers, digital broadcast receivers, PDAs (personal digital assistants), PADs (tablet computers), PMP (portable multimedia players), vehicle-mounted terminals (such as Mobile terminals such as car navigation terminals) and fixed terminals such as digital TVs, desktop computers, etc.
- the computer device shown in FIG. 6 is only an example and should not impose any restrictions on the functions and usage scope of the embodiments of the present application.
- a computer device 600 may include a processing device (eg, central processing unit, graphics processor, etc.) 601 that may be loaded into a random access device according to a program stored in a read-only memory (ROM) 602 or loaded from a storage device 608
- the program in the memory (RAM) 603 executes various appropriate actions and processes.
- various programs and data required for the operation of the electronic device 600 are also stored.
- the processing device 601, ROM 602 and RAM 603 are connected to each other via a bus 604.
- An input/output (I/O) interface 605 is also connected to bus 604.
- the computer-readable medium mentioned above in this application may be a computer-readable signal medium or a computer-readable storage medium, or any combination of the above two.
- the computer-readable storage medium may be, for example, but is not limited to, an electrical, magnetic, optical, electromagnetic, infrared, or semiconductor system, apparatus or device, or any combination thereof. More specific examples of computer readable storage media may include, but are not limited to: an electrical connection having one or more wires, a portable computer disk, a hard drive, random access memory (RAM), read only memory (ROM), removable Programmd read-only memory (EPROM or flash memory), fiber optics, portable compact disk read-only memory (CD-ROM), optical storage device, magnetic storage device, or any suitable combination of the above.
- a computer-readable storage medium may be any tangible medium that contains or stores a program for use by or in connection with an instruction execution system, apparatus, or device.
- the computer-readable signal medium may include a data signal propagated in baseband or as part of a carrier wave, in which computer-readable program code is carried. Such propagated data signals may take many forms, including but not limited to electromagnetic signals, optical signals, or any suitable combination of the above.
- a computer-readable signal medium may also be any computer-readable medium other than a computer-readable storage medium that can send, propagate, or transmit a program for use by or in connection with an instruction execution system, apparatus, or device .
- Program code embodied on a computer-readable medium may be transmitted using any suitable medium, including but not limited to: wire, optical cable, RF (radio frequency), etc., or any suitable combination of the above.
- the client and server can communicate using any currently known or future developed network protocol such as HTTP (HyperText Transfer Protocol), and can communicate with digital data in any form or medium.
- Communications e.g., communications network
- communications networks include local area networks (“LAN”), wide area networks (“WAN”), the Internet (e.g., the Internet), and end-to-end networks (e.g., ad hoc end-to-end networks), as well as any currently known or developed in the future network of.
- the above-mentioned computer-readable medium may be included in the above-mentioned electronic device; it may also exist independently without being assembled into the computer device.
- the computer-readable medium carries one or more programs.
- the electronic device detects the high-voltage power-on request of the entire vehicle; detects whether the entire vehicle meets the conditions for high-voltage power-on. ; When it is determined that the conditions for high-voltage power-on are met, high-voltage power-on is started according to the high-voltage power-on request.
- Computer program code for performing the operations of the present application may be written in one or more programming languages, including, but not limited to, object-oriented programming languages—such as Java, Smalltalk, C++, and Includes conventional procedural programming languages—such as "C” or similar programming languages.
- the program code may execute entirely on the user's computer, partly on the user's computer, as a stand-alone software package, partly on the user's computer and partly on a remote computer or entirely on the remote computer or server.
- the remote computer can be connected to the user's computer through any kind of network, including a local area network (LAN) or a wide area network (WAN), or it can be connected to an external computer (such as an Internet service provider through Internet connection).
- LAN local area network
- WAN wide area network
- Internet service provider such as an Internet service provider through Internet connection
- each block of the block diagram and/or flowchart illustration, and combinations of blocks in the block diagram and/or flowchart illustration can be implemented by special purpose hardware-based systems that perform the specified functions or operations. , or can be implemented using a combination of specialized hardware and computer instructions.
- the units involved in the embodiments of this application can be implemented in software or hardware.
- the name of the unit does not constitute a limitation on the unit itself under certain circumstances.
- the first acquisition unit can also be described as "the unit that acquires at least two Internet Protocol addresses.”
- a machine-readable medium may be a tangible medium that may contain or store a program for use by or in connection with an instruction execution system, apparatus, or device.
- the machine-readable medium may be a machine-readable signal medium or a machine-readable storage medium.
- Machine-readable media may include, but are not limited to, electronic, magnetic, optical, electromagnetic, infrared, or semiconductor systems, devices or devices, or any suitable combination of the foregoing.
- machine-readable storage media would include one or more wire-based electrical connections, laptop disks, hard drives, random access memory (RAM), read only memory (ROM), erasable programmable read only memory (EPROM or flash memory), optical fiber, portable compact disk read-only memory (CD-ROM), optical storage device, magnetic storage device, or any suitable combination of the above.
- RAM random access memory
- ROM read only memory
- EPROM or flash memory erasable programmable read only memory
- CD-ROM portable compact disk read-only memory
- magnetic storage device or any suitable combination of the above.
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Abstract
本申请公开了一种电动汽车的上下电控制方法、装置及相关设备，该电动汽车的上电控制方法包括：检测整车高压上电请求；检测整车是否满足高压上电的条件；判断满足高压上电的条件时，根据高压上电请求，启动高压上电。该方法无需主驾驶座位的钥匙按键开关实现上电，且避免了因频繁使用钥匙开关导致高压继电器反复闭合的风险，更好地实现了控制启动高压上电。
Description
相关申请的交叉引用
本申请要求于2022年04月15日提交中国专利局、申请号为202210398778.7、发明名称为“电动汽车的上下电控制方法、装置及相关设备”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。
本申请涉及车辆控制技术领域，尤其涉及电动汽车的上电控制方法、电动汽车的下电控制方法、电动汽车的上电控制装置、电动汽车的下电控制装置、计算机设备及计算机可读存储介质。
目前的电动汽车整车上下电控制方法，主要是参考以往的传统汽车的控制方法，因而没有考虑纯电动汽车用户的实际使用场景。
相关技术中，当电动汽车只要钥匙位于ON时，就直接上高压，因而在维修时，如果进行接插件插拔，就会有触电安全隐患；而且当用户反复开关钥匙而进行频繁的启动时，车辆的高压部件会有损坏的风险，进而会导致电动汽车的安全问题，同时大大降低了用户体验，因此，如何更好地实现电动汽车的上下电控制成为亟待解决的问题。
发明内容
本申请的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。
为此，本申请的第一个目的在于提出一种电动汽车的上电控制方法，该方法无需主驾驶座位的钥匙按键开关实现上电，且避免了因频繁使用钥匙开关导致高压继电器反复闭合的风险，更好地实现了控制启动高压上电。
本申请的第二个目的在于提出一种电动汽车的下电控制方法。
本申请的第三个目的在于提出一种电动汽车的上电控制装置。
本申请的第四个目的在于提出一种电动汽车的下电控制装置。
本申请的第五个目的在于提出一种计算机设备。
本申请的第六个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
为达到上述目的，本申请第一方面实施例提出的电动汽车的上电控制方法，包括：检测整车高压上电请求；检测所述整车是否满足高压上电的条件；判断满足所述高压上电的条件时，根据所述高压上电请求，启动高压上电。
根据本申请实施例的电动汽车的上电控制方法，通过检测整车高压上电请求，检测整车是否满足高压上电的条件，判断满足高压上电的条件时，根据高压上电请求，启动高压上电。该方法无需主驾驶座位的钥匙按键开关实现上电，且避免了因频繁使用钥匙开关导致高压继电器反复闭合的风险，更好地实现了控制启动高压上电。
根据本申请的一个实施例，所述检测整车高压上电请求，包括：接收整车高压上电信号，其中，所述高压上电信号包括一种和/或多种；根据所述高压上电信号，检测所述高压上电请求。
根据本申请的一个实施例，所述检测所述整车是否满足所述高压上电的条件，包括:检测所述整车的上电准备状态；根据所述上电准备状态，检测所述整车是否满足所述高压上电的条件。
根据本申请的一个实施例，所述整车的上电准备状态包括包括各个部件无影响高压上电的故障、整车处于空档或驻车档、整车车速在预设车速范围内的至少一种。
根据本申请的一个实施例，所述启动高压上电时，将所述高压上电请求发送至电池控制器BMS，以使所述电池控制器BMS启动所述高压上电。
根据本申请的一个实施例，所述启动高压上电的过程中，检测到高压部件出现故障时，执行高压泄放。
为达到上述目的，本申请第二方面实施例提出的电动汽车的下电控制方法，包括：确定整车满足高压下电条件时，且在预设时间内，未接收到高压下电指令，控制高压卸载。
根据本申请实施例的电动汽车的下电控制方法，通过确定整车满足高压下电条件时，且在预设时间内，未接收到高压下电指令，控制高压卸载。该方法无需主驾驶座位的钥匙按键开关实现下电，且避免了因频繁使用钥匙开关导致高压继电器反复闭合的风险，更好地实现了控制启动高压下电。
根据本申请的一个实施例，所述确定所述整车满足高压下电条件，包括：检测所述无高压源和/或无充电需求时，确定所述整车满足高压下电条件。
根据本申请的一个实施例，还包括：确定高压电池的状态；判断所述状态表明所述高压电池出现需要断开高压继电器的故障等级时，控制断开高压继电器，同步关闭DC/DC转换器。
为达到上述目的，本申请第三方面实施例提出的电动汽车的上电控制装置，包括：第一 检测模块，用于检测整车高压上电请求；第二检测模块，用于检测所述整车是否满足高压上电的条件；启动上电模块，用于判断满足所述高压上电的条件时，根据所述高压上电请求，启动高压上电。
根据本申请实施例的电动汽车的上电控制装置，通过检测整车高压上电请求，检测整车是否满足高压上电的条件，判断满足高压上电的条件时，根据高压上电请求，启动高压上电。由此无需主驾驶座位的钥匙按键开关实现上电，且避免了因频繁使用钥匙开关导致高压继电器反复闭合的风险，更好地实现了控制启动高压上电。
根据本申请的一个实施例，所述第一检测模块，具体用于：接收整车高压上电信号，其中，所述高压上电信号包括一种和/或多种；根据所述高压上电信号，检测所述高压上电请求。
根据本申请的一个实施例，所述第二检测模块，具体用于：检测所述整车的上电准备状态；根据所述上电准备状态，检测所述整车是否满足所述高压上电的条件。
根据本申请的一个实施例，所述整车的上电准备状态包括包括各个部件无影响高压上电的故障、整车处于空档或驻车档、整车车速在预设车速范围内的至少一种。
根据本申请的一个实施例，所述启动高压上电时，将所述高压上电请求发送至电池控制器BMS，以使所述电池控制器BMS启动所述高压上电。
根据本申请的一个实施例，还包括：第三检测模块，用于所述启动高压上电的过程中，检测到高压部件出现故障时，执行高压泄放。
为达到上述目的，本申请第四方面实施例提出的电动汽车的下电控制装置，包括：高压卸载模块，用于确定整车满足高压下电条件时，且在预设时间内，未接收到高压下电指令，控制高压卸载。
根据本申请实施例的电动汽车的下电控制装置，通过确定整车满足高压下电条件时，且在预设时间内，未接收到高压下电指令，控制高压卸载。由此无需主驾驶座位的钥匙按键开关实现下电，且避免了因频繁使用钥匙开关导致高压继电器反复闭合的风险，更好地实现了控制启动高压下电。
根据本申请的一个实施例，所述高压卸载模块，具体用于检测所述无高压源和或无充电需求时，确定所述整车满足高压下电条件。
根据本申请的一个实施例，还包括：确定模块，用于确定高压电池的状态；断开模块，用于判断所述状态表明所述高压电池出现需要断开高压继电器的故障等级时，控制断开高压继电器，同步关闭DC/DC转换器。
为达到上述目的，本申请第五方面实施例提出的计算机设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现本申请第一方面实施例所述的电动汽车的上电控制方法或实现本申请第二方面实施例所述的电动汽车的下电控制方法。
为达到上述目的，本申请第四方面实施例提出的计算机可读存储介质，所述计算机程序被处理器执行时实现本申请第一方面实施例所述的电动汽车的上电控制方法或实现本申请第二方面实施例所述的电动汽车的下电控制方法。
本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本申请一个实施例的电动汽车的上电控制方法的流程图；
图2是根据本申请一个具体实施例的电动汽车的上电控制方法的流程图；
图3是根据本申请一个实施例的电动汽车的下电控制方法的流程图；
图4是根据本申请一个实施例的电动汽车的上电控制装置的结构示意图。
图5是根据本申请一个实施例的电动汽车的下电控制装置的结构示意图。
图6是根据本申请一个实施例的计算机设备的结构示意图。
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
相关技术中，当电动汽车只要钥匙位于ON时，就直接上高压，因而在维修时，如果进行接插件插拔，就会有触电安全隐患；而且当用户反复开关钥匙而进行频繁的启动时，车辆的高压部件会有损坏的风险，进而会导致电动汽车的安全问题，同时大大降低了用户体验，因此，如何更好地实现电动汽车的上下电控制成为亟待解决的问题。
为此，本申请提出了一种电动汽车的上电控制方法、电动汽车的下电控制方法、电动汽 车的上电控制装置、电动汽车的下电控制装置、计算机设备及非瞬时计算机可读存储介质。
具体地，下面参考附图描述本申请实施例的电动汽车的上电控制方法、电动汽车的下电控制方法、电动汽车的上电控制装置、电动汽车的下电控制装置、计算机设备及计算机可读存储介质。
图1是根据本申请一个实施例的电动汽车的上电控制方法的流程图。需要说明的是，本申请实施例的电动汽车的上电控制方法可应用于本申请实施例的电动汽车的上电控制装置，该装置可被配置于计算机设备上，也可以被配置在服务器中。其中，计算机设备可以是PC机或移动终端(例如智能手机、平板电脑等)。本申请实施例对此不作限定。
如图1所示，电动汽车的上电控制方法，包括：
S110，检测整车高压上电请求。
在本申请的实施例中，可通过接收整车高压上电信号，其中，高压上电信号包括一种和/或多种，根据高压上电信号，确定高压上电请求。
也就是说，可通过接收一种和/或多种整车高压上电信号，根据接收的高压上电信号，确定高压上电请求。
例如，可通过接收多种传感器采集的高压上电信号，例如，可通过多种传感器采集多种高压上电信号，进而接收传感器采集的高压上电信号。
S120，检测整车是否满足高压上电的条件。
在本申请的实施例中，可通过检测整车的上电准备状态，根据上电准备状态，检测整车是否满足高压上电的条件。具体地实现过程可参考后续实施例。
S130，判断满足高压上电的条件时，根据高压上电请求，启动高压上电。
也就是说，在判断满足高压上电的条件时，根据检测到的高压上电请求，控制启动高压上电。
根据本申请实施例的电动汽车的上电控制方法，通过检测整车高压上电请求，检测整车是否满足高压上电的条件，判断满足高压上电的条件时，根据高压上电请求，启动高压上电。该方法无需主驾驶座位的钥匙按键开关实现上电，且避免了因频繁使用钥匙开关导致高压继电器反复闭合的风险，更好地实现了控制启动高压上电。
图2是根据本申请一个具体实施例所提供的电动汽车的上电控制方法的流程图，如图2所示，该电动汽车的上电控制方法可以包括：
S210，检测整车高压上电请求。
在本申请的实施例中，可通过接收整车高压上电信号，其中，高压上电信号包括一种和 /或多种，根据高压上电信号，确定高压上电请求。
例如，可通过接收多种传感器采集的高压上电信号，也就是说，可通过多种传感器采集多种高压上电信号，进而接收传感器采集的高压上电信号。
举例而言，可通过检测主驾座位是否有驾驶员存在，当检测到有驾驶员存在，可确定为高压上电请求；当驾驶员远程操作车辆APP，要求升级非电驱动系统软件，可确定为高压上电请求；当驾驶员操作手机APP远程打开空调时，可确定为高压上电请求；当驾驶员有充电需求，插入充电枪时，可确定为高压上电请求；当检测充电为快充时，可确定为高压上电请求；当接收到远程启动充电信号，可确定为高压上电请求；当检测小电池馈电时，可确定为高压上电请求。
S220，检测整车的上电准备状态。
其中，整车的上电准备状态包括各个部件无影响高压上电的故障、整车处于空档或驻车档、整车车速在预设车速范围内的至少一种。
例如，各个部件可以包括电池、电机、DCDC、冷却系统、高压箱、主接触器及MCU主接触器等与车辆相关的高压部件。
S230，根据上电准备状态，检测整车是否满足高压上电的条件。
在本申请的一个实施例中，可通过判断各个部件无影响高压上电的故障、整车是否处于空档或驻车档、整车车速是否在预设车速范围内，以检测整车是否满足高压上电条件。
举例而言，以判断各个部件无影响高压上电的故障，检测整车是否满足高压上电条件为例，例如，检测到高压部件的故障存在安全隐患，可确定整车不满足高压上电的条件，若不存在安全隐患，确定整车满足高压上电条件。
例如，以判断整车车速是否在预设车速内，检测整车是否满足高压上电条件为例，例如，检测整车车速在预设范围内，则确定整车满足高压上电的条件，若不在，则判断整车不满足高压上电的条件。
又如，以判断整车是否处于空档或驻车档，检测整车是否满足高压上电条件为例，例如，当检测检测整车挡位处于空档或驻车档，意味着整车处于安全状态，则确定整车满足高压上电的条件。
再如，检测高压部件接插件高压有无泄漏的风险，通过环路互锁将各高压件绑定一起，检测无环路互锁问题，意味着高压接插件安全，则判断满足高压上电的条件。
S240，判断满足高压上电的条件时，根据高压上电请求，启动高压上电。
也就是说，在判断满足高压上电的条件时，根据检测到的高压上电请求，启动高压上电。
在本申请的一个实施例中，启动高压上电时，将高压上电请求发送至电池控制器BMS，以使电池控制器BMS启动高压上电。
也就是说，启动高压上电时，将高压上电请求发送至电池控制器BMS，请求电池控制器BMS按照继电器的闭合顺序启动上高压，等到预充电压达到一定阈值，且正负继电器闭合后，整车上高压完成。
在本申请的一个实施例中，启动高压上电的过程中，检测到高压部件出现故障时，执行高压泄放。
S250，判断不满足高压上电的条件时，不启动高压上电。
根据本申请实施例的电动汽车的上电控制方法，检测整车高压上电请求，检测整车的上电准备状态，根据上电准备状态，检测整车是否满足高压上电的条件，判断满足高压上电的条件时，根据高压上电请求，启动高压上电，判断不满足高压上电的条件时，不启动高压上电。该方法无需主驾驶座位的钥匙按键开关实现上电，避免了因频繁使用钥匙开关导致高压继电器反复闭合的风险，且通过满足高压上电请求和高压上电条件，控制启动高压上电，更好地实现了控制启动高压上电。
图3是根据本申请一个实施例所提供的下电控制方法的流程图，如图3所示，该下电控制方法可以包括：
S310，确定整车满足高压下电条件时，且在预设时间内，未接收到高压下电指令，控制高压卸载。
在本申请的实施例中，检测无高压源和或无充电需求时，确定整车满足高压下电条件。
也就是说，检测无高压源和或无充电需求时，为了避免驾驶员频繁操作钥匙信号而导致的高压继电器反复闭合的风险，在预设时间内，未接收到高压下电指令，控制高压卸载。
在本申请的实施例中，还可确定高压电池的状态，判断状态表明高压电池出现需要断开高压继电器的故障等级时，控制断开高压继电器，同步关闭DC/DC转换器。
举例而言，当检测到电池处于放电时，且放电端电流小于目标阈值，则判断放电端电流小于目标阈值时的状态，表明高压电池出现需要断开高压继电器的故障等级，进而控制断开高压继电器，同步关闭DC/DC转换器。
为了使得电压释放干净，控在本申请的实施例中，制断开高压继电器的同时，还需请求进入主动泄放状态。
在发明的一个实施例中，整车高压下电后，在确定电池系统的低压供电有故障前，若接收到整车高压上电请求信号，则不响应整车高压上电请求信号。
也就是说，由于低压供电故障会导致整车的低压器件工作状态不稳定，使得所述电动汽车存在安全隐患，因此，在低压供电故障解决前所述电动汽车不能再高压上电，所以，本申请实施例中，当确定电池系统的低压供电存在故障时，向仪表控制器发送警告信息，并控制整车高压下电的步骤之后，若接收到整车高压上电请求信号，不响应所述整车高压上电请求信号。
根据本申请实施例的电动汽车的下电控制方法，通过确定整车满足高压下电条件时，且在预设时间内，未接收到高压下电指令，控制高压卸载。该方法无需主驾驶座位的钥匙按键开关实现下电，且避免了因频繁使用钥匙开关导致高压继电器反复闭合的风险，更好地实现了控制启动高压下电。
与上述几种实施例提供的电动汽车的上电控制方法相对应，本申请的一种实施例还提供一种电动汽车的上电控制装置，由于本申请实施例提供的电动汽车的上电控制装置与上述几种实施例提供的电动汽车的上电控制方法相对应，因此在电动汽车的上电控制方法的实施方式也适用于本实施例提供的电动汽车的上电控制装置，在本实施例中不再详细描述。图4是根据本申请一个实施例的电动汽车的上电控制装置的结构示意图。
如图4所示，该电动汽车的上电控制装置400包括：第一检测模块410、第二检测模块420和启动上电模块430，其中：
第一检测模块410，用于检测整车高压上电请求；
第二检测模块420，用于检测所述整车是否满足高压上电的条件；
启动上电模块430，用于判断满足所述高压上电的条件时，根据所述高压上电请求，启动高压上电。
根据本申请实施例的电动汽车的上电控制装置，通过检测整车高压上电请求，检测整车是否满足高压上电的条件，判断满足高压上电的条件时，根据高压上电请求，启动高压上电。由此无需主驾驶座位的钥匙按键开关实现上电，且避免了因频繁使用钥匙开关导致高压继电器反复闭合的风险，更好地实现了控制启动高压上电。
在本申请的一个实施例中，所述第一检测模块410具体用于：接收整车高压上电信号，其中，所述高压上电信号包括一种和/或多种；根据所述高压上电信号，检测所述高压上电请求。
在本申请的一个实施例中，所述第二检测模块420具体用于：检测所述整车的上电准备状态；根据所述上电准备状态，检测所述整车是否满足所述高压上电的条件。
在本申请的一个实施例中，所述整车的上电准备状态包括包括各个部件无影响高压上电 的故障、整车处于空档或驻车档、整车车速在预设车速范围内的至少一种。
在本申请的一个实施例中，所述启动高压上电时，将所述高压上电请求发送至电池控制器BMS，以使所述电池控制器BMS启动所述高压上电。
在本申请的一个实施例中，还包括：第三检测模块，用于所述启动高压上电的过程中，检测到高压部件出现故障时，执行高压泄放。
与上述几种实施例提供的电动汽车的下电控制方法相对应，本申请的一种实施例还提供一种电动汽车的下电控制装置，由于本申请实施例提供的电动汽车的下电控制装置与上述几种实施例提供的电动汽车的下电控制方法相对应，因此在电动汽车的下电控制方法的实施方式也适用于本实施例提供的电动汽车的下电控制装置，在本实施例中不再详细描述。图5是根据本申请一个实施例的电动汽车的下电控制装置的结构示意图。
如图5所示，该电动汽车的下电控制装置500包括：高压卸载模块510，其中：
高压卸载模块510，用于确定整车满足高压下电条件时，且在预设时间内，未接收到高压下电指令，控制高压卸载。
根据本申请实施例的电动汽车的下电控制装置，通过确定整车满足高压下电条件时，且在预设时间内，未接收到高压下电指令，控制高压卸载。由此无需主驾驶座位的钥匙按键开关实现下电，且避免了因频繁使用钥匙开关导致高压继电器反复闭合的风险，更好地实现了控制启动高压下电。
在本申请的一个实施例中，所述高压卸载模块510具体用于检测所述无高压源和/或无充电需求时，确定所述整车满足高压下电条件。
在本申请的一个实施例中，还包括：确定模块，用于确定高压电池的状态；断开模块，用于判断所述状态表明所述高压电池出现需要断开高压继电器的故障等级时，控制断开高压继电器，同步关闭DC/DC转换器。
根据本申请实施例的装置，下面参考图6，其示出了适于用来实现本申请实施例的计算机设备(例如图1中的终端设备或服务器)600的结构示意图。本申请实施例中的终端设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。图6示出的计算机设备仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图6所示，计算机设备600可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)601，其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的程序或者从存储装置608加载到随机访问存 储器(RAM)603中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 603中，还存储有电子设备600操作所需的各种程序和数据。处理装置601、ROM 602以及RAM 603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。
通常，以下装置可以连接至I/O接口605：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置606；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置607；包括例如磁带、硬盘等的存储装置608；以及通信装置609。通信装置609可以允许计算机设备600与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图6示出了具有各种装置的计算机设备600，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。
特别地，根据本申请的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在非暂态计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置609从网络上被下载和安装，或者从存储装置608被安装，或者从ROM602被安装。在该计算机程序被处理装置601执行时，执行本申请实施例的方法中限定的上述功能。
需要说明的是，本申请上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。
在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP(HyperText Transfer Protocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“LAN”)，广域网(“WAN”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。
上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该计算机设备中。
上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：检测整车高压上电请求；检测整车是否满足高压上电的条件；判断满足高压上电的条件时，根据高压上电请求，启动高压上电。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本申请的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括但不限于面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，第一获取单元还可以被描述为“获取至少两个网际协议地址的单元”。
本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。
在本申请的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本申请的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实施例中。相反地，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实施例中。
尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。
Claims (13)
- 一种电动汽车的上电控制方法，其特征在于，包括：检测整车高压上电请求；检测所述整车是否满足高压上电的条件；判断满足所述高压上电的条件时，根据所述高压上电请求，启动高压上电。
- 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测整车高压上电请求，包括：接收整车高压上电信号，其中，所述高压上电信号包括一种和/或多种；根据所述高压上电信号，检测所述高压上电请求。
- 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述整车是否满足所述高压上电的条件，包括:检测所述整车的上电准备状态；根据所述上电准备状态，检测所述整车是否满足所述高压上电的条件。
- 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述整车的上电准备状态包括各个部件无影响高压上电的故障、整车处于空档或驻车档、整车车速在预设车速范围内的至少一种。
- 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述启动高压上电时，将所述高压上电请求发送至电池控制器BMS，以使所述电池控制器BMS启动所述高压上电。
- 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述启动高压上电的过程中，检测到高压部件出现故障时，执行高压泄放。
- 一种电动汽车的下电控制方法，其特征在于，包括：确定整车满足高压下电条件时，且在预设时间内，未接收到高压下电指令，控制高压卸载。
- 根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述确定所述整车满足高压下电条件，包括：检测所述无高压源和/或无充电需求时，确定所述整车满足高压下电条件。
- 根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：确定高压电池的状态；判断所述状态表明所述高压电池出现需要断开高压继电器的故障等级时，控制断开高压继电器，同步关闭DC/DC转换器。
- 一种电动汽车的上电控制装置，其特征在于，包括：第一检测模块，用于检测整车高压上电请求；第二检测模块，用于检测所述整车是否满足高压上电的条件；启动上电模块，用于判断满足所述高压上电的条件时，根据所述高压上电请求，启动高压上电。
- 一种电动汽车的下电控制装置，其特征在于，包括：高压卸载模块，用于确定整车满足高压下电条件时，且在预设时间内，未接收到高压下电指令，控制高压卸载。
- 一种计算机设备，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-6中任一项所述的电动汽车的上电控制方法或执行权利要求7-9中任一项所述的电动汽车的下电控制方法。
- 一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-6中任一项所述的电动汽车的上电控制方法或执行权利要求7-9中任一项所述的电动汽车的下电控制方法。
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