CN108313061B - 一种车辆的控制方法、装置及汽车 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车辆的控制方法、装置及汽车，涉及汽车技术领域。本发明实施例，通过对预设的控制按钮进行检测，当用户对控制按钮的操作符合第一预设操作时，开启或关闭驾驶模式自动切换功能，使得用户能够主动控制车辆的驾驶模式切换。且在驾驶模式自动切换功能开启时，能够根据行驶参数实现驾驶模式的自动切换，提高了用户体验。

Description

一种车辆的控制方法、装置及汽车

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种车辆的控制方法、装置及汽车。

背景技术

在相关技术中的电动汽车一般通过增大能量回收转矩实现单踏板驾驶功能，在城市等工况下可减少驾驶员踩制动踏板，提高车辆经济性。其中宝马i3一直处于单踏板驾驶模式，无法关闭，强迫驾驶员改变驾驶习惯，会造成驾乘感受不佳；在高速工况下，单踏板驾驶功能会造成较多不必要的车辆加减速，降低车辆经济性，且容易造成追尾事故。而特斯拉、通用Bolt等车型则是通过手动开关控制单踏板驾驶模式的开启与关闭，增加了驾驶员的工作量，易导致驾驶疲劳。由此可见，在本技术领域，电动汽车的单踏板驾驶控制技术，尤其是单踏板驾驶进入退出控制方法需进行改进。

发明内容

本发明实施例要解决的技术问题是提供一种车辆的控制方法、装置及汽车，用以实现能够根据用户操作实现驾驶模式的自动切换。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种车辆的控制方法，应用于具有单踏板驾驶功能的车辆，所述控制方法包括：

监测所述车辆上预设控制按钮上的操作；

当所述预设控制按钮上的操作符合第一预设操作时，控制所述车辆在开启驾驶模式自动切换功能和关闭所述驾驶模式自动切换功能之间切换；

其中，当所述驾驶模式自动切换功能开启时，控制所述车辆进入第一行驶状态，并在所述第一行驶状态下，检测所述车辆的当前行驶参数，根据所述当前行驶参数，控制所述车辆自动在普通驾驶模式与单踏板驾驶模式之间切换；

当所述驾驶模式自动切换功能关闭时，控制所述车辆保持当前的驾驶模式，并禁止所述车辆自动在所述普通驾驶模式与所述单踏板驾驶模式之间切换。

进一步的，检测所述车辆的当前行驶参数，根据所述当前行驶参数，控制所述车辆自动在普通驾驶模式与单踏板驾驶模式之间切换的步骤包括：

当所述车辆的当前驾驶模式为所述普通驾驶模式时，若所检测的当前行驶参数符合所述单踏板驾驶模式的行驶条件，则控制所述车辆由所述普通驾驶模式切换至所述单踏板驾驶模式；

当所述车辆的当前驾驶模式为所述单踏板驾驶模式时，若所检测的当前行驶参数不符合所述单踏板驾驶模式的行驶条件，则控制所述车辆由所述单踏板驾驶模式切换至所述普通驾驶模式。

进一步的，禁止所述车辆自动在所述普通驾驶模式与所述单踏板驾驶模式之间切换的步骤包括：

当所述车辆的当前驾驶模式为所述普通驾驶模式时，若所检测的当前行驶参数符合单踏板驾驶模式的行驶条件，控制所述车辆继续处于所述普通驾驶模式；

当所述车辆的当前驾驶模式为单踏板驾驶模式时，若所检测的当前行驶参数不符合单踏板驾驶模式的行驶条件，控制所述车辆继续处于所述单踏板驾驶模式。

进一步的，监测所述车辆上预设控制按钮上的操作的步骤之后，所述方法还包括：

当所述预设控制按钮上的操作符合第二预设操作时，控制所述车辆在所述普通驾驶模式和所述单踏板驾驶模式之间切换，所述第二预设操作与所述第一预设操作不同；

其中若所述车辆当前处于所述普通驾驶模式，则控制所述车辆切换至所述单踏板驾驶模式；若所述车辆当前处于所述单踏板驾驶模式，则控制所述车辆切换至所述普通驾驶模式。

进一步的，所述第一预设操作包括：所述预设控制按钮的被按压时长大于等于预设时长；

所述第二预设操作包括：所述预设控制按钮的被按压时长小于所述预设时长。

进一步的，在所述监测所述车辆上预设控制按钮上的操作的步骤之前，所述方法还包括：

监测所述车辆当前所行驶地面的地面附着系数；

当所述地面附着系数大于等于预设系数值时，执行所述监测所述车辆上预设控制按钮上的操作的步骤。

进一步的，所检测的当前行驶参数符合所述单踏板驾驶模式的行驶条件包括：所述车辆在第一预设时间段内的平均车速小于或等于预设车速，且在所述第一预设时间段内以预设时长为周期采集获得的车速的方差大于等于预设方差和/或在所述第一预设时间段内所述车辆的加速踏板开度减小速率大于等于预设速率。

进一步的，当所述车辆在所述普通驾驶模式和所述单踏板驾驶模式之间进行切换时，所述控制方法还包括：

控制所述车辆发出用于提示用户驾驶模式切换的提示信息。

根据本发明另一方面，本发明实施例还提供了一种车辆的控制装置，包括：

第一监测模块，用于监测所述车辆上预设控制按钮上的操作；

第一控制模块，用于当所述预设控制按钮上的操作符合第一预设操作时，控制所述车辆在开启驾驶模式自动切换功能和关闭所述驾驶模式自动切换功能之间切换；

其中，当所述驾驶模式自动切换功能开启时，所述第一控制模块控制所述车辆进入第一行驶状态，并在所述第一行驶状态下，检测所述车辆的当前行驶参数，根据所述当前行驶参数，控制所述车辆自动在普通驾驶模式与单踏板驾驶模式之间切换；

当所述驾驶模式自动切换功能关闭时，所述第一控制模块控制所述车辆保持当前的驾驶模式，并禁止所述车辆自动在所述普通驾驶模式与所述单踏板驾驶模式之间切换。

根据本发明另一方面，本发明实施例还提供了一种车辆的控制装置，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的车辆的控制方法的步骤。

根据本发明另一方面，本发明实施例还提供了一种汽车，包括如上所述的车辆的控制装置。

与现有技术相比，本发明实施例提供的一种车辆的控制方法、装置及汽车，至少具有以下有益效果：

本发明实施例，通过对预设的控制按钮进行检测，当用户对控制按钮的操作符合第一预设操作时，开启或关闭驾驶模式自动切换功能，使得用户能够主动控制车辆的驾驶模式切换。且在驾驶模式自动切换功能开启时，能够根据行驶参数实现驾驶模式的自动切换，提高了用户体验。

附图说明

图1为本发明实施例的车辆的控制方法的流程图之一；

图2为本发明实施例的车辆的控制装置的结构示意图；

图3为本发明实施例的车辆的控制方法的流程图之二；

图4为本发明实施例的车辆自动在普通驾驶模式与单踏板驾驶模式之间切换的流程图。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本发明的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本发明的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。

在本发明的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请所提供的实施例中，应理解，“与A相应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。

参见图1和图3，本发明实施例提供了一种车辆的控制方法，应用于具有单踏板驾驶功能的车辆，所述控制方法包括：

步骤101，监测所述车辆上预设控制按钮上的操作；

其中，该预设控制按钮可以是用户控制单踏板功能的控制按钮，对于该控制按钮可以是实体的按钮，也可以是虚拟设置的按钮，例如在中控显示屏上显示该虚拟按钮。

步骤102，当所述预设控制按钮上的操作符合第一预设操作时，控制所述车辆在开启驾驶模式自动切换功能和关闭所述驾驶模式自动切换功能之间切换；

其中，当所述驾驶模式自动切换功能开启时，控制所述车辆进入第一行驶状态，并在所述第一行驶状态下，检测所述车辆的当前行驶参数，根据所述当前行驶参数，控制所述车辆自动在普通驾驶模式与单踏板驾驶模式之间切换；

当所述驾驶模式自动切换功能关闭时，控制所述车辆保持当前的驾驶模式，并禁止所述车辆自动在所述普通驾驶模式与所述单踏板驾驶模式之间切换。

本发明实施例，通过对预设的控制按钮进行检测，当用户对控制按钮的操作符合第一预设操作时，开启或关闭驾驶模式自动切换功能，使得用户能够主动控制车辆的驾驶模式切换。且在驾驶模式自动切换功能开启时，能够根据行驶参数实现驾驶模式的自动切换，提高了用户体验。同时，用户可以主动关闭驾驶模式自动切换功能，从而提高用户对车辆的控制，提高用户体验

其中对于一车辆，可以由整车控制器VCU执行上述控制过程。整车控制器VCU可用于接收加速踏板开度信号、单踏板驾驶开关信号、车速信号等。

其中，检测所述车辆的当前行驶参数，根据所述当前行驶参数，控制所述车辆自动在普通驾驶模式与单踏板驾驶模式之间切换的步骤包括：

当所述车辆的当前驾驶模式为所述普通驾驶模式时，若所检测的当前行驶参数符合所述单踏板驾驶模式的行驶条件，则控制所述车辆由所述普通驾驶模式切换至所述单踏板驾驶模式；

当所述车辆的当前驾驶模式为所述单踏板驾驶模式时，若所检测的当前行驶参数不符合所述单踏板驾驶模式的行驶条件，则控制所述车辆由所述单踏板驾驶模式切换至所述普通驾驶模式。

进一步的，所检测的当前行驶参数符合所述单踏板驾驶模式的行驶条件包括：所述车辆在第一预设时间段内的平均车速小于或等于预设车速，且在所述第一预设时间段内以预设时长为周期采集获得的车速的方差大于等于预设方差和/或在所述第一预设时间段内所述车辆的加速踏板开度减小速率大于等于预设速率。

其中当满足车辆在第一预设时间段内的平均车速小于或等于预设车速，且满足以下：在所述第一预设时间段内以预设时长为周期采集获得的车速的方差大于等于预设方差和在所述第一预设时间段内所述车辆的加速踏板开度减小速率大于等于预设速率中的任一者时，即可确认当前符合所述单踏板驾驶模式的行驶条件；

若当前不满足车辆在第一预设时间段内的平均车速小于或等于预设车速，或者，同时不满足以下：在所述第一预设时间段内以预设时长为周期采集获得的车速的方差大于等于预设方差和在所述第一预设时间段内所述车辆的加速踏板开度减小速率大于等于预设速率两者时，即可确认当前不符合单踏板驾驶模式的行驶条件。

参见图4，在本发明一实施例中，若时间T(时间T可以选为15～30s)内的平均车速V≤V0(V0可为50～60km/h)，表明车辆在相对低速工况，具备进入单踏板驾驶模式到车速条件；

对该时间段T内的车速V，以dT(dT可为0.5～1s)为周期进行采样，得到V1、V2、V3……Vn，计算其方差S，若S≥S0，即车辆在该时间段T内有较大的加减速，结合上述车速条件，表明车辆处于低速、反复加减速的工况，符合单踏板驾驶模式自动进入条件，整车自动进入单踏板驾驶模式，其中S0为车速方差阈值，该值可根据不同的车辆进行车辆试验获得；

同时，若在该时间段T内加速踏板开度减小速率dAPS/dt≥K，即驾驶员快速抬起加速踏板，结合上述车速条件，表明车辆处于低速且驾驶员有减速意图的工况，符合单踏板驾驶模式自动进入条件，整车自动进入单踏板驾驶模式，其中K为加速踏板减小速率阈值，该值可根据不同的车辆进行车辆试验获得；

其中，对于车速条件优选为必要条件，车速方差条件和加速踏板开度减小速率条件，满足其中任一则可自动进入单踏板驾驶模式。

进一步的，禁止所述车辆自动在所述普通驾驶模式与所述单踏板驾驶模式之间切换的步骤包括：

当所述车辆的当前驾驶模式为所述普通驾驶模式时，若所检测的当前行驶参数符合单踏板驾驶模式的行驶条件，控制所述车辆继续处于所述普通驾驶模式；

当所述车辆的当前驾驶模式为单踏板驾驶模式时，若所检测的当前行驶参数不符合单踏板驾驶模式的行驶条件，控制所述车辆继续处于所述单踏板驾驶模式。

也就是，当用户关闭驾驶模式自动切换功能后可以继续保持当前的驾驶模式，从而提高用户对车辆的控制。例如，当用户进入单踏板驾驶模式后，不希望切换至单踏板模式，则可关闭驾驶模式自动切换功能。

参见图3，在步骤101，监测所述车辆上预设控制按钮上的操作的步骤之后，所述方法还包括：

当所述预设控制按钮上的操作符合第二预设操作时，控制所述车辆在所述普通驾驶模式和所述单踏板驾驶模式之间切换，所述第二预设操作与所述第一预设操作不同；

其中若所述车辆当前处于所述普通驾驶模式，则控制所述车辆切换至所述单踏板驾驶模式；若所述车辆当前处于所述单踏板驾驶模式，则控制所述车辆切换至所述普通驾驶模式。

对于上述中提及的驾驶模式自动切换功能，其并不是在用户对控制按钮执行第一预设操作后便对当前的驾驶模式进行切换，其是在满足条件时进行模式切换。故而当用户需要即时更换驾驶模式时，则可对控制按钮进行第二预设操作，从而即时切换驾驶模式。即用户当前处于普通驾驶模式时，可以通过第二预设操作直接进入单踏板驾驶模式，无需判断当前是否满足进入单踏板驾驶模式的条件，提高了用户对车辆的控制，也便于用户根据实际需要即时调整驾驶模式。

其中对于第一预设操作和第二预设操作，为了便于用户操作及区分，在本发明一实施例中，所述第一预设操作包括：所述预设控制按钮的被按压时长大于等于预设时长；

所述第二预设操作包括：所述预设控制按钮的被按压时长小于所述预设时长。

当然可以理解的是，上述仅是本发明一优选实施例，其设置一控制按钮便于用户操作，且可以防止误操作。在本发明另一实施例中，还可以设置两个控制按钮，分别对应即时切换，和自动切换功能。

在相关技术中，由于在低附路面上行驶时，相关技术的车辆均没有禁止进入单踏板驾驶模式的自动控制程序，若驾驶员在低附路面上操作不当，过大的能量回收转矩会造成车轮抱死，影响行驶安全。故而，在本发明一实施例中，在所述监测所述车辆上预设控制按钮上的操作的步骤之前，所述方法还包括：

监测所述车辆当前所行驶地面的地面附着系数；

当所述地面附着系数大于等于预设系数值时，执行所述监测所述车辆上预设控制按钮上的操作的步骤。

本发明实施例，其中监测所述车辆当前所行驶地面的地面附着系数的步骤可以包括：获取车辆驾驶的实时状态参数，根据所述实时状态参数计算获得当前所行驶地面的地面附着系数。当地面附着系数小于等于预设系数值时，不执行检查控制按钮的操作，也就是不响应控制按钮的控制信息，从而不允许车辆进入单踏板驾驶模式，防止能量回收转矩过大而造成车轮抱死，保证行驶安全。

由于驾驶模式会在满足条件时自动切换，从而使得驾驶员在驾驶模式切换时不能及时得知，从而可能发生误操作，危及驾驶安全。故而，在本发明一优选实施例中，当所述车辆在所述普通驾驶模式和所述单踏板驾驶模式之间进行切换时，所述控制方法还包括：

控制所述车辆发出用于提示用户驾驶模式切换的提示信息。在本实施例，通过发出提示信息提示用户，可以使用户及时得知驾驶模式切换，从而提高驾驶安全性。其中提示信息包括：用于提示普通驾驶模式切换至单踏板驾驶模式的第一提示信息和用于提示单踏板驾驶模式切换至普通驾驶模式的第二提示信息。提示信息可以是在中控显示屏上的文字提示信息也可以是语音提示信息，但不限于此。

参见图2，根据本发明另一方面，本发明实施例还提供了一种车辆的控制装置，包括：

第一监测模块201，用于监测所述车辆上预设控制按钮上的操作；

第一控制模块202，用于当所述预设控制按钮上的操作符合第一预设操作时，控制所述车辆在开启驾驶模式自动切换功能和关闭所述驾驶模式自动切换功能之间切换；

其中，当所述驾驶模式自动切换功能开启时，所述第一控制模块202控制所述车辆进入第一行驶状态，并在所述第一行驶状态下，检测所述车辆的当前行驶参数，根据所述当前行驶参数，控制所述车辆自动在普通驾驶模式与单踏板驾驶模式之间切换；

当所述驾驶模式自动切换功能关闭时，所述第一控制模块202控制所述车辆保持当前的驾驶模式，并禁止所述车辆自动在所述普通驾驶模式与所述单踏板驾驶模式之间切换。

本发明实施例的控制装置能够实现上述方法实施例中的各个过程，并具有相应的有益效果，为避免重复，这里不再赘述。

进一步的，所述第一控制模块202可以包括：

第一控制单元，用于当所述车辆的当前驾驶模式为所述普通驾驶模式时，若所检测的当前行驶参数符合所述单踏板驾驶模式的行驶条件，则控制所述车辆由所述普通驾驶模式切换至所述单踏板驾驶模式；

第二控制单元，用于当所述车辆的当前驾驶模式为所述单踏板驾驶模式时，若所检测的当前行驶参数不符合所述单踏板驾驶模式的行驶条件，则控制所述车辆由所述单踏板驾驶模式切换至所述普通驾驶模式。

进一步的，所述第一控制模块202还可以包括：

第三控制单元，用于当所述车辆的当前驾驶模式为所述普通驾驶模式时，若所检测的当前行驶参数符合单踏板驾驶模式的行驶条件，控制所述车辆继续处于所述普通驾驶模式；

第四控制单元，用于当所述车辆的当前驾驶模式为单踏板驾驶模式时，若所检测的当前行驶参数不符合单踏板驾驶模式的行驶条件，控制所述车辆继续处于所述单踏板驾驶模式。

进一步的，所述控制装置还可以包括：

第二控制模块，用于当所述预设控制按钮上的操作符合第二预设操作时，控制所述车辆在所述普通驾驶模式和所述单踏板驾驶模式之间切换，所述第二预设操作与所述第一预设操作不同；

其中若所述车辆当前处于所述普通驾驶模式，则所述第二控制模块控制所述车辆切换至所述单踏板驾驶模式；若所述车辆当前处于所述单踏板驾驶模式，则所述第二控制模块控制所述车辆切换至所述普通驾驶模式。

进一步的，所述第一预设操作包括：所述预设控制按钮的被按压时长大于等于预设时长；

所述第二预设操作包括：所述预设控制按钮的被按压时长小于所述预设时长。

进一步的，所述控制装置还可以包括：

第二监测模块，用于监测所述车辆当前所行驶地面的地面附着系数；

当所述地面附着系数大于等于预设系数值时，所述第一监测模块201执行所述监测所述车辆上预设控制按钮上的操作的步骤。

进一步的，所检测的当前行驶参数符合所述单踏板驾驶模式的行驶条件包括：所述车辆在第一预设时间段内的平均车速小于或等于预设车速，且在所述第一预设时间段内以预设时长为周期采集获得的车速的方差大于等于预设方差和/或在所述第一预设时间段内所述车辆的加速踏板开度减小速率大于等于预设速率。

进一步的，所述控制装置还可以包括：

提示模块，用于控制所述车辆发出用于提示用户驾驶模式切换的提示信息。

根据本发明另一方面，本发明实施例还提供了一种车辆的控制装置，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的车辆的控制方法的步骤。

根据本发明另一方面，本发明实施例还提供了一种汽车，包括如上所述的车辆的控制装置。

综上，本发明实施例，通过对预设的控制按钮进行检测，当用户对控制按钮的操作符合第一预设操作时，开启或关闭驾驶模式自动切换功能，使得用户能够主动控制车辆的驾驶模式切换。且在驾驶模式自动切换功能开启时，能够根据行驶参数实现驾驶模式的自动切换，提高了用户体验。

此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种车辆的控制方法，应用于具有单踏板驾驶功能的车辆，其特征在于，所述控制方法包括：

监测所述车辆上预设控制按钮上的操作；

当所述预设控制按钮上的操作符合第一预设操作时，控制所述车辆在开启驾驶模式自动切换功能和关闭所述驾驶模式自动切换功能之间切换；

其中，当所述驾驶模式自动切换功能开启时，控制所述车辆进入第一行驶状态，并在所述第一行驶状态下，检测所述车辆的当前行驶参数，根据所述当前行驶参数，控制所述车辆自动在普通驾驶模式与单踏板驾驶模式之间切换；

当所述驾驶模式自动切换功能关闭时，控制所述车辆保持当前的驾驶模式，并禁止所述车辆自动在所述普通驾驶模式与所述单踏板驾驶模式之间切换；

监测所述车辆上预设控制按钮上的操作的步骤之后，所述方法还包括：

当所述预设控制按钮上的操作符合第二预设操作时，控制所述车辆在所述普通驾驶模式和所述单踏板驾驶模式之间切换，所述第二预设操作与所述第一预设操作不同；

其中若所述车辆当前处于所述普通驾驶模式，则控制所述车辆切换至所述单踏板驾驶模式；若所述车辆当前处于所述单踏板驾驶模式，则控制所述车辆切换至所述普通驾驶模式。

2.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，检测所述车辆的当前行驶参数，根据所述当前行驶参数，控制所述车辆自动在普通驾驶模式与单踏板驾驶模式之间切换的步骤包括：

当所述车辆的当前驾驶模式为所述普通驾驶模式时，若所检测的当前行驶参数符合所述单踏板驾驶模式的行驶条件，则控制所述车辆由所述普通驾驶模式切换至所述单踏板驾驶模式；

当所述车辆的当前驾驶模式为所述单踏板驾驶模式时，若所检测的当前行驶参数不符合所述单踏板驾驶模式的行驶条件，则控制所述车辆由所述单踏板驾驶模式切换至所述普通驾驶模式。

3.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，禁止所述车辆自动在所述普通驾驶模式与所述单踏板驾驶模式之间切换的步骤包括：

当所述车辆的当前驾驶模式为所述普通驾驶模式时，若所检测的当前行驶参数符合单踏板驾驶模式的行驶条件，控制所述车辆继续处于所述普通驾驶模式；

当所述车辆的当前驾驶模式为单踏板驾驶模式时，若所检测的当前行驶参数不符合单踏板驾驶模式的行驶条件，控制所述车辆继续处于所述单踏板驾驶模式。

4.根据权利要求3所述的车辆的控制方法，其特征在于，

所述第一预设操作包括：所述预设控制按钮的被按压时长大于等于预设时长；

所述第二预设操作包括：所述预设控制按钮的被按压时长小于所述预设时长。

5.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，在所述监测所述车辆上预设控制按钮上的操作的步骤之前，所述方法还包括：

监测所述车辆当前所行驶地面的地面附着系数；

当所述地面附着系数大于等于预设系数值时，执行所述监测所述车辆上预设控制按钮上的操作的步骤。

6.根据权利要求2所述的车辆的控制方法，其特征在于，所检测的当前行驶参数符合所述单踏板驾驶模式的行驶条件包括：所述车辆在第一预设时间段内的平均车速小于或等于预设车速，且在所述第一预设时间段内以预设时长为周期采集获得的车速的方差大于等于预设方差和/或在所述第一预设时间段内所述车辆的加速踏板开度减小速率大于等于预设速率。

7.根据权利要求1～6任一项所述的车辆的控制方法，其特征在于，当所述车辆在所述普通驾驶模式和所述单踏板驾驶模式之间进行切换时，所述控制方法还包括：

控制所述车辆发出用于提示用户驾驶模式切换的提示信息。

8.一种车辆的控制装置，其特征在于，包括：

第一监测模块，用于监测所述车辆上预设控制按钮上的操作；

第一控制模块，用于当所述预设控制按钮上的操作符合第一预设操作时，控制所述车辆在开启驾驶模式自动切换功能和关闭所述驾驶模式自动切换功能之间切换；

其中，当所述驾驶模式自动切换功能开启时，所述第一控制模块控制所述车辆进入第一行驶状态，并在所述第一行驶状态下，检测所述车辆的当前行驶参数，根据所述当前行驶参数，控制所述车辆自动在普通驾驶模式与单踏板驾驶模式之间切换；

当所述驾驶模式自动切换功能关闭时，所述第一控制模块控制所述车辆保持当前的驾驶模式，并禁止所述车辆自动在所述普通驾驶模式与所述单踏板驾驶模式之间切换；

所述控制装置还包括：

第二控制模块，用于当所述预设控制按钮上的操作符合第二预设操作时，控制所述车辆在所述普通驾驶模式和所述单踏板驾驶模式之间切换，所述第二预设操作与所述第一预设操作不同；

其中若所述车辆当前处于所述普通驾驶模式，则所述第二控制模块控制所述车辆切换至所述单踏板驾驶模式；若所述车辆当前处于所述单踏板驾驶模式，则所述第二控制模块控制所述车辆切换至所述普通驾驶模式。

9.一种车辆的控制装置，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的车辆的控制方法的步骤。

10.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求8所述的车辆的控制装置；或者包括如权利要求9所述的车辆的控制装置。