CN105523039B - 一种车辆驾驶模式切换方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种车辆驾驶模式切换方法及系统，其中该切换方法包括：检测车辆的当前驾驶模式，获得第一检测结果；检测方向盘、油门和刹车的状态，获得第二检测结果；根据所述第一检测结果和所述第二检测结果切换当前驾驶模式；当检测到在第一时间内方向盘与油门或刹车同时被操作时，处于自动驾驶行车模式的车辆切换到手动驾驶模式；当检测到油门被操作且方向盘和刹车均未被操作，且持续一定时间时，处于手动驾驶模式的车辆切换到自动驾驶行车模式。本发明的车辆驾驶模式切换方法及装置，通过完善自动驾驶行车模式到手动驾驶模式的切换方法，不仅使切换更加便捷平顺，还有效地降低了切换过程中的误操作率，避免了因误操作带来的行车隐患。

Description

一种车辆驾驶模式切换方法及系统
技术领域
本发明涉及车辆自动化设计及车辆自动驾驶系统领域，尤其涉及一种车辆驾驶模式切换方法及系统。
背景技术
现有技术中，车辆的自动驾驶系统多采用特定按键或手柄操作实现手动驾驶状态和自动驾驶状态的切换，但切换方式过于死板，用户操作不够便捷平顺，用户体验不够良好；或采用检测用户是否手握方向盘实现手动驾驶状态和自动驾驶状态的切换，但此种切换方式未考虑到驾驶员睡着后把手搭在方向盘上的情况，存在误操作误判断的几率较高，对行车安全造成很大的隐患。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种车辆驾驶模式切换方法及系统，解决了车辆手动驾驶状态和自动驾驶状态之间的切换不够平顺，以及因误操作误判断对行车安全造成隐患的问题。
依据本发明的一个方面，提供了一种车辆驾驶模式切换方法，包括：
检测车辆的当前驾驶模式，获得第一检测结果；
检测方向盘、油门和刹车的状态，获得第二检测结果；
根据第一检测结果和所述第二检测结果切换当前驾驶模式；
其中，当第一检测结果表示车辆处于自动驾驶行车模式，第二检测结果表示方向盘被操作的第一时间内，油门或刹车也被操作时，或第二检测结果表示油门或刹车被操作的第二时间内，方向盘也被操作时，将当前驾驶模式切换到手动驾驶模式；
当第一检测结果表示车辆处于手动驾驶模式，第二检测结果表示油门被操作且方向盘和刹车均未被操作，且持续第三时间时，将当前驾驶模式切换到自动驾驶行车模式。
可选地，该车辆驾驶模式切换方法还包括：当第一检测结果表示车辆处于自动驾驶行车模式，第二检测结果表示刹车被操作且方向盘和油门均未被操作时，将当前驾驶模式切换到自动停车模式。
可选地，该车辆驾驶模式切换方法还包括：
当第一检测结果表示车辆处于自动停车模式，第二检测结果表示油门被操作且方向盘和刹车未被操作时，将当前驾驶模式切换到自动驾驶行车模式；
当第一检测结果表示车辆处于自动停车模式，第二检测结果表示方向盘被操作的第一时间内，油门或刹车也被操作时，或第二检测结果表示油门或刹车被操作的第二时间内，方向盘也被操作时，将当前驾驶模式切换到手动驾驶模式。
可选地，在将当前驾驶模式切换到自动驾驶行车模式的步骤之后，该车辆驾驶模式切换方法还包括：
检测车辆是否到达预定地点，当检测到车辆到达预定地点时，将当前驾驶模式切换到关闭状态。
可选地，该车辆驾驶模式切换方法还包括：
当第一检测结果表示车辆处于停止状态时，检测发动机启动开关的状态，当发动机启动开关打开时，使车辆处于手动驾驶模式。
依据本发明的另一个方面，还提供了一种车辆驾驶模式切换系统，包括：
第一检测模块，用于检测车辆的当前驾驶模式；
第二检测模块，用于检测方向盘、油门和刹车的状态；
切换模块，用于根据第一检测结果和第二检测结果切换当前驾驶模式；其中，该切换模块包括：
第一切换模块，用于当第一检测结果表示车辆处于自动驾驶行车模式，第二检测结果表示方向盘被操作的第一时间内，油门或刹车也被操作时，或第二检测结果表示油门或刹车被操作的第二时间内，方向盘也被操作时，将当前驾驶模式切换到手动驾驶模式；
第二切换模块，用于当第一检测结果表示车辆处于手动驾驶模式，第二检测结果表示油门被操作且方向盘和刹车均未被操作，且持续第三时间时，将当前驾驶模式切换到自动驾驶行车模式。
可选地，切换模块还包括：第三切换模块，用于当第一检测结果表示车辆处于自动驾驶行车模式，第二检测结果表示刹车被操作且方向盘和油门均未被操作时，将当前驾驶模式切换到自动停车模式。
可选地，切换模块还包括：
第四切换模块，用于当第一检测结果表示车辆处于自动停车模式，第二检测结果表示油门被操作且方向盘和刹车未被操作时，将当前驾驶模式切换到自动驾驶行车模式；
第五切换模块，用于当第一检测结果表示车辆处于自动停车模式，第二检测结果表示方向盘被操作的第一时间内，油门或刹车也被操作时，或第二检测结果表示油门或刹车被操作的第二时间内，方向盘也被操作时，将当前驾驶模式切换到手动驾驶模式。
可选地，该车辆驾驶模式切换系统还包括：定位模块，用于检测车辆是否到达预定地点。
可选地，该车辆驾驶模式切换系统还包括：第三检测模块，用于检测发动机启动开关的当前状态，当第一检测结果表示车辆处于停止状态时，检测发动机启动开关的状态，当发动机启动开关打开时，使车辆处于手动驾驶模式。
本发明的实施例的有益效果是：一种车辆驾驶模式切换方法及系统，通过检测车辆的当前驾驶模式，和检测方向盘、油门和刹车的状态，当处于自动驾驶行车模式的车辆，检测到方向盘被操作的第一时间内，油门或刹车也被操作时，或检测到油门或刹车被操作的第二时间内，方向盘也被操作时，将当前驾驶模式切换到手动驾驶模式，不仅使得切换更加便捷平顺，而且有效地降低了误操作率，从而避免了因误操作而造成的行车安全隐患。
附图说明
图1表示本发明的车辆驾驶模式切换方法的流程图；
图2表示本发明的车辆驾驶模式切换方法的切换示意图；
图3表示本发明的车辆驾驶模式切换系统的结构框图。
其中，
A：手动开启发动机；
B：手动关闭发动机；
C：仅操作油门并持续预定时间；
D：操作方向盘与油门或刹车；
E：仅操作刹车；
F：自动关闭发动机。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
实施例
如图1所示，本发明的实施例提供了一种车辆驾驶模式切换方法，包括：
步骤10：检测车辆的当前驾驶模式，获得第一检测结果；
检测车辆的当前驾驶模式，如：车辆关闭、手动驾驶模式、自动驾驶行车模式和自动停车模式等，将当前驾驶模式作为第一检测结果；
步骤20：检测方向盘、油门和刹车的状态，获得第二检测结果；
检测方向盘、油门和刹车是否被操作，具体方式可通过安装在方向盘、油门和刹车处的传感器实现，将方向盘、油门和刹车是否被操作作为第二检测结果；
步骤30：根据第一检测结果和所述第二检测结果切换当前驾驶模式；
将车辆的当前驾驶状态和方向盘、油门和刹车是否被操作的状态作为切换条件，当满足预定程序时，车辆完成驾驶模式的自动切换，因符合驾驶员的正常操作，而无需操作另设的按钮或手柄，使得整个切换过程更加便捷平顺；
其中，当第一检测结果表示车辆处于自动驾驶行车模式，即检测到车辆处于自动驾驶行车模式时，第二检测结果表示方向盘被操作的第一时间内，油门或刹车也被操作时，或第二检测结果表示油门或刹车被操作的第二时间内，方向盘也被操作时，即检测到方向盘与油门或刹车被触摸或使用时，将当前驾驶模式切换到手动驾驶模式，通过两处操作作为切换信号的方法与通过一处操作作为切换信号的方法相比，有效地降低了误操作率，从而也很大程度地避免了因误操作而引起的行车安全隐患；
当第一检测结果表示车辆处于手动驾驶模式，即检测到车辆处于手动驾驶模式时，第二检测结果表示油门被操作且方向盘和刹车均未被操作，且持续第三时间时，及检测到仅油门被触摸或使用并达到一定持续时间，将当前驾驶模式切换到自动驾驶行车模式，其中，第三时间为预先设定的，合适的第三时间的设定不仅可以保证切换的平顺性，还可以降低切换过程中的误操作率，优选地可设置为2s。
可选地，该车辆驾驶模式切换方法还包括其他驾驶模式之间的转换，如当第一检测结果表示车辆处于自动驾驶行车模式，第二检测结果表示刹车被操作且方向盘和油门均未被操作时，将当前驾驶模式切换到自动停车模式，当遇到突发状况需要到路边停靠时，驾驶员无需自己驾驶汽车，而只需脚碰到刹车或轻踩刹车，就可以使车辆进入自动停车模式，大大提高了整车的自动化性能。
可选地，为使得整个系统更加全面完整，该车辆驾驶模式切换方法还包括：当第一检测结果表示车辆处于自动停车模式，第二检测结果表示油门被操作且方向盘和刹车未被操作时，将当前驾驶模式切换到自动驾驶行车模式；
当第一检测结果表示车辆处于自动停车模式，第二检测结果表示方向盘被操作的第一时间内，油门或刹车也被操作时，或第二检测结果表示油门或刹车被操作的第二时间内，方向盘也被操作时，将当前驾驶模式切换到手动驾驶模式。
可选地，当车辆到达预定地点时，无需驾驶员自行停车，因为本发明的车辆驾驶模式切换方法还包括：检测车辆是否到达预定地点，当检测到车辆到达预定地点时，将当前驾驶模式切换到关闭状态，车辆自动熄火关闭，无需人为操作，又在一定程度上提高了整车的自动化性能。
可选地，本发明的车辆驾驶模式切换方法还包括：当第一检测结果表示车辆处于停止状态时，检测发动机启动开关的状态，当发动机启动开关打开时，使车辆处于手动驾驶模式，完善了整个系统的可操作性。
如图2所示，本发明的驾驶模式切换方法可以参照以下过程实现：
当车辆处于车辆关闭时，手动开启发动机，即A步骤时，车辆默认进入手动驾驶模式，驾驶员可以手动操作车辆；
当驾驶员需要从手动驾驶模式切换到自动驾驶行车模式时，需仅操作油门并持续预定时间，即C步骤，即可实现切换；
当在自动驾驶行车模式下遇到突发状况需停车时，需仅操作刹车，即E步骤，车辆由自动驾驶行车模式切换到自动停车模式；
当驾驶员想重新行驶是，可仅操作油门并持续预定时间，即C步骤，即可从自动停车模式切换到自动驾驶行车模式；或操作方向盘与油门或刹车，即D步骤，即可从自动停车模式切换到手动驾驶模式；
当需要从自动驾驶行车模式切换到手动驾驶模式时，只需操作方向盘与油门或刹车，即D步骤时即可实现切换；
当处于手动驾驶模式中的车辆到达预定地点时，手动关闭发动机，即B步骤，车辆即进入车辆关闭状态，熄火关闭；当处于自动驾驶行车模式中的车辆到达预定地点时，自动关闭发动机，即F步骤，车辆即进入车辆关闭状态，熄火关闭。
本发明的实施例一中还提供了一种车辆驾驶模式切换系统，如图3所示，包括：
第一检测模块，用于检测车辆的当前驾驶模式；
第二检测模块，用于检测方向盘、油门和刹车的状态；
切换模块，用于根据第一检测结果和第二检测结果切换当前驾驶模式；其中，该切换模块包括：
第一切换模块，用于当第一检测结果表示车辆处于自动驾驶行车模式，第二检测结果表示方向盘被操作的第一时间内，油门或刹车也被操作时，或第二检测结果表示油门或刹车被操作的第二时间内，方向盘也被操作时，将当前驾驶模式切换到手动驾驶模式；
第二切换模块，用于当第一检测结果表示车辆处于手动驾驶模式，第二检测结果表示油门被操作且方向盘和刹车均未被操作，且持续第三时间时，将当前驾驶模式切换到自动驾驶行车模式。
可选地，切换模块还包括：第三切换模块，用于当第一检测结果表示车辆处于自动驾驶行车模式，第二检测结果表示刹车被操作且方向盘和油门均未被操作时，将当前驾驶模式切换到自动停车模式。
可选地，切换模块还包括：
第四切换模块，用于当第一检测结果表示车辆处于自动停车模式，第二检测结果表示油门被操作且方向盘和刹车未被操作时，将当前驾驶模式切换到自动驾驶行车模式；
第五切换模块，用于当第一检测结果表示车辆处于自动停车模式，第二检测结果表示方向盘被操作的第一时间内，油门或刹车也被操作时，或第二检测结果表示油门或刹车被操作的第二时间内，方向盘也被操作时，将当前驾驶模式切换到手动驾驶模式。
可选地，该车辆驾驶模式切换系统还包括：定位模块，用于检测车辆是否到达预定地点。
可选地，该车辆驾驶模式切换系统还包括：第三检测模块，用于检测发动机启动开关的当前状态，当第一检测结果表示车辆处于停止状态时，检测发动机启动开关的状态，当发动机启动开关打开时，使车辆处于手动驾驶模式。
需要说明的是，该系统是与上述车辆驾驶模式切换方法实施例对应的装置，上述方法实施例中所有实现方式均适用于该系统的实施例中，也能达到相同的技术效果。
以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种车辆驾驶模式切换方法，其特征在于，包括：
检测车辆的当前驾驶模式，获得第一检测结果；
检测方向盘、油门和刹车的状态，获得第二检测结果；
根据所述第一检测结果和所述第二检测结果切换当前驾驶模式；
其中，当所述第一检测结果表示车辆处于自动驾驶行车模式，所述第二检测结果表示方向盘被操作的第一时间内，油门或刹车也被操作时，或所述第二检测结果表示油门或刹车被操作的第二时间内，方向盘也被操作时，将当前驾驶模式切换到手动驾驶模式；
当所述第一检测结果表示车辆处于手动驾驶模式，所述第二检测结果表示油门被操作且方向盘和刹车均未被操作，且持续第三时间时，将当前驾驶模式切换到自动驾驶行车模式；
当所述第一检测结果表示车辆处于自动驾驶行车模式，所述第二检测结果表示刹车被操作且方向盘和油门均未被操作时，将当前驾驶模式切换到自动停车模式。
2.根据权利要求1所述的车辆驾驶模式切换方法，其特征在于，还包括：
当所述第一检测结果表示车辆处于自动停车模式，所述第二检测结果表示油门被操作且方向盘和刹车未被操作时，将当前驾驶模式切换到自动驾驶行车模式；
当所述第一检测结果表示车辆处于自动停车模式，所述第二检测结果表示方向盘被操作的第一时间内，油门或刹车也被操作时，或所述第二检测结果表示油门或刹车被操作的第二时间内，方向盘也被操作时，将当前驾驶模式切换到手动驾驶模式。
3.根据权利要求1所述的车辆驾驶模式切换方法，其特征在于，在将当前驾驶模式切换到自动驾驶行车模式的步骤之后，所述车辆驾驶模式切换方法还包括：
检测车辆是否到达预定地点，当检测到车辆到达预定地点时，将当前驾驶模式切换到关闭状态。
4.根据权利要求1所述的车辆驾驶模式切换方法，其特征在于，还包括：
当所述第一检测结果表示车辆处于停止状态时，检测发动机启动开关的状态，当发动机启动开关打开时，使车辆处于手动驾驶模式。
5.一种车辆驾驶模式切换系统，其特征在于，包括：
第一检测模块，用于检测车辆的当前驾驶模式，获得第一检测结果；
第二检测模块，用于检测方向盘、油门和刹车的状态，获得第二检测结果；
切换模块，用于根据所述第一检测结果和所述第二检测结果切换当前驾驶模式；其中，所述切换模块包括：
第一切换模块，用于当所述第一检测结果表示车辆处于自动驾驶行车模式，所述第二检测结果表示方向盘被操作的第一时间内，油门或刹车也被操作时，或所述第二检测结果表示油门或刹车被操作的第二时间内，方向盘也被操作时，将当前驾驶模式切换到手动驾驶模式；
第二切换模块，用于当所述第一检测结果表示车辆处于手动驾驶模式，所述第二检测结果表示油门被操作且方向盘和刹车均未被操作，且持续第三时间时，将当前驾驶模式切换到自动驾驶行车模式；
第三切换模块，用于当所述第一检测结果表示车辆处于自动驾驶行车模式，所述第二检测结果表示刹车被操作且方向盘和油门均未被操作时，将当前驾驶模式切换到自动停车模式。
6.根据权利要求5所述的车辆驾驶模式切换系统，其特征在于，所述切换模块还包括：
第四切换模块，用于当所述第一检测结果表示车辆处于自动停车模式，所述第二检测结果表示油门被操作且方向盘和刹车未被操作时，将当前驾驶模式切换到自动驾驶行车模式；
第五切换模块，用于当所述第一检测结果表示车辆处于自动停车模式，所述第二检测结果表示方向盘被操作的第一时间内，油门或刹车也被操作时，或所述第二检测结果表示油门或刹车被操作的第二时间内，方向盘也被操作时，将当前驾驶模式切换到手动驾驶模式。
7.根据权利要求5所述的车辆驾驶模式切换系统，其特征在于，还包括
定位模块，用于检测车辆是否到达预定地点。
8.根据权利要求5所述的车辆驾驶模式切换系统，其特征在于，还包括：
第三检测模块，用于检测发动机启动开关的当前状态，当所述第一检测结果表示车辆处于停止状态时，检测发动机启动开关的状态，当发动机启动开关打开时，使车辆处于手动驾驶模式。
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