CN118254759A - 发动机启动控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种发动机启动控制方法、装置、设备及存储介质，涉及发动机控制技术领域，包括：响应于车辆的发动机启动需求，检测车辆的离合器控制器是否存在报文丢失；在离合器控制器存在报文丢失的情况下，获取车辆的当前车速；在当前车速小于等于预设车速阈值时，获取离合器控制器在报文丢失前上报的离合器历史状态以及对离合器的控制指令；根据所述离合器历史状态和控制指令对发动机启动进行控制，通过快速检测离合器控制器是否存在报文丢失的情况，并在报文丢失时，根据报文丢失前的离合器状态以及对离合器的控制指令对发动机启动进行精确控制，避免车辆电量不足时无法启动发动机以补充电量，导致出现车辆电量耗尽的情况，提升用户使用体验。

Description

发动机启动控制方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请涉及发动机控制技术领域，尤其涉及发动机启动控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

混合动力车辆发动机启动时需要整车控制器从HTCU(离合器控制器)获取离合器当前的状态以确保发动机启动时满足无负载启动。

在离合器控制器报文丢失时，整车控制器无法获取离合器当前的状态导致无法准确对发动机启动进行控制，从而在车辆电量不足时无法启动发动机进行电量补充，导致出现车辆电量耗尽趴窝的故障。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种发动机启动控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术对发动机启动控制不够精确的技术问题。

为实现上述目的，本申请提出一种发动机启动控制方法，所述发动机启动控制方法包括：

响应于车辆的发动机启动需求，检测所述车辆的离合器控制器是否存在报文丢失；

在所述离合器控制器存在报文丢失的情况下，获取所述车辆的当前车速；

在所述当前车速小于等于预设车速阈值时，获取所述离合器控制器在报文丢失前上报的离合器历史状态以及对离合器的控制指令；

根据所述离合器历史状态和所述控制指令对发动机启动进行控制。

在一实施例中，所述根据所述离合器历史状态和所述控制指令对发动机启动进行控制的步骤包括：

对所述控制指令进行分析，确定控制离合器动作；

将所述离合器历史状态与所述控制离合器动作进行匹配；

在所述离合器历史状态与所述控制离合器动作匹配一致且均为离合器断开时，允许发动机进行启动。

在一实施例中，所述将所述离合器历史状态与所述控制离合器动作进行匹配的步骤之后，还包括：

在所述离合器历史状态与所述控制离合器动作匹配不一致或匹配一致但不为离合器断开时，获取目标扭矩值；

对所述车辆的发电机施加所述目标扭矩值，并在预设时间阈值内识别发动机是否存在转速上升；

在所述预设时间阈值内识别到所述发动机存在转速上升时，允许所述发动机进行启动。

在一实施例中，所述方法还包括：

获取离合器断开时发动机有转速的第一扭矩阈值；

获取所述离合器结合时发动机有转速的第二扭矩阈值，其中，所述第一扭矩阈值小于所述第二扭矩阈值；

根据所述第一扭矩阈值和所述第二扭矩阈值得到扭矩取值范围；

在所述扭矩取值范围内对施加发电机的扭矩值进行取值，得到目标扭矩值。

在一实施例中，所述对所述车辆的发电机施加所述目标扭矩值，并在预设时间阈值内识别发动机是否存在转速上升的步骤之后，还包括：

在所述预设时间阈值内未识别到发动机存在转速上升时，禁止所述发动机进行启动。

在一实施例中，所述在所述离合器控制器存在报文丢失的情况下，获取所述车辆的当前车速的步骤之后，还包括：

在所述当前车速大于预设车速阈值时，获取发动机当前转速；

在所述发动机当前转速大于等于预设发动机转速阈值时，确定车辆的离合器发生粘连，禁止发动机进行启动。

在一实施例中，所述在所述当前车速大于预设车速阈值时，获取发动机当前转速的步骤之后，还包括：

在所述发动机当前转速小于预设发动机转速阈值时，允许发动机进行启动。

此外，为实现上述目的，本申请还提出一种发动机启动控制装置，所述发动机启动控制装置包括：

检测模块，用于响应于车辆的发动机启动需求，检测所述车辆的离合器控制器是否存在报文丢失；

获取模块，用于在所述离合器控制器存在报文丢失的情况下，获取所述车辆的当前车速；

所述获取模块，还用于在所述当前车速小于等于预设车速阈值时，获取所述离合器控制器在报文丢失前上报的离合器历史状态以及对离合器的控制指令；

控制模块，用于根据所述离合器历史状态和所述控制指令对发动机启动进行控制。

此外，为实现上述目的，本申请还提出一种发动机启动控制设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序配置为实现如上文所述的发动机启动控制方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本申请还提出一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上文所述的发动机启动控制方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本申请还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上文所述的发动机启动控制方法的步骤。

本申请提出的一个或多个技术方案，至少具有以下技术效果：

由于可实时检测离合器控制器存在报文丢失的情况，从而快速获取在离合器控制器报文丢失前上报的离合器历史状态以及对离合器的控制指令，根据离合器历史状态和对离合器的控制指令快速准确对发动机是否启动做出控制，解决了现有技术在离合器控制器报文丢失后离合器状态无法判断导致的无法启动发动机进行补电的问题，提升了车辆异常情况下串联发电的使用范围，提高车辆续航能力，能更好的满足用户用车需求。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请发动机启动控制方法实施例一提供的流程示意图；

图2为本申请发动机启动控制方法实施例二提供的流程示意图；

图3为本申请发动机启动控制方法一实施例中车辆的简要结构示意图；

图4为本申请发动机启动控制方法实施例三提供的流程示意图；

图5为本申请实施例一提供的发动机启动控制方法的简要流程示意图；

图6为本申请实施例发动机启动控制装置的模块结构示意图；

图7为本申请实施例中发动机启动控制方法涉及的硬件运行环境的设备结构示意图。

本申请目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请的技术方案，并不用于限定本申请。

为了更好的理解本申请的技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式进行详细的说明。

本申请实施例的主要解决方案是：在启动发动机前判断与离合器交互的报文是否存在报文丢失的情况，并在存在报文丢失情况时，进一步根据车辆速度确定离合器是否发生粘连，并在离合器未发生粘连时，获取报文丢失前上报的离合器历史状态以及对离合器进行控制的控制指令，从而通过离合器历史状态以及控制指令进一步确定是否允许发动机启动，可对离合器状态进行准确判断，从而可精确对发动机启动进行控制。

在本实施例中，为便于表述，以下以整车控制器为执行主体进行阐述。

由于现有技术在与离合器交互的报文丢失后，无法准确得知离合器的状态从而导致不能准确控制发动机启动进行补电，导致出行车辆电量耗尽趴窝的故障。

本申请提供一种解决方案，使离合器报文丢失后，也可准确确定离合器的状态并对发动机启动进行精准控制，通过离合器状态控制发动机启动对车辆进行补电，提高车辆使用效果。

需要说明的是，本实施例的执行主体可以是一种具有数据处理、网络通信以及程序运行功能的计算服务设备，例如平板电脑、个人电脑、手机等，或者是一种能够实现上述功能的电子设备、发动机启动控制设备，例如车辆中的整车控制器等。以下以整车控制器为例，对本实施例及下述各实施例进行说明。

基于此，本申请实施例提供了一种发动机启动控制方法，参照图1，图1为本申请发动机启动控制方法第一实施例的流程示意图。

本实施例中，所述发动机启动控制方法包括步骤S10～S40：

步骤S10：响应于车辆的发动机启动需求，检测所述车辆的离合器控制器是否存在报文丢失。

需要说明的是，在混合动力车辆处于EV状态(纯电驱动模式)下，此时车辆的整体电量较低，需要发动机启动给车辆电池进行充电，从而可保障车辆正常运行。

在具体实施中，可在车辆处于EV状态时，通过整车控制器获取车辆的行驶数据，车辆的行驶数据可包括车辆的车速、轮速、车辆行驶状态、车辆温度等数据，可通过车辆的行驶数据确定车辆的发动机是否有启动需求。

在具体实施中，若车辆的发动机无启动需求，则禁止启动发动机，保持车辆为EV模式。

可以理解的是，发动机启动需求可通过用户发送指令至整车控制器，还可通过发动机控制器发送需求至整车控制器，整车控制器响应于车辆的发动机启动需求，从而确定发动机是否具备启动条件。

应理解的是，若发动机不具备启动条件，则可禁止发动机启动，并实时监测整车状态，直至发动机具备启动条件，则可控制启动发动机。

在控制启动发动机前，可判断车辆的离合控制器是否存在报文丢失的情况。若离合器控制器存在报文丢失的情况，则整车控制器与离合器之间交互存在消息遗漏的可能，无法准确得到离合器当前的状态，从而无法准确控制发动机启动。

需要说明的是，在车辆的离合器控制器不存在报文丢失，则可实时获取离合器控制器反馈的离合器当前状态，在离合器当前状态为断开状态下，则可允许发动机启动，若离合器当前状态不为断开状态，则禁止发动机启动。

可以理解的是，离合器状态至少包括断开状态、预接状态以及结合状态。

步骤S20：在所述离合器控制器存在报文丢失的情况下，获取所述车辆的当前车速。

需要说明的是，在离合器控制器存在报文丢失的情况下，可能导致离合器控制器无法接收到关键信息，从而影响离合器的正常工作和控制功能。

因此，在离合器控制器存在报文丢失的情况下，可获取车辆的当前车速，当前车速可通过车速传感器实时检测得到，从而通过当前车速确定车辆是否处于运动行驶状态。

步骤S30：在所述当前车速小于等于预设车速阈值时，获取所述离合器控制器在报文丢失前上报的离合器历史状态以及对离合器的控制指令。

可以理解的是，预设车速阈值为评估车辆运动状态的值，例如预设车速阈值可设置为2km/h、2.4km/h、3km/h等，可根据车辆类型或发动机规格进行设置，例如设置预设车速阈值为2.4km/h，在当前车速大于预设车速阈值时，认为车辆处于运动行驶状态下，在当前车速小于等于预设车速阈值时，认为车辆具备静止的趋势。

在具体实施中，若车辆逐渐静止，可能存在车辆电量过低已经无法正常行驶的情况，则需要通过离合器报文丢失前的离合器状态确定发动机是否满足启动条件。

需要说明的是，离合器控制器在报文丢失前正常与整车控制器进行交互，将离合器状态上报给整车控制器，在整车控制器接收到离合器状态后，可按接收到的时间顺序对离合器状态进行存储，可存储至自身存储器或云端，从而在后续追溯时直接查询得到离合器在不同时间段的状态。

离合器历史状态即为离合器控制器在报文丢失前最后一次上报给整车控制器的离合器状态，整车控制器可直接在存储空间查询此状态，同时，还需获取对离合器的控制指令，对离合器的控制指令可为控制离合器断开、控制离合器结合或控制离合器预接的指令。

步骤S40：根据所述离合器历史状态和所述控制指令对发动机启动进行控制。

可以理解的是，可根据离合器历史状态以及整车控制器对离合器的控制指令共同确定离合器状态，从而根据离合器状态对发动机启动进行控制，具体可为控制发动机启动或禁止发动机启动。

本实施例通过响应于车辆的发动机启动需求，检测车辆的离合器控制器是否存在报文丢失；在离合器控制器存在报文丢失的情况下，获取车辆的当前车速；在当前车速小于等于预设车速阈值时，获取离合器控制器在报文丢失前上报的离合器历史状态以及对离合器的控制指令；根据所述离合器历史状态和控制指令对发动机启动进行控制，通过快速检测离合器控制器是否存在报文丢失的情况，并在报文丢失时，根据报文丢失前的离合器状态以及对离合器的控制指令对发动机启动进行精确控制，离合器状态无法判断导致的无法启动发动机进行补电导致出现车辆电量耗尽的情况，提升用户使用体验。

基于本申请第一实施例，在本申请第二种实施例中，与上述实施例一相同或相似的内容，可以参考上文介绍，后续不再赘述。在此基础上，请参照图2，步骤S30，包括步骤S301～S303：

步骤S301：对所述控制指令进行分析，确定控制离合器动作。

需要说明的是，由于控制指令可包括控制离合器断开、控制离合器结合或控制离合器预接中的其中之一，因此可对控制指令进行分析，确定请求离合器的指令信息，得到控制离合器动作。若控制指令为请求控制离合器断开，则控制离合器动作即为控制离合器断开。

步骤S302：将所述离合器历史状态与所述控制离合器动作进行匹配。

需要说明的是，由于离合器控制器的报文丢失，可根据离合器上一次上报时的状态与控制离合器动作进行匹配，从而确定离合器历史状态与控制离合器动作是否匹配一致。

如下表1所述，表1离合器历史状态与控制离合器动作分类表，离合器历史状态包括：断开、预接以及结合三种，对于控制离合器的控制指令也包括断开、预接以及结合三种。

表1

历史状态/控制指令	断开	预接	结合
				断开	√	×	×
预接	×	×	×
				结合	×	×	×

在具体实施中，将所述离合器历史状态与所述控制离合器动作进行匹配的步骤之后还包括：在所述离合器历史状态与所述控制离合器动作匹配不一致或匹配一致但不为离合器断开时，获取目标扭矩值；对所述车辆的发电机施加所述目标扭矩值，并在预设时间阈值内识别发动机是否存在转速上升；在所述预设时间阈值内识别到所述发动机存在转速上升时，允许所述发动机进行启动。

需要说明的是，离合器历史状态与控制离合器动作匹配不一致可能为①离合器历史状态为预接，控制离合器动作为断开；②离合器历史状态为预接，控制离合器动作为结合；③离合器历史状态为断开，控制离合器动作为预接；④离合器历史状态为断开，控制离合器动作为结合；⑤离合器历史状态为结合，控制离合器动作为断开；⑥离合器历史状态为结合，控制离合器动作为预接。离合器历史状态与控制离合器动作匹配一致包括三种情况：均为断开、均为预接以及均为结合，在离合器历史状态与控制离合器动作匹配一致但不为离合器断开时，即离合器历史状态与控制离合器动作均为预接或结合，此时，无法准确确定离合器的当前状态，因此，可通过对车辆的发电机施加扭矩，从而确定离合器的当前状态。如图3所示，图3为车辆的简要结构示意图，包括发动机、电池包、发电机、驱动电机、离合器以及轮端，发动机和轮端之间连接有离合器，发动机还与发电机连接，当对发电机施加扭矩时，可根据发动机是否存在转速上升确定离合器的状态。

在具体实施中，目标扭矩值可根据离合器断开时发动机有转速的临界值以及离合器结合时发动机有转速的临界值构成的扭矩范围选取得到，通过对发电机施加扭矩值，当离合器结合时，发电机和离合器均与发动机连接，会产生额外的扭矩负荷，从而会影响发动机的转速，当离合器断开连接时，对发电机施加的扭矩不会对发动机产生影响，因此，可在预设时间阈值内识别发动机是否存在转速上升。预设时间阈值可设置为0.5s、0.8s、1s等，可根据需求进行调节，本实施例以0.5s为例进行说明。

在具体实施中，若在0.5s内识别到发动机存在转速上升，则确定此时离合器状态为断开状态，则允许发动机进行启动。发动机转速可通过发动机控制器检测得到，通过实时检测发动机转速，从而确定发动机转速是否上升。

进一步地，在所述预设时间阈值内未识别到发动机存在转速上升时，禁止所述发动机进行启动。

可以理解的是，若在0.5s内未识别到发动机转速上升，证明此时施加的扭矩不会对发动机产生影响，此时离合器状态可能为连接状态，因此需要禁止发动机进行启动，使车辆保持EV模式。

需要说明的是，目标扭矩值可提前对发电机、离合器状态以及发电机进行实验计算得到，因此获取目标扭矩值的步骤可以包括：

获取离合器断开时发动机有转速的第一扭矩阈值；

获取所述离合器结合时发动机有转速的第二扭矩阈值，其中，所述第一扭矩阈值小于所述第二扭矩阈值；

根据所述第一扭矩阈值和所述第二扭矩阈值得到扭矩取值范围；

在所述扭矩取值范围内对施加发电机的扭矩值进行取值，得到目标扭矩值。

在具体实施中，离合器断开时发动机有转速的第一扭矩阈值为离合器断开时使发动机有转速对发电机施加的最小扭矩值，可根据车辆使用的发动机、传动比进行设置，例如第一扭矩阈值可设置为45.1N/m，还可为其他值，本实施例对此不作限制。

离合器结合时发动机有转速的第二扭矩阈值为离合器结合时使发动机有转速对发电机施加的最小扭矩值，可根据车辆使用的发动机、传动比进行设置，例如第一扭矩阈值可设置为61.7N/m，还可为其他值，本实施例对此不作限制。

在具体实施中，可通过第一扭矩阈值和第二扭矩阈值构成对发电机施加扭矩的扭矩取值范围，例如扭矩取值范围为[45.1，61.7]N/m在对发电机施加的扭矩值在此扭矩取值范围内时，若发动机转速存在上升，证明此时离合器状态为断开状态。

因此，可在扭矩取值范围内选取施加到发电机上的扭矩值，从而作为目标扭矩值，例如选择50N/m作为目标扭矩值。

步骤S303：在所述离合器历史状态与所述控制离合器动作匹配一致且均为离合器断开时，允许发动机进行启动。

需要说明的是，在离合器历史状态与控制离合器动作匹配一致并且都为离合器断开时，可确定离合器当前状态为断开状态，此时可正常启动发动机，则允许发动机启动。

本实施例通过对所述控制指令进行分析，确定控制离合器动作；将所述离合器历史状态与所述控制离合器动作进行匹配；在所述离合器历史状态与所述控制离合器动作匹配一致且均为离合器断开时，允许发动机进行启动。通过将离合器历史状态与对离合器的控制指令进行匹配，从而进一步确定离合器状态，提高离合器状态判断的准确性，从而提高对发动机启动控制的效果。

基于本申请第一实施例，在本申请第三种实施例中，与上述实施例一相同或相似的内容，可以参考上文介绍，后续不再赘述。在此基础上，请参照图4，步骤S20之后，还包括步骤S21～S23：

步骤S21：在所述当前车速大于预设车速阈值时，获取发动机当前转速。

需要说明的是，在当前车速大于预设车速阈值时，认定车辆处于运动行驶状态下，若离合器发生粘连，由轮端经过离合器至发动机构成硬性的连接，此时轮端会带动发动机转动，因此，可通过获取发动机当前转速确定离合器是否发生粘连。

在具体实施中，发动机的转速通常通过发动机上安装的传感器来测量。这些传感器可以监测曲轴或凸轮轴的转动，然后将采集到的数据发送到整车控制器或仪表盘上的仪表来显示转速。

应理解的是，可提前设置一个发动机转速阈值，此发动机转速阈值为发动机是否转动的临界值，预设发动机转速阈值可根据发动机类型进行选择，例如设置预设发动机转速阈值为70rpm，还可设置其他转速值，本实施例对此不作限制。

通过将发动机当前转速与预设发动机转速阈值进行比较，从而确定发动机是否转动，由此可确定离合器是否发生粘连。因此，在步骤S21之后还包括：在所述发动机当前转速小于预设发动机转速阈值时，允许发动机进行启动。

需要说明的是，若发动机当前转速小于预设发动机转速阈值，证明此时发动机未发生转动，即离合器也未发生粘连，此时可以允许发动机进行启动。

步骤S22：在所述发动机当前转速大于等于预设发动机转速阈值时，确定车辆的离合器发生粘连，禁止发动机进行启动。

应理解的是，在发动机当前转速大于等于预设发动机转速阈值时，证明发动机发生转动，即此时离合器发生粘连，可能导致离合器无法正确分离，这会导致发动机与变速器之间的连续连接，如果启动发动机可能会导致车辆突然移动，可能会对驾驶员和周围环境造成危险，因此需要禁止发动机进行启动。

本实施例在所述当前车速大于预设车速阈值时，获取发动机当前转速；在所述发动机当前转速大于等于预设发动机转速阈值时，确定车辆的离合器发生粘连，禁止发动机进行启动，根据当前车速以及发动机当前车速进一步确定离合器状态，从而准确对发动机启动进行控制。

示例性地，为了助于理解本实施例结合上述实施例一后所得到的发动机启动控制方法的实现流程，请参照图5，图5提供了一种发动机启动控制方法的简要流程示意图，具体地：

在车辆处于EV状态下通过整车控制器获取车辆行驶的信息，从而判断车辆是否有发动机启动的需求，若车辆没有发动机启动的需求，则禁止发动机启动，使车辆保持在EV状态，若车辆有发动机启动需求，则判断离合器控制器(HTCU)是否存在报文丢失状况，若不存在报文丢失状况，则整车控制器获取离合器控制器反馈离合器当前状态是否为断开状态，若是断开状态，则允许启动发动机，若不是断开状态，则禁止启动发动机；若离合器控制器存在报文丢失状况，则判断当前车速是否大于2.4km/h，若当前车速大于2.4km/h，则整车控制器获取发动机的转速，判断EV模式下发动机转速是否小于70rpm，若发动机转速小于70rpm，则允许发动机启动，若发动机转速大于等于70rpm，则禁止启动发动机；若当前车速小于等于2.4km/h，则获取离合器控制器报文丢失前最后一次上报的离合器的实际状态以及整车控制器请求离合器作动指令，判断是否匹配且均为离合器断开，若匹配一致且均为离合器断开，则允许发动机启动，若匹配一致但不为离合器断开或匹配不一致，则通过离合器结合时发动机有转速的临界扭矩值和离合器断开时发动机有转速的临界扭矩值确定施加到发电机的目标扭矩值，并在0.5内识别发动机是否有转速上升，若没有转速上升，则允许发动机启动，若存在转速上升，则禁止发动机启动。

需要说明的是，上述示例仅用于理解本申请，并不构成对本申请发动机启动控制方法的限定，基于此技术构思进行更多形式的简单变换，均在本申请的保护范围内。

本申请还提供一种发动机启动控制装置，请参照图6，所述发动机启动控制装置包括：

检测模块10，用于响应于车辆的发动机启动需求，检测所述车辆的离合器控制器是否存在报文丢失。

获取模块20，用于在所述离合器控制器存在报文丢失的情况下，获取所述车辆的当前车速。

所述获取模块20，还用于在所述当前车速小于等于预设车速阈值时，获取所述离合器控制器在报文丢失前上报的离合器历史状态以及对离合器的控制指令。

控制模块30，用于根据所述离合器历史状态和所述控制指令对发动机启动进行控制。

本申请提供的发动机启动控制装置，采用上述实施例中的发动机启动控制方法，能够解决对发动机启动控制不够精确的技术问题。与现有技术相比，本申请提供的发动机启动控制装置的有益效果与上述实施例提供的发动机启动控制方法的有益效果相同，且所述发动机启动控制装置中的其他技术特征与上述实施例方法公开的特征相同，在此不做赘述。

本申请提供一种发动机启动控制设备，发动机启动控制设备包括：至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述实施例一中的发动机启动控制方法。

下面参考图7，其示出了适于用来实现本申请实施例的发动机启动控制设备的结构示意图。本申请实施例中的发动机启动控制设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(Personal Digital Assistant：个人数字助理)、PAD(Portable Application Description：平板电脑)、PMP(Portable Media Player：便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。图7示出的发动机启动控制设备仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图7所示，发动机启动控制设备可以包括处理装置1001(例如中央处理器、图形处理器等)，其可以根据存储在只读存储器(ROM：Read Only Memory)1002中的程序或者从存储装置1003加载到随机访问存储器(RAM：Random Access Memory)1004中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM1004中，还存储有发动机启动控制设备操作所需的各种程序和数据。处理装置1001、ROM1002以及RAM1004通过总线1005彼此相连。输入/输出(I/O)接口1006也连接至总线。通常，以下系统可以连接至I/O接口1006：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、图像传感器、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置1007；包括例如液晶显示器(LCD：Liquid Crystal Display)、扬声器、振动器等的输出装置1008；包括例如磁带、硬盘等的存储装置1003；以及通信装置1009。通信装置1009可以允许发动机启动控制设备与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图中示出了具有各种系统的发动机启动控制设备，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的系统。可以替代地实施或具备更多或更少的系统。

特别地，根据本申请公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置从网络上被下载和安装，或者从存储装置1003被安装，或者从ROM1002被安装。在该计算机程序被处理装置1001执行时，执行本申请公开实施例的方法中限定的上述功能。

本申请提供的发动机启动控制设备，采用上述实施例中的发动机启动控制方法，能解决对发动机启动控制不够精确的技术问题。与现有技术相比，本申请提供的发动机启动控制设备的有益效果与上述实施例提供的发动机启动控制方法的有益效果相同，且该发动机启动控制设备中的其他技术特征与上一实施例方法公开的特征相同，在此不做赘述。

应当理解，本申请公开的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

本申请提供一种计算机可读存储介质，具有存储在其上的计算机可读程序指令(即计算机程序)，计算机可读程序指令用于执行上述实施例中的发动机启动控制方法。

本申请提供的计算机可读存储介质例如可以是U盘，但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、系统或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体地例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM：Random Access Memory)、只读存储器(ROM：Read Only Memory)、可擦式可编程只读存储器(EPROM：Erasable Programmable Read Only Memory或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM：CD-Read Only Memory)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、系统或者器件使用或者与其结合使用。计算机可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(Radio Frequency：射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

上述计算机可读存储介质可以是发动机启动控制设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入发动机启动控制设备中。

上述计算机可读存储介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被发动机启动控制设备执行时，使得发动机启动控制设备：响应于车辆的发动机启动需求，检测所述车辆的离合器控制器是否存在报文丢失；在所述离合器控制器存在报文丢失的情况下，获取所述车辆的当前车速；在所述当前车速小于等于预设车速阈值时，获取所述离合器控制器在报文丢失前上报的离合器历史状态以及对离合器的控制指令；根据所述离合器历史状态和所述控制指令对发动机启动进行控制。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本申请的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN：Local Area Network)或广域网(WAN：Wide Area Network)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本申请实施例中所涉及到的模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，模块的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

本申请提供的可读存储介质为计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有用于执行上述发动机启动控制方法的计算机可读程序指令(即计算机程序)，能够解决对发动机启动控制不够精确的技术问题。与现有技术相比，本申请提供的计算机可读存储介质的有益效果与上述实施例提供的发动机启动控制方法的有益效果相同，在此不做赘述。

本申请还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的发动机启动控制方法的步骤。

本申请提供的计算机程序产品能够解决对发动机启动控制不够精确的技术问题。与现有技术相比，本申请提供的计算机程序产品的有益效果与上述实施例提供的发动机启动控制方法的有益效果相同，在此不做赘述。

以上所述仅为本申请的部分实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是在本申请的技术构思下，利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种发动机启动控制方法，其特征在于，所述发动机启动控制的方法包括：

响应于车辆的发动机启动需求，检测所述车辆的离合器控制器是否存在报文丢失；

在所述离合器控制器存在报文丢失的情况下，获取所述车辆的当前车速；

在所述当前车速小于等于预设车速阈值时，获取所述离合器控制器在报文丢失前上报的离合器历史状态以及对离合器的控制指令；

根据所述离合器历史状态和所述控制指令对发动机启动进行控制。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述离合器历史状态和所述控制指令对发动机启动进行控制的步骤包括：

对所述控制指令进行分析，确定控制离合器动作；

将所述离合器历史状态与所述控制离合器动作进行匹配；

在所述离合器历史状态与所述控制离合器动作匹配一致且均为离合器断开时，允许发动机进行启动。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述离合器历史状态与所述控制离合器动作进行匹配的步骤之后，还包括：

在所述离合器历史状态与所述控制离合器动作匹配不一致或匹配一致但不为离合器断开时，获取目标扭矩值；

对所述车辆的发电机施加所述目标扭矩值，并在预设时间阈值内识别发动机是否存在转速上升；

在所述预设时间阈值内识别到所述发动机存在转速上升时，允许所述发动机进行启动。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取离合器断开时发动机有转速的第一扭矩阈值；

获取所述离合器结合时发动机有转速的第二扭矩阈值，其中，所述第一扭矩阈值小于所述第二扭矩阈值；

根据所述第一扭矩阈值和所述第二扭矩阈值得到扭矩取值范围；

在所述扭矩取值范围内对施加发电机的扭矩值进行取值，得到目标扭矩值。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述车辆的发电机施加所述目标扭矩值，并在预设时间阈值内识别发动机是否存在转速上升的步骤之后，还包括：

在所述预设时间阈值内未识别到发动机存在转速上升时，禁止所述发动机进行启动。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述离合器控制器存在报文丢失的情况下，获取所述车辆的当前车速的步骤之后，还包括：

在所述当前车速大于预设车速阈值时，获取发动机当前转速；

在所述发动机当前转速大于等于预设发动机转速阈值时，确定车辆的离合器发生粘连，禁止发动机进行启动。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述在所述当前车速大于预设车速阈值时，获取发动机当前转速的步骤之后，还包括：

在所述发动机当前转速小于预设发动机转速阈值时，允许发动机进行启动。

8.一种发动机启动控制装置，其特征在于，所述装置包括：

检测模块，用于响应于车辆的发动机启动需求，检测所述车辆的离合器控制器是否存在报文丢失；

获取模块，用于在所述离合器控制器存在报文丢失的情况下，获取所述车辆的当前车速；

所述获取模块，还用于在所述当前车速小于等于预设车速阈值时，获取所述离合器控制器在报文丢失前上报的离合器历史状态以及对离合器的控制指令；

控制模块，用于根据所述离合器历史状态和所述控制指令对发动机启动进行控制。

9.一种发动机启动控制设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的发动机启动控制方法的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的发动机启动控制方法的步骤。