CN108099912B - 汽车驾驶模式的控制方法及控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种汽车驾驶模式的控制方法及控制系统，该控制方法包括：实时获取DVD多媒体系统、模式选择总成与换挡系统中选定的驾驶模式；当DVD多媒体系统、模式选择总成与换挡系统没有驾驶模式变更需求时，保持当前驾驶模式；当DVD多媒体系统、模式选择总成与换挡系统共有一种驾驶模式变更需求时，执行相应待变更驾驶模式的变更操作；当DVD多媒体系统、模式选择总成与换挡系统有超过一种驾驶模式变更需求时，判定驾驶模式变更无效。本发明提供的控制方法中，根据驾驶者的驾驶模式需求来对整车的驾驶模式进行综合控制，可以保证驾驶模式选择的可靠性，使运行更加安全，使用更加灵活。

Description

汽车驾驶模式的控制方法及控制系统
技术领域
本发明涉及新能源汽车技术领域，特别涉及一种汽车驾驶模式的控制方法及控制系统。
背景技术
在能源危机和环境污染的严峻挑战下，为了降低能耗、减少污染，随着新能源汽车不断在发展并逐渐普及，人们对新能源汽车的驾驶模式选择以及驾驶体验的要求也越来越高。
驾驶模式作为节能型新能源汽车中的重要功能之一，其主要是将驾驶者的对驾驶模式的主观需求与车辆动力系统进行综合评估与判断，为驾驶者提供不同的驾驶模式和驾驶体验，因此对其控制尤为重要。
目前，汽车驾驶模式选择方式过于简单，可靠性较差，无法保证行车安全。
因此，如何保证汽车驾驶模式选择的可靠性，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种汽车驾驶模式的控制方法，其汽车驾驶模式选择的可靠性较好。本发明的另一目的是提供一种包括上述汽车驾驶模式的控制系统，其汽车驾驶模式选择的可靠性较好。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种汽车驾驶模式的控制方法，包括：
实时获取DVD多媒体系统、模式选择总成与换挡系统中选定的驾驶模式；
当所述DVD多媒体系统、所述模式选择总成与所述换挡系统没有驾驶模式变更需求时，保持当前驾驶模式；
当所述DVD多媒体系统、所述模式选择总成与所述换挡系统共有一种驾驶模式变更需求时，执行相应待变更驾驶模式的变更操作；
当所述DVD多媒体系统、所述模式选择总成与所述换挡系统有超过一种驾驶模式变更需求时，判定驾驶模式变更无效。
优选地，所述执行相应待变更驾驶模式的变更操作具体包括：
判断所述待变更驾驶模式是否符合预设变更条件，若是，将所述当前驾驶模式变更为所述待变更驾驶模式。
优选地，若所述待变更驾驶模式不符合预设变更条件，判断所述当前驾驶模式是否为Auto模式，若否，判断所述当前驾驶模式是否符合预设驾驶条件；
若符合，保持所述当前驾驶模式；
若不符合，将所述当前驾驶模式变更为Auto模式。
优选地，所述待变更驾驶模式为EV模式时，所述判断所述待变更驾驶模式是否符合预设变更条件具体包括：
获取当前的高压系统能力、发动机启停需求、系统温度以及整车系统故障诊断状态；
判断是否所述高压系统能力满足预设条件、所述发动机无启停需求、所述系统温度低于预设系统温度且所述整车系统无故障，若是，则符合所述预设变更条件，否则，不符合所述预设变更条件。
优选地，所述待变更驾驶模式为Hold模式时，所述判断所述待变更驾驶模式是否符合预设变更条件具体包括：
获取当前的整车系统故障诊断状态；
判断是否所述整车系统无故障，若是，则符合所述预设变更条件，否则，不符合所述预设变更条件。
优选地，所述待变更驾驶模式为Charge模式时，所述判断所述待变更驾驶模式是否符合预设变更条件具体包括：
获取当前的充电目标SOC以及整车系统故障诊断状态；
判断是否所述充电目标SOC在预设范围内且整车系统无故障，若是，则符合所述预设变更条件，否则，不符合所述预设变更条件。
优选地，所述待变更驾驶模式为Sport模式时，所述判断所述待变更驾驶模式是否符合预设变更条件具体包括：
获取当前的整车系统故障诊断状态；
判断是否整车系统无故障，若是，则符合所述预设变更条件，否则，不符合所述预设变更条件。
优选地，还包括：显示所述当前驾驶模式。
一种汽车驾驶模式的控制系统，包括：
获取模块，用于实时获取DVD多媒体系统、模式选择总成与换挡系统中选定的驾驶模式；
保持模块，用于当所述DVD多媒体系统、所述模式选择总成与所述换挡系统没有驾驶模式变更需求时，保持当前驾驶模式；
执行模块，用于当所述DVD多媒体系统、所述模式选择总成与所述换挡系统共有一种驾驶模式变更需求时，执行相应待变更驾驶模式的变更操作；
无效模块，用于当所述DVD多媒体系统、所述模式选择总成与所述换挡系统有超过一种驾驶模式变更需求时，判定驾驶模式变更无效。
优选地，还包括显示模块，用于显示所述当前驾驶模式。
本发明提供的控制方法中，根据驾驶者的驾驶模式需求来对整车的驾驶模式进行综合控制，可以保证驾驶模式选择的可靠性，使运行更加安全，使用更加灵活，该控制方法优化了驾驶模式控制逻辑算法，逻辑清晰简洁，计算更加严谨，提升了整车驾驶模式控制系统设计的实用性，使用范围广，可根据实际情况灵活配置，冗余性强。
本发明提供的控制系统中，其汽车驾驶模式选择的可靠性较好。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明所提供控制方法的流程图；
图2为本发明所提供控制系统在应用于插电式混合动力汽车的示意图。
图2中：
1-PCU，2-DVD多媒体系统，3-模式选择总成，4-换挡系统，5-高压管理部件，6-仪表显示系统，7-发动机管理部件，8-热管理部件。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种汽车驾驶模式的控制方法，其汽车驾驶模式选择的可靠性较好。本发明的另一目的是提供一种包括上述汽车驾驶模式的控制系统，其汽车驾驶模式选择的可靠性较好。
请参考图1，图1为本发明所提供控制方法的流程图。
本发明所提供插电式混合动力汽车驾驶模式的控制方法的一种具体实施例中，包括以下步骤：
步骤S1：实时获取DVD多媒体系统、模式选择总成与换挡系统中选定的驾驶模式；
步骤S2：当DVD多媒体系统、模式选择总成与换挡系统没有驾驶模式变更需求时，保持当前驾驶模式；
步骤S3：当DVD多媒体系统、模式选择总成与换挡系统共有一种驾驶模式变更需求时，执行相应待变更驾驶模式的变更操作；
步骤S4：当DVD多媒体系统、模式选择总成与换挡系统有超过一种驾驶模式变更需求时，判定驾驶模式变更无效。
其中，驾驶模式的种类可以根据汽车的种类进行设置，汽车具体可以为纯电动汽车、中混汽车、插电式混合动力汽车以及其他汽车。以插电式混合动力汽车为例，驾驶模式包括：EV(纯电动)模式、Auto模式、Hold(电量保持)模式、Charge(充电)模式、Sport(运动)模式。Auto模式即为发动机和驱动电机或单独驱动或一起驱动的自动驾驶模式。在Charge模式下，驾驶者可设置充电目标SOC(％)。
插电式混合动力汽车中，DVD多媒体系统、模式选择总成与换挡系统中的每一者可以对应有五种驾驶模式中的若干种。一种具体的实施例中，DVD多媒体系统中，驾驶者可以在DVD多媒体系统的驾驶模式选择菜单中进行模式选择，其可供选择的四种驾驶模式包括：EV模式、Auto模式、Hold模式、Charge模式。模式选择总成与DVD多媒体系统一样，驾驶者可通过模式选择总成的驾驶模式选择按钮选择需求的驾驶模式，其可供选择三种驾驶模式包括：EV模式、Auto模式、Hold模式。换挡系统中，当驾驶者将档位挂入到S/M档位时且满足设定的条件后可强制进入Sport模式。
可见，本实施例中，根据驾驶者的驾驶模式需求来对整车的驾驶模式进行综合控制，可以保证驾驶模式选择的可靠性，使运行更加安全，使用更加灵活，该控制方法优化了驾驶模式控制逻辑算法，逻辑清晰简洁，计算更加严谨，提升了整车驾驶模式控制系统设计的实用性，使用范围广，可根据实际情况灵活配置，冗余性强。
进一步地，执行相应待变更驾驶模式的变更操作具体包括：
判断待变更驾驶模式是否符合预设变更条件，若是，将当前驾驶模式变更为待变更驾驶模式。
本实施例中，根据待变更驾驶模式的预设变更条件判断是否可以将当前的驾驶模式变更为待变更驾驶模式，从而进一步提高驾驶模式变更的安全性。
进一步地，若待变更驾驶模式不符合预设变更条件，判断当前驾驶模式是否为Auto模式，若否，判断当前驾驶模式是否符合预设驾驶条件；若符合，保持当前驾驶模式；若不符合，将当前驾驶模式变更为Auto模式。
其中，Auto模式为默认的驾驶模式，当DVD多媒体系统、模式选择总成与换挡系统共有一种驾驶模式变更需求时时，若无法进入待变更驾驶模式，则再次对当前驾驶模式进行判断，以进一步提高运行的安全性。
具体地，待变更驾驶模式为EV模式时，判断待变更驾驶模式是否符合预设变更条件具体包括：
获取当前的高压系统能力、发动机启停需求、系统温度以及整车系统故障诊断状态；
判断是否高压系统能力满足预设条件、发动机无启停需求、系统温度低于预设系统温度且整车系统无故障，若是，则符合预设变更条件，否则，不符合预设变更条件。
本实施例中，根据高压系统能力、发动机启停需求、系统温度以及整车系统故障诊断状态再结合驾驶者的驾驶模式选择需求等条件综合计算并控制整车的驾驶模式，提高了EV模式行驶时的安全性与可靠性。
具体地，待变更驾驶模式为Hold模式时，判断待变更驾驶模式是否符合预设变更条件具体可以包括：
获取当前的整车系统故障诊断状态；
判断是否整车系统无故障，若是，则符合预设变更条件，否则，不符合预设变更条件。
本实施例中，待变更驾驶模式为Hold模式时，在确定整车系统无故障时方可进入Hold模式，提高了Hold模式行驶时的安全性与可靠性。
具体地，待变更驾驶模式为Charge模式时，判断待变更驾驶模式是否符合预设变更条件具体包括：
获取当前的充电目标SOC以及整车系统故障诊断状态；
判断是否充电目标SOC在预设范围内且整车系统无故障，若是，则符合预设变更条件，否则，不符合预设变更条件。
本实施例中，待变更驾驶模式为Charge模式时，根据充电目标SOC以及整车系统故障诊断状态的当前情况来确定是否可以进入Charge模式，提高了Charge模式行驶的安全性与可靠性。其中，SOC的预设范围可以根据实际需求进行设置。
具体地，待变更驾驶模式为Sport模式时，判断待变更驾驶模式是否符合预设变更条件具体包括：
获取当前的整车系统故障诊断状态；
判断是否整车系统无故障，若是，则符合预设变更条件，否则，不符合预设变更条件。
本实施例中，根据整车系统故障诊断状态的当前情况来确定是否可以进入Sport模式，提高了进入Sport模式的可靠性。其中，在插电式混合动力汽车中，只有换挡系统有Sport模式。
在上述各个实施例的基础上，该控制方法还可以包括：显示当前驾驶模式，以便驾驶者准确了解当前驾驶模式。
在上述各个实施例的基础上，当DVD多媒体系统、模式选择总成与换挡系统有超过一种驾驶模式变更需求时，在判定驾驶模式变更无效的同时，还可以保持当前驾驶模式，以进一步保证行车时在每一驾驶模式行驶的稳定性。
除了上述控制方法，本发明还提供了一种应用上述控制方法的汽车驾驶模式的控制系统，该控制系统具体包括：
获取模块，用于实时获取DVD多媒体系统、模式选择总成与换挡系统中选定的驾驶模式；
保持模块，用于当DVD多媒体系统、模式选择总成与换挡系统没有驾驶模式变更需求时，保持当前驾驶模式；
执行模块，用于当DVD多媒体系统、模式选择总成与换挡系统共有一种驾驶模式变更需求时，执行相应待变更驾驶模式的变更操作；
无效模块，用于当DVD多媒体系统、模式选择总成与换挡系统有超过一种驾驶模式变更需求时，判定驾驶模式变更无效。
本发明提供的控制系统应用了上述控制方法，根据驾驶者的驾驶模式需求来对整车的驾驶模式进行综合控制，可以保证驾驶模式选择的可靠性，使运行更加安全，使用更加灵活，该控制方法优化了驾驶模式控制逻辑算法，逻辑清晰简洁，计算更加严谨，提升了整车驾驶模式控制系统设计的实用性，使用范围广，可根据实际情况灵活配置，冗余性强。
进一步地，该控制系统还可以包括显示模块，用于显示当前驾驶模式，以便驾驶者准确了解当前驾驶模式。
其中，在插电式混合动力汽车中，请参考图2，图2为本发明所提供控制系统在应用于插电式混合动力汽车的示意图，获取模块、保持模块、执行模块与无效模块可以设置在动力系统控制单元PCU1中，显示模块可以设置在仪表显示系统6中，该仪表显示系统6也可以提示车辆其他相关信息。PCU1与DVD多媒体系统2、换挡系统4、管理部件以及仪表显示系统6通过CAN线构成CAN通信网络交互命令信号。PCU1通过硬线采集模式选择总成3中的模式选择按钮的信号，判断驾驶者的驾驶模式选择，并计算高压系统能力和发动机启停需求，同时根据车辆动力系统故障诊断状态等信息判断驾驶模式的实施。管理部件主要包括高压管理部件5、发动机管理部件7以及热管理部件8等。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
以上对本发明所提供的汽车驾驶模式的控制方法及控制系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种汽车驾驶模式的控制方法，其特征在于，包括：
实时获取DVD多媒体系统、模式选择总成与换挡系统中选定的驾驶模式；
当所述DVD多媒体系统、所述模式选择总成与所述换挡系统没有驾驶模式变更需求时，保持当前驾驶模式；
当所述DVD多媒体系统、所述模式选择总成与所述换挡系统共有一种驾驶模式变更需求时，执行相应待变更驾驶模式的变更操作；
当所述DVD多媒体系统、所述模式选择总成与所述换挡系统有超过一种驾驶模式变更需求时，判定驾驶模式变更无效；
其中，所述执行相应待变更驾驶模式的变更操作具体包括：
判断所述待变更驾驶模式是否符合预设变更条件，若是，将所述当前驾驶模式变更为所述待变更驾驶模式；
其中，若所述待变更驾驶模式不符合预设变更条件，判断所述当前驾驶模式是否为Auto模式，若否，判断所述当前驾驶模式是否符合预设驾驶条件；
若符合，保持所述当前驾驶模式；
若不符合，将所述当前驾驶模式变更为Auto模式。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述待变更驾驶模式为EV模式时，所述判断所述待变更驾驶模式是否符合预设变更条件具体包括：
获取当前的高压系统能力、发动机启停需求、系统温度以及整车系统故障诊断状态；
判断是否所述高压系统能力满足预设条件、所述发动机无启停需求、所述系统温度低于预设系统温度且所述整车系统无故障，若是，则符合所述预设变更条件，否则，不符合所述预设变更条件。
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述待变更驾驶模式为Hold模式时，所述判断所述待变更驾驶模式是否符合预设变更条件具体包括：
获取当前的整车系统故障诊断状态；
判断是否所述整车系统无故障，若是，则符合所述预设变更条件，否则，不符合所述预设变更条件。
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述待变更驾驶模式为Charge模式时，所述判断所述待变更驾驶模式是否符合预设变更条件具体包括：
获取当前的充电目标SOC以及整车系统故障诊断状态；
判断是否所述充电目标SOC在预设范围内且整车系统无故障，若是，则符合所述预设变更条件，否则，不符合所述预设变更条件。
5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述待变更驾驶模式为Sport模式时，所述判断所述待变更驾驶模式是否符合预设变更条件具体包括：
获取当前的整车系统故障诊断状态；
判断是否整车系统无故障，若是，则符合所述预设变更条件，否则，不符合所述预设变更条件。
6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：显示所述当前驾驶模式。
7.一种汽车驾驶模式的控制系统，其特征在于，包括：
获取模块，用于实时获取DVD多媒体系统、模式选择总成与换挡系统中选定的驾驶模式；
保持模块，用于当所述DVD多媒体系统、所述模式选择总成与所述换挡系统没有驾驶模式变更需求时，保持当前驾驶模式；
执行模块，用于当所述DVD多媒体系统、所述模式选择总成与所述换挡系统共有一种驾驶模式变更需求时，执行相应待变更驾驶模式的变更操作；
无效模块，用于当所述DVD多媒体系统、所述模式选择总成与所述换挡系统有超过一种驾驶模式变更需求时，判定驾驶模式变更无效；
其中，所述执行相应待变更驾驶模式的变更操作具体包括：
判断所述待变更驾驶模式是否符合预设变更条件，若是，将所述当前驾驶模式变更为所述待变更驾驶模式；
其中，若所述待变更驾驶模式不符合预设变更条件，判断所述当前驾驶模式是否为Auto模式，若否，判断所述当前驾驶模式是否符合预设驾驶条件；
若符合，保持所述当前驾驶模式；
若不符合，将所述当前驾驶模式变更为Auto模式。
8.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于，还包括显示模块，用于显示所述当前驾驶模式。
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