CN109849664B - 车辆限速方法、车辆限速装置及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆限速方法、车辆限速装置及可读存储介质，属于汽车领域。该方法包括：获取车辆的行驶速度；当车辆限速器处于休眠状态，且接收到第一指令时，若车辆的行驶速度不超过限速值，控制车辆限速器进入激活状态，若车辆的行驶速度大于限速值，控制车辆限速器保持在休眠状态，直至车辆的行驶速度降低至不超过限速值，再控制车辆限速器进入激活状态。通过在需要暂时解除车辆限速器对车速的限制时，使车辆限速器进入休眠状态，在需要恢复车辆限速器对车速的限制时，只需要使车辆限速器重新进入激活状态，避免了在反复开启和关闭车辆限速器的过程中重复设置限速值，使车辆限速器的使用更加方便。

Description

车辆限速方法、车辆限速装置及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及汽车领域，特别涉及一种车辆限速方法、车辆限速装置及可读存储介质。

背景技术

汽车是日常生活中不可缺少的交通工具，大大的方便了人们的出行。

驾驶员为了保证车辆的行驶安全，通常需要以不超过所在道路的最高限制速度的行驶速度来驾驶车辆。在调整车辆行驶速度时，车辆驾驶员通常通过观察车辆的仪表盘所显示的行驶速度和其所在道路的最高限制速度来控制车辆的行驶速度。例如，当前道路的最高限制速度是60km/h，仪表盘显示的行驶速度是65km/h，驾驶员意识到车辆的行驶速度过快，于是控制车辆减速，使行驶速度减至60km/h以下。

为了方便驾驶员控制车辆的行车速度，车辆上通常设置有车辆限速器，车辆限速器可以限制车辆的最大行驶速度，例如在车辆限速器开启时，将车辆限速器的限速值设置为60km/h，则在行车过程中车辆的车速最高也只能达到60km/h。目前在行车过程中，驾驶员有时候会选择关闭车辆限速器，并在关闭一段时间再次开启，而在每次开启车辆限速器后通常需要重新设置限速值，使得操作比较繁琐。

发明内容

本发明实施例提供了一种车辆限速方法、车辆限速装置及计算机可读存储介质，能够使车辆限速器的使用更加方便。所述技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆限速方法，采用车辆限速器实现，所述车辆限速器具有激活状态和休眠状态，当所述车辆限速器处于所述激活状态时，所述车辆限速器对车辆进行限速，当所述车辆限速器处于休眠状态时，所述车辆限速器停止对车辆进行限速，所述方法包括：

获取车辆的行驶速度；

当所述车辆限速器处于所述休眠状态，且接收到第一指令时，若所述车辆的行驶速度不超过限速值，控制所述车辆限速器进入所述激活状态，若所述车辆的行驶速度大于所述限速值，控制所述车辆限速器保持在所述休眠状态，直至所述车辆的行驶速度降低至不超过所述限速值，再控制所述车辆限速器进入所述激活状态。

可选地，所述方法还包括：

当所述车辆限速器处于所述休眠状态，且接收到第二指令时，控制所述车辆限速器进入激活状态，且若所述车辆当前的所述行驶速度不超过默认限速阈值，以所述默认限速阈值作为所述限速值，若所述车辆当前的所述行驶速度大于所述默认限速阈值，以所述车辆当前的所述行驶速度作为所述限速值。

可选地，所述方法还包括：

当所述车辆限速器处于所述激活状态，且所述车辆的强制降档开关触发时，控制所述车辆限速器进入所述休眠状态。

可选地，所述方法还包括：

当所述车辆限速器处于所述激活状态，且接收到第三指令时，控制所述车辆限速器进入所述休眠状态；

当所述车辆限速器处于所述休眠状态或所述激活状态，且接收到第四指令时，关闭所述车辆限速器。

第二方面，本发明实施例还提供了一种车辆限速装置，包括车辆限速器，所述车辆限速器具有激活状态和休眠状态，当所述车辆限速器处于所述激活状态时，所述车辆限速器对车辆进行限速，当所述车辆限速器处于休眠状态时，所述车辆限速器停止对车辆进行限速，所述限速装置还包括：

车速获取模块，用于获取车辆的行驶速度；

处理模块，用于当所述车辆限速器处于所述休眠状态，且接收到第一指令时，若所述车辆的行驶速度不超过限速值，控制所述车辆限速器进入所述激活状态，若所述车辆的行驶速度大于所述限速值，控制所述车辆限速器保持在所述休眠状态，直至所述车辆的行驶速度降低至不超过所述限速值，再控制所述车辆限速器进入所述激活状态。

可选地，所述处理模块还用于当所述车辆限速器处于所述休眠状态，且接收到第二指令时，控制所述车辆限速器进入激活状态，且若所述车辆当前的所述行驶速度不超过默认限速阈值，以所述默认限速阈值作为所述限速值，若所述车辆当前的所述行驶速度大于所述默认限速阈值，以所述车辆当前的所述行驶速度作为所述限速值。

可选地，所述处理模块还用于当所述车辆限速器处于所述激活状态，且所述车辆的强制降档开关触发时，控制所述车辆限速器进入所述休眠状态。

可选地，所述处理模块还用于当所述车辆限速器处于所述激活状态，且接收到第三指令时，控制所述车辆限速器进入所述休眠状态；

当所述车辆限速器处于所述休眠状态或所述激活状态，且接收到第四指令时，关闭所述车辆限速器。

第三方面，本发明实施例还提供了一种车辆限速装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行的指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行如第一方面所述的车辆限速方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令，所述指令由处理器加载并执行以实现如第一方面所述的车辆限速方法。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：通过在车辆限速器处于休眠状态，且接收到第一指令时，比较行驶速度与限速值，如果行驶速度不超过限速值时，则控制车辆限速器进入激活状态，使得车辆限速器可以以限速值对车辆进行限速，如果行驶速度大于限速值时，则控制车辆限速器保持在休眠状态，直至车辆的行驶速度降低至不超过限速值，再控制车辆限速器进入激活状态，恢复对车辆限速，通过在需要暂时解除车辆限速器对车速的限制时，使车辆限速器进入休眠状态，在需要恢复车辆限速器对车速的限制时，只需要使车辆限速器重新进入激活状态，避免了在反复开启和关闭车辆限速器的过程中重复设置限速值，使车辆限速器的使用更加方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种车辆限速方法的流程图；

图2是本发明实施例提供的一种方向盘的示意图；

图3是本发明实施例提供的一种车辆限速方法的流程图；

图4是本发明实施例提供的一种车辆限速装置的结构框图；

图5示出了本发明一个示例性实施例提供的车辆限速装置的结构框图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

车辆限速器是车辆上一种用于限制车辆的最高行驶速度的装置。目前的车辆限速器在开启后，会进入激活状态，在该状态下，车辆限速器会限制车辆的最高行驶速度，使车辆的行驶速度不超过限速值。在进入激活状态后，驾驶员可以输入目标速度以对限速值进行修改，这样车辆限速器就会以输入的目标速度作为限速值。如果在车辆限速器进入激活状态后，驾驶员没有输入目标速度，则限速值为默认限速阈值，默认限速阈值通常都较低，通常不超过30km/h，因此在车辆限速器进入激活状态后，驾驶员一般都会输入目标速度值以修改限速值。如果驾驶员需要解除对车速的限制，就需要关闭车辆限速器。驾驶员在一次行驶过程中，如果为了临时解除对车速的限制而关闭了车辆限速器，在重新开启车辆限速器时，就需要再次进行目标速度的设置，使得操作过程比较繁琐。

图1是本发明实施例提供的一种车辆限速方法的流程图。该方法采用车辆限速器实现。该车辆限速器具有激活状态和休眠状态。当车辆限速器处于激活状态时，车辆限速器对车辆进行限速，当车辆限速器处于休眠状态时，车辆限速器停止对车辆进行限速。如图1所示，该方法包括：

S11：获取车辆的行驶速度。

S12：当车辆限速器处于休眠状态，且接收到第一指令时，若车辆的行驶速度不超过限速值，控制车辆限速器进入激活状态；若车辆的行驶速度大于限速值，控制车辆限速器保持在休眠状态，直至车辆的行驶速度降低至不超过限速值，再控制车辆限速器进入激活状态。

其中，步骤S11可以在车辆限速器处于激活状态和休眠状态时一直执行，也可以在车辆行驶过程中一直执行。

通过在车辆限速器处于休眠状态，且接收到第一指令时，比较行驶速度与限速值，如果行驶速度不超过限速值时，则控制车辆限速器进入激活状态，使得车辆限速器可以以限速值对车辆进行限速，如果行驶速度大于限速值时，则控制车辆限速器保持在休眠状态，直至车辆的行驶速度降低至不超过限速值，再控制车辆限速器进入激活状态，恢复对车辆限速，在需要暂时解除车辆限速器对车速的限制时，使车辆限速器进入休眠状态，在需要恢复车辆限速器对车速的限制时，只需要使车辆限速器重新进入激活状态，避免了在反复开启和关闭车辆限速器的过程中重复设置限速值，使车辆限速器的使用更加方便。

可选地，当车辆限速器处于激活状态，且接收到第三指令时，可以控制车辆限速器进入休眠状态。在驾驶员需要暂时解除对车速的限制时，就可以通过第三指令控制车辆限速器进入休眠状态，方便操作。

此外，当车辆限速器处于休眠状态或激活状态，且接收到第四指令时，可以关闭车辆限速器。在不需要使用车辆限速器时，例如准备停车时，就可以通过第四指令将车辆限速器关闭，便于操作和使用。

可选地，当车辆限速器处于休眠状态，且接收到第二指令时，也可以控制车辆限速器进入激活状态，车辆限速器对车辆进行限速。且若车辆当前的行驶速度不超过默认限速阈值，以默认限速阈值作为限速值，若车辆当前的行驶速度大于默认限速阈值，以车辆当前的行驶速度作为限速值。这样在需要通过车辆限速器进行限速时，可以更加方便地设置限速值。车辆限速器在刚开启时，处于休眠状态，第二指令可以用于在车辆限速器刚开启时控制车辆限速器进入激活状态，也可以用于车辆限速器从激活状态进入休眠状态后，控制车辆限速器再次进入激活状态。第一指令可以用于车辆限速器从激活状态进入休眠状态后，控制车辆限速器再次进入激活状态。

示例性地，在拥堵的市区，通过第二指令控制车辆限速器进入激活状态时，由于车速较慢，很可能低于默认限速阈值，因此直接以默认限速阈值作为限速值，使得操作更加方便。当然车辆的行驶速度也有可能超过了默认限速值，例如默认限速值为30km/h，车辆当前的行驶速度为35km/h，则可以以35km/作为限速值。在车速较快的路段，以车辆当前的行驶速度作为限速值，不需要驾驶员设置限速值，操作方便，例如当车辆进入车流量较少的路段时，车辆的行驶速度高于默认限速值，此时以车辆当前的行驶速度作为限速值，使车辆可以以较快的车速行驶。

可选地，当车辆限速器处于激活状态时，可以接收输入的目标速度，以目标速度作为限速值。这样可以方便驾驶员对限速值进行修改。由于在不同路段上，路况可能不同，车辆所适宜的最大行驶速度也可能不同。例如在交通较为拥堵的道路上，车辆所适宜的最大行驶速度可能不超过40km/h，而在畅通的高速公路上，车辆所适宜的最大行驶速度可以达到100km/h，如果仍然不超过40km/h显然是不适宜的。因此通过接收输入的目标速度，对限速值做出调整，以适应不同的路段。

示例性地，驾驶员可以通过输入数值设置目标速度，例如直接输入“60”，可以表示将目标速度设置为60km/h，在驾驶员直接输入“60”时，车辆限速器的显示屏上可以对应显示出“目标速度60km/h”。或者，也可以从多个备选速度值中选择一个作为目标速度，例如有40km/h、50km/h和60km/h三个备选速度值，驾驶员可以通过直接选择50km/h作为目标速度，在选择目标速度时，车辆限速器的显示屏上可以显示40km/h、50km/h和60km/h三个备选速度值，驾驶员通过诸如触控的方式选择其中一个作为目标速度，备选速度值可以采用预先设置的方式进行设置。或者，也可以通过增大当前的限速值或是减小当前的限速值来输入目标速度，例如当前的限速值为40km/h，可以调节当前的限速值，使限速值增大至50km/h，每次调节时，增大或是减小的步长可以为5km/h，在输入目标速度时，车辆限速器的显示屏上可以显示当前的限速值，驾驶员通过按键进行调节，每次调节时，显示屏上显示的限速值可以相应地发生变化，在结束调节时，显示屏上显示的限速值即为输入的目标速度。

可选地，当车辆限速器处于激活状态，且车辆的强制降档(kick down)开关触发时，可以控制车辆限速器进入休眠状态。目前很多车辆上会设置有强制降档开关，在触发强制降档开关时，会尽快将车速提高。在强制降档开关触发时，控制车辆限速器进入休眠状态，可以避免车辆限速器影响车辆的加速。

强制降档开关通常可以由油门踏板触发。例如当油门踏板被完全踩下时，强制降档开关会触发。

可选地，还可以显示车辆限速器所处的状态、限速值和当前的行驶速度中的至少一种。这样可以更加方便驾驶员的控制。示例性地，可以通过车辆的仪表盘上的显示屏显示车辆限速器所处的状态以及限速值。

可选地，第一指令、第二指令、第三指令和第四指令可以是由驾驶员通过按键发出的指令。按键可以是触摸屏上的虚拟按键，也可以是车辆上的机械按键，机械按键可以位于车辆的方向盘上，可以方便驾驶员操作。

图2是本发明实施例提供的一种方向盘的示意图。如图2所示，方向盘10上设置有第一按键11、第二按键12、第三按键13和第四按键14。通过按压第一按键11可以发出第一指令，通过按压第二按键12可以发出第二指令，通过按压第三按键13可以发出第三指令，通过按压第四按键14可以发出第四指令。第一按键11、第二按键12、第三按键13和第四按键14可以分别设置不同的标识，例如，第一按键11可以设置“RES/+”标识，第二按键12可以设置“SET/-”标识，第三按键13可以设置“暂时退出”标识，第四按键14可以设置“主开关”标识。

图2中的按键形状及分布仅为示意，在实际设置时，也可以采用其他形状的按键和其他分布方式，以方便驾驶员使用。

可选地，第一按键11、第二按键12、第三按键13和第四按键14中的至少一个还可以用于当车辆限速器处于关闭状态时，控制车辆限速器开启，例如当车辆限速器处于关闭状态时，可以通过按压第四按键14控制车辆限速器开启，这样就可以通过同一个按键控制车辆限速器的开启和关闭。由一个按键在车辆限速器处于不同状态时，实现不同的控制，可以减少按键的数量。当然也可以另外设置其他的按键控制车辆限速器的开启。

可选地，还可以通过按键增大当前的限速值或是减小当前的限速值来输入目标速度。例如，可以在车辆限速器处于激活状态时，通过按压第一按键11增大当前的限速值，通过按压第二按键12，减小当前的限速值。而在休眠状态时，第一按键11和第二按键12则分别用于第一指令和第二指令的输入，又可以减少按键的数量。

进一步地，在增大或减小当前的限速值时，每次按压第一按键11或是第二按键12，调节的步长可以为1km/h、2km/h、5km/h，每按压第一按键11或是第二按键12一次(按压持续时间不超过0.5秒即为一次按压)，限速值增大或减小一个步长，在持续按压第一按键或是第二按键时(按压持续时间超过0.5秒)，还可以使当前的限速值连续增加或减小，直至松开按键或是限速值达到所能设置的最大值或最小值。

图3是本发明实施例提供的一种车辆限速方法的流程图。图3中示例性地示出了一次行驶过程。一次行驶过程包括从车辆点火、行驶再到车辆停车的过程。如图3所示，该方法包括：

S21：开启车辆限速器。

开启车辆限速器后，车辆限速器可以处于休眠状态。示例性地，可以通过操作车辆限速器的开关开启车辆限速器。

车辆限速器可以在车辆点火后开启，也可以在车辆点火并行驶一段时间后再开启。车辆限速器可以由驾驶员手动控制开启，也可以自动开启。

S22：获取车辆的行驶速度。

S23：接收第二指令。

在车辆限速器处于休眠状态时，接收到第二指令，可以使车辆限速器进入激活状态。在激活状态下，车辆限速器对车辆的最高行驶速度进行限制，使车辆的最高行驶速度不超过限速值。第二指令可以用于车辆限速器刚开启时，使车辆限速器从休眠状态进入到激活状态。

在接收到第二指令时，若车辆当前的行驶速度不超过默认限速阈值，则以默认限速阈值作为限速值。若车辆当前的行驶速度大于默认限速阈值，以车辆当前的行驶速度作为限速值。

示例性地，默认限速阈值可以为30km/h。在接收到第二指令时，若车辆当前的行驶速度为25km/h，则以30km/h作为限速值限制车辆的最高行驶速度。例如车辆在拥堵的市区行驶时，受限于车流的影响，车辆可以达到的最高速度较低，以较低的默认限速阈值进行限速，可以确保行车安全。

在接收到第二指令时，若车辆当前的行驶速度为40km/h，则以40km/h作为限速值限制车辆的最高行驶速度。例如车辆行驶至车流量较少的路段时，车速可以较高，直接以接收到第二指令时车辆的行驶速度作为限速值，可以使车辆能够以更快的速度行驶。

S24：接收输入的目标速度，以目标速度作为限速值。

在接收到第二指令后，车辆限速器处于激活状态，限速值为默认限速阈值，或者是接收第二指令时的行驶速度。

在车辆行驶一段时间后，在步骤S23中的限速值可能不能满足车辆的行驶要求。例如在车辆离开城区后，由于道路车辆的减少，车辆可以以更高的速度行驶，在步骤S23中的限速值过低，则通过接收输入的目标速度，以目标速度作为限速值，使车辆可以以更高的车速行驶。

S25：接收第三指令。

在车辆限速器处于激活状态时，接收到第三指令，可以使车辆限速器进入休眠状态。在休眠状态下，车辆限速器停止对车辆进行限速。例如车辆从国道行驶至高速公路，在高速公路上车辆可以以较高的车速行驶，此时接收到第三指令，使车辆限速器进入到休眠状态，从而暂停对车辆进行限速。

S26：接收第一指令。

在车辆限速器处于休眠状态时，接收到第一指令，可以使车辆限速器在满足条件的情况下，重新进入激活状态。例如车辆从高速公路行驶至国道，由于国道上的车速通常要比高速公路上的车速低，此时接收到第三指令，使车辆限速器在满足条件的情况下，再次对车辆进行限速。第一指令可以用于车辆限速器从激活状态进入到休眠状态之后，使车辆限速器恢复到激活状态。

车辆限速器可以在满足以下条件时，重新进入激活状态。

若车辆的行驶速度不超过限速值，控制车辆限速器进入激活状态。

若车辆的行驶速度大于限速值，控制车辆限速器保持在休眠状态，直至车辆的行驶速度降低至不超过限速值，再控制车辆限速器进入激活状态。

这里的限速值可以是在步骤S25中，车辆限速器进入休眠状态之前的限速值。车辆在离开高速公路后会进行减速，如果在接收第一指令时，车辆的车速已经降低至不超过限速值，则可以控制车辆限速器即刻进入激活状态，对车辆的最高行驶速度进行限制。车辆在离开高速公路后虽然会进行减速，但在接收第一指令时，车辆的行驶速度可能还没有降低到低于限速值，此时控制车辆限速器保持在休眠状态，并在车辆的行驶速度降低到不超过限速值时，再控制车辆限速器进入激活状态，对车辆的最高行驶速度进行限制。

S27：接收输入的目标速度，以目标速度作为限速值。

由于不同的道路，路况可能不同，在步骤S25中，车辆限速器进入休眠状态之前的限速值可能不能满足当前车辆行驶的道路，此时通过再次接收输入的目标速度，对之前的限速值做出修改。

此外，在车辆限速器处于休眠状态或激活状态时，均可以接收第四指令，以关闭车辆限速器。

S28：接收第四指令。

在接收第四指令后，可以关闭车辆限速器。可以在车辆准备停车时，或是车辆停车后通过第四指令关闭车辆限速器。

图3所示的控制流程仅为举例，实际车辆行驶过程可能与图3所示的流程不同，例如步骤S24、S25、S26、S27中的任意一步均可以跳过，步骤S24、步骤S27还可以连续执行多次。在一次行驶过程中，各步骤也可以执行多次。例如在执行步骤S25之后，车辆行驶一段时间，驾驶员也可以执行步骤S23，而不执行步骤S26，这样就可以使车辆限速器以默认限速阈值作为限速值，或者以当前行驶速度作为限速值。

图4是本发明实施例提供的一种车辆限速装置的结构框图。如图4所示，该车辆限速装置100包括车速获取模块10、处理模块20和车辆限速器50。该车辆限速器50具有激活状态和休眠状态。当车辆限速器50处于激活状态时，车辆限速器50对车辆进行限速，当车辆限速器50处于休眠状态时，车辆限速器50停止对车辆进行限速。

车速获取模块10用于获取车辆的行驶速度。

处理模块20用于当车辆限速器50处于休眠状态，且接收到第一指令时，若车辆的行驶速度不超过限速值，控制车辆限速器50进入激活状态，若车辆的行驶速度大于限速值，控制车辆限速器50保持在休眠状态，直至车辆的行驶速度降低至不超过限速值，再控制车辆限速器50进入激活状态。

车速获取模块10可以用于执行前述的步骤S11，处理模块20可以用于执行前述的步骤S12。

通过在车辆限速器处于休眠状态，且接收到第一指令时，比较行驶速度与限速值，如果行驶速度不超过限速值时，则控制车辆限速器进入激活状态，使得车辆限速器可以以限速值对车辆进行限速，如果行驶速度大于限速值时，则控制车辆限速器保持在休眠状态，直至车辆的行驶速度降低至不超过限速值，再控制车辆限速器进入激活状态，恢复对车辆限速，通过在需要暂时解除车辆限速器对车速的限制时，使车辆限速器进入休眠状态，在需要恢复车辆限速器对车速的限制时，只需要使车辆限速器重新进入激活状态，避免了在反复开启和关闭车辆限速器的过程中重复设置限速值，使车辆限速器的使用更加方便。

可选地，处理模块20还可以用于当车辆限速器50处于激活状态，且接收到第三指令时，控制车辆限速器50进入休眠状态。在驾驶员需要暂时解除对车速的限制时，就可以通过第三指令控制车辆限速器50进入休眠状态，方便操作。

处理模块20还可以用于当车辆限速器50处于休眠状态或激活状态，且接收到第四指令时，关闭车辆限速器50。在不需要使用车辆限速器50时，例如准备停车时，就可以通过第四指令将车辆限速器50关闭，便于操作和使用。

可选地，处理模块20还可以用于当车辆限速器50处于激活状态，且车辆的强制降档开关触发时，控制车辆限速器50进入休眠状态。目前很多车辆上会设置有强制降档开关，在触发强制降档开关时，会尽快将车速提高。在强制降档开关触发时，控制车辆限速器50进入休眠状态，可以避免车辆限速器50影响车辆的加速。

可选地，处理模块20还可以用于当车辆限速器50处于休眠状态，且接收到第二指令时，控制车辆限速器50进入激活状态，且若车辆当前的行驶速度不超过默认限速阈值，以默认限速阈值作为限速值，若车辆当前的行驶速度大于默认限速阈值，以车辆当前的行驶速度作为限速值。这样在需要通过车辆限速器50进行限速时，可以更加方便地设置限速值。车辆限速器50在刚开启时，处于休眠状态，第二指令可以用于在车辆限速器50刚开启时控制车辆限速器50进入激活状态，也可以用于车辆限速器50从激活状态进入休眠状态后，控制车辆限速器50再次进入激活状态。第一指令可以用于车辆限速器50从激活状态进入休眠状态后，控制车辆限速器50再次进入激活状态。

示例性地，在拥堵的市区，通过第二指令控制车辆限速器50进入激活状态时，由于车速较慢，很可能低于默认限速阈值，因此直接以默认限速阈值作为限速值，使得操作更加方便。当然车辆的行驶速度也有可能超过了默认限速值，例如默认限速值为30km/h，车辆当前的行驶速度为35km/h，则可以以35km/作为限速值。在车速较快的路段，以车辆当前的行驶速度作为限速值，不需要驾驶员设置限速值，操作方便，例如当车辆进入车流量较少的路段时，车辆的行驶速度高于默认限速值，此时以车辆当前的行驶速度作为限速值，使车辆可以以较快的车速行驶。

可选地，该限速装置100还可以包括输入模块30，输入模块30可以用于当车辆限速器50处于激活状态时，接收输入的目标速度，以目标速度作为限速值。这样可以方便驾驶员对限速值进行修改。由于在不同路段上，路况可能不同，车辆所适宜的最大行驶速度也可能不同。例如在交通较为拥堵的道路上，车辆所适宜的最大行驶速度可能不超过40km/h，而在畅通的高速公路上，车辆所适宜的最大行驶速度可以达到100km/h，如果仍然不超过40km/h显然是不适宜的。因此通过接收输入的目标速度，对限速值做出调整，以适应不同的路段。

示例性地，驾驶员可以通过输入数值设置目标速度，或者，也可以从多个备选速度值中选择一个作为目标速度，或者，也可以通过增大当前的限速值或是减小当前的限速值来输入目标速度。详见前文对于调整目标速度的描述。

此外，输入模块30还可以用于输入第一指令、第二指令、第三指令和第四指令。

可选地，输入模块30可以包括按键。按键可以是触摸屏上的虚拟按键，也可以是车辆上的机械按键，机械按键可以位于车辆的方向盘上，可以方便驾驶员操作。按键在方向盘上的布置可以参照图2及前文对方向盘上的第一按键、第二按键、第三按键和第四按键的相关描述。

可选地，该限速装置还可以包括显示模块40，显示模块40可以用于显示车辆限速器50所处的状态、限速值以及当前车辆的行驶速度中的至少一种。这样可以更加方便驾驶员的控制。显示模块40可以设置在车辆的仪表盘上，显示模块40与处理模块20可以通过车辆的CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)总线连接，以减少线束的布置。

该车辆限速装置在一次行驶过程中进行车辆限速的方法可以参照图3所示内容，此处不再赘述。

图5示出了本发明一个示例性实施例提供的车辆限速装置的结构框图。如图5所示，车辆限速装置300包括中央处理单元(CPU)301、包括随机存取存储器(RAM)302和只读存储器(ROM)303的系统存储器304，以及连接系统存储器304和中央处理单元301的系统总线305。车辆限速装置300还包括帮助计算机内的各个器件之间传输信息的基本输入/输出系统(I/O系统)306，和用于存储操作系统313、应用程序314和其他程序模块315的大容量存储设备307。

基本输入/输出系统306包括有用于显示信息的显示器308和用于用户输入信息的诸如旋钮、机械按键、虚拟键盘之类的输入设备309。其中显示器308和输入设备309都通过连接到系统总线305的输入输出控制器310连接到中央处理单元301。基本输入/输出系统306还可以包括输入输出控制器310以用于接收和处理来自旋钮、机械按键、虚拟键盘等多个其他设备的输入。类似地，输入输出控制器310还提供输出到显示屏、打印机或其他类型的输出设备。

大容量存储设备307通过连接到系统总线305的大容量存储控制器(未示出)连接到中央处理单元301。大容量存储设备307及其相关联的计算机可读介质为车辆限速装置300提供非易失性存储。也就是说，大容量存储设备307可以包括诸如硬盘或者CD-ROM驱动器之类的计算机可读介质(未示出)。

不失一般性，计算机可读介质可以包括计算机存储介质和通信介质。计算机存储介质包括以用于存储诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据等信息的任何方法或技术实现的易失性和非易失性、可移动和不可移动介质。计算机存储介质包括RAM、ROM、EPROM、EEPROM、闪存或其他固态存储其技术，CD-ROM、DVD或其他光学存储、磁带盒、磁带、磁盘存储或其他磁性存储设备。当然，本领域技术人员可知计算机存储介质不局限于上述几种。上述的系统存储器304和大容量存储设备307可以统称为存储器。

根据本发明的各种实施例，车辆限速装置300还可以通过诸如因特网等网络连接到网络上的远程计算机运行。也即车辆限速装置300可以通过连接在系统总线305上的网络接口单元311连接到网络312，或者说，也可以使用网络接口单元311来连接到其他类型的网络或远程计算机系统(未示出)。

上述存储器还包括一个或者一个以上的程序，一个或者一个以上程序存储于存储器中，被配置由CPU执行。当CPU执行存储器中的程序时，可以实现图1或3所示的方法。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质中存储有至少一条指令，该指令由处理器加载并执行以实现如图1或3所提供的车辆限速方法。

需要说明的是：上述实施例提供的车辆限速装置在实现车辆限速方法时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的车辆限速装置与车辆限速方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆限速方法，其特征在于，采用车辆限速器实现，所述车辆限速器具有激活状态和休眠状态，当所述车辆限速器处于所述激活状态时，所述车辆限速器对车辆进行限速，当所述车辆限速器处于休眠状态时，所述车辆限速器停止对车辆进行限速，所述方法包括：

获取车辆的行驶速度；

当所述车辆限速器处于所述休眠状态，且接收到第一指令时，若所述车辆的行驶速度不超过限速值，控制所述车辆限速器进入所述激活状态，若所述车辆的行驶速度大于所述限速值，控制所述车辆限速器保持在所述休眠状态，直至所述车辆的行驶速度降低至不超过所述限速值，再控制所述车辆限速器进入所述激活状态，其中，所述第一指令用于控制所述车辆限速器进入所述激活状态。

2.根据权利要求1所述的限速方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述车辆限速器处于所述休眠状态，且接收到第二指令时，控制所述车辆限速器进入激活状态，且若所述车辆当前的所述行驶速度不超过默认限速阈值，以所述默认限速阈值作为所述限速值，若所述车辆当前的所述行驶速度大于所述默认限速阈值，以所述车辆当前的所述行驶速度作为所述限速值。

3.根据权利要求1所述的限速方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述车辆限速器处于所述激活状态，且所述车辆的强制降档开关触发时，控制所述车辆限速器进入所述休眠状态。

4.根据权利要求1～3任一项所述的限速方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述车辆限速器处于所述激活状态，且接收到第三指令时，控制所述车辆限速器进入所述休眠状态；

当所述车辆限速器处于所述休眠状态或所述激活状态，且接收到第四指令时，关闭所述车辆限速器。

5.一种车辆限速装置，其特征在于，包括车辆限速器，所述车辆限速器具有激活状态和休眠状态，当所述车辆限速器处于所述激活状态时，所述车辆限速器对车辆进行限速，当所述车辆限速器处于休眠状态时，所述车辆限速器停止对车辆进行限速，所述限速装置还包括：

车速获取模块，用于获取车辆的行驶速度；

处理模块，用于当所述车辆限速器处于所述休眠状态，且接收到第一指令时，若所述车辆的行驶速度不超过限速值，控制所述车辆限速器进入所述激活状态，若所述车辆的行驶速度大于所述限速值，控制所述车辆限速器保持在所述休眠状态，直至所述车辆的行驶速度降低至不超过所述限速值，再控制所述车辆限速器进入所述激活状态，其中，所述第一指令用于控制所述车辆限速器进入所述激活状态。

6.根据权利要求5所述的限速装置，其特征在于，所述处理模块还用于当所述车辆限速器处于所述休眠状态，且接收到第二指令时，控制所述车辆限速器进入激活状态，且若所述车辆当前的所述行驶速度不超过默认限速阈值，以所述默认限速阈值作为所述限速值，若所述车辆当前的所述行驶速度大于所述默认限速阈值，以所述车辆当前的所述行驶速度作为所述限速值。

7.根据权利要求5所述的限速装置，其特征在于，所述处理模块还用于当所述车辆限速器处于所述激活状态，且所述车辆的强制降档开关触发时，控制所述车辆限速器进入所述休眠状态。

8.根据权利要求5～7任一项所述的限速装置，其特征在于，所述处理模块还用于当所述车辆限速器处于所述激活状态，且接收到第三指令时，控制所述车辆限速器进入所述休眠状态；

当所述车辆限速器处于所述休眠状态或所述激活状态，且接收到第四指令时，关闭所述车辆限速器。

9.一种车辆限速装置，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行的指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行如权利要求1～4任一项所述的车辆限速方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令，所述指令由处理器加载并执行以实现如权利要求1～4任一项所述的车辆限速方法。

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