KR20090024660A

KR20090024660A - 졸음운전감시기록장치

Info

Publication number: KR20090024660A
Application number: KR1020080092864A
Authority: KR
Inventors: 안한식
Original assignee: (주) 쎔스; 안한식
Priority date: 2008-09-22
Filing date: 2008-09-22
Publication date: 2009-03-09

Abstract

본 발명은 졸음운전감시기록장치에 관한 것으로, 자동차 운전자의 졸음운전상태 여부를 실시간으로 기록할 수 있는 졸음운전감시기록장치에 관한 것이다.

상기와 같은 본 발명에 따르면, 운전자의 졸음운전 상태 여부를 실시간 감시할 수 있고, 졸음 운전으로 인한 사고 발생시 실시간으로 기록된 내용을 토대로 하여 사고 기록을 분석하여 명확한 원인규명을 할 수 있는 효과가 있다.

Description

졸음운전감시기록장치{Recording device for monitoring of drowsy driving}

일반적으로 항공기에는 블랙박스가 탑재되어 운항 중의 비행 상황과 기체 상태 등을 기록하여 둠으로써, 원인불명의 사고를 해명하는 데에 큰 도움이 되고 있다. 근래 들어, 이러한 블랙박스를 차량에도 적용하여 사고시의 정황과 당사자 간의 과실을 판단하기 위한 자료로 활용하기 위하여, 차량 속도와 같은 각종 주행 정보를 기록하는 차량용 블랙박스에 대한 연구·개발이 활발히 진행되고 있다. 특히, 차량에 카메라를 구비하여 사고 당시의 외부 상황을 영상 정보로 기록함으로써, 각종 주행 정보와 더불어 사고 전후의 외부영상 정보를 활용하여 사고 원인을 규명할 수 있는 차량 사고 정보 기록장치가 최근 각광을 받고 있다.

그러나 이와 같은 종래의 차량 사고 정보 기록장치는 주로 사고 당시의 영상 정보와 더불어 차속과 같은 단편적인 운행 정보만을 사고 정보로 기록하기 때문에, 사고 원인을 명확히 규명하는 데에는 한계가 있으며 사고 당시의 상황을 다각적으로 판단하여 책임 소재를 파악하기 힘들다는 문제점이 있다.

일반적으로 운전자가 자동차를 운행할 경우에, 운전자는 운전석의 한정된 공간에서 장시간 운전함에 따라 피로감이 증대하고, 이에 따라 운전 도중에 졸음 운전을 하는 경우가 많다. 또한, 날씨가 따뜻한 날이나 식사 직후, 운전을 하는 경우에는 더욱 졸음 운전을 하는 경우가 많아 이에 따른 사고 위험성이 있었다. 따라서, 졸음운전과 관련된 것처럼 다양한 사고 상황에 대처하기 위해서 사고 상황을 더욱 정확하게 판단하기 위한 방법이 요구되고 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로서, 더욱 상세하게는 운전모드 전환스위치, 신호 출력부, 제어부, 데이터처리부 및 데이터저장부로 구성되어 운전자가 졸음운전방지모드 하에서 운전을 하는 경우 운전자의 졸음운전 상태를 실시간으로 기록하는 졸음운전감시기록장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 졸음운전감시기록장치는 자동차 운전자의 졸음운전 상태를 기록할 수 있는 졸음운전감시기록장치에 있어서, 주행 전 또는 주행 도중에 상기 자동차를 정상운전모드와 졸음운전방지모드로 상호 전환할 수 있고, 상기 전환시 운전모드 전환신호(s1)를 출력하는 운전모드 전환스위치(10)와; 상기 졸음운전방지모드 하에서 신호 스위치(110)의 반복적인 온/오프의 제어에 의해 졸음운전해제신호(s3)를 생성하는 신호 출력부(100)와; 상기 졸음운전방지모드 하에서 상기 졸음운전해제신호(s3)가 인가되지 않으면 상기 자동차에서 경보음의 출력을 제어하는 경보음 제어모듈(220), 상기 자동차의 비상등 구동을 제어하는 비상등 제어모듈(230), 상기 자동차의 주행 속도를 감속하도록 제어하는 감속제어모듈(240) 및 상기 자동차의 비상 정지를 제어하는 정지제어모듈(250) 중 적어도 어느 하나를 구비하는 제어부(200)와; 상기 운전모드 전환신호(s1), 상기 졸음운전해제신호(s3), 신호 출력부(100)의 온·오프 신호(s2) 또는 상기 제어부(200)에서 생성되는 출력신호를 인가받아 시간 산출에 기준이 되는 오토 클럭 신호처리하는 데이터처리부(410)와; 상기 데이터처리부(410)에서 처리된 신호를 저장하는 데이터저장부(420)를; 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 신호 출력부(100)는, 상기 자동차의 운전석에 장착되어, 압력센서 또는 전기센서를 이용하여 온/오프 가능하게 작동되고, 상기 작동시 상기 온·오프 신호(s2)를 출력하는 상기 신호 스위치(110)와; 상기 신호 스위치와 전기적으로 연결되어 상기 신호 스위치(110)의 스위치 온 또는 스위치 오프가 주기적으로 반복되는 스위칭 시간(T1)을 체크하는 타이머(120)와; 상기 타이머(120)에서 상기 스위칭 시간(T1)의 스위칭시간정보를 인가받은 수신단계와, 상기 스위칭시간정보와 미리 설정된 시간(T)을 비교·분석하는 분석단계와, 상기 스위칭시간정보가 상기 미리 설정된 시간(T)에 대응하면 상기 졸음운전해제신호(s3)를 출력하는 출력단계를, 수행하는 신호 제어부(200)를; 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 신호 스위치(110)는 상기 자동차의 운전석의 하단에 장착되는 풋 스위치(112) 또는 상기 자동차의 변속 레버에 설치되는 핸드 스위치인 것을 특징으로 한다.

상기 제어부는, 상기 신호 출력부(100)에서 상기 졸음운전해제신호(s3)를 수신하는 수신모듈(210)과; 상기 졸음운전방지모드 전환 후 미리 설정된 시간(T2)이 경과 할 때까지 상기 수신모듈(210)을 통해 상기 졸음운전해제신호(s3)가 인가되지 않으면 상기 경보음 중 제1경보음이 출력되도록 상기 자동차를 제어하는 제1출력제어단계를 수행하는 경보음제어모듈(220)을; 포함하고, 상기 경보음제어모듈(220)은 상기 출력신호 중 제1경보음출력신호(s4)를 생성하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제어부는, 상기 신호 출력부(100)에서 상기 졸음운전해제신호(s3)를 수신하는 수신모듈(210)과; 상기 졸음운전방지모드 전환 후 미리 설정된 시간(T2)이 경과 할 때까지 상기 수신모듈(210)을 통해 상기 졸음운전해제신호(s3)가 인가되지 않으면 상기 주행 속도가 감속되도록 상기 자동차를 제어하는 감속제어모듈(240)을; 포함하고, 상기 감속제어모듈(240)은 상기 출력신호 중 감속출력신호(s7)를 생성하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제어부는, 상기 신호 출력부(100)에서 상기 졸음운전해제신호를 수신하는 수신모듈(210)과; 상기 졸음운전방지모드 전환 후 미리 설정된 시간(T2)이 경과 할 때까지 상기 수신모듈(210)을 통해 상기 졸음운전해제신호가 인가되지 않으면 상기 자동차가 비상정지되도록 상기 자동차를 제어하는 정지제어모듈(250)을; 포함하고, 상기 정지제어모듈(250)은 상기 출력신호 중 정지출력신호(s8)를 출력하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제어부는, 미리 설정된 시간(T3) 동안 상기 제1경보음 출력 후 상기 수신모듈(210)을 통해 상기 졸음운전해제신호가 인가되지 않으면 상기 경보음 중 제2경보음이 출력되도록 상기 자동차를 제어하는 제2출력제어단계를 더 수행하는 경보음제어모듈(220)과; 미리 설정된 시간(T5) 동안 상기 제1경보음 출력 후 상기 수신모듈(210)을 통해 상기 졸음운전해제신호가 인가되지 않으면 상기 주행 속도가 감속되도록 상기 자동차를 제어하는 감속제어모듈(240)을; 포함하고, 상기 경보음제어모듈(220)은 상기 출력신호 중 제2경보음출력신호(s5)를 생성하고, 상기 감속제어모듈(240)은 상기 출력신호 중 감속출력신호(s7)를 생성하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제어부는, 미리 설정된 시간(T3) 동안 상기 제1경보음 출력 후 상기 수신모듈(210)을 통해 상기 졸음운전해제신호가 인가되지 않으면 상기 경보음 중 제2경보음이 출력되도록 상기 자동차를 제어하는 제2출력제어단계를 더 수행하는 제어하는 경보음제어모듈(220)과; 미리 설정된 시간(T5) 동안 상기 제1경보음 출력 후 상기 수신모듈(210)을 통해 상기 졸음운전해제신호가 인가되지 않으면 상기 자동차가 비상정지되도록 상기 자동차를 제어하는 정지제어모듈(250)을; 포함하고, 상기 경보음제어모듈(220)은 상기 출력신호 중 제2경보음출력신호(s5)를 생성하고, 상기 정지제어모듈(250)은 상기 출력신호 중 정지출력신호(s8)를 출력하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제어부는, 미리 설정된 시간(T4) 동안 상기 제2경보음 출력 후 상기 수신모듈(210)을 통해 상기 졸음운전해제신호가 인가되지 않으면 상기 경보음 중 제3경보음이 출력되도록 상기 자동차를 제어하는 제3출력제어단계를 더 수행하는 경보음제어모듈(220)과; 미리 설정된 시간(T6) 동안 상기 제2경보음 출력 후 상기 수신모듈(210)을 통해 상기 졸음운전해제신호가 인가되지 않으면 상기 자동차가 비상정지되도록 상기 자동차를 제어하는 정지제어모듈(250)을; 포함하고, 상기 경보음제어모듈(220)은 상기 출력신호 중 제3경보음출력신호(s6)를 생성하고, 상기 정지제어모듈(250)은 상기 출력신호 중 정지출력신호(s8)를 출력하는 것을 특징으로 한다.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 졸음운전감시기록장치의 블록 구성도이다.

도 2는 졸음운전방지장치의 일 실시예를 나타내는 블록 구성도이다.

도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 졸음운전방지장치의 작동 계통 흐름도이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 간단한 설명>

10: 운전모드 전환스위치 100: 신호 출력부

200: 제어부 220: 경보음제어모듈

230: 비상등제어모듈 240: 감속제어모듈

250: 정지제어모듈 410: 데이터처리부

420: 데이터저장부

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 따른 졸음운전감시기록장치의 블록 구성도이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 졸음운전감시기록장치는 자동차 운전자의 졸음운전 상태를 기록할 수 있는 졸음운전감시기록장치에 있어서, 주행 전 또는 주행 도중에 상기 자동차를 정상운전모드와 졸음운전방지모드로 상호 전환할 수 있고, 상기 전환시 운전모드 전환신호(s1)를 출력하는 운전모드 전환스위치(10)와; 상기 졸음운전방지모드 하에서 신호 스위치(110)의 반복적인 온/오프의 제어에 의해 졸음운전해제신호(s3)를 생성하는 신호 출력부(100)와; 상기 졸음운전방지모드 하에서 상기 졸음운전해제신호(s3)가 인가되지 않으면 상기 자동차에서 경보음의 출력을 제어하는 경보음 제어모듈(220), 상기 자동차의 비상등 구동을 제어하는 비상등 제어모듈(230), 상기 자동차의 주행 속도를 감속하도록 제어하는 감속제어모듈(240) 및 상기 자동차의 비상 정지를 제어하는 정지제어모듈(250) 중 적어도 어느 하나를 구비하는 제어부(200)와; 상기 운전모드 전환신호(s1), 상기 졸음운전해제신호(s3), 신호 출력부(100)의 온·오프 신호(s2) 또는 상기 제어부(200)에서 생성되는 출력신호를 인가받아 시간 산출에 기준이 되는 오토 클럭 신호처리하는 데이터처리부(410)와; 상기 데이터처리부(410)에서 처리된 신호를 저장하는 데이터저장부(420)를; 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 졸음운전감시기록장치는 자동차의 운전자가 과음, 피로 등으로 차향의 운전 당일 운전 중 졸음 현상의 가능성이 있다고 운전자 스스로 판단되면 운전 시작 전 또는 운전 도중 졸음운전방지모드로 자동차의 운전 모드를 전환할 수 있게 하여 졸음운전정보를 기록하게 한다.

운전모드 전환스위치(10)는 자동차의 운전석 소정의 위치에 형성되어 자동차의 운행 전 또는 운행 도중에 자동차의 정상운전모드에서 졸음운전방지모드로 또는 졸음운전방지모드에서 정상운전모드로 전환할 수 있게 자동차와 운전자 사이의 모드 전환 인터페이스 기능을 수행하고, 운전모드 전환에 따른 소정의 운전모드 전환신호(s1)을 출력한다.

나아가, 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명은 상기 자동차의 구동부(300)와 연계될 수 있는데, 상기 구동부(300)는 상기 경보음 제어모듈(220)의 제어에 의해 상기 경보음을 출력하는 경보음 발생부(320), 상기 비상등 제어모듈(230)의 제어에 의해 상기 자동차의 전후방에 상기 비상등을 구동하는 비상등 구동부(330), 상기 감속제어모듈(240)의 제어에 의해 상기 주행 속도를 감속시키는 속도감속부(340) 및 상기 정지제어모듈(250)의 제어에 의해 상기 자동차를 비상정지하는 비상정지부(350) 중 적어도 어느 하나를 구비하여 운전자에게 경고를 하면서 졸음운전에 따른 사고를 예방할 수도 있다.

상기 속도감속부(340)는 상기 자동차에 장착될 수 있는 정속주행장치(cruise control system)로 구성되면서 상기 자동차를 특정 속도 이하로 감속할 수 있다. 또한, 상기 비상정지부(350)는 상기 자동차의 브레이크 페달과 연계되는 제동장치로 구성될 수 있고, 상기 정속주행장치와 연계되어 전기적으로 엔진을 제어하면서 상기 자동차를 강제적으로 멈추게 할 수 있다.

상기 신호 출력부(100)는, 상기 자동차의 운전석에 장착되어, 압력센서 또는 전기센서를 이용하여 온/오프 가능하게 작동되고, 상기 작동시 온·오프 신호(s2)를 출력하는 상기 신호 스위치(110)와; 상기 신호 스위치와 전기적으로 연결되어 상기 신호 스위치(110)의 스위치 온 또는 스위치 오프가 주기적으로 반복되는 스위칭 시간(T1)을 체크하는 타이머(120)와; 상기 타이머(120)에서 상기 스위칭 시간(T1)의 스위칭시간정보를 인가받은 수신단계와, 상기 스위칭시간정보와 미리 설정된 시간(T)을 비교·분석하는 분석단계와, 상기 스위칭시간정보가 상기 미리 설정된 시간(T)에 대응하면 상기 졸음운전해제신호(s3)를 출력하는 출력단계를, 수행하는 신호 제어부(200)를; 포함하여 구성될 수 있다.

신호 스위치(110)는 운전자가 주행 도중에 상기 졸음운전해제신호(s3)를 생성하기 위해 능동적으로 구동하는 스위치로서, 통상적인 압력센서 또는 전기센서를 이용하여 온·오프 신호(s2)를 출력한다.

스위칭 시간(T1)은 상기 신호 스위치(110)가 스위치 온 또는 스위치 오프가 반복적으로 구동될 때 반복 주기이다. 상기 타이머(120)는 상기 신호 스위치(110)와 전기적으로 연결되어 상기 신호 스위치(110)의 반복적인 스위치 온 또는 반복적인 스위치 오프 사이의 반복 주기를 체크할 수 있다.

상기 신호 제어부(200)는 상기 미리 설정된 시간(T)을 저장하여 상기 타이머(120)에서 인가받은 상기 스위칭 시간(T1)과 비교하여 상기 졸음운전해제신호(s3)의 출력을 제어한다.

신호 제어부(200)에 인가받은 상기 스위칭 시간(T1)이 상기 미리 설정된 시간(T)에 대응하지 않으면 상기 졸음운전해제신호(s3)를 출력하는 방식이 동원될 수 있다. 예를 들어 매 3분 간격으로 상기 미리 설정된 시간(T)을 지정하고, 운전자가 3분 간격으로 상기 신호 스위치(110)를 주기적으로 온/오프하면서 운전을 하게 함으로서 운전자가 졸지 못하도록 능동적인 방법을 동원할 수 있는 것이다. 만약 운전자가 상기 신호 스위치(110)를 매 3분 간격보다 긴 주기로 스위치 온 또는 스위치 오프하면 졸음운전해제신호(s3)가 생성되지 않고 졸음운전상태가 계속 유지되는 것이다. 상기 스위칭 시간(T1)은 이에 국한되지 않고 다양한 시간으로 설정할 수 있음은 당연하다. 이때 미리 설정된 시간(T)은 고정된 값으로 하는 것보다 변동 가능하게 하여 운전자의 특성과 주행 상황을 고려하는 것이 바람직하다.

상기 신호 스위치(110)는 상기 자동차의 운전석의 하단에 장착되는 풋 스위치(112) 또는 상기 자동차의 변속 레버에 설치되는 핸드 스위치로 구성할 수 있다.

본 발명의 졸음운전감시기록장치에 따른 신호 스위치(110)의 일 예로 도시되지는 않았지만 상기 자동차의 운전석의 하단에 장착되는 풋 페달 형상의 풋 스위치가 동원될 수 있다. 또한, 도시하지는 않았지만 본 발명의 졸음운전감시기록장치에 따른 신호 스위치(110)의 다른 예로 상기 자동차의 변속 레버에 설치되는 핸드 스위치가 동원될 수 있다. 상기 핸드 스위치의 스위칭 시간(T1)도 상기 풋 스위치에서 상술한 바와 같이 구성되는 될 수 있다.

도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 졸음운전감시기록장치의 작동 계통 흐름도이다. 본 발명의 제1실시예에 따른 졸음운전감시기록장치는 상기 운전모드 전환스위치(10), 상기 신호 출력부(100), 제어부(200), 데이터처리부(410), 데이터저장부(420)를 구비하면서, 제어부(200)는 하기와 같이 구성할 수 있다.

상기 제어부(200)는, 상기 신호 출력부(100)에서 상기 졸음운전해제신호(s3)를 수신하는 수신모듈(210)과; 상기 졸음운전방지모드 전환 후 미리 설정된 시간(T2)이 경과 할 때까지 상기 수신모듈(210)을 통해 상기 졸음운전해제신호(s3)가 인가되지 않으면 상기 경보음 중 제1경보음이 출력되도록 상기 자동차를 제어하는 제1출력제어단계와, 미리 설정된 시간(T3) 동안 상기 제1경보음 출력 후 상기 수신모듈(210)을 통해 상기 졸음운전해제신호(s3)가 인가되지 않으면 상기 경보음 중 제2경보음이 출력되도록 상기 자동차를 제어하는 제2출력제어단계와, 미리 설정된 시간(T4) 동안 상기 제2경보음 출력 후 상기 수신모듈(210)을 통해 상기 졸음운전해제신호(s3)가 인가되지 않으면 상기 경보음 중 제3경보음이 출력되도록 상기 자동차를 제어하는 제3출력제어단계를 수행하는 경보음제어모듈(220)과; 미리 설정된 시간(T5) 동안 상기 제1경보음 출력 후 상기 수신모듈(210)을 통해 상기 졸음운전해제신호(s3)가 인가되지 않으면 상기 주행 속도가 감속되도록 상기 자동차를 제어하는 감속제어모듈(240)과; 미리 설정된 시간(T6) 동안 상기 제3경보음 출력 후 상기 수신모듈(210)을 통해 상기 졸음운전해제신호(s3)가 인가되지 않으면 상기 자동차가 비상정지되도록 상기 자동차를 제어하는 정지제어모듈(250)을; 포함하여 구성할 수 있다.

수신모듈(210)은 상기 졸음운전방지모드 하에서 상기 신호 제어부(130)에서 상기 졸음운전해제신호(s3)를 인가받아, 수신모듈(210)은 경보음제어모듈(220), 감속제어모듈(240), 감속제어모듈(240) 및 정지제어모듈(250) 각각에 상기 졸음운전해제신호(s3)를 각각 인가할 수 있다. 수신모듈(210)이 상기 신호 제어부(130)와 전기적으로 연결되어 상기 졸음운전해제신호(s3)를 인가받을 수 있는데, 이에 국한되지 않고 다양한 송수신 수단이 동원될 수 있음은 당연하다.

경보음제어모듈(220)은 단계적으로 경보음이 상기 자동차의 실내에 출력되도록 상기 자동차에 구비될 수 있는 경보음 발생부(320)를 제어한다. 본 발명의 제1실시예 따른 졸음운전감시기록장치에서는 제1출력제어단계, 제2출력제어단계 및 제3출력제어단계와 같은 3단계에 걸쳐 경보음제어모듈(220)이 경보음 발생부(320)를 제어한다. 경보음제어모듈(220)이 수행하는 각각의 단계는 미리 설정된 프로그램에 의해 경보음이 출력되는 시간(T2, T3, T4)으로 구분할 수 있다. 하지만, 이에 국한되지 않고 다양한 수단을 동원하여 각각의 단계를 구분할 수 있음은 당연하다.

상기 제1출력제어단계는 미리 설정된 시간(T2)과 상기 졸음운전방지모드로 전환 후 상기 졸음운전해제신호(s3)가 상기 수신모듈(210)을 통해 인가되는지 판단하는 제1판단단계와 상기 제1판단단계에서 상기 졸음운전해제신호(s3)가 인가되지 않았다는 신호를 인가받아 상기 경보음 중 제1경보음이 출력되도록 상기 경보음 발생부(320)를 제어하는 제1제어단계를 수행하고, 이에 따른 소정의 제1경보음 출력신호(s4)를 출력한다.

상기 제2출력제어단계는 미리 설정된 시간(T3) 동안 상기 제1경보음 출력 후 상기 수신모듈(210)을 통해 상기 졸음운전해제신호(s3)가 인가되는지 판단하는 제2판단단계와 상기 제2판단단계에서 상기 졸음운전해제신호(s3)가 인가되지 않았다는 신호를 인가받아 상기 경보음 중 제2경보음이 출력되도록 상기 경보음 발생부(320)를 제어하는 제2제어단계를 수행하고, 이에 따른 소정의 제2경보음 출력신호(s5)를 출력한다.

상기 제3출력제어단계는 미리 설정된 시간(T4) 동안 상기 제2경보음 출력 후 상기 수신모듈(210)을 통해 상기 졸음운전해제신호(s3)가 인가되는지 판단하는 제3판단단계와 상기 제3판단단계에서 상기 졸음운전해제신호(s3)가 인가되지 않았다는 신호를 인가받아 상기 경보음 중 제3경보음이 출력되도록 상기 경보음 발생부(320)를 제어하는 제3제어단계를 수행하고, 이에 따른 소정의 제3경보음 출력신호(s6)를 출력한다.

감속제어모듈(240)은 미리 설정된 시간(T5) 동안 상기 제1경보음 출력 후 상기 수신모듈(210)을 통해 상기 졸음운전해제신호(s3)가 인가되는지 판단하는 판단단계와 상기 판단단계에서 상기 졸음운전해제신호(s3)가 인가되지 않았다는 신호를 인가받아 상기 주행 속도가 감속되도록 상기 자동차에 구비될 수 있는 속도감속부(340)를 제어하는 제어단계를 수행하고, 이에 따른 소정의 감속출력신호(s7)를 출력한다.

이때 감속제어모듈(240)은 경보음제어모듈(220)이 상기 제2출력제어단계를 수행할 때 함께 구동되는 것이 바람직하다. 또한, T5는 T3와 같거나 크게 설정하는 것이 바람직하다.

정지제어모듈(250)은 미리 설정된 시간(T6) 동안 상기 제3경보음 출력 후 상기 수신모듈(210)을 통해 상기 졸음운전해제신호(s3)가 인가되는지 판단하는 판단단계와 상기 판단단계에서 상기 졸음운전해제신호(s3)가 인가되지 않았다는 신호를 인가받아 상기 자동차가 비상정지되도록 상기 자동차에 구비될 수 있는 비상정지부(350)를 제어하는 제어단계를 수행하고, 이에 따른 소정의 정지출력신호(s8)를 출력한다.

정지제어모듈(250)은 경보음제어모듈(220)이 상기 제3출력제어단계를 수행할 때 함께 구동되는 것이 바람직하다. 이때 T6은 T4와 같거나 크게 설정하는 것이 바람직하다.

데이터처리부(410)는 상기 운전모드 전환신호(s1), 온·오프 신호(s2), 졸음운전해제신호(s3), 제1경보음출력신호(s4), 제2경보음출력신호(s5), 제3경보음출력신호(s6), 감속출력신호(s7) 및 정지출력신호(s8)를 인가받아 오토 클럭 신호에 의해 산출된 시간에 따라 처리하고, 데이터저장부(420)는 상기 데이터처리부(410)에서 처리된 신호를 인가받아 저장한다.

비상등제어모듈(230)은 상기 차량의 상기 비상등 구동부(330)를 상기 제1경보음 내지 상기 제3경보음 각과 동시에 구동되어 하여 주변 자동차에 본 발명을 장착한 자동차의 이상 주행을 알리는 경고 역할을 수행하고, 이에 따른 비상등출력신호(s10)를 출력할 수 있다. 상기 비상등 구동부(330)를 통해 졸음운전으로 인해 주변 자동차가 불의의 사고를 당할 수 있는 피해를 방지할 수 있는 장점이 있다.

이때 비상등제어모듈(230)은 비상등출력신호를 생성하고 상기 비상등출력신호가 데이터처리부(410)에서 오토 클럭 신호와 대응되게 처리되어 데이터저장부(420)에 저장될 수 있다.

이하 본 발명의 작동 상태를 구체적으로 설명한다. 먼저, 상기 자동차의 운전자는 자동차의 운전모드를 상기 운전모드 전환스위치(10)를 통해 전환한다. 운전모드전환신호(s1)은 데이터처리부(410)에서 운전모드 전환신호(s1)를 인가받고 오토 클럭 신호와 대응하게 처리된 후, 데이터저장부(420)에서 저장된다.

졸음운전방지모드 하에서 운전자는 상기 신호 스위치(110)를 주기적으로 작동하면 졸음운전방지모드로 자동차는 정상 운행되지만, 운전자가 상기 신호 스위치(110)를 정상적으로 작동하지 않으면 운전자는 졸음운전상태가 된다. 데이터처리부(410)는 온·오프 신호(s2)를 인가받아 오토 클럭 신호처리하는데, 졸음운전 방지모드 전환 후 신호 스위치(110)가 구동될 때의 시간(t1) 정보를 알 수 있게 된다.

상기 신호 스위치(110)가 미리 설정된 프로그램에 따라 정상적으로 작동하지 않으면 운전자에게 경고를 주기 위해 상기 경보음 발생부(320)는 제1경보음을 자동차의 실내에 출력하게 된다. 제1경보음 출력시 경보음제어모듈(220)에서 생성되는 제1경보음 출력신호(s4)는 데이터처리부(410)에서 오토 클럭 신호처리되어 데이터저장부(420)에 저장된다. 따라서 제1경보음 출력 후 신호 스위치(110)가 구동될 때의 시간(t2) 정보를 알 수 있게 된다.

이때 상기 비상등 구동부(330)는 자동차의 전후방 비상등을 제1경보음과 동시에 구동하여 주변 자동차에 위험 신호를 송출할 수도 있다.

다음 단계로 운전자가 상기 제1경보음을 듣고 상기 신호 스위치(110)를 주기적으로 작동하면 자동차는 졸음운전방지모드로 정상 운행되지만, 그렇지 않으면 운전자의 졸음운전은 지속상태가 된다. 이때 상기 경보음 발생부(320)는 제2경보음을 자동차의 실내에 출력하면서 상기 속도감속부(340)는 자동차의 속도를 감속하게 된다. 이에 대응하여 경보음제어모듈(220)에서 생성되는 제2경보음 출력신호(s5)와 감속제어모듈(240)에서 생성되는 감속출력신호(s7)는 데이터처리부(410)에서 오토 클럭 신호처리되어 데이터저장부(420)에 저장된다.

상기와 마찬가지로 상기 비상등 구동부(330)는 상기 제2경보음 출력 및 자동차의 속도 감속과 동시에 구동될 수 있다.

상기와 같이 제2경보음을 들은 운전자가 상기 신호 스위치(110)를 주기적으로 작동하면 자동차는 졸음운전방지모드로 정상 운행되지만, 운전자가 상기 제2경보음을 듣고도 상기 신호 스위치(110)를 주기적으로 작동하지 않으면 운전자의 졸음운전이 지속상태가 된다. 이에 대응하여 온·오프 신호(s2)가 데이터처리부(410)에서 처리되면서 데이터저장부(420)에 저장된다. 따라서 제2경보음 출력 후 신호 스위치(110)가 작동된 시간(t3) 정보가 기록될 수 있게 된다.

이때 상기 경보음 발생부(320)는 제3경보음을 자동차의 실내에 출력하면서 상기 비상정지부(350)는 자동차를 비상 정지하게 된다. 마찬가지로 상기 비상등 구동부(330)는 상기 제3경보음 출력 및 비상 정지와 동시에 구동될 수 있다. 이에 대응하여 경보음제어모듈(220)에서 생성되는 제3경보음 출력신호(s6)와 정지제어모듈(250)에서 생성되는 정지출력신호(s8)는 데이터처리부(410)에서 오토 클럭 신호처리되어 데이터저장부(420)에 저장된다.

자동차가 비상 정지되어 정지되면 졸음운전사고 예방을 위한 본 발명의 졸음운전감시기록장치의 작동은 종료된다. 상기와 같은 과정을 거쳐 졸음운전감시기록장치가 종료되는 것 이외에 운전자가 상기 운전모드 전환스위치(10)를 구동하여 정상운전모드로 전환하면 졸음운전감시기록장치의 작동은 종료되는 것은 당연하다.

본 발명의 제2실시예에 따른 졸음운전감시기록장치는 상기 운전모드 전환스위치(10), 상기 신호 출력부(100), 제어부(200), 데이터처리부(410) 및 데이터저장부(420)를 구비하여 구성될 수 있다.

상기 제어부는, 상기 신호 출력부(100)에서 상기 졸음운전해제신호(s3)를 수신하는 수신모듈(210)과; 상기 졸음운전방지모드 전환 후 미리 설정된 시간(T2)이 경과 할 때까지 상기 수신모듈(210)을 통해 상기 졸음운전해제신호(s3)가 인가되지 않으면 상기 경보음 중 제1경보음이 출력되도록 상기 자동차를 제어하는 제1출력제어단계를 수행하는 경보음제어모듈(220)을; 포함하여 구성된다.

상기 경보음제어모듈(220)은 상기 출력신호 중 제1경보음출력신호(s4)를 생성하는 것을 특징으로 한다.

상기 제1실시예에서 서술한 바와 같이 데이터처리부(410)는 상기 운전모드 전환신호(s1), 온·오프 신호(s2), 졸음운전해제신호(s3) 및 제1경보음출력신호(s4)를 인가받아 오토 클럭 신호에 의해 산출된 시간에 따라 처리하고, 데이터저장부(420)는 상기 데이터처리부(410)에서 처리된 신호를 저장한다.

또한, 상기 제어부(200)는, 상기 경보음 발생부(320)가 구동되면 상기 비상등을 구동하도록 상기 비상등 구동부(330)를 제어하는 비상등제어모듈(230)을; 더 포함하여 구성될 수 있다.

본 발명의 제3실시예에 따른 졸음운전감시기록장치는 상기 운전모드 전환스위치(10), 상기 신호 출력부(100), 제어부(100), 데이터처리부(410) 및 데이터저장부(420)를 구비하여 구성될 수 있다.

상기 제어부는, 상기 신호 출력부(100)에서 상기 졸음운전해제신호(s3)를 수신하는 수신모듈(210)과; 상기 졸음운전방지모드 전환 후 미리 설정된 시간(T2)이 경과 할 때까지 상기 수신모듈(210)을 통해 상기 졸음운전해제신호(s3)가 인가되지 않으면 상기 주행 속도가 감속되도록 상기 자동차를 제어하는 감속제어모듈(240)을; 포함하여 구성될 수 있다.

상기 감속제어모듈(240)은 상기 출력신호 중 감속출력신호(s7)를 생성하는 것을 특징으로 한다.

데이터처리부(410)는 상기 운전모드 전환신호(s1), 온·오프 신호(s2), 졸음운전해제신호(s3) 및 감속출력신호(s7)를 인가받아 오토 클럭 신호에 의해 산출된 시간에 따라 처리하고, 데이터저장부(420)는 상기 데이터처리부(410)에서 처리된 신호를 저장한다.

상기 감속제어모듈(240)은 상기 졸음운전방지모드 전환 후 미리 설정된 시간(T2)이 경과 할 때까지 상기 수신모듈(210)을 통해 상기 졸음운전해제신호(s3)가 인가되는지 판단하는 판단단계와 상기 판단단계를 거쳐 상기 졸음운전해제신호(s3)가 인가되지 않았다는 신호를 인가받아 상기 주행 속도가 감속되도록 상기 속도감속부(340)를 제어하는 제어단계를 수행한다. 이에 대응하여 감속제어모듈(240)에서는 감속출력신호(s7)를 생성한다.

또한, 상기 제어부는, 상기 속도감속부(340)가 구동되면 상기 비상등을 구동하도록 상기 비상등 구동부(330)를 제어하는 비상등제어모듈(230)을; 포함하여 구성 될 수 있다.

본 발명의 제4실시예에 따른 졸음운전방치는 상기 운전모드 전환스위치(10), 상기 신호 출력부(100), 제어부(200), 데이터처리부(410), 데이터저장부(420)를 구비하면서 구성될 수 있다.

상기 제어부는, 상기 신호 출력부(100)에서 상기 졸음운전해제신호를 수신하는 수신모듈(210)과; 상기 졸음운전방지모드 전환 후 미리 설정된 시간(T2)이 경과 할 때까지 상기 수신모듈(210)을 통해 상기 졸음운전해제신호가 인가되지 않으면 상기 자동차가 비상정지되도록 상기 자동차를 제어하는 정지제어모듈(250)을; 포함하고, 상기 정지제어모듈(250)은 상기 출력신호 중 정지출력신호(s8)를 출력하는 것을 특징으로 한다.

데이터처리부(410)는 상기 운전모드 전환신호(s1), 온·오프 신호(s2), 졸음운전해제신호(s3) 및 정지출력신호(s8)를 인가받아 오토 클럭 신호에 의해 산출된 시간에 따라 처리하고, 데이터저장부(420)는 상기 데이터처리부(410)에서 처리된 신호를 저장한다.

상기 정지제어모듈(250)은 상기 졸음운전방지모드 전환 후 미리 설정된 시간(T2)이 경과 할 때까지 수신모듈(210)에서 상기 졸음운전해제신호(s3)가 인가되는지 판단하는 판단단계와 상기 판단단계를 거쳐 상기 졸음운전해제신호(s3)가 인가되지 않았다는 신호를 인가받아 상기 자동차가 비상정지되도록 상기 비상정지부(350)를 제어하는 제어단계를 수행한다. 이에 대응하여 정지제어모듈(250)은 정지출력신호(s8)를 생성한다.

또한, 상기 제어부는, 상기 비상정지부(350)가 구동되면 상기 비상등을 구동하도록 상기 비상등 구동부(330)를 제어하는 비상등제어모듈(230)을; 더 포함하여 구성될 수 있다.

본 발명의 제5실시예에 따른 졸음운전감시기록장치는 상기 운전모드 전환스위치(10), 상기 신호 출력부(100), 제어부(200), 데이터처리부(410), 데이터저장부(420)를 구비할 수 있다.

상기 제어부를 상기 신호 출력부(100)에서 상기 졸음운전해제신호를 수신하는 수신모듈(210)과; 상기 졸음운전방지모드 전환 후 미리 설정된 시간(T2)이 경과 할 때까지 상기 수신모듈(210)을 통해 상기 졸음운전해제신호가 인가되지 않으면 상기 경보음 중 제1경보음이 출력되도록 상기 자동차를 제어하는 제1출력제어단계와, 미리 설정된 시간(T3) 동안 상기 제1경보음 출력 후 상기 수신모듈(210)을 통해 상기 졸음운전해제신호가 인가되지 않으면 상기 경보음 중 제2경보음이 출력되도록 상기 자동차를 제어하는 제2출력제어단계를 수행하는 경보음제어모듈(220)과; 미리 설정된 시간(T5) 동안 상기 제2경보음 출력 후 상기 수신모듈(210)을 통해 상기 졸음운전해제신호가 인가되지 않으면 상기 주행 속도가 감속되도록 상기 자동차를 제어하는 감속제어모듈(240)과; 포함하여 구성할 수 있다. 상기 제1실시예의 제1출력제어단계, 제2출력제어단계 및 감속제어모듈(240)이 적용될 수 있다.

상기 경보음제어모듈(220)은 상기 출력신호 중 제2경보음출력신호(s5)를 생성하고, 상기 감속제어모듈(240)은 상기 출력신호 중 감속출력신호(s7)를 생성하는 것을 특징으로 한다.

데이터처리부(410)는 상기 운전모드 전환신호(s1), 온·오프 신호(s2), 졸음운전해제신호(s3), 제1경보음출력신호(s4), 제2경보음출력신호(s5), 및 감속출력신호(s7)를 인가받아 오토 클럭 신호에 의해 산출된 시간에 따라 처리하고, 데이터저장부(420) 상기 데이터처리부(410)에서 처리된 신호를 저장한다.

또한, 상기 제어부는, 상기 경보음 발생부(320) 또는 상기 속도감속부(340)가 구동되면 상기 비상등을 구동하도록 상기 비상등 구동부(330)를 제어하는 비상등제어모듈(230)을; 더 포함하여 구성될 수 있다.

이하 본 발명의 작동 상태를 구체적으로 설명한다. 상기 운전모드 전환스위치(10)를 통해 졸음운전방지모드로 전환된 상태에서 운전자가 상기 신호 스위치(110)를 주기적으로 작동하면 졸음운전방지모드로 자동차는 정상 운행되지만, 운전자가 상기 신호 스위치(110)를 정상적으로 작동하지 않으면 상기 경보음 발생부(320)는 제1경보음을 자동차의 실내에 출력하게 된다. 이에 대응하여 운전모드 전환신호(s1), 온·오프 신호(s2), 졸음운전해제신호(s3), 제1경보음출력신호(s4)가 데이터처리부(410)에서 오토 클럭 신호처리되어 데이터저장부(420)에 저장될 수 있다.

다음 단계로 운전자가 상기 제1경보음을 듣고 상기 신호 스위치(110)를 주기적으로 작동하지 않으면 운전자의 졸음운전은 지속상태가 되어 상기 경보음 발생부(320)는 제2경보음을 자동차의 실내에 출력하면서 상기 속도감속부(340)는 자동차의 속도를 감속하게 된다. 이에 대응하여 온·오프 신호(s2), 졸음운전해제신호(s3), 제2경보음출력신호(s5), 감속출력신호(s7)가 데이터처리부(410)에서 오토 클럭 신호처리되어 데이터저장부(420)에 저장될 수 있다.

본 발명의 제6실시예에 따른 졸음운전감시기록장치는 상기 운전모드 전환스위치(10), 상기 신호 출력부(100), 제어부(200), 데이터처리부(410), 데이터저장부(420)를 구비할 수 있다.

상기 제어부(200)는, 상기 신호 출력부(100)에서 상기 졸음운전해제신호를 수신하는 수신모듈(210)과; 상기 졸음운전방지모드 전환 후 미리 설정된 시간(T2)이 경과 할 때까지 상기 수신모듈(210)을 통해 상기 졸음운전해제신호(s3)가 인가되지 않으면 상기 경보음 중 제1경보음이 출력되도록 상기 자동차를 제어하는 제1출력제어단계와, 미리 설정된 시간(T3) 동안 상기 제1경보음 출력 후 상기 수신모듈(210)을 통해 상기 졸음운전해제신호(s3)가 인가되지 않으면 상기 경보음 중 제2경보음이 출력되도록 상기 자동차를 제어하는 제2출력제어단계를 수행하는 경보음제어모듈(220)과; 미리 설정된 시간(T5) 동안 상기 제2경보음 출력 후 상기 수신모듈(210)을 통해 상기 졸음운전해제신호(s3)가 인가되지 않으면 상기 자동차가 비상정지되도록 상기 자동차를 제어하는 정지제어모듈(250)을; 포함하여 구성할 수 있다.

상기 경보음제어모듈(220)은 상기 출력신호 중 제2경보음출력신호(s5)를 생성하고, 상기 정지제어모듈(250)은 상기 출력신호 중 정지출력신호(s8)를 출력하는 것을 특징으로 한다.

상기 제1실시예의 제1출력제어단계 및 제2출력제어단계가 그대로 적용될 수 있고, 정지제어모듈(250)은 미리 설정된 시간(T5) 동안 상기 제2경보음 출력 후 상기 수신모듈(210)을 통해 상기 졸음운전해제신호(s3)가 인가되는지 판단하는 판단단계와 상기 판단단계에서 상기 졸음운전해제신호(s3)가 인가되지 않았다는 신호를 인가받아 상기 자동차가 비상정지되도록 상기 자동차를 제어하는 제어단계를 수행한다.

데이터처리부(410)는 상기 운전모드 전환신호(s1), 온·오프 신호(s2), 졸음운전해제신호(s3), 제1경보음출력신호(s4), 제2경보음출력신호(s5), 및 정지출력신호(s8)를 인가받아 오토 클럭 신호에 의해 산출된 시간에 따라 처리하고, 데이터저장부(420) 상기 데이터처리부(410)에서 처리된 신호를 저장한다.

또한, 상기 제어부는, 상기 경보음 발생 또는 상기 자동차의 비상 정지시 상기 비상등을 구동하도록 상기 비상등 구동부(330)를 제어하는 비상등제어모듈(230)을; 더 포함하여 구성될 수 있다.

다음 단계로 운전자가 상기 제1경보음을 듣고 상기 신호 스위치(110)를 주기적으로 작동하지 않으면 운전자의 졸음운전은 지속상태가 된다. 이때 상기 자동차에 구비될 수 있는 경보음 발생부(320)는 제2경보음을 자동차의 실내에 출력하면서 상기 비상정지부(350)는 자동차를 비상 정지하게 된다. 이에 대응하여 제2경보음출력신호(s5), 비상출력신호(s8)이 데이터처리부(410)에서 오토 클럭 신호 처리되어 데이터저장부(420)에 저장된다.

마찬가지로 상기 비상등 구동부(330)는 상기 제3경보음 출력 및 비상 정지과 동시에 구동될 수 있다.

본 발명은 이상에서 살펴본 바와 같이 바람직한 실시예를 들어 설명하였으나, 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 당해 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 첨부된 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형가능함은 물론이다.

Claims

자동차 운전자의 졸음운전 상태를 기록할 수 있는 졸음운전감시기록장치에 있어서,

주행 전 또는 주행 도중에 상기 자동차를 정상운전모드와 졸음운전방지모드로 상호 전환할 수 있고, 상기 전환시 운전모드 전환신호(s1)를 출력하는 운전모드 전환스위치(10)와;

상기 졸음운전방지모드 하에서 신호 스위치(110)의 반복적인 온/오프의 제어에 의해 졸음운전해제신호(s3)를 생성하는 신호 출력부(100)와;

상기 졸음운전방지모드 하에서 상기 졸음운전해제신호(s3)가 인가되지 않으면 상기 자동차에서 경보음의 출력을 제어하는 경보음 제어모듈(220), 상기 자동차의 비상등 구동을 제어하는 비상등 제어모듈(230), 상기 자동차의 주행 속도를 감속하도록 제어하는 감속제어모듈(240) 및 상기 자동차의 비상 정지를 제어하는 정지제어모듈(250) 중 적어도 어느 하나를 구비하는 제어부(200)와;

상기 운전모드 전환신호(s1), 상기 졸음운전해제신호(s3), 신호 출력부(100)의 온·오프 신호(s2) 또는 상기 제어부(200)에서 생성되는 출력신호를 인가받아 시간 산출에 기준이 되는 오토 클럭 신호처리하는 데이터처리부(410)와;

상기 데이터처리부(410)에서 처리된 신호를 저장하는 데이터저장부(420)를; 포함하는 것을 특징으로 하는 졸음운전감시기록장치.
제 1항에 있어서,

상기 신호 출력부(100)는,

상기 자동차의 운전석에 장착되어, 압력센서 또는 전기센서를 이용하여 온/오프 가능하게 작동되고, 상기 작동시 상기 온·오프 신호(s2)를 출력하는 상기 신호 스위치(110)와;

상기 신호 스위치와 전기적으로 연결되어 상기 신호 스위치(110)의 스위치 온 또는 스위치 오프가 주기적으로 반복되는 스위칭 시간(T1)을 체크하는 타이머(120)와;

상기 타이머(120)에서 상기 스위칭 시간(T1)의 스위칭시간정보를 인가받은 수신단계와, 상기 스위칭시간정보와 미리 설정된 시간(T)을 비교·분석하는 분석단계와, 상기 스위칭시간정보가 상기 미리 설정된 시간(T)에 대응하면 상기 졸음운전해제신호(s3)를 출력하는 출력단계를, 수행하는 신호 제어부(200)를; 포함하는 것을 특징으로 하는 졸음운전감시기록장치
제 1항에 있어서,

상기 신호 스위치(110)는 상기 자동차의 운전석의 하단에 장착되는 풋 스위치(112) 또는 상기 자동차의 변속 레버에 설치되는 핸드 스위치인 것을 특징으로 하는 졸음운전감시기록장치.
제 1항에 있어서,

상기 제어부는,

상기 신호 출력부(100)에서 상기 졸음운전해제신호(s3)를 수신하는 수신모듈(210)과;

상기 졸음운전방지모드 전환 후 미리 설정된 시간(T2)이 경과 할 때까지 상기 수신모듈(210)을 통해 상기 졸음운전해제신호(s3)가 인가되지 않으면 상기 경보음 중 제1경보음이 출력되도록 상기 자동차를 제어하는 제1출력제어단계를 수행하는 경보음제어모듈(220)을; 포함하고,

상기 경보음제어모듈(220)은 상기 출력신호 중 제1경보음출력신호(s4)를 생성하는 것을 특징으로 하는 졸음운전감시기록장치.
제 1항에 있어서,

상기 제어부는,

상기 신호 출력부(100)에서 상기 졸음운전해제신호(s3)를 수신하는 수신모듈(210)과;

상기 졸음운전방지모드 전환 후 미리 설정된 시간(T2)이 경과 할 때까지 상기 수신모듈(210)을 통해 상기 졸음운전해제신호(s3)가 인가되지 않으면 상기 주행 속도가 감속되도록 상기 자동차를 제어하는 감속제어모듈(240)을; 포함하고,

상기 감속제어모듈(240)은 상기 출력신호 중 감속출력신호(s7)를 생성하는 것을 특징으로 하는 졸음운전감시기록장치.
제 1항에 있어서,

상기 제어부는,

상기 신호 출력부(100)에서 상기 졸음운전해제신호를 수신하는 수신모듈(210)과;

상기 졸음운전방지모드 전환 후 미리 설정된 시간(T2)이 경과 할 때까지 상기 수신모듈(210)을 통해 상기 졸음운전해제신호가 인가되지 않으면 상기 자동차가 비상정지되도록 상기 자동차를 제어하는 정지제어모듈(250)을; 포함하고,

상기 정지제어모듈(250)은 상기 출력신호 중 정지출력신호(s8)를 출력하는 것을 특징으로 하는 졸음운전감시기록장치.
제 4항에 있어서,

상기 제어부는,

미리 설정된 시간(T3) 동안 상기 제1경보음 출력 후 상기 수신모듈(210)을 통해 상기 졸음운전해제신호가 인가되지 않으면 상기 경보음 중 제2경보음이 출력되도록 상기 자동차를 제어하는 제2출력제어단계를 더 수행하는 경보음제어모듈(220)과;

미리 설정된 시간(T5) 동안 상기 제1경보음 출력 후 상기 수신모듈(210)을 통해 상기 졸음운전해제신호가 인가되지 않으면 상기 주행 속도가 감속되도록 상기 자동차를 제어하는 감속제어모듈(240)을; 포함하고,

상기 경보음제어모듈(220)은 상기 출력신호 중 제2경보음출력신호(s5)를 생성하고, 상기 감속제어모듈(240)은 상기 출력신호 중 감속출력신호(s7)를 생성하는 것을 특징으로 하는 졸음운전감시기록장치.
제 4항에 있어서,

상기 제어부는,

미리 설정된 시간(T3) 동안 상기 제1경보음 출력 후 상기 수신모듈(210)을 통해 상기 졸음운전해제신호가 인가되지 않으면 상기 경보음 중 제2경보음이 출력되도록 상기 자동차를 제어하는 제2출력제어단계를 더 수행하는 제어하는 경보음제어모듈(220)과;

미리 설정된 시간(T5) 동안 상기 제1경보음 출력 후 상기 수신모듈(210)을 통해 상기 졸음운전해제신호가 인가되지 않으면 상기 자동차가 비상정지되도록 상기 자동차를 제어하는 정지제어모듈(250)을; 포함하고,

상기 경보음제어모듈(220)은 상기 출력신호 중 제2경보음출력신호(s5)를 생성하고, 상기 정지제어모듈(250)은 상기 출력신호 중 정지출력신호(s8)를 출력하는 것을 특징으로 하는 졸음운전감시기록장치.
제 7항에 있어서,

상기 제어부는,

미리 설정된 시간(T4) 동안 상기 제2경보음 출력 후 상기 수신모듈(210)을 통해 상기 졸음운전해제신호가 인가되지 않으면 상기 경보음 중 제3경보음이 출력되도록 상기 자동차를 제어하는 제3출력제어단계를 더 수행하는 경보음제어모듈(220)과;

미리 설정된 시간(T6) 동안 상기 제2경보음 출력 후 상기 수신모듈(210)을 통해 상기 졸음운전해제신호가 인가되지 않으면 상기 자동차가 비상정지되도록 상기 자동차를 제어하는 정지제어모듈(250)을; 포함하고,

상기 경보음제어모듈(220)은 상기 출력신호 중 제3경보음출력신호(s6)를 생성하고, 상기 정지제어모듈(250)은 상기 출력신호 중 정지출력신호(s8)를 출력하는 것을 특징으로 하는 졸음운전감시기록장치.