CN112776826B - 整车安全保护方法、系统、设备及存储介质 - Google Patents

整车安全保护方法、系统、设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种整车安全保护方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：根据安全模式信号控制车辆进入安全驾驶模式，并根据安全模式限速信息生成车内提示信息进行驾驶模式提醒，在安全驾驶模式下油门踏板开度变化率大于预设开度变化率阈值时，控制车辆减速。将驾驶模式区分为安全驾驶模式和正常驾驶模式，在进入安全驾驶模式时，根据车内提示信息对驾驶员进行提醒，并且在油门踏板开度变化率出现剧烈变化时，控制车辆减速，从而在不需要复杂的传感器以及复杂的运算的情况下，有效避免了新手驾驶员和老年驾驶员在遇到紧急情况下有出现需要紧急刹车而误踩油门踏板造成重大交通事故的问题，提高了车辆驾驶的安全性。

Description

整车安全保护方法、系统、设备及存储介质
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种整车安全保护方法、系统、设备及存储介质。
背景技术
新手司机或者年纪较大的司机在驾驶车辆的过程中，因为紧张，有时候会把踩刹车制动减速的动作，错误地做成猛踩油门，导致车祸的发生。
目前用来解决上述问题的技术方案，一部分技术是通过系统算法来检测驾驶员是否存在误踩油门踏板的行为，系统判断后及时切断油路并实现自动制动，高级一些的还结合摄像头、雷达以及大数据等信息。另外一部分技术是通过驾驶者操作的驱动力指示操作件的操作量，对车辆的加速进行抑制，但是过于复杂。其他方面通过机械装置的技术也很多，但都是通过机械运动、传感器以及复杂运算系统来实现。
但是这里出现了一个矛盾的问题，油门猛烈的踩下去，这个时候，是要做急加速还是要急刹车的问题，熟练的驾驶员猛踩油门进行急加速，新手猛踩油门视为踩刹车误动作，这样就很难高效的解决这样矛盾的问题。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提出一种整车安全保护方法、系统、设备及存储介质，旨在解决如何在不需要复杂的传感器以及复杂运算的情况下，有效避免新手驾驶员和老年驾驶员在遇到紧急情况下有出现需要紧急刹车而误踩油门踏板造成重大交通事故的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种整车安全保护方法，所述整车安全保护方法包括以下步骤：
在接收到安全模式信号时，根据所述安全模式信号控制车辆进入安全驾驶模式；
获取安全模式限速信息，并根据所述安全模式限速信息生成车内提示信息；
根据所述车内提示信息进行驾驶模式提醒，以提醒所述车辆的驾驶员已开启安全驾驶模式；
在所述安全驾驶模式下，获取所述车辆的当前油门踏板信息，并根据所述当前油门踏板信息确定油门踏板开度变化率；
将所述油门踏板开度变化率与预设开度变化率阈值进行比较；
在所述油门踏板开度变化率大于预设开度变化率阈值时，控制所述车辆减速。
可选地，所述车内提示信息包括仪表显示信息和车内语音提示信息；
所述根据所述车内提示信息进行驾驶模式提醒，以提醒所述车辆的驾驶员已开启安全驾驶模式，包括：
根据所述仪表显示信息点亮所述车辆的仪表盘上的安全模式指示灯，并根据所述仪表显示信息在所述仪表盘上显示安全模式限速信息，通过所述安全模式限速信息进行驾驶模式提醒，以提醒所述车辆的驾驶员已开启安全驾驶模式；
对所述车辆的车载终端的影音音量进行屏蔽，并通过预设播放设备播放所述车内语音提示信息进行驾驶模式提醒，以提醒所述车辆的驾驶员已开启安全驾驶模式；
所述根据所述车内提示信息进行驾驶模式提醒，以提醒所述车辆的驾驶员已开启安全驾驶模式之后，还包括：
在检测到所述车内提示信息播放完成时，开始记录持续时间；
将所述持续时间与预设时间阈值进行比较；
在所述持续时间大于所述预设时间阈值时，解除对所述车载终端的影音音量的屏蔽。
可选地，所述根据所述车内提示信息进行驾驶模式提醒，以提醒所述车辆的驾驶员已开启安全驾驶模式之后，还包括：
在所述安全驾驶模式下，根据所述安全模式限速信息确定目标车速，根据所述目标车速进行限速；
获取所述车辆的坡度传感器检测的电压信号，并通过滤波将所述电压信号转化为坡角信号；
根据所述坡角信号确定所述车辆所处的道路的道路坡度，并查找所述道路坡度对应的放大系数；
获取所述车辆的发动机扭矩，根据所述放大系数和所述发动机扭矩进行动力补偿。
可选地，所述根据所述车内提示信息进行驾驶模式提醒，以提醒所述车辆的驾驶员已开启安全驾驶模式之后，还包括：
在所述安全驾驶模式下，接收到限速调整信号时，根据所述限速调整信号对所述安全模式限速信息进行更新，根据更新后的安全模式限速信息生成限速调整提示信息，并根据所述限速调整提示信息对驾驶员进行限速调整提醒。
可选地，所述在接收到安全模式信号时，根据所述安全模式信号控制车辆进入安全驾驶模式之前，还包括：
在接收到控制信号时，对所述控制信号进行检测，以确定所述控制信号的信号类型；
在所述信号类型为钥匙信号时，检测所述钥匙信号的钥匙端对应的钥匙端标识，在所述钥匙端标识为预设标识时，判定所述控制信号为安全模式信号；
在所述信号类型为按键开关信号时，检测所述按键开关信号对应的开关状态，在所述开关状态为开启状态时，判定所述控制信号为安全模式信号；
在所述信号类型为远程信号时，对所述远程信号进行解析，以确定远程控制信息，在所述远程控制信息为开启安全模式时，判定所述控制信号为安全模式信号；
在所述信号类型为中控屏幕控制信号时，根据所述中控屏幕控制信号确定中控信息，在所述中控信息为开启安全模式时，判定所述控制信号为安全模式信号。
可选地，所述在所述油门踏板开度变化率大于预设开度变化率阈值时，控制所述车辆减速之后，还包括：
控制所述车辆的双闪灯进行双闪，并控制变速箱切换至空挡状态，以切断所述车辆的动力；
获取所述车辆的车辆车速，并将所述车辆车速与预设车速进行比较；
在所述车辆车速等于预设车速时，控制所述车辆下电并进入熄火状态。
可选地，所述根据所述车内提示信息进行驾驶模式提醒，以提醒所述车辆的驾驶员已开启安全驾驶模式之后，还包括：
向LED屏幕发送信息显示信号，以使所述LED屏幕根据所述信息显示信号进入运行状态，并展示预设提示信息，以告知其他车辆司机所述驾驶员为新手；
其中，所述LED屏幕设置在所述车辆的尾部外表面，所述LED屏幕包括第一LED屏幕和第二LED屏幕，所述预设提示信息包括第一预设提示信息和第二预设提示信息，所述第一LED屏幕与所述第一预设提示信息对应，所述第二LED屏幕与所述第二预设提示信息对应。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种整车安全保护系统，所述整车安全保护系统包括：
安全模式模块，用于在接收到安全模式信号时，根据所述安全模式信号控制车辆进入安全驾驶模式；
信息生成模块，用于获取安全模式限速信息，并根据所述安全模式限速信息生成车内提示信息；
信息提醒模块，用于根据所述车内提示信息进行驾驶模式提醒，以提醒所述车辆的驾驶员已开启安全驾驶模式；
开度检测模块，用于在所述安全驾驶模式下，获取所述车辆的当前油门踏板信息，并根据所述当前油门踏板信息确定油门踏板开度变化率；
开度比较模块，用于将所述油门踏板开度变化率与预设开度变化率阈值进行比较；
车辆减速模块，用于在所述油门踏板开度变化率大于预设开度变化率阈值时，控制所述车辆减速。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种整车安全保护设备，所述整车安全保护设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的整车安全保护程序，所述整车安全保护程序被处理器执行时实现如上所述的整车安全保护方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有整车安全保护程序，所述整车安全保护程序被处理器执行时实现如上所述的整车安全保护方法的步骤。
本发明提出的整车安全保护方法，在接收到安全模式信号时，根据所述安全模式信号控制车辆进入安全驾驶模式；获取安全模式限速信息，并根据所述安全模式限速信息生成车内提示信息；根据所述车内提示信息进行驾驶模式提醒，以提醒所述车辆的驾驶员已开启安全驾驶模式；在所述安全驾驶模式下，获取所述车辆的当前油门踏板信息，并根据所述当前油门踏板信息确定油门踏板开度变化率；将所述油门踏板开度变化率与预设开度变化率阈值进行比较；在所述油门踏板开度变化率大于预设开度变化率阈值时，控制所述车辆减速。将车辆的驾驶模式区分为安全驾驶模式和正常驾驶模式，在进入安全驾驶模式时，根据车内提示信息对驾驶员进行提醒，并且在油门踏板开度变化率出现剧烈变化时，控制车辆减速，从而在不需要复杂的传感器以及复杂的运算的情况下，有效避免了新手驾驶员和老年驾驶员在遇到紧急情况下有出现需要紧急刹车而误踩油门踏板造成重大交通事故的问题，提高了车辆驾驶的安全性。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的整车安全保护设备结构示意图；
图2为本发明整车安全保护方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明整车安全保护方法一实施例的钥匙示意图；
图4为本发明整车安全保护方法一实施例的车辆仪表台上设置的独立的按键开关示意图；
图5为本发明整车安全保护方法一实施例的在车辆的方向盘上设置的按键开关示意图；
图6为本发明整车安全保护方法第二实施例的流程示意图；
图7为本发明整车安全保护方法一实施例的语音提示控制示意图；
图8为本发明整车安全保护方法第三实施例的流程示意图；
图9为本发明整车安全保护方法一实施例的整体流程控制图；
图10为本发明整车安全保护方法另一实施例的整体流程控制图；
图11为本发明整车安全保护方法一实施例的LED屏幕示意图；
图12为本发明整车安全保护系统第一实施例的功能模块示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的整车安全保护设备结构示意图。
如图1所示，该整车安全保护设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如按键，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的设备结构并不构成对整车安全保护设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及整车安全保护程序。
在图1所示的整车安全保护设备中，网络接口1004主要用于连接外网，与其他网络设备进行数据通信；用户接口1003主要用于连接用户设备，与所述用户设备进行数据通信；本发明设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的整车安全保护程序，并执行本发明实施例提供的整车安全保护方法。
基于上述硬件结构，提出本发明整车安全保护方法实施例。
参照图2，图2为本发明整车安全保护方法第一实施例的流程示意图。
在第一实施例中，所述整车安全保护方法包括以下步骤：
步骤S10，在接收到安全模式信号时，根据所述安全模式信号控制车辆进入安全驾驶模式。
需要说明的是，本实施例的执行主体可为整车安全保护设备，例如电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)，还可为其他可实现相同或相似功能的设备，本实施例对此不作限制，在本实施例中，以ECU为例进行说明。
需要说明的是，本实施例中的车辆可包括燃油汽车和燃气汽车，所述燃油汽车可包括汽油汽车和燃油汽车，所述燃气汽车可包括天然气汽车，这些汽车都可通过ECU进行整车控制，还可包括其他类型的汽车，本实施例对此不作限制。所述车辆可为自动挡车辆，也可为手动挡车辆，本实施例对此不作限制。
应当理解的是，在本实施例的技术方案中，将车辆的发动机标定系统，在原来标定系统的基础上，增加了安全驾驶模式(新手驾驶模式)，和原来的正常驾驶模式(熟练驾驶模式)发动机标定系统进行了直接的物理间隔区分。
可以理解的是，ECU在接收到安全模式信号时，可根据安全模式信号控制车辆进入安全驾驶模式，其中，信号一般可以有四种信号来源方式：
第一种信号录入是钥匙方式：钥匙(含PEPS无钥匙进入)，可以区分为正常驾驶模式和安全驾驶模式，可对车钥匙进行区分，可将车钥匙分为两套，第一套是正常的钥匙不发生变化，第二套安全驾驶模式的钥匙要外形或者颜色与正常的钥匙形成显著的区别，例如用黄色(或者绿色)外观的钥匙。
在具体实现中，如图3所示，图3的左侧为正常驾驶模式的钥匙，可为正常的钥匙。图3的右侧为安全驾驶模式的钥匙，可设置为绿色或者黄色等较为显眼，且容易与正常的钥匙形成区别的颜色的钥匙，当然还可为设置红色等其他颜色，本实施例对此不作限制。用户可以很容易的区分出正常钥匙和安全模式钥匙，在需要使用正常驾驶模式时，可通过正常钥匙打开车辆，便可进入正常驾驶模式；在需要使用安全驾驶模式时，可通过安全模式钥匙打开车辆，便可进入安全驾驶模式。
第二种信号录入是开关方式：在车辆仪表台上设置一个独立的安全模式按键开关，按下按键开关并旋转相应档位之后，车辆系统接收为安全驾驶模式，没有按下按键开关选择档位的时候是正常驾驶模式。也可以利用类似循环开关的方式，在车辆的方向盘上设置按键，还可为其他方式，本实施例对此不作限制。
在具体实现中，如图4、图5所示，图4为在车辆仪表台上设置的独立的按键开关，图5为在车辆的方向盘上设置的按键开关。
第三种信号录入是手机app控制方式：可在手机车联网端上设置独立的远程控制发动机启动，可将启动方式区分为正常模式启动和安全模式启动，分别进入正常驾驶模式和安全驾驶模式。
第四种信号录入是中控屏幕控制方式：可在中控屏幕上设置安全驾驶模式开关，可通过中控屏幕上的开关来选择进入安全驾驶模式还是正常驾驶模式。
应当理解的是，不管是接收到哪一种控制信号，ECU都可检测该控制信号是安全模式信号还是正常模式信号，在控制信号为安全模式信号时，根据安全模式信号控制车辆进入安全驾驶模式；在控制信号为正常模式信号时，根据正常模式信号控制车辆进入正常驾驶模式。
应当理解的是，除了上述四种信号录入方式外，还可为其他信号录入方式，本实施例对此不作限制，在本实施例中，以上述四种信号录入方式为例进行说明。由于四种信号录入方式的信号类型存在区别，因此，控制策略也存在区别。例如，车钥匙是用来控制车门开启的，车门开启后，再进行点火操作启动发动机，而点火操作又分为钥匙启动和无钥匙。因此，用户通过安全模式钥匙开启车门后，不管通过哪种方式进行点火，都可进入安全驾驶模式；而通过正常钥匙开启车门后，不管通过哪种方式进行点火，都可进入正常驾驶模式。而按键开关是在车辆启动后才能进行检测，因此，在车辆启动后对按键开关的状态进行检测，在开启状态时进入安全驾驶模式，在关闭状态时进入正常驾驶模式。而手机app控制则是直接根据远程启动指令来判断进入哪一种模式，在远程启动指令为安全模式启动指令时，进入安全驾驶模式，在远程启动指令为正常模式启动指令时，进入正常驾驶模式。
需要说明的是，在一辆汽车上可只配置以上四种方式中的一种，也可同时配置多种。在一辆车配置有多种信号录入方式时，可由用户选择开启其中的一种，也可同时开启多种，本实施例对此不作限制。例如，假设一辆汽车上同时配置了安全模式钥匙和安全模式按键开关，用户如果通过安全模式钥匙开启车门，那么启动车辆后会进入安全驾驶模式，用户还可通过安全模式按键开关来退出安全驾驶模式，切换至正常驾驶模式。
应当理解的是，在切换驾驶模式时，可以在车辆停止时进行切换，也可以在车辆运行过程中进行切换，本实施例对此不作限制。
步骤S20，获取安全模式限速信息，并根据所述安全模式限速信息生成车内提示信息。
应当理解的是，由于新手的驾驶能力不强，因此，为了使新手在安全驾驶模式下更安全的行车，可为安全驾驶模式进行限速。例如，可将安全驾驶模式的最大车速设置为10～100km/h中的任一数值。
可以理解的是，在控制车辆进入安全驾驶模式后，可获取安全模式限速信息，并根据安全模式限速信息生成车内提示信息，通过车内提示信息对驾驶员进行提醒。其中，ECU可根据安全模式信号来确定安全模式限速信息，例如，用户在按下安全模式按键开关时，可选择对应的档位，通过按键模式按键开关的档位即可确定安全模式限速信息，如图4所示，图4中的按键开关分为了多个档位，分别对应不同的车速，假如用户在按下该按键开关并旋转至50对应的档位时，安全模式限速信息为最高车速50km/h。又例如，用户在使用手机app启动车辆时，可在输入安全模式启动指令时，在安全模式启动指令中添加限速信息40，那么ECU在根据安全模式启动指令控制车辆启动的同时，还可根据安全模式启动指令确定安全模式限速信息为40。
步骤S30，根据所述车内提示信息进行驾驶模式提醒，以提醒所述车辆的驾驶员已开启安全驾驶模式。
应当理解的是，由于新手驾驶员在驾驶车辆时本身就比较紧张，容易惊慌，因此，为了更加方便驾驶员了解到车辆当前的驾驶模式，可根据车内提示信息进行驾驶模式提醒，以提醒驾驶员已开启安全驾驶模式。其中，车内提示信息可为语音提示信息，也可为文字显示信息，还可为其他类型的提示信息，本实施例对此不作限制。
步骤S40，在所述安全驾驶模式下，获取所述车辆的当前油门踏板信息，并根据所述当前油门踏板信息确定油门踏板开度变化率。
应当理解的是，由于新手驾驶员在驾驶车辆的过程中，容易出现紧张的情况，特别是在发生紧急事件需要刹车时，驾驶员可能在需要紧急踩刹车踏板的情况下踩到油门踏板上，导致出现行车安全事故。正常驾驶模式下，猛踩油门(300～800ms内油门开启度瞬间>30％)就是意味着要急加速超车；而安全驾驶模式允许线性加速，猛踩油门急加速就意味着紧张出现误操作，ECU需要帮助驾驶员提供制动帮助。
因此，为了避免出现这种危险的情况，在车辆处于安全驾驶模式下时，可获取车辆的油门踏板的当前油门踏板信息，根据油门踏板信息来确定油门踏板开度变化率，其中，油门踏板开度变化率可反映油门踏板在预设时间段内的变化情况，预设时间段可根据实际情况设置为1S或者1.5S，或者设置为其他数值，本实施例对此不作限制。
步骤S50，将所述油门踏板开度变化率与预设开度变化率阈值进行比较。
可以理解的是，由于为了保障驾驶员的行车安全，在安全驾驶模式下不允许急加速，因此，可将油门踏板开度变化率与预设开度变化率阈值进行比较，来判断驾驶员的操作行为是否为重踩油门踏板。其中，可将预设开度变化率阈值设置为30％，还可设置为其他数值，本实施例对此不作限制。
步骤S60，在所述油门踏板开度变化率大于预设开度变化率阈值时，控制所述车辆减速。
应当理解的是，在油门踏板开度变化率大于预设开度变化率阈值，即300～800ms内油门踏板开度变化率大于30％时，可认为驾驶员存在重踩油门踏板的情况，此时可判定用户存在误操作，为了保障驾驶员的安全，可在这种情况下控制车辆减速，而不是急加速。并且，在控制车辆减速之后，为了更加安全，还可控制车辆减速直至车辆停止。
在具体实现中，车辆搭建安全驾驶模式控制系统，针对车辆操作风险较高的新手、老年人驾驶员，以专属的颜色(绿色、黄色)钥匙开启车门后，控制车辆进入安全驾驶模式。若突然重踩油门，车辆误加速控制系统就会介入断开油门的输出，反向的进行制动甚至刹停。不过，若使用正常模式的钥匙，会进入正常驾驶模式，误加速控制系统就不会启动，而且按照正常模式的车辆标定系统进行控制，允许车辆加大喷油，车辆进行正常的加速行驶。
可以理解的是，本方案通过设置安全驾驶模式和正常驾驶模式的方式，即起到了在新手驾驶员进行车辆驾驶时，为其提供行车安全保护的作用，而且不会影响到其它熟练驾驶员的正常使用。例如，对于一个家庭而言，一般情况是共用一辆汽车，丈夫的车技可能比较好，而妻子可能刚学会开车，车技较差，在使用汽车时，丈夫可选择使用正常驾驶模式，而妻子可使用安全驾驶模式，在保障新手的行车安全的同时，也互不影响。而且，本实施例的技术方案并不需要使用复杂的雷达、传感器、运算以及机械装置，降低了汽车的生产成本。
本实施例中，在接收到安全模式信号时，根据所述安全模式信号控制车辆进入安全驾驶模式；获取安全模式限速信息，并根据所述安全模式限速信息生成车内提示信息；根据所述车内提示信息进行驾驶模式提醒，以提醒所述车辆的驾驶员已开启安全驾驶模式；在所述安全驾驶模式下，获取所述车辆的当前油门踏板信息，并根据所述当前油门踏板信息确定油门踏板开度变化率；将所述油门踏板开度变化率与预设开度变化率阈值进行比较；在所述油门踏板开度变化率大于预设开度变化率阈值时，控制所述车辆减速。将车辆的驾驶模式区分为安全驾驶模式和正常驾驶模式，在进入安全驾驶模式时，根据车内提示信息对驾驶员进行提醒，并且在油门踏板开度变化率出现剧烈变化时，控制车辆减速，从而在不需要复杂的传感器以及复杂的运算的情况下，有效避免了新手驾驶员和老年驾驶员在遇到紧急情况下有出现需要紧急刹车而误踩油门踏板造成重大交通事故的问题，提高了车辆驾驶的安全性。
在一实施例中，如图6所示，基于第一实施例提出本发明整车安全保护方法第二实施例，所述车内提示信息包括仪表显示信息和车内语音提示信息，所述步骤S30，包括：
步骤S301，根据所述仪表显示信息点亮所述车辆的仪表盘上的安全模式指示灯，并根据所述仪表显示信息在所述仪表盘上显示安全模式限速信息，通过所述安全模式限速信息进行驾驶模式提醒，以提醒所述车辆的驾驶员已开启安全驾驶模式。
应当理解的是，车内提示信息包括仪表显示信息和车内语音提示信息，还可包括其他类型的信息，本实施例对此不作限制。
可以理解的是，可在车辆的仪表盘上设置安全模式指示灯，可根据仪表显示信息点亮仪表盘上的安全模式指示等，并且，还可根据仪表显示信息在仪表盘上显示安全模式限速信息，通过安全模式指示灯和安全模式限速信息进行驾驶模式提醒，以提醒车辆的驾驶员已开启安全驾驶模式。
步骤S302，对所述车辆的车载终端的影音音量进行屏蔽，并通过预设播放设备播放所述车内语音提示信息进行驾驶模式提醒，以提醒所述车辆的驾驶员已开启安全驾驶模式。
可以理解的是，除了仪表显示提示外，还可进行语音提示，由于新手驾驶员比较紧张，如果汽车内在播放音乐或者其他类型的声音话，语音提示效果可能不太明显，驾驶员可能注意不到。因此，为了提高语音提示的效果，可对车辆的车载终端或者音响主机等设备的影音音量进行屏蔽，并通过预设播放设备播放车内语音提示信息进行驾驶模式提醒，以提醒驾驶员已开启安全驾驶模式。其中，预设播放设备可为车载终端或者音响主机，还可为其他设备，本实施例对此不作限制。通过上述方式，可在进行车内语音提示信息时，不会出现其他杂音影响到语音提示，提高语音提示效果的同时使驾驶员更容易注意到当前的驾驶模式。
应当理解的是，由于车内提示信息中可包含安全模式限速信息，因此，在进行语音提示时，除了可提示当前的驾驶模式，还可对安全模式限速信息进行提示。
所述步骤S30之后，还包括：
步骤S001，在检测到所述车内提示信息播放完成时，开始记录持续时间。
应当理解的是，由于新手驾驶员一般都会使用车载导航，而导航也可播放导航语音信息，因此，为了避免影响到语音功能的正常使用，可在进行车内提示信息后，接触对车载终端的影音音量的屏蔽。因此，可在检测到车内提示信息播放完成时，开始记录持续时间，通过持续时间来判断是否解除屏蔽。
步骤S002，将所述持续时间与预设时间阈值进行比较。
可以理解的是，可将预设时间阈值设置为2S或者4S，还可设置为其他数值，本实施例对此不作限制。可实时将持续时间与预设时间阈值进行比较，以判断是否达到解除屏蔽的时间。
步骤S003，在所述持续时间大于所述预设时间阈值时，解除对所述车载终端的影音音量的屏蔽。
应当理解的是，在持续时间大于预设时间阈值时，说明此时已经到了解除屏蔽的时间，因此，可解除车载终端或音响主机的影音音量的屏蔽，使语音功能恢复到正常使用状态。
在具体实现中，如图7所示，可通过置影音声音抑制位＝Y的方式来对影音音量进行屏蔽，还可采用其他方式，本实施例对此不作限制。并且，在首次进入正常驾驶模式时，也可先屏蔽影音音量，播放正常模式提示语音，并且在播放完成后使语音功能恢复到正常使用状态。
在本实施例中，根据所述仪表显示信息点亮所述车辆的仪表盘上的安全模式指示灯，并根据所述仪表显示信息在所述仪表盘上显示安全模式限速信息，通过所述安全模式限速信息进行驾驶模式提醒，以提醒所述车辆的驾驶员已开启安全驾驶模式；对所述车辆的车载终端的影音音量进行屏蔽，并通过预设播放设备播放所述车内语音提示信息进行驾驶模式提醒，以提醒所述车辆的驾驶员已开启安全驾驶模式；在检测到所述车内提示信息播放完成时，开始记录持续时间；将所述持续时间与预设时间阈值进行比较；在所述持续时间大于所述预设时间阈值时，解除对所述车载终端的影音音量的屏蔽，从而可在不影响车辆正常的语音使用的前提下，为驾驶员提供更好的语音提示效果。
在一实施例中，如图8所示，基于第一实施例或第二实施例提出本发明整车安全保护方法第三实施例，在本实施例中，基于第一实施例进行说明，所述步骤S30之后，还包括：
步骤S01，在所述安全驾驶模式下，根据所述安全模式限速信息确定目标车速，根据所述目标车速进行限速。
应当理解的是，在安全驾驶模式下，可根据安全模式限速信息确定目标车速，根据目标车速进行限速，驾驶员在驾驶车辆的过程中，无法超过目标车速。并且，为了保障驾驶员的行车安全，可对ECU策略进行调整，使响应度变慢，更加符合新手驾驶员的驾驶需求。
步骤S02，获取所述车辆的坡度传感器检测的电压信号，并通过滤波将所述电压信号转化为坡角信号。
可以理解的是，由于新手驾驶员的驾驶技术较差，而且容易紧张，因此，在坡道上行驶时容易出现熄火等故障。因此，为了提高新手驾驶员的坡道行驶体验，可预先设置多个放大系数，并建立放大系数与道路坡度之间的对应关系，根据放大系数对扭矩进行放大，以进行动力补偿。其中，放大系数可设置成1～3之间的任意数值，本实施例对此不作限制。
应当理解的是，为了降低车辆成本，可通过坡度传感器检测坡道角度，ECU可获取坡度传感器检测的电压信号，并通过滤波将电压信号转化为坡角信号。
步骤S03，根据所述坡角信号确定所述车辆所处的道路的道路坡度，并查找所述道路坡度对应的放大系数。
可以理解的是，可而根据坡角信号确定车辆所处的道路的道路坡度，并根据放大系数与道路坡度之间的对应关系查找该道路坡度对应的放大系数。
步骤S04，获取所述车辆的发动机扭矩，根据所述放大系数和所述发动机扭矩进行动力补偿。
可以理解的是，还可获取车辆的发动机扭矩，并根据放大系数对发动机扭矩进行放大，以对车辆进行动力补偿。在具体实现中，可如图9、图10所示。
在本实施例中，在所述安全驾驶模式下，根据所述安全模式限速信息确定目标车速，根据所述目标车速进行限速；获取所述车辆的坡度传感器检测的电压信号，并通过滤波将所述电压信号转化为坡角信号；根据所述坡角信号确定所述车辆所处的道路的道路坡度，并查找所述道路坡度对应的放大系数；获取所述车辆的发动机扭矩，根据所述放大系数和所述发动机扭矩进行动力补偿，提高了新手驾驶员的坡道行驶体验。
在一实施例中，所述根据所述车内提示信息进行驾驶模式提醒，以提醒所述车辆的驾驶员已开启安全驾驶模式之后，还包括：
在所述安全驾驶模式下，接收到限速调整信号时，根据所述限速调整信号对所述安全模式限速信息进行更新，根据更新后的安全模式限速信息生成限速调整提示信息，并根据所述限速调整提示信息对驾驶员进行限速调整提醒。
在一实施例中，所述在接收到安全模式信号时，根据所述安全模式信号控制车辆进入安全驾驶模式之前，还包括：
在接收到控制信号时，对所述控制信号进行检测，以确定所述控制信号的信号类型；在所述信号类型为钥匙信号时，检测所述钥匙信号的钥匙端对应的钥匙端标识，在所述钥匙端标识为预设标识时，判定所述控制信号为安全模式信号；在所述信号类型为按键开关信号时，检测所述按键开关信号对应的开关状态，在所述开关状态为开启状态时，判定所述控制信号为安全模式信号；在所述信号类型为远程信号时，对所述远程信号进行解析，以确定远程控制信息，在所述远程控制信息为开启安全模式时，判定所述控制信号为安全模式信号；在所述信号类型为中控屏幕控制信号时，根据所述中控屏幕控制信号确定中控信息，在所述中控信息为开启安全模式时，判定所述控制信号为安全模式信号。
应当理解的是，由于控制信号可分为多种信号类型，因此，在接收到控制信号时，可对控制信号进行检测，以确定控制信号的信号类型。并且，在信号类型为钥匙信号时，检测钥匙信号的钥匙端对应的钥匙端标识，在钥匙端标识为预设标识时，判定控制信号为安全模式信号。例如，正常模式钥匙和安全模式钥匙的颜色不同，其对应的钥匙端标识也不相同，可将安全模式钥匙对应的钥匙端标识设置为预设标识，因此，可通过这种方式检测控制信号是否为安全模式信号。
应当理解的是，在信号类型为按键开关信号时，可检测按键开关信号对应的开关状态，在开关状态为开启状态时，判定控制信号为安全模式信号。在信号类型为远程信号时，可通过对远程信号进行解析的方式确定远程控制信息，并且，在远程控制信息为开启安全模式时，判定控制信号为安全模式信号。在信号类型为中控屏幕控制信号时，可根据中控屏幕控制信号确定中控信息，如果中控信息为开启安全模式，则可判定控制信号为安全模式信号。通过上述方案，提高了安全模式信号的检测效果和效率。
在一实施例中，所述在所述油门踏板开度变化率大于预设开度变化率阈值时，控制所述车辆减速之后，还包括：
控制所述车辆的双闪灯进行双闪，并控制变速箱切换至空挡状态，以切断所述车辆的动力；获取所述车辆的车辆车速，并将所述车辆车速与预设车速进行比较；在所述车辆车速等于预设车速时，控制所述车辆下电并进入熄火状态。
应当理解的是，由于在安全驾驶模式下存在重踩油门踏板的情况时，说明驾驶员可能出现误操作，为了保护驾驶员，ECU可发出指令给发动机断油，同时立即指定ESP/ESC/ABS直接进行制动直到车辆停止，并将变速箱切换为空挡。
可以理解的是，所述预设车速可以设置为0，还可设置为其他数值，本实施例对此不作限制。为了避免车辆被其他车辆撞到，可控制车辆的双闪灯进行双闪，并且切断车辆的动力以及对车辆进行制动，并且在车辆车速等于预设车速时，控制车辆下电并进入熄火状态，以在车辆减速之后，控制车辆停止。
在一实施例中，所述根据所述车内提示信息进行驾驶模式提醒，以提醒所述车辆的驾驶员已开启安全驾驶模式之后，还包括：
向LED屏幕发送信息显示信号，以使所述LED屏幕根据所述信息显示信号进入运行状态，并展示预设提示信息，以告知其他车辆司机所述驾驶员为新手；其中，所述LED屏幕设置在所述车辆的尾部外表面，所述LED屏幕包括第一LED屏幕和第二LED屏幕，所述预设提示信息包括第一预设提示信息和第二预设提示信息，所述第一LED屏幕与所述第一预设提示信息对应，所述第二LED屏幕与所述第二预设提示信息对应。
需要说明的是，新手、实习司机粘贴新手或者实习车标在车尾之后，实际上新手和老司机都是在混用着车辆，而且大部分时间都是老司机在驾驶，老司机使用的时候也不把新手和实习车标给拿掉。老司机驾驶这贴着新手或者实习车标的车辆狂奔或者乱窜，造成现在的司机对贴新手或者实习车标的车辆都不认为是真正的新手。在跟车的时候即使贴着新手或者实习车标，老司机也是会按喇叭提示车辆快速行驶，造成真正的新手或者司机会很因为后面车辆不停的按喇叭，越来越紧张和不知所措，压力倍增。
因此，在本实施例中设置了LED屏幕，LED屏幕可设置在车辆的尾部外表面，分为两块屏幕，分别为第一LED屏幕和第二LED屏幕。预设提示信息包括第一预设提示信息和第二预设提示信息，所述第一LED屏幕与所述第一预设提示信息对应，所述第二LED屏幕与所述第二预设提示信息对应，其中，第一预设提示信息可为《新》，第二预设提示信息可为《手》。
可以理解的是，安全驾驶模式启动之后，ECU可向LED屏幕发送信息显示信号，以使所述LED屏幕根据所述信息显示信号进入运行状态，并展示预设提示信息。例如，可在第一LED屏幕上显示示《新》，在第二LED屏幕上显示《手》，后面的司机看到专用的LED屏幕显示《新手》之后，会认为这是真正的新手在驾驶，会主动礼让并会绕开新手驾驶的车辆快速通行，也不会在不停的按喇叭进行提示，避免了外界环境对新手和实习司机的外在压力。
在具体实现中，可图11所示，可将两个LED屏幕设置在车辆尾部的车窗上，除了此种设置外，还可设置在后车门上，还可设置在车辆上的其他位置，本实施例对此不作限制。
在本实施例中，通过向LED屏幕发送信息显示信号，以使所述LED屏幕根据所述信息显示信号进入运行状态，并展示预设提示信息，以告知其他车辆司机所述驾驶员为新手，解决了目前粘贴新手、实习牌老司机混用的问题。
此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有整车安全保护程序，所述整车安全保护程序被处理器执行时实现如上文所述的整车安全保护方法的步骤。
由于本存储介质采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
此外，参照图12，本发明实施例还提出一种整车安全保护系统，所述整车安全保护系统包括：
安全模式模块10，用于在接收到安全模式信号时，根据所述安全模式信号控制车辆进入安全驾驶模式。
信息生成模块20，用于获取安全模式限速信息，并根据所述安全模式限速信息生成车内提示信息。
信息提醒模块30，用于根据所述车内提示信息进行驾驶模式提醒，以提醒所述车辆的驾驶员已开启安全驾驶模式。
开度检测模块40，用于在所述安全驾驶模式下，获取所述车辆的当前油门踏板信息，并根据所述当前油门踏板信息确定油门踏板开度变化率。
开度比较模块50，用于将所述油门踏板开度变化率与预设开度变化率阈值进行比较。
车辆减速模块60，用于在所述油门踏板开度变化率大于预设开度变化率阈值时，控制所述车辆减速。
本实施例中，在接收到安全模式信号时，根据所述安全模式信号控制车辆进入安全驾驶模式；获取安全模式限速信息，并根据所述安全模式限速信息生成车内提示信息；根据所述车内提示信息进行驾驶模式提醒，以提醒所述车辆的驾驶员已开启安全驾驶模式；在所述安全驾驶模式下，获取所述车辆的当前油门踏板信息，并根据所述当前油门踏板信息确定油门踏板开度变化率；将所述油门踏板开度变化率与预设开度变化率阈值进行比较；在所述油门踏板开度变化率大于预设开度变化率阈值时，控制所述车辆减速。将车辆的驾驶模式区分为安全驾驶模式和正常驾驶模式，在进入安全驾驶模式时，根据车内提示信息对驾驶员进行提醒，并且在油门踏板开度变化率出现剧烈变化时，控制车辆减速，从而在不需要复杂的传感器以及复杂的运算的情况下，有效避免了新手驾驶员和老年驾驶员在遇到紧急情况下有出现需要紧急刹车而误踩油门踏板造成重大交通事故的问题，提高了车辆驾驶的安全性。
在一实施例中，所述信息提醒模块，还用于根据所述仪表显示信息点亮所述车辆的仪表盘上的安全模式指示灯，并根据所述仪表显示信息在所述仪表盘上显示安全模式限速信息，通过所述安全模式限速信息进行驾驶模式提醒，以提醒所述车辆的驾驶员已开启安全驾驶模式；对所述车辆的车载终端的影音音量进行屏蔽，并通过预设播放设备播放所述车内语音提示信息进行驾驶模式提醒，以提醒所述车辆的驾驶员已开启安全驾驶模式；在检测到所述车内提示信息播放完成时，开始记录持续时间；将所述持续时间与预设时间阈值进行比较；在所述持续时间大于所述预设时间阈值时，解除对所述车载终端的影音音量的屏蔽。
在一实施例中，所述整车安全保护系统还包括新手辅助模块，用于在所述安全驾驶模式下，根据所述安全模式限速信息确定目标车速，根据所述目标车速进行限速；获取所述车辆的坡度传感器检测的电压信号，并通过滤波将所述电压信号转化为坡角信号；根据所述坡角信号确定所述车辆所处的道路的道路坡度，并查找所述道路坡度对应的放大系数；获取所述车辆的发动机扭矩，根据所述放大系数和所述发动机扭矩进行动力补偿。
在一实施例中，所述整车安全保护系统还包括限速调整模块，用于在所述安全驾驶模式下，接收到限速调整信号时，根据所述限速调整信号对所述安全模式限速信息进行更新，根据更新后的安全模式限速信息生成限速调整提示信息，并根据所述限速调整提示信息对驾驶员进行限速调整提醒。
在一实施例中，所述整车安全保护系统还包括信号检测模块，用于在接收到控制信号时，对所述控制信号进行检测，以确定所述控制信号的信号类型；在所述信号类型为钥匙信号时，检测所述钥匙信号的钥匙端对应的钥匙端标识，在所述钥匙端标识为预设标识时，判定所述控制信号为安全模式信号；在所述信号类型为按键开关信号时，检测所述按键开关信号对应的开关状态，在所述开关状态为开启状态时，判定所述控制信号为安全模式信号；在所述信号类型为远程信号时，对所述远程信号进行解析，以确定远程控制信息，在所述远程控制信息为开启安全模式时，判定所述控制信号为安全模式信号；在所述信号类型为中控屏幕控制信号时，根据所述中控屏幕控制信号确定中控信息，在所述中控信息为开启安全模式时，判定所述控制信号为安全模式信号。
在一实施例中，所述整车安全保护系统还包括停车控制模块，用于控制所述车辆的双闪灯进行双闪，并控制变速箱切换至空挡状态，以切断所述车辆的动力；获取所述车辆的车辆车速，并将所述车辆车速与预设车速进行比较；在所述车辆车速等于预设车速时，控制所述车辆下电并进入熄火状态。
在一实施例中，所述整车安全保护系统还包括新手提示模块，用于向LED屏幕发送信息显示信号，以使所述LED屏幕根据所述信息显示信号进入运行状态，并展示预设提示信息，以告知其他车辆司机所述驾驶员为新手；其中，所述LED屏幕设置在所述车辆的尾部外表面，所述LED屏幕包括第一LED屏幕和第二LED屏幕，所述预设提示信息包括第一预设提示信息和第二预设提示信息，所述第一LED屏幕与所述第一预设提示信息对应，所述第二LED屏幕与所述第二预设提示信息对应。
在本发明所述整车安全保护系统的其他实施例或具体实现方法可参照上述各方法实施例，此处不再赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该估算机软件产品存储在如上所述的一个估算机可读存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台智能设备(可以是手机，估算机，整车安全保护设备，或者网络整车安全保护设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种整车安全保护方法，其特征在于，所述整车安全保护方法包括以下步骤：
在接收到安全模式信号时，根据所述安全模式信号控制车辆进入安全驾驶模式；
获取安全模式限速信息，并根据所述安全模式限速信息生成车内提示信息；
根据所述车内提示信息进行驾驶模式提醒，以提醒所述车辆的驾驶员已开启安全驾驶模式；
在所述安全驾驶模式下，获取所述车辆的当前油门踏板信息，并根据所述当前油门踏板信息确定油门踏板开度变化率；
将所述油门踏板开度变化率与预设开度变化率阈值进行比较；
在所述油门踏板开度变化率大于预设开度变化率阈值时，控制所述车辆减速；
控制所述车辆的双闪灯进行双闪，并控制变速箱切换至空挡状态，以切断所述车辆的动力；
获取所述车辆的车辆车速，并将所述车辆车速与预设车速进行比较；
在所述车辆车速等于预设车速时，控制所述车辆下电并进入熄火状态；
在所述安全驾驶模式下，根据所述安全模式限速信息确定目标车速，根据所述目标车速进行限速；
获取所述车辆的坡度传感器检测的电压信号，并通过滤波将所述电压信号转化为坡角信号；
根据所述坡角信号确定所述车辆所处的道路的道路坡度，并查找所述道路坡度对应的放大系数；
获取所述车辆的发动机扭矩，根据所述放大系数和所述发动机扭矩进行动力补偿。
2.如权利要求1所述的整车安全保护方法，其特征在于，所述车内提示信息包括仪表显示信息和车内语音提示信息；
所述根据所述车内提示信息进行驾驶模式提醒，以提醒所述车辆的驾驶员已开启安全驾驶模式，包括：
根据所述仪表显示信息点亮所述车辆的仪表盘上的安全模式指示灯，并根据所述仪表显示信息在所述仪表盘上显示安全模式限速信息，通过所述安全模式限速信息进行驾驶模式提醒，以提醒所述车辆的驾驶员已开启安全驾驶模式；
对所述车辆的车载终端的影音音量进行屏蔽，并通过预设播放设备播放所述车内语音提示信息进行驾驶模式提醒，以提醒所述车辆的驾驶员已开启安全驾驶模式；
所述根据所述车内提示信息进行驾驶模式提醒，以提醒所述车辆的驾驶员已开启安全驾驶模式之后，还包括：
在检测到所述车内提示信息播放完成时，开始记录持续时间；
将所述持续时间与预设时间阈值进行比较；
在所述持续时间大于所述预设时间阈值时，解除对所述车载终端的影音音量的屏蔽。
3.如权利要求1所述的整车安全保护方法，其特征在于，所述根据所述车内提示信息进行驾驶模式提醒，以提醒所述车辆的驾驶员已开启安全驾驶模式之后，还包括：
在所述安全驾驶模式下，接收到限速调整信号时，根据所述限速调整信号对所述安全模式限速信息进行更新，根据更新后的安全模式限速信息生成限速调整提示信息，并根据所述限速调整提示信息对驾驶员进行限速调整提醒。
4.如权利要求1所述的整车安全保护方法，其特征在于，所述在接收到安全模式信号时，根据所述安全模式信号控制车辆进入安全驾驶模式之前，还包括：
在接收到控制信号时，对所述控制信号进行检测，以确定所述控制信号的信号类型；
在所述信号类型为钥匙信号时，检测所述钥匙信号的钥匙端对应的钥匙端标识，在所述钥匙端标识为预设标识时，判定所述控制信号为安全模式信号；
在所述信号类型为按键开关信号时，检测所述按键开关信号对应的开关状态，在所述开关状态为开启状态时，判定所述控制信号为安全模式信号；
在所述信号类型为远程信号时，对所述远程信号进行解析，以确定远程控制信息，在所述远程控制信息为开启安全模式时，判定所述控制信号为安全模式信号；
在所述信号类型为中控屏幕控制信号时，根据所述中控屏幕控制信号确定中控信息，在所述中控信息为开启安全模式时，判定所述控制信号为安全模式信号。
5.如权利要求1～4中任一项所述的整车安全保护方法，其特征在于，所述根据所述车内提示信息进行驾驶模式提醒，以提醒所述车辆的驾驶员已开启安全驾驶模式之后，还包括：
向LED屏幕发送信息显示信号，以使所述LED屏幕根据所述信息显示信号进入运行状态，并展示预设提示信息，以告知其他车辆司机所述驾驶员为新手；
其中，所述LED屏幕设置在所述车辆的尾部外表面，所述LED屏幕包括第一LED屏幕和第二LED屏幕，所述预设提示信息包括第一预设提示信息和第二预设提示信息，所述第一LED屏幕与所述第一预设提示信息对应，所述第二LED屏幕与所述第二预设提示信息对应。
6.一种整车安全保护系统，其特征在于，所述整车安全保护系统包括：
安全模式模块，用于在接收到安全模式信号时，根据所述安全模式信号控制车辆进入安全驾驶模式；
信息生成模块，用于获取安全模式限速信息，并根据所述安全模式限速信息生成车内提示信息；
信息提醒模块，用于根据所述车内提示信息进行驾驶模式提醒，以提醒所述车辆的驾驶员已开启安全驾驶模式；
开度检测模块，用于在所述安全驾驶模式下，获取所述车辆的当前油门踏板信息，并根据所述当前油门踏板信息确定油门踏板开度变化率；
开度比较模块，用于将所述油门踏板开度变化率与预设开度变化率阈值进行比较；
车辆减速模块，用于在所述油门踏板开度变化率大于预设开度变化率阈值时，控制所述车辆减速；
停车控制模块，用于控制所述车辆的双闪灯进行双闪，并控制变速箱切换至空挡状态，以切断所述车辆的动力；获取所述车辆的车辆车速，并将所述车辆车速与预设车速进行比较；在所述车辆车速等于预设车速时，控制所述车辆下电并进入熄火状态；
新手辅助模块，用于在所述安全驾驶模式下，根据所述安全模式限速信息确定目标车速，根据所述目标车速进行限速；获取所述车辆的坡度传感器检测的电压信号，并通过滤波将所述电压信号转化为坡角信号；根据所述坡角信号确定所述车辆所处的道路的道路坡度，并查找所述道路坡度对应的放大系数；获取所述车辆的发动机扭矩，根据所述放大系数和所述发动机扭矩进行动力补偿。
7.一种整车安全保护设备，其特征在于，所述整车安全保护设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的整车安全保护方法程序，所述整车安全保护方法程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的整车安全保护方法的步骤。
8.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有整车安全保护方法程序，所述整车安全保护方法程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的整车安全保护方法的步骤。
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