CN118144583A - 一种车辆高压互锁控制方法、装置、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本公开实施例涉及一种车辆高压互锁控制方法、装置、设备及介质，涉及汽车技术领域，方法应用于整车控制器，包括：接收BMS发送的高压互锁故障信息为BMS目标高压互锁回路出现故障，获取车辆的当前车速和当前档位，当前车速大于车速阈值时控制车辆基于当前档位按照换挡图执行降档换挡操作，直到当前车速降低为0控制车辆的档位切换到空挡；当车辆持续为空挡时向高压和/或润滑油泵发送油压控制指令以最低档位保持油压；车辆下高压电处理后获取换挡请求，向DHT发送主油压控制指令以最低主油压保持换挡。采用上述技术方案，解决了BMS高压互锁回路出现故障，选择直接紧急下高压电处理容易导致锁档、档位滑膜烧毁离合器、损坏变速器等问题。

Description

一种车辆高压互锁控制方法、装置、设备及介质

技术领域

本公开涉及新能源汽车技术领域，尤其涉及一种车辆高压互锁控制方法、装置、设备及介质。

背景技术

随着新能源的发展整车安全越来越重要，新能源车出现自燃等危险情况越来越多。高压互锁功能做为检测整车高压回路的通断启动重要作用。

通常，整车高压回路按照严重程度分为不同回路，其处理措施也是不同，尤其是出现严重故障等级情况下，整车故障处理措施和安全考虑不是特别规范，例如BMS（BatteryManagement System，电池管理系统）高压回路出现高压互锁故障时直接进行紧急下高压电处理，如果整车在高速行驶时，如果控制不好可能会导致锁档、档位滑膜烧毁离合器，以及损坏变速器等技术问题。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种车辆高压互锁控制方法、装置、设备及介质。

本公开实施例提供了一种车辆高压互锁控制方法，应用于整车控制器VCU（Vehicle control unit），所述方法包括：

接收电池管理系统BMS发送的高压互锁故障信息，并基于所述高压互锁故障信息确定为BMS目标高压互锁回路出现故障，获取车辆的当前车速和当前档位；

当所述当前车速大于预设的车速阈值的情况下，控制所述车辆基于所述当前档位按照换挡图执行降档换挡操作，直到所述当前车速降低为0控制所述车辆的档位切换到空挡；

当所述车辆持续为所述空挡的情况下，向高压和/或润滑油泵发送油压控制指令指示所述高压和/或润滑油泵以最低档位保持油压；

控制所述车辆下高压电处理后，获取换挡请求，向混合动力专用变速箱DHT（Dedicated Hybrid Transmission，混合动力专用变速箱）发送主油压控制指令指示所述DHT以最低主油压保持换挡。

本公开实施例还提供了一种车辆高压互锁控制装置，应用于整车控制器，所述装置包括：

接收获取模块，用于接收电池管理系统BMS发送的高压互锁故障信息，并基于所述高压互锁故障信息确定为BMS目标高压互锁回路出现故障，获取车辆的当前车速和当前档位；

控制模块，用于当所述当前车速大于预设的车速阈值的情况下，控制所述车辆基于所述当前档位按照换挡图执行降档换挡操作，直到所述当前车速降低为0控制所述车辆的档位切换到空挡；

发送模块，用于当所述车辆持续为所述空挡的情况下，向高压和/或润滑油泵发送油压控制指令指示所述高压和/或润滑油泵以最低档位保持油压；

获取发送模块，用于控制所述车辆下高压电处理后，获取换挡请求，向混合动力专用变速箱DHT发送主油压控制指令指示所述DHT以最低主油压保持换挡。

本公开实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述指令以实现如本公开实施例提供的车辆高压互锁控制方法。

本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行如本公开实施例提供的车辆高压互锁控制方法。

本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：本公开实施例提供的车辆高压互锁控制方案，接收电池管理系统BMS发送的高压互锁故障信息，并基于高压互锁故障信息确定为BMS目标高压互锁回路出现故障，获取车辆的当前车速和当前档位，当当前车速大于预设的车速阈值的情况下，控制车辆基于当前档位按照换挡图执行降档换挡操作，直到当前车速降低为0控制车辆的档位切换到空挡，当车辆持续为空挡的情况下，向高压和/或润滑油泵发送油压控制指令指示高压和/或润滑油泵以最低档位保持油压，控制车辆下高压电处理后，获取换挡请求，向混合动力专用变速箱DHT发送主油压控制指令指示DHT以最低主油压保持换挡。采用上述技术方案，解决了BMS高压互锁回路出现故障，选择直接紧急下高压电处理容易导致锁档、档位滑膜烧毁离合器，以及损坏变速器等技术问题，通过出现BMS高压互锁回路故障的情况下，对档位控制策略进行优化，并根据车辆的速度控制换挡以及N档和P档的合理处理措施，进一步实现整车安全和人员安全；针对高压油泵控制策略和主油压控制策略，在完成VCU换挡指令的情况下，实行合理的油压控制指令，实现了节能优化。

附图说明

结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，原件和元素不一定按照比例绘制。

图1为本公开实施例提供的一种车辆高压互锁控制方法的流程示意图；

图2为本公开实施例提供的另一种车辆高压互锁控制方法的流程示意图；

图3为本公开实施例提供的一种车辆高压互锁控制装置的结构示意图；

图4为本公开实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。

本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。

需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。

具体的，新能源汽车高压互锁回路一般包括如下：VCU第一高压互锁回路，包括电机、MCU（Microcontroller Unit，微控制单元）、PDU（Power Distribution Unit，高压分配箱）、OBC（On Board Charger，车载充电机）等。VCU第二高压互锁回路，包括PTC（PositiveTemperature Coefficient，高压加热器）、EAS（高压压缩机）等。BMS第一高压互锁回路，包括MSD（ManualServiceDisconnect，手动维护开关）、动力电池主回路插接件等。BMS第二高压互锁回路，包括动力电池系统快充插接件等。不同的高压互锁回路故障严重程度不同，其故障处理措施也不同。

本公开实施例提出的车辆高压互锁控制方法，针对行驶过程中出现严重故障等级需要紧急下Ready（下高压电）时候的故障处理措施，也就是说，针对BMS出现高压回路互锁故障，紧急下Ready处理，但是对于整车换挡策略、高压油泵处理策略、DHT主油压控制策略并不完善，本公开实施例主要针对前述问题进行优化。

可以理解的是，BMS第一高压互锁回路出现故障时最严重的，如果此高压互锁回路发生故障会影响人员生命安全、整车安全等。一般故障处理措施是首先下Ready，所有高压系统禁止使用，并切断动力电池正极继电器。对于此故障处理措施如果整车在高速行驶时，混动汽车VCU一般会发送发动机停机指令、电机STANDBY（待命状态）指令等，此时整车不能行驶，对于此时的变速器主油压控制和换挡控制尤其重要，如果控制不好可能会导致锁档、档位滑膜烧毁离合器，以及损坏变速器等技术问题。

本公开实施例提出的车辆高压互锁控制方法，通过出现BMS高压互锁回路故障的情况下，对档位控制策略进行优化，并根据车辆的速度控制换挡以及N档和P档的合理处理措施，进一步实现整车安全和人员安全；针对高压油泵控制策略和主油压控制策略，在完成VCU换挡指令的情况下，实行合理的油压控制指令，实现了节能优化。

图1为本公开实施例提供的一种车辆高压互锁控制方法的流程示意图，该方法可以由车辆高压互锁控制装置执行，其中该装置可以采用软件和/或硬件实现，一般可集成在电子设备中。如图1所示，该方法包括：

步骤101、接收电池管理系统BMS发送的高压互锁故障信息，并基于高压互锁故障信息确定为BMS目标高压互锁回路出现故障，获取车辆的当前车速和当前档位。

在本公开实施例中，VCU可以接收BMS发送的高压互锁故障信息；其中，高压互锁故障信息可以包括BMS第一高压互锁回路出现故障也可以是BMS第二高压互锁回路出现故障等，因此，在接收BMS发送的高压互锁故障信息后，对BMS发送的高压互锁故障信息进行分析确定为哪种故障再进行后续处理。

在本公开实施例中，BMS目标高压互锁回路出现故障指的是BMS第一高压互锁回路出现故障，此故障最严重会影响人员生命安全、整车安全等，因此，在确定为BMS目标高压互锁回路出现故障，获取车辆的当前车速和当前档位；其中，当前车速指的是车辆当前的行驶速度，获取基于车速传感器直接获取或者车轮转速计算获取，本公开实施例不作具体限制；当前档位指的是车辆当前所处的档位，可以通过档位标识等方式识别获取，本公开实施例不作具体限制。

步骤102、当当前车速大于预设的车速阈值的情况下，控制车辆基于当前档位按照换挡图执行降档换挡操作，直到当前车速降低为0控制车辆的档位切换到空挡。

在本公开实施例中，车速阈值可以根据应用场景需要进行设置，例如20km/h、30km/h等，在当前车速大于预设的车速阈值时，控制车辆基于当前档位按照换挡图执行降档换挡操作，直到当前车速降低为0控制车辆的档位切换到空挡，即当前车速大于车速阈值（例如30km/h）情况下，整车按照换挡图执行降档换挡操作。

需要说明的是，整车按照换挡图执行降档换挡操作时不能回空（N）挡，如果强制回N的情况下整车在车速比较高时，整车减速制动效果比较差，影响驾驶安全。

具体的，当当前车速降低为0，也就是在整车刹停情况下才允许回N档，并且有驻车（P）档情况下禁止回P，如果驾驶员有回P档操作时，在仪表给予禁止挂P档提示。一般出现整车高压严重等级故障时候需要拖车等操作，如果此时挂入P档有可能因为严重故障或者电池电压不足等导致不能出P档的操作，影响整车托运，如果遇到不合理操作的情况下容易损坏变速器或者DHT。

步骤103、当车辆持续为空挡的情况下，向高压和/或润滑油泵发送油压控制指令指示高压和/或润滑油泵以最低档位保持油压。

在本公开实施例中，当前车速降低为0控制车辆的档位切换到空挡后，车辆持续保持为空挡时，需要向高压和/或润滑油泵发送油压控制指令指示高压和/或润滑油泵以最低档位保持油压。

具体的，车辆上可能包括高压和/或润滑油泵，高压油泵是给DHT或者变速器提供主油压，用于档位换挡等操作。润换油泵用于给电机、传动系统润滑的操作。两个电泵都是12V或者24V电压供电驱动。

具体的，当VCU控制档位一直在N档时候，控制高压和/或润滑油泵的工作状态，并控制最低档位保持油压即可，VCU处于主油压的PID（Proportion IntegrationDifferentiation，比例-积分-微分）控制，并将油压控制指令发给高压和/或润滑油泵。

步骤104、控制车辆下高压电处理后，获取换挡请求，向混合动力专用变速箱DHT发送主油压控制指令指示DHT以最低主油压保持换挡。

在本公开实施例中，在按照一定策略进行换挡控制、高压油泵、润滑油泵的控制，进一步进行DHT主油压控制，也就是说，控制车辆下高压电处理后，获取换挡请求，向混合动力专用变速箱DHT发送主油压控制指令指示DHT以最低主油压保持换挡。

具体的，BMS第一高压互锁回路出现故障并执行下Ready情况后，整车不能行驶，此时整车还有换挡需求情况下，将主油压控制在最低油压需求，并保证能换挡等需求。由此，在此控制下也起到了节能的作用。

需要说明的是，当识别不是下Ready工况不是以上情况下，根据VCU换挡指令控制主油压输出。

本公开实施例提供的车辆高压互锁控制方案，接收电池管理系统BMS发送的高压互锁故障信息，并基于高压互锁故障信息确定为BMS目标高压互锁回路出现故障，获取车辆的当前车速和当前档位，当当前车速大于预设的车速阈值的情况下，控制车辆基于当前档位按照换挡图执行降档换挡操作，直到当前车速降低为0控制车辆的档位切换到空挡，当车辆持续为空挡的情况下，向高压和/或润滑油泵发送油压控制指令指示高压和/或润滑油泵以最低档位保持油压，控制车辆下高压电处理后，获取换挡请求，向混合动力专用变速箱DHT发送主油压控制指令指示DHT以最低主油压保持换挡。采用上述技术方案，解决了BMS高压互锁回路出现故障，选择直接紧急下高压电处理容易导致锁档、档位滑膜烧毁离合器，以及损坏变速器等技术问题，通过出现BMS高压互锁回路故障的情况下，对档位控制策略进行优化，并根据车辆的速度控制换挡以及N档和P档的合理处理措施，进一步实现整车安全和人员安全；针对高压油泵控制策略和主油压控制策略，在完成VCU换挡指令的情况下，实行合理的油压控制指令，实现了节能优化。

图2为本公开实施例提供的另一种车辆高压互锁控制方法的流程示意图，本实施例在上述实施例的基础上，进一步优化了上述车辆高压互锁控制方法。如图2所示，该方法还包括：

步骤201、接收电池管理系统BMS发送的高压互锁故障信息，并基于高压互锁故障信息确定为BMS目标高压互锁回路出现故障，获取车辆的当前车速和当前档位。

步骤202、当当前车速大于预设的车速阈值的情况下，控制车辆基于当前档位按照换挡图执行降档换挡操作，直到当前车速降低为0控制车辆的档位切换到空挡。

步骤201-步骤202的描述参见步骤101-步骤102，此处不再详述。

步骤203、接收到换挡请求；其中，换挡请求指示控制车辆的档位切换至驻车档，禁止响应换挡请求，并向仪表发送提示信息并显示。

具体的，车辆的档位切换到空挡后，接收到换挡请求指示控制车辆的档位切换至驻车档，即驾驶员有回P档操作时禁止响应换挡请求，并向仪表发送提示信息并显示，即在仪表给予禁止挂P档提示。由于，出现整车高压严重等级故障时候需要拖车等操作，如果此时挂入P档有可能因为严重故障或者电池电压不足等导致不能出P档的操作，影响整车托运，如果遇到不合理操作的情况下容易损坏变速器或者DHT。

步骤204、当前车速为0且当前档位为驻车档的情况下，保持当前档位不变直到接收换挡请求，并基于换挡请求将当前档位从驻车档切换到空挡。

具体的，如果识别整车档位已经在P档（停车出故障），则不会自动出P回N的策略，只有驾驶员有操作换挡杆出P时才允许出P，因为车辆在静止时候出现的严重等级的高压互锁回路故障，有可能是在维修误操作等情况导致的，此时自动出P时如果整车没有拉起手刹或者EPB起作用则会出现人员和整车的安全问题，这种情况下不会禁止驾驶员再次挂入P档。

需要说明的是，在当前车速大于预设的车速阈值的情况下，报出BMS目标高压互锁回路故障，整车下Ready走的是正常的下高压电流程，则允许驾驶员操作挂入P档。

步骤205、当前车速为0且当前档位为驻车档的情况下，向高压和/或润滑油泵发送待机或停机指令指示高压和/或润滑油泵按照零油压控制。

具体的，在出现因为BMS严重故障等级情况下，禁止整车上Ready，并且整车处于停车静止状态、VCU没有发出退出P（此时一直在P档）档换档指令，VCU给高压和/或润滑油泵发送待机或停机指令。即使此时驾驶员有换挡操作，但是在换挡策略中VCU不允许执行换挡情况下，高压和/或润滑油泵继续保持VCU发出的待机或者停机指令，执行0油压控制。

步骤206、当车辆持续为空挡的情况下，向高压和/或润滑油泵发送油压切换指令；其中，高压和/或润滑油泵获取当前换挡策略为VCU不允许执行换挡，保持零油压控制。

步骤207、控制车辆下高压电处理后，获取换挡请求，基于换挡请求获取目标档位，并获取目标档位的最低主油压数值，生成包括最低主油压数值的主油压控制指令并发送至DHT；其中， DHT按照最低主油压数值保持换挡。

由此，既能保证VCU换挡优化策略的执行，保证了及时换挡的需求，有起到节能的需求，防止出现故障情况下整车电压过低导致馈电的风险。

本公开实施例提出在出现BMS高压互锁回路故障情况下的处理措施优化策略包括档位控制策略优化，根据工况识别策略，VCU控制换挡以及N档和P档的合理处理措施，进一步实现整车安全和人员安全、以及针对高压油泵控制策略和主油压控制策略，在完成VCU换挡指令的情况下，实行合理的油压控制指令，实现了节能优化。

图3为本公开实施例提供的一种车辆高压互锁控制装置的结构示意图，该装置可由软件和/或硬件实现，一般可集成在电子设备中。如图3所示，该装置包括：

接收获取模块301，用于接收电池管理系统BMS发送的高压互锁故障信息，并基于所述高压互锁故障信息确定为BMS目标高压互锁回路出现故障，获取车辆的当前车速和当前档位；

控制模块302，用于当所述当前车速大于预设的车速阈值的情况下，控制所述车辆基于所述当前档位按照换挡图执行降档换挡操作，直到所述当前车速降低为0控制所述车辆的档位切换到空挡；

发送模块303，用于当所述车辆持续为所述空挡的情况下，向高压和/或润滑油泵发送油压控制指令指示所述高压和/或润滑油泵以最低档位保持油压；

获取发送模块304，用于控制所述车辆下高压电处理后，获取换挡请求，向混合动力专用变速箱DHT发送主油压控制指令指示所述DHT以最低主油压保持换挡。

可选的，所述当前车速为0且所述当前档位为驻车档的情况下，所述装置还包括：

切换模块，用于保持所述当前档位不变直到接收换挡请求，并基于所述换挡请求将所述当前档位从所述驻车档切换到所述空挡。

可选的，所述装置还包括：

接收模块，用于当所述车辆的档位回到空挡后，接收到换挡请求；其中，所述换挡请求指示控制所述车辆的档位切换至驻车档；

发送显示模块，用于禁止响应所述换挡请求，并向仪表发送提示信息并显示。

可选的，所述当前车速为0且所述当前档位为驻车档的情况下，所述装置还包括：

发送指令模块，用于向所述高压和/或润滑油泵发送待机或停机指令指示所述高压和/或润滑油泵按照零油压控制。

可选的，所述发送模块303，具体用于：

当所述车辆持续为所述空挡的情况下，向所述高压和/或润滑油泵发送油压切换指令；其中，所述高压和/或润滑油泵获取当前换挡策略为VCU不允许执行换挡，保持零油压控制。

可选的，所述获取发送模块304，具体用于：

控制所述车辆下高压电处理后，获取换挡请求后获取所述空挡的最低油压数值；

生成包括所述最低油压数值的所述油压控制指令并发送至所述高压和/或润滑油泵；其中，所述高压和/或润滑油泵按照所述最低油压数值保持油压。

本公开实施例所提供的车辆高压互锁控制装置可执行本公开任意实施例所提供的车辆高压互锁控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

本公开实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，该计算机程序/指令被处理器执行时实现本公开任意实施例所提供的车辆高压互锁控制方法。

图4为本公开实施例提供的一种电子设备的结构示意图。下面具体参考图4，其示出了适于用来实现本公开实施例中的电子设备400的结构示意图。本公开实施例中的电子设备400可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA（个人数字助理）、PAD（平板电脑）、PMP（便携式多媒体播放器）、车载终端（例如车载导航终端）等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。图4示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图4所示，电子设备400可以包括处理装置401（例如中央处理器、图形处理器等），其可以根据存储在ROM402（ROM为只读存储器）中的程序或者从存储装置408加载到RAM403（RAM为随机访问存储器）中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 403中，还存储有电子设备400操作所需的各种程序和数据。处理装置401、ROM 402以及RAM 403通过总线404彼此相连。I/O接口405（I/O为输入/输出）也连接至总线404。

通常，以下装置可以连接至I/O接口405：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置406；包括例如液晶显示器（LCD）、扬声器、振动器等的输出装置407；包括例如磁带、硬盘等的存储装置408；以及通信装置409。通信装置409可以允许电子设备400与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图4示出了具有各种装置的电子设备400，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在非暂态计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置409从网络上被下载和安装，或者从存储装置408被安装，或者从ROM 402被安装。在该计算机程序被处理装置401执行时，执行本公开实施例的车辆高压互锁控制方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦式可编程只读存储器（EPROM或闪存）、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器（CD-ROM）、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF（射频）等等，或者上述的任意合适的组合。

在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP（Hyper Text TransferProtocol，超文本传输协议）之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信（例如，通信网络）互连。通信网络的示例包括局域网（“LAN”），广域网（“WAN”），网际网（例如，互联网）以及端对端网络（例如，ad hoc端对端网络），以及任何当前已知或未来研发的网络。

上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。

上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：接收电池管理系统BMS发送的高压互锁故障信息，并基于高压互锁故障信息确定为BMS目标高压互锁回路出现故障，获取车辆的当前车速和当前档位，当当前车速大于预设的车速阈值的情况下，控制车辆基于当前档位按照换挡图执行降档换挡操作，直到当前车速降低为0控制车辆的档位切换到空挡，当车辆持续为空挡的情况下，向高压和/或润滑油泵发送油压控制指令指示高压和/或润滑油泵以最低档位保持油压，控制车辆下高压电处理后，获取换挡请求，向混合动力专用变速箱DHT发送主油压控制指令指示DHT以最低主油压保持换挡。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括但不限于面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机（例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接）。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列（FPGA）、专用集成电路（ASIC）、专用标准产品（ASSP）、片上系统（SOC）、复杂可编程逻辑设备（CPLD）等等。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦除可编程只读存储器（EPROM或快闪存储器）、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器（CD-ROM）、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

根据本公开的一个或多个实施例，本公开提供了一种电子设备，包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述指令以实现如本公开提供的任一所述的车辆高压互锁控制方法。

根据本公开的一个或多个实施例，本公开提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行如本公开提供的任一所述的车辆高压互锁控制方法。

以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的（但不限于）具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实施例中。相反地，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实施例中。

尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。

Claims (10)

1.一种车辆高压互锁控制方法，其特征在于，应用于整车控制器VCU，包括：

接收电池管理系统BMS发送的高压互锁故障信息，并基于所述高压互锁故障信息确定为BMS目标高压互锁回路出现故障，获取车辆的当前车速和当前档位；

当所述当前车速大于预设的车速阈值的情况下，控制所述车辆基于所述当前档位按照换挡图执行降档换挡操作，直到所述当前车速降低为0控制所述车辆的档位切换到空挡；

当所述车辆持续为所述空挡的情况下，向高压和/或润滑油泵发送油压控制指令指示所述高压和/或润滑油泵以最低档位保持油压；

控制所述车辆下高压电处理后，获取换挡请求，向混合动力专用变速箱DHT发送主油压控制指令指示所述DHT以最低主油压保持换挡。

2.根据权利要求1所述的车辆高压互锁控制方法，其特征在于，所述当前车速为0且所述当前档位为驻车档的情况下，还包括：

保持所述当前档位不变直到接收换挡请求，并基于所述换挡请求将所述当前档位从所述驻车档切换到所述空挡。

3.根据权利要求1所述的车辆高压互锁控制方法，其特征在于，还包括：

当所述车辆的档位回到空挡后，接收到换挡请求；其中，所述换挡请求指示控制所述车辆的档位切换至驻车档；

禁止响应所述换挡请求，并向仪表发送提示信息并显示。

4.根据权利要求1所述的车辆高压互锁控制方法，其特征在于，所述当前车速为0且所述当前档位为驻车档的情况下，还包括：

向所述高压和/或润滑油泵发送待机或停机指令指示所述高压和/或润滑油泵按照零油压控制。

5.根据权利要求1所述的车辆高压互锁控制方法，其特征在于，还包括：

向所述高压和/或润滑油泵发送油压切换指令；其中，所述高压和/或润滑油泵获取当前换挡策略为VCU不允许执行换挡，保持零油压控制。

6.根据权利要求1所述的车辆高压互锁控制方法，其特征在于，所述向高压和/或润滑油泵发送油压控制指令指示所述高压和/或润滑油泵以最低档位保持油压，包括：

获取所述空挡的最低油压数值；

生成包括所述最低油压数值的所述油压控制指令并发送至所述高压和/或润滑油泵；其中，所述高压和/或润滑油泵按照所述最低油压数值保持油压。

7.根据权利要求1所述的车辆高压互锁控制方法，其特征在于，所述向混合动力专用变速箱DHT发送主油压控制指令指示所述DHT以最低油压保持换挡，包括：

基于所述换挡请求获取目标档位，并获取所述目标档位的最低主油压数值；

生成包括所述最低主油压数值的所述主油压控制指令并发送至所述DHT；其中，所述DHT按照所述最低主油压数值保持换挡。

8.一种车辆高压互锁控制装置，其特征在于，应用于整车控制器，包括：

接收获取模块，用于接收电池管理系统BMS发送的高压互锁故障信息，并基于所述高压互锁故障信息确定为BMS目标高压互锁回路出现故障，获取车辆的当前车速和当前档位；

控制模块，用于当所述当前车速大于预设的车速阈值的情况下，控制所述车辆基于所述当前档位按照换挡图执行降档换挡操作，直到所述当前车速降低为0控制所述车辆的档位切换到空挡；

发送模块，用于当所述车辆持续为所述空挡的情况下，向高压和/或润滑油泵发送油压控制指令指示所述高压和/或润滑油泵以最低档位保持油压；

获取发送模块，用于控制所述车辆下高压电处理后，获取换挡请求，向混合动力专用变速箱DHT发送主油压控制指令指示所述DHT以最低主油压保持换挡。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述指令以实现上述权利要求1-7中任一所述的车辆高压互锁控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述权利要求1-7中任一所述的车辆高压互锁控制方法。