RU2747828C1 - Способ и устройство управления аварийным торможением, электронный блок управления и автомобиль - Google Patents

Способ и устройство управления аварийным торможением, электронный блок управления и автомобиль Download PDF

Info

Publication number
RU2747828C1
RU2747828C1 RU2020112462A RU2020112462A RU2747828C1 RU 2747828 C1 RU2747828 C1 RU 2747828C1 RU 2020112462 A RU2020112462 A RU 2020112462A RU 2020112462 A RU2020112462 A RU 2020112462A RU 2747828 C1 RU2747828 C1 RU 2747828C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
control mode
auxiliary control
vehicle
emergency braking
parking brake
Prior art date
Application number
RU2020112462A
Other languages
English (en)
Inventor
Шиланг ЖАНГ
Шенхонг ЛИУ
Фанмао КОНГ
Ксианглю МЭНГ
Либо ВАНГ
Original Assignee
Грейт Волл Мотор Компани Лимитед
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Грейт Волл Мотор Компани Лимитед filed Critical Грейт Волл Мотор Компани Лимитед
Application granted granted Critical
Publication of RU2747828C1 publication Critical patent/RU2747828C1/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/1755—Brake regulation specially adapted to control the stability of the vehicle, e.g. taking into account yaw rate or transverse acceleration in a curve
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18109—Braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/18—Safety devices; Monitoring
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K37/00—Dashboards
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/44—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating braking action or preparation for braking, e.g. by detection of the foot approaching the brake pedal
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q5/00—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices
    • B60Q5/005—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices automatically actuated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/18—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/18—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems
    • B60W10/182—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems including control of parking brakes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/182—Selecting between different operative modes, e.g. comfort and performance modes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/143—Alarm means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/18—Braking system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/04—Vehicle stop
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/12—Brake pedal position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0616—Position of fuel or air injector
    • B60W2710/0627—Fuel flow rate
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0666—Engine torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/10—Change speed gearings
    • B60W2710/1005—Transmission ratio engaged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/10—Change speed gearings
    • B60W2710/1061—Output power
    • B60W2710/1066—Transmission of zero torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/18—Braking system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/18—Braking system
    • B60W2710/182—Brake pressure, e.g. of fluid or between pad and disc
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/18—Braking system
    • B60W2710/186—Status of parking brakes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2720/00—Output or target parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2300/00—Purposes or special features of road vehicle drive control systems
    • B60Y2300/02—Control of vehicle driving stability
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2300/00—Purposes or special features of road vehicle drive control systems
    • B60Y2300/18—Propelling the vehicle
    • B60Y2300/18008—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60Y2300/18108—Braking

Abstract

Предложен способ управления аварийным торможением. Активируют режим вспомогательного управления после получения первого триггерного сигнала. В режиме вспомогательного управления при получении команды экстренного торможения с помощью системы электронного контроля устойчивости ESP в соответствии с предварительно настраиваемым значением замедления производят замедление движения автомобиля, подают сигнал запроса в систему управления двигателем EMS на отключение подачи топлива. Отправляют запрос в блок управления КПП TCU о переключении на нейтральную передачу. Отправляют с помощью ESP в систему электронного стояночного тормоза EPB после завершения торможения и полной остановки упомянутого автомобиля запрос на включение стояночного тормоза с целью задействования системой EPB стояночного тормоза. Предложено также устройство управления экстренным торможением, электронный блок управления. Достигается повышение надежности. 3 н. и 5 з.п. ф-лы, 4 ил.

Description

Притязание по данной заявке было передано в Патентное бюро КНР 30 августа 2017 года, номер заявки 201710765303.6, заявлено право приоритета на заявку на патент КНР под названием «Способ и устройство управления аварийным торможением, электронный блок управления и автомобиль», ее содержание в полном объеме в виде ссылки включено в данную заявку.
Область техники
Данная заявка относится к сфере автомобильных технологий, а именно к способу управления аварийным торможением, устройству управления аварийным торможением, электронному блоку управления и автомобилю.
Уровень техники
На сегодняшний день большинство брендов грузовых автомобилей проводят разработки собственной системы EPB (Electrical Park Brake, электронный стояночный тормоз), которая приходит на смену традиционной механической системе парковки автомобиля, использующей ручной тормоз с тяговой штангой. Замена тяговой штанги на кнопочную конструкцию позволяет не только сэкономить компоновочное пространство в автомобиле; наиболее важным является то, что к основной функции стояночного тормоза добавляются функции, увеличивающие безопасность и комфорт. Однако нормальные условия использования системы EPB ограничиваются необходимостью наличия соответствующего опыта у водителя, водитель-новичок при возникновении чрезвычайной ситуации посредством длительного удерживания выключателя EPB способен выполнить аварийное торможение автомобиля, однако при этом могут возникать следующие ситуации: замедление при торможении, создающемся при длительном удерживании выключателя EPB, составляет лишь 0,4 или 0,6g, вследствие чего из-за большой протяженности тормозного пути возникает риск серьезного ДТП; длительное удерживание выключателя EPB приводит к торможению, однако, если водитель, находясь в напряжении, продолжит удерживать педаль газа, то система CDP (Controller Deceleration Parking, контроля замедления) разблокирует тормоз, после чего произойдет ускорение движения автомобиля, что легко может привести к возникновению ДТП. При этом водитель задействует тормоз, непосредственно удерживая выключатель EPB, но если произойдет внезапное отвлекающее событие, в результате которого водитель отпустит выключатель EPB, то система CDP разблокирует тормоз, что может привести к возникновению ДТП, потере имущества, человеческим жертвам и другим чрезвычайным ситуациям.
Сущность изобретения
В связи с этим целью данной заявки является предоставить способ управления аварийным торможением, который позволяет устранить недостатки системы EPB, связанные с большой протяженностью тормозного пути в экстренной ситуации и легкой разблокировкой тормоза.
Чтобы достичь вышеуказанной цели, техническое решение по данной заявке реализуется следующим образом.
Способом управления аварийным торможением, предназначенным для использования в автомобиле, упомянутый способ включает в себя следующее:
Активацию режима вспомогательного управления после получения первого триггерного сигнала для входа автомобиля в режим вспомогательного управления;
В упомянутом режиме вспомогательного управления при получении команды экстренного торможения с помощью системы электронного контроля устойчивости ESP в соответствии с предварительно настраиваемым значением замедления в упомянутом режиме вспомогательного управления производится замедление движения упомянутого автомобиля, а также подача сигнала запроса в систему управления двигателем EMS на отключение подачи топлива с целью прерывания вывода крутящего момента двигателя.
Предпочтительно, чтобы при получении команды экстренного торможения упомянутый способ также включал в себя следующее:
Отправка запроса на блок управления КПП TCU о переключении на нейтральную передачу;
Отправка с помощью упомянутой системы электронного контроля устойчивости ESP в систему электронного стояночного тормоза EPB после завершения торможения и полной остановки упомянутого автомобиля запроса на включение стояночного тормоза с целью задействования системой EPB стояночного тормоза.
Предпочтительно, чтобы при получении команды экстренного торможения упомянутый способ также включал в себя как минимум одну из нижеперечисленных операций:
Включение мигающего режима индикатора стояночного тормоза на панели контрольных приборов и подача предупреждающего звукового сигнала;
Включение задних тормозных фонарей.
Предпочтительно, чтобы упомянутый способ также включал в себя следующее:
Отключение упомянутого режима вспомогательного управления после остановки упомянутого автомобиля, когда в режиме упомянутого вспомогательного управления поступает второй триггерный сигнал для выхода автомобиля из упомянутого режима вспомогательного управления или сигнал о повторном запуске двигателя автомобиля.
Предпочтительно, чтобы упомянутая активация режима вспомогательного управления после получения первого триггерного сигнала для входа автомобиля в режим вспомогательного управления включала в себя следующее:
Активацию упомянутого режима вспомогательного управления, если время непрерывного вытягивания выключателя системы электронного стояночного тормоза EPB, выполняемого одновременно с задействованием педали тормоза, соответствует заданной продолжительности.
В сравнении с предшествующим уровнем техники упомянутый в данной заявке способ управления экстренным торможением имеет следующие преимущества:
После получения первого триггерного сигнала для входа автомобиля в режим вспомогательного управления происходит активация режима вспомогательного управления; в режиме вспомогательного управления при получении команды экстренного торможения с помощью системы электронного контроля устойчивости ESP в соответствии с предварительно настраиваемым значением замедления в режиме вспомогательного управления производится замедление движения автомобиля, а также подача сигнала запроса в систему управления двигателем EMS на отключение подачи топлива с целью прерывания вывода крутящего момента двигателя. Согласно примеру реализации по данной заявке после активации режима вспомогательного управления в случае экстренного торможения система ESP в соответствии с предварительно настраиваемым значением замедления снижает скорость движения автомобиля и контролирует тормозной путь, в результате чего предотвращается возникновение ДТП вследствие чрезмерно протяженного тормозного пути системы EPB. Одновременно с этим после того, как система EMS перекрыла топливный канал, даже в случае ошибочного использования водителем педали газа или отпускания выключателя EPB исключается ускорение автомобиля, сохраняется действие тормоза, в результате чего предотвращается риск возникновения ДТП, повреждения имущества и нанесения вреда здоровью людей вследствие разблокировки тормоза.
Еще одной целью данной заявки является предоставить устройство управления аварийным торможением, которое позволяет устранить недостатки системы EPB, связанные с большой протяженностью тормозного пути в экстренной ситуации, и легкой разблокировкой тормоза.
Чтобы достичь вышеуказанной цели, техническое решение по данной заявке реализуется следующим образом:
Устройством управления экстренным торможением, которое устанавливается на автомобиле, упомянутое устройство включает в себя следующее:
Модуль активации, используемый для активации режима вспомогательного управления после получения первого триггерного сигнала для входа автомобиля в режим вспомогательного управления;
Модуль экстренного торможения, используемый в упомянутом режиме вспомогательного управления для того, чтобы при получении команды экстренного торможения с помощью системы электронного контроля устойчивости ESP в соответствии с предварительно настраиваемым значением замедления в упомянутом режиме вспомогательного управления замедлять движение упомянутого автомобиля, а также подавать сигнал запроса в систему управления двигателем EMS на отключение подачи топлива с целью прерывания вывода крутящего момента двигателя.
Предпочтительно, чтобы упомянутое устройство также включало в себя следующее:
Модуль отправки запроса на переключение передачи, используемый для отправки запроса на блок управления КПП TCU о переключении на нейтральную передачу;
Модуль отправки запроса на включение стояночного тормоза, используемый для отправки с помощью упомянутой системы электронного контроля устойчивости ESP в систему электронного стояночного тормоза EPB после завершения торможения и полной остановки упомянутого автомобиля запроса на включение стояночного тормоза с целью задействования системой EPB стояночного тормоза.
Предпочтительно, чтобы упомянутое устройство также включало в себя как минимум один из нижеперечисленных модулей:
Модуль управления приборами, используемый для включения мигающего режима индикатора стояночного тормоза на панели контрольных приборов и подачи предупреждающего звукового сигнала;
Модуль управления задними фонарями, используемый для включения задних тормозных фонарей.
Предпочтительно, чтобы упомянутое устройство также включало в себя следующее:
Модуль отключения, используемый для отключения упомянутого режима вспомогательного управления после остановки упомянутого автомобиля, когда в режиме упомянутого вспомогательного управления поступает второй триггерный сигнал для выхода автомобиля из упомянутого режима вспомогательного управления или сигнал о повторном запуске двигателя автомобиля.
Преимущества, которые имеет упомянутое устройство управления экстренным торможением в сравнении с предшествующим уровнем техники, аналогичны преимуществам вышеуказанного способа управления экстренным торможением и здесь подробно не описываются.
Еще одной целью данной заявки является предоставить электронный блок управления, который позволяет устранить недостатки системы EPB, связанные с большой протяженностью тормозного пути в экстренной ситуации, и легкой разблокировкой тормоза.
Чтобы достичь вышеуказанной цели, техническое решение по данной заявке реализуется следующим образом:
Электронный блок управления, в том числе вышеуказанное устройство управления экстренным торможением.
Преимущества, которые имеет упомянутый электронный блок управления в сравнении с предшествующим уровнем техники, аналогичны преимуществам вышеуказанного устройства управления экстренным торможением и здесь подробно не описываются.
Еще одной целью данной заявки является предоставить автомобиль, который позволяет устранить недостатки системы EPB, связанные с большой протяженностью тормозного пути в экстренной ситуации, и легкой разблокировкой тормоза.
Чтобы достичь вышеуказанной цели, техническое решение по данной заявке реализуется следующим образом:
Автомобиль, включающий в себя вышеуказанное устройство управления экстренным торможением.
Преимущества, которые имеет упомянутый автомобиль в сравнении с предшествующим уровнем техники, аналогичны преимуществам вышеуказанного устройства управления экстренным торможением и здесь подробно не описываются.
Еще одной целью данной заявки является предоставить носитель информации, в котором хранится информация о вышеуказанном способе управления экстренным торможением и которая позволяет устранить недостатки системы EPB, связанные с большой протяженностью тормозного пути в экстренной ситуации, и легкой разблокировкой тормоза.
Описание чертежей
Являющиеся составной частью данной заявки прилагаемые чертежи используются для цели дополнительного уяснения сущности данной заявки, содержащиеся в данной заявке наглядные примеры реализации и пояснения к ним предназначены для разъяснения содержания данной заявки и не создают для нее каких-либо неправомерных ограничений. Прилагаемые изображения включают в себя:
На Фиг. 1 представлена схема последовательности операций упомянутого способа управления экстренным торможением по примеру реализации 1 данной заявки;
На Фиг. 2 представлена схема последовательности операций упомянутого способа управления экстренным торможением по примеру реализации 2 данной заявки;
На Фиг. 3 представлена одна из структурированных блок-схем упомянутого устройства управления экстренным торможением по примеру реализации 3 данной заявки;
На Фиг. 4 представлена вторая из структурированных блок-схем упомянутого устройства управления экстренным торможением по примеру реализации 3 данной заявки.
Конкретные примеры реализации
Необходимо пояснить, что при отсутствии разногласий приведенный в данной заявке примеры реализации и приведенные в примерах реализации признаки могут взаимно сочетаться. Далее со ссылкой на изображения и примеры реализации представлено подробное описание данной заявки.
Пример реализации 1
Подробно описывается способ управления экстренным торможением, представленный в данном примере реализации заявки.
На Фиг. 1 представлена схема последовательности операций способа управления экстренным торможением, предложенного в примере реализации данной заявки, упомянутый способ должен использоваться в автомобиле и включает в себя следующее:
Шаг 101, активация упомянутого режима вспомогательного управления после получения первого триггерного сигнала для входа автомобиля в режим вспомогательного управления.
В данном примере реализации активация режима вспомогательного управления производится после получения автомобилем первого триггерного сигнала для входа в режим вспомогательного управления. Режим вспомогательного управления представляет собой режим, используемый для оказания помощи водителю при управлении автомобилем в процессе движения, в первую очередь в процессе торможения при движении, который помогает управлять остановкой автомобиля, чтобы повысить характеристики безопасности. Например, при обучении вождению или при управлении автомобилем посредством использования режима вспомогательного управления водителю-новичку при экстренном торможении предоставляется помощь в управлении остановкой автомобиля с целью предотвращения ошибок водителя-новичка в управлении автомобилем и возникновения опасной ситуации. Первым сигналом запуска для входа в режим вспомогательного управления может быть сигнал, срабатывающий при длительном нажатии на кнопку вспомогательного управления; а также может быть сигнал, срабатывающий при многократном нажатии на педаль тормоза, расположенную на переднем пассажирском месте; а также может быть срабатывающий сигнал, когда время непрерывного вытягивания выключателя системы EPB, выполняемого одновременно с задействованием педали тормоза, соответствует заданной продолжительности. Активация режима вспомогательного управления производится после получения первого триггерного сигнала для входа в режим вспомогательного управления. Например, когда автомобиль обнаруживает, что водитель нажал на педаль тормоза и одновременно с этим натянул и удерживает выключатель EPB в течение более 3 секунд, производится активация режима вспомогательного управления. Данный пример реализации заявки не использует конкретных ограничений заданной продолжительности, она может составлять 3 или 5 секунд. После входа в режим вспомогательного управления, чтобы уведомить пользователя о текущим включенном режиме вспомогательного управления, может быть выполнено включение индикатора вспомогательного управления, или на дисплее может появиться уведомление о включении режима вспомогательного управления.
Шаг 102, в упомянутом режиме вспомогательного управления при получении команды экстренного торможения с помощью системы электронного контроля устойчивости ESP (Electronic Stability Program) в соответствии с предварительно настраиваемым значением замедления в упомянутом режиме вспомогательного управления производится замедление движения упомянутого автомобиля, а также подача сигнала запроса в систему управления двигателем EMS (Engine Management System) на отключение подачи топлива с целью прерывания вывода крутящего момента двигателя.
В данном примере реализации после активации режима вспомогательного управления при получении команды экстренного торможения замедление выполняются системой ESP. Конкретно, когда в процессе движения автомобиль обнаруживает первый триггерный сигнал, он передает в систему ESP предварительно заданное значение замедления, которое гидравлический модуль распределяет на четыре колесных тормозных цилиндра с целью контроля увеличения давления всех четырех цилиндров, что приводит к торможению автомобиля. Предварительно заданное замедление может быть задано одним или несколькими значениями, при настройке предварительно настраиваемого замедления с несколькими значениями имеется возможность в зависимости от текущей скорости движения автомобиля передавать в систему ESP соответствующее значение предварительно настраиваемого замедления; также имеется возможность передавать соответствующее значение предварительно настраиваемого замедления в зависимости от безопасного расстояния, измеренного датчиком расстояния; упомянутое предварительно настраиваемое замедление может иметь значение 0,4g или 0,6g. Одновременно с отправкой значения предварительно настраиваемого замедления также можно передавать сигнал запроса на отключение подачи топлива в систему управления двигателем EMS (Engine Management System); передавать в систему EMS сигнал запроса на отключение подачи топлива также можно в течение заданного времени, например, в течение 5 секунд после отправки значения предварительно настраиваемого замедления; передавать в систему EMS сигнал запроса на отключение подачи топлива также можно при повторном обнаружении ускорения после отправки значения предварительно настраиваемого замедления. Например, после отправки в систему ESP значения предварительного настраиваемого замедления при ошибочном нажатии водителем педали газа после обнаружения в течение 1 или 3 секунд начала ускорения в систему EMS будет передан запрос на отключение подачи топлива. После получения системой EMS запроса на отключение подачи топлива произойдет прерывание вывода крутящего момента двигателя. В этом случае даже при ошибочном использовании водителем педали газа или при отпускании выключателя EPB по причине отключенной подачи топлива исключается ускорение автомобиля, сохраняется действие тормоза, в результате чего предотвращаются риски возникновения ДТП, повреждения имущества и нанесения вреда здоровью людей.
Резюмируя вышесказанное, в данном примере реализации заявки после получения первого триггерного сигнала для входа автомобиля в режим вспомогательного управления происходит активация режима вспомогательного управления; в режиме вспомогательного управления при получении команды экстренного торможения с помощью системы электронного контроля устойчивости ESP в соответствии с предварительно настраиваемым значением замедления в режиме вспомогательного управления производится замедление движения автомобиля, а также подача сигнала запроса в систему управления двигателем EMS на отключение подачи топлива с целью прерывания вывода крутящего момента двигателя. Согласно примеру реализации по данной заявке после активации режима вспомогательного управления в случае экстренного торможения система ESP в соответствии с предварительно настраиваемым значением замедления снижает скорость движения автомобиля и контролирует тормозной путь, в результате чего предотвращается возникновение ДТП вследствие чрезмерно протяженного тормозного пути системы EPB. Одновременно с этим после того, как система EMS перекрыла топливный канал, даже в случае ошибочного использования водителем педали газа или отпускания выключателя EPB исключается ускорение автомобиля, сохраняется действие тормоза, в результате чего предотвращаются риски возникновения ДТП, повреждения имущества и нанесения вреда здоровью людей вследствие разблокировки тормоза.
Пример реализации 2
На Фиг. 2 представлена схема последовательности операций способа управления экстренным торможением, предложенного в примере реализации данной заявки, упомянутый способ должен использоваться в автомобиле и включает в себя:
Шаг 201, активация упомянутого режима вспомогательного управления после получения первого триггерного сигнала для входа автомобиля в режим вспомогательного управления.
Шаг 202, в упомянутом режиме вспомогательного управления при получении команды экстренного торможения с помощью системы электронного контроля устойчивости ESP в соответствии с предварительно настраиваемым значением замедления в упомянутом режиме вспомогательного управления производится замедление движения упомянутого автомобиля, а также подача сигнала запроса в систему управления двигателем EMS на отключение подачи топлива с целью прерывания вывода крутящего момента двигателя.
Шаг 203, после получения команды экстренного торможения передача на блок управления КПП TCU (Transmission Control Unit) запроса о переключении на нейтральную передачу.
В данном примере реализации при получении команды экстренного торможения кроме замедления движения автомобиля и перекрывания топливного канала также выполняется отправка запроса на блок TCU о переключении на передачу N, то есть на нейтральную передачу; блок TCU после получения запроса о переключении на передачу N переключает передачу из текущего положения в положение N, то есть прекращает вывод тяги на ведущие колеса, в результате чего двигатель автомобиля остается запущенным, но при этом автомобиль не может ехать. Запрос о переключении на передачу N может быть отправлен в момент отправки в систему ESP значения предварительно настроенного замедления, также может быть отправлен в момент отправки в систему EMS сигнала запроса на отключение подачи топлива, а также может быть отправлен в предварительно заданное время, например, по истечении 3 или 5 секунд после получения команды экстренного торможения.
Шаг 204, отправка с помощью упомянутой системы электронного контроля устойчивости ESP в систему электронного стояночного тормоза EPB после завершения торможения и полной остановки упомянутого автомобиля запроса на включение стояночного тормоза с целью задействования системой EPB стояночного тормоза.
В данном примере реализации после завершения торможения и полной остановки упомянутого автомобиля с помощью упомянутой системы электронного контроля устойчивости ESP осуществляется отправка в систему электронного стояночного тормоза EPB запроса на включение стояночного тормоза, в результате чего система EPB задействует стояночный тормоз.
Шаг 205, включение мигающего режима индикатора стояночного тормоза на панели контрольных приборов и подача предупреждающего звукового сигнала при получении команды экстренного торможения.
В данном примере реализация при получении команды экстренного торможения также возможна отправка рабочей команды на соответствующий прибор, в результате этого прибор после получения рабочей команды задействует индикатор стояночного тормоза, то есть индикатор Р начнет мигать, одновременно с этим прибор также может подать характерный предупреждающий звуковой сигнал, чтобы оповестить водителя и его ассистента.
Шаг 206, включение задних тормозных фонарей при получении команды экстренного торможения.
В данном примере реализации при получении команды экстренного торможения также возможна отправка рабочей команды на задние тормозные фонари, в результате этого задние тормозные фонари после получения рабочей команды загораются, чтобы оповестить идущий позади автомобиль о торможении и избежать чрезмерного сокращения дистанции.
Шаг 207, отключение упомянутого режима вспомогательного управления после остановки упомянутого автомобиля, когда в режиме упомянутого вспомогательного управления поступает второй триггерный сигнал для выхода автомобиля из упомянутого режима вспомогательного управления или сигнал о повторном запуске двигателя автомобиля.
В данном примере реализации после остановки автомобиля отключение режима вспомогательного управления может происходить в момент, когда поступает второй триггерный сигнал для выхода автомобиля из режима вспомогательного управления; отключение режима вспомогательного управления также может происходить в момент, когда поступает сигнал о повторном запуске двигателя автомобиля. Второй триггерный сигнал может быть аналогичным первому триггерному сигналу, а также может отличаться от первого триггерного сигнала. Например, первым сигналом запуска для входа в режим вспомогательного управления может быть сигнал, срабатывающий при длительном нажатии на кнопку вспомогательного управления, а вторым триггерным сигналом выхода из режима вспомогательного управления может быть срабатывающий сигнал, когда время непрерывного вытягивания выключателя системы EPB, выполняемого одновременно с задействованием педали тормоза, соответствует заданной продолжительности. Сигнал повторного запуска автомобиля может представлять собой сигнал зажигания, а также может представлять собой сигнал переключения передачи в заданное положение, например, в положение передачи 1.
Резюмируя вышесказанное, в данном примере реализации заявки после получения первого триггерного сигнала для входа автомобиля в режим вспомогательного управления происходит активация режима вспомогательного управления; в режиме вспомогательного управления при получении команды экстренного торможения с помощью системы электронного контроля устойчивости ESP в соответствии с предварительно настраиваемым значением замедления в режиме вспомогательного управления производится замедление движения автомобиля, а также подача сигнала запроса в систему управления двигателем EMS на отключение подачи топлива с целью прерывания вывода крутящего момента двигателя. Согласно данному примеру реализации заявки после активации режима вспомогательного управления в случае экстренного торможения система ESP в соответствии с предварительно настраиваемым значением замедления снижает скорость движения автомобиля и контролирует тормозной путь, в результате чего предотвращается возникновение ДТП вследствие чрезмерно протяженного тормозного пути системы EPB. Одновременно с этим после того, как система EMS перекрыла топливный канал, даже в случае ошибочного использования водителем педали газа или отпускания выключателя EPB исключается ускорение автомобиля, сохраняется действие тормоза, в результате чего предотвращаются риски возникновения ДТП, повреждения имущества и нанесения вреда здоровью людей вследствие разблокировки тормоза.
Пример реализации 3
На Фиг. 3 представлена структурированная блок-схема устройства управления экстренным торможением по данному примеру реализации заявки, упомянутое устройство устанавливается на автомобиле и включает в себя:
Модуль активации 301, используемый для активации режима вспомогательного управления после получения первого триггерного сигнала для входа автомобиля в режим вспомогательного управления;
Модуль экстренного торможения 302, используемый в упомянутом режиме вспомогательного управления для того, чтобы при получении команды экстренного торможения с помощью системы электронного контроля устойчивости ESP в соответствии с предварительно настраиваемым значением замедления в упомянутом режиме вспомогательного управления замедлять движение упомянутого автомобиля, а также подавать сигнал запроса в систему управления двигателем EMS на отключение подачи топлива с целью прерывания вывода крутящего момента двигателя.
В данном примере реализации активация режима вспомогательного управления производится после получения первого триггерного сигнала. В режиме вспомогательного управления после получения команды экстренного торможения производится отправка в систему ESP предварительно заданного значения замедления, которое гидравлический модуль распределяет на четыре колесных тормозных цилиндра с целью контроля увеличения давления всех четырех цилиндров, что приводит к торможению автомобиля. При этом производится отправка сигнала запроса в систему EMS на отключение подачи топлива, система EMS после получения запроса на отключение подачи топлива прерывает вывод крутящего момента двигателя. В этом случае даже при ошибочном использовании водителем педали газа или при отпускании выключателя EPB по причине отключенной подачи топлива исключается ускорение автомобиля, сохраняется действие тормоза, в результате чего предотвращаются риски возникновения ДТП, повреждения имущества и нанесения вреда здоровью людей.
Опционально, как показано на Фиг. 4, упомянутое устройство также может включать в себя следующее:
Модуль отправки запроса на переключение передачи 303, используемый для отправки запроса на блок управления КПП TCU о переключении на нейтральную передачу;
Модуль отправки запроса на включение стояночного тормоза 304, используемый для отправки с помощью упомянутой системы электронного контроля устойчивости ESP в систему электронного стояночного тормоза EPB после завершения торможения и полной остановки упомянутого автомобиля запроса на включение стояночного тормоза с целью задействования системой EPB стояночного тормоза.
В данном примере реализации выполняется отправка запроса на блок TCU о переключении на нейтральную передачу, блок TCU после получения запроса о переключении на нейтральную передачу переключает передачу из текущего положения в нейтральное положение, то есть прекращает вывод тяги на ведущие колеса, в результате чего двигатель автомобиля остается запущенным, но при этом автомобиль не может ехать. После завершения торможения и полной остановки упомянутого автомобиля с помощью упомянутой системы электронного контроля устойчивости ESP осуществляется отправка в систему электронного стояночного тормоза EPB запроса на включение стояночного тормоза, в результате чего система EPB задействует стояночный тормоз.
Опционально, как показано на Фиг. 4, упомянутое устройство также может включать в себя как минимум один из нижеперечисленных модулей:
Модуль управления приборами 305, используемый для включения мигающего режима индикатора стояночного тормоза на панели контрольных приборов и подачи предупреждающего звукового сигнала;
Модуль управления задними фонарями 306, используемый для включения задних тормозных фонарей.
Опционально, как показано на Фиг. 4, упомянутое устройство также может включать в себя следующее:
Модуль отключения 307, используемый для отключения упомянутого режима вспомогательного управления после остановки упомянутого автомобиля, когда в режиме упомянутого вспомогательного управления поступает второй триггерный сигнал для выхода автомобиля из упомянутого режима вспомогательного управления или сигнал о повторном запуске двигателя автомобиля.
Резюмируя вышесказанное, в данном примере реализации заявки после получения первого триггерного сигнала для входа автомобиля в режим вспомогательного управления происходит активация режима вспомогательного управления; в режиме вспомогательного управления при получении команды экстренного торможения с помощью системы электронного контроля устойчивости ESP в соответствии с предварительно настраиваемым значением замедления в режиме вспомогательного управления производится замедление движения автомобиля, а также подача сигнала запроса в систему управления двигателем EMS на отключение подачи топлива с целью прерывания вывода крутящего момента двигателя. Согласно примеру реализации по данной заявке после активации режима вспомогательного управления в случае экстренного торможения система ESP в соответствии с предварительно настраиваемым значением замедления снижает скорость движения автомобиля и контролирует тормозной путь, в результате чего предотвращается возникновение ДТП вследствие чрезмерно протяженного тормозного пути системы EPB. Одновременно с этим после того, как система EMS перекрыла топливный канал, даже в случае ошибочного использования водителем педали газа или отпускания выключателя EPB исключается ускорение автомобиля, сохраняется действие тормоза, в результате чего предотвращаются риски возникновения ДТП, повреждения имущества и нанесения вреда здоровью людей вследствие разблокировки тормоза.
Пример реализации 4
Подробно описывается электронный блок управления, представленный в данном примере реализации заявки.
Электронный блок управления, представленный в данном примере реализации заявки, включает в себя упомянутое в Примере реализации 3 устройство управления экстренным торможением.
Упомянутое устройство управления экстренным торможением, которое устанавливается на автомобиле, включает в себя следующее:
Модуль активации, используемый для активации режима вспомогательного управления после получения первого триггерного сигнала для входа автомобиля в режим вспомогательного управления;
Модуль экстренного торможения, используемый в упомянутом режиме вспомогательного управления для того, чтобы при получении команды экстренного торможения с помощью системы электронного контроля устойчивости ESP в соответствии с предварительно настраиваемым значением замедления в упомянутом режиме вспомогательного управления замедлять движение упомянутого автомобиля, а также подавать сигнал запроса в систему управления двигателем EMS на отключение подачи топлива с целью прерывания вывода крутящего момента двигателя.
Данный пример реализации заявки также представляет автомобиль, который включает в себя упомянутое в Примере реализации 3 устройство управления экстренным торможением.
Данный пример реализации заявки также представляет среду для хранения информации, в которой хранится упомянутый в Примере реализации 1 способ управления экстренным торможением.
Резюмируя вышесказанное, в данном примере реализации заявки электронный блок управления включает в себя вышеуказанное устройство управления экстренным торможением, автомобиль включает в себя вышеуказанное устройство экстренного торможения, устройство управления экстренным торможением включает в себя модуль активации и модуль экстренного торможения. Согласно примеру реализации по данной заявке после активации режима вспомогательного управления в случае экстренного торможения система ESP в соответствии с предварительно настраиваемым значением замедления снижает скорость движения автомобиля и контролирует тормозной путь, в результате чего предотвращается возникновение ДТП вследствие чрезмерно протяженного тормозного пути системы EPB. Одновременно с этим после того, как система EMS перекрыла топливный канал, даже в случае ошибочного использования водителем педали газа или отпускания выключателя EPB исключается ускорение автомобиля, сохраняется действие тормоза, в результате чего предотвращаются риски возникновения ДТП, повреждения имущества и нанесения вреда здоровью людей вследствие разблокировки тормоза.
Вышеизложенное представляет собой лишь сравнительно удачные примеры реализации данной заявки и ни в коей степени не ограничивает сферу применения данной заявки; любые модификации, эквивалентные замены или улучшения, выполненные в духе и на принципах данной заявки, должны быть включены в сферу защиты данной заявки.

Claims (24)

1. Способ управления аварийным торможением, предназначенный для использования в автомобиле, отличающийся тем, что включающий в себя:
активацию режима вспомогательного управления после получения первого триггерного сигнала для входа автомобиля в режим вспомогательного управления;
причем в упомянутом режиме вспомогательного управления при получении команды экстренного торможения с помощью системы электронного контроля устойчивости ESP в соответствии с предварительно настраиваемым значением замедления в упомянутом режиме вспомогательного управления производится замедление движения упомянутого автомобиля, а также подача сигнала запроса в систему управления двигателем EMS на отключение подачи топлива с целью прерывания вывода крутящего момента двигателя,
причем при получении команды экстренного торможения также включает в себя:
отправку запроса на блок управления КПП TCU о переключении на нейтральную передачу;
отправку с помощью упомянутой системы электронного контроля устойчивости ESP в систему электронного стояночного тормоза ЕРВ после завершения торможения и полной остановки упомянутого автомобиля запроса на включение стояночного тормоза с целью задействования системой ЕРВ стояночного тормоза.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что при получении команды экстренного торможения также включает в себя как минимум одну из нижеперечисленных операций:
включение мигающего режима индикатора стояночного тормоза на панели контрольных приборов и подача предупреждающего звукового сигнала;
включение задних тормозных фонарей.
3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что также включает в себя:
отключение упомянутого режима вспомогательного управления после остановки упомянутого автомобиля, когда в режиме упомянутого вспомогательного управления поступает второй триггерный сигнал для выхода автомобиля из упомянутого режима вспомогательного управления или сигнал о повторном запуске двигателя автомобиля.
4. Способ по п. 1, отличающийся тем, что упомянутая активация режима вспомогательного управления после получения первого триггерного сигнала для входа автомобиля в режим вспомогательного управления включает в себя:
активацию упомянутого режима вспомогательного управления, если время непрерывного нажатия выключателя системы электронного стояночного тормоза ЕРВ, выполняемого одновременно с задействованием педали тормоза, соответствует заданной продолжительности.
5. Устройство управления экстренным торможением, которое устанавливается на автомобиле, отличающееся тем, что включает в себя:
модуль активации, используемый для активации режима вспомогательного управления после получения первого триггерного сигнала для входа автомобиля в режим вспомогательного управления;
модуль экстренного торможения, используемый в упомянутом режиме вспомогательного управления для того, чтобы при получении команды экстренного торможения с помощью системы электронного контроля устойчивости ESP в соответствии с предварительно настраиваемым значением замедления в упомянутом режиме вспомогательного управления замедлить движение упомянутого автомобиля, а также подать сигнал запроса в систему управления двигателем EMS на отключение подачи топлива с целью прерывания вывода крутящего момента двигателя;
модуль отправки запроса на переключение передачи, используемый для отправки запроса на блок управления КПП TCU о переключении на нейтральную передачу;
модуль отправки запроса на включение стояночного тормоза, используемый для отправки с помощью упомянутой системы электронного контроля устойчивости ESP в систему электронного стояночного тормоза ЕРВ после завершения торможения и полной остановки упомянутого автомобиля запроса на включение стояночного тормоза с целью задействования системой ЕРВ стояночного тормоза.
6. Устройство по п. 5, отличающееся тем, что также включает в себя как минимум один из нижеперечисленных модулей:
модуль управления приборами, используемый для включения мигающего режима индикатора стояночного тормоза на панели контрольных приборов и подачи предупреждающего звукового сигнала;
модуль управления задними фонарями, используемый для включения задних тормозных фонарей.
7. Устройство по п. 5, отличающееся тем, что также включает в себя:
модуль отключения, используемый для отключения упомянутого режима вспомогательного управления после остановки упомянутого автомобиля, когда в режиме упомянутого вспомогательного управления поступает второй триггерный сигнал для выхода автомобиля из упомянутого режима вспомогательного управления или сигнал о повторном запуске двигателя автомобиля.
8. Электронный блок управления, отличающийся тем, что включает в себя устройство управления экстренным торможением, по любому из пп. 5-7.
RU2020112462A 2017-08-30 2018-08-30 Способ и устройство управления аварийным торможением, электронный блок управления и автомобиль RU2747828C1 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710765303.6 2017-08-30
CN201710765303.6A CN108860125B (zh) 2017-08-30 2017-08-30 一种紧急制动控制方法、装置和ecu
PCT/CN2018/103328 WO2019042374A1 (zh) 2017-08-30 2018-08-30 一种紧急制动控制方法、装置、ecu和车辆

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2747828C1 true RU2747828C1 (ru) 2021-05-14

Family

ID=64325508

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020112462A RU2747828C1 (ru) 2017-08-30 2018-08-30 Способ и устройство управления аварийным торможением, электронный блок управления и автомобиль

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10829119B1 (ru)
EP (1) EP3677480B1 (ru)
CN (1) CN108860125B (ru)
RU (1) RU2747828C1 (ru)
WO (1) WO2019042374A1 (ru)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111547036A (zh) * 2019-01-24 2020-08-18 罗伯特·博世有限公司 用于车辆的电子驻车制动系统、控制装置及控制方法
CN110171402A (zh) * 2019-06-18 2019-08-27 王洪桥 一种副驾驶员辅助紧急制动装置及控制方法
CN110171403A (zh) * 2019-07-01 2019-08-27 王洪桥 一种电动汽车副驾驶员辅助紧急制动装置及控制方法
KR20210016212A (ko) * 2019-08-02 2021-02-15 주식회사 만도 차량의 제어 장치, 그 제어 방법 및 차량 제어 시스템.
CN111422172B (zh) * 2020-02-19 2023-04-28 韩世杰 一种汽车刹车控制方法和系统
CN111594330A (zh) * 2020-05-13 2020-08-28 上海元城汽车技术有限公司 减速断油控制方法、装置、系统、车辆及存储介质
CN113696863A (zh) * 2020-05-20 2021-11-26 上汽通用汽车有限公司 一种智能驾驶车辆制动延时改善系统和方法
CN112348718A (zh) * 2020-10-26 2021-02-09 上汽通用五菱汽车股份有限公司 智能辅助驾驶指导方法、装置和计算机存储介质
CN112298182A (zh) * 2020-11-02 2021-02-02 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 车辆及用于紧急制动的车辆辅助控制方法、装置和系统
CN114715102B (zh) * 2021-01-05 2023-04-25 广州汽车集团股份有限公司 一种车辆冗余制动方法及车辆
CN112874432B (zh) * 2021-02-08 2023-03-24 一汽解放汽车有限公司 一种制动灯控制系统、方法和驾驶设备
CN113353042B (zh) * 2021-06-18 2022-07-29 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 乘客紧急制动与报警联动控制系统、方法与轨道车辆
CN113829826A (zh) * 2021-09-27 2021-12-24 科大讯飞股份有限公司 结合空气悬挂的紧急制动控制方法、装置及电子设备
CN113911096B (zh) * 2021-11-25 2024-01-23 中国重汽集团济南动力有限公司 一种车辆行驶中epb与危险警示灯结合控制方法及系统
CN114274976B (zh) * 2021-12-27 2023-09-12 广西汽车集团有限公司 一种自动驾驶程序崩溃后的接管算法模块和方法
CN114291057A (zh) * 2022-01-06 2022-04-08 奇瑞新能源汽车股份有限公司 车辆的驻车控制方法、装置、车辆及存储介质
CN114906115B (zh) * 2022-06-14 2023-04-21 安徽江淮汽车集团股份有限公司 新能源商用车的主动制动控制方法

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU5155U1 (ru) * 1996-06-21 1997-10-16 Олег Анатольевич Цыганов Стояночный тормоз автомобиля
CN103496357B (zh) * 2013-10-15 2015-12-16 江苏理工学院 车辆线控制动系统应急制动装置
CN105459983A (zh) * 2014-09-24 2016-04-06 何志杰 一种电子驻车制动系统控制电路

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10258617B4 (de) * 2002-09-20 2007-06-14 Daimlerchrysler Ag Verfahren und Vorrichtung zur Auslösung eines selbsttätigen Notbremsvorgangs eines Fahrzeug
CN1712285A (zh) * 2004-06-14 2005-12-28 王希平 汽车辅助紧急制动系统
DE102004031305A1 (de) * 2004-06-29 2006-01-19 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Verzögerung eines Kraftfahrzeugs
KR20070061654A (ko) * 2005-12-10 2007-06-14 현대자동차주식회사 차량용 네트워크를 이용한 보안 시스템
DE102006041218A1 (de) * 2006-02-10 2007-08-16 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren und Vorrichtung zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs
JP2009166656A (ja) * 2008-01-16 2009-07-30 Toyota Motor Corp ブレーキ制御システム
KR101417103B1 (ko) * 2008-09-03 2014-07-08 현대자동차주식회사 차량 네트워크 시스템
DE102009004023B4 (de) * 2009-01-08 2018-07-12 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Verfahren zum Steuern eines Start-Stop-Betriebs eines Fahrzeugs mit Hybridantrieb und ein entsprechendes Fahrzeug
DE102009033097A1 (de) * 2009-07-15 2011-02-03 GM Global Technology Operations, Inc., Detroit Verfahren und Vorrichtung zur Ansteuerung zumindest einer Fahrzeugkomponente eines Fahrzeugs
JP2012232618A (ja) * 2011-04-28 2012-11-29 Nissan Motor Co Ltd 車両制御装置及び車両制御方法
CN102490598B (zh) * 2011-12-16 2014-07-30 奇瑞汽车股份有限公司 一种机动车电子四驱系统及其控制方法
DE102012007679B4 (de) * 2012-04-17 2020-07-02 Lucas Automotive Gmbh Elektronische Steuereinheit zur Ansteuerung eines an einer Betriebsspannung betriebenen elektrischen Verbrauchers
DE102013203775B4 (de) * 2013-03-06 2018-02-15 Ford Global Technologies, Llc Verfahren zur Steuerung eines automatischen Notbremssystems
CN203332092U (zh) * 2013-06-09 2013-12-11 北京汽车股份有限公司 一种动态制动控制装置及车辆
CN103770774B (zh) * 2014-02-27 2016-05-11 奇瑞新能源汽车技术有限公司 一种汽车安全控制系统和方法
CN204279400U (zh) * 2014-11-18 2015-04-22 郑州日产汽车有限公司 汽车电子驻车系统
US9682705B2 (en) 2015-08-13 2017-06-20 Ford Global Technologies, Llc Vehicle having ACC stop and go with braking auto-hold to increase engine autostop availability
CN105196993A (zh) * 2015-10-12 2015-12-30 中国第一汽车股份有限公司 一种由电子驻车制动实现的紧急制动方法

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU5155U1 (ru) * 1996-06-21 1997-10-16 Олег Анатольевич Цыганов Стояночный тормоз автомобиля
CN103496357B (zh) * 2013-10-15 2015-12-16 江苏理工学院 车辆线控制动系统应急制动装置
CN105459983A (zh) * 2014-09-24 2016-04-06 何志杰 一种电子驻车制动系统控制电路

Also Published As

Publication number Publication date
CN108860125A (zh) 2018-11-23
EP3677480A4 (en) 2020-09-30
EP3677480B1 (en) 2023-03-01
US10829119B1 (en) 2020-11-10
US20200331475A1 (en) 2020-10-22
EP3677480A1 (en) 2020-07-08
WO2019042374A1 (zh) 2019-03-07
CN108860125B (zh) 2020-04-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2747828C1 (ru) Способ и устройство управления аварийным торможением, электронный блок управления и автомобиль
US7099766B2 (en) Cruise control system having a stop function
US7425043B2 (en) Method and device for triggering an automatic emergency braking process of a vehicle
US20050228569A1 (en) Speed control with stop function
EP2066533A2 (en) Vehicle control device and control method therefor
JP2013238182A (ja) 車両用の緊急停止装置
GB2471940A (en) Method and device for activating at least one vehicle component
JP2021024539A (ja) 運転支援装置
CN113104007A (zh) 驾驶辅助装置
JP6299837B1 (ja) パーキングブレーキ制御装置
KR20140091333A (ko) 차량 제어 장치 및 차량 제어 방법
CN114954394B (zh) 一种车辆漂移控制方法、系统及车辆
JP2015089725A (ja) 緊急時暴走抑制装置
KR101406179B1 (ko) 전기자동차용 밀림 방지 제동 장치 및 방법
US3912892A (en) Automobile deceleration warning system
JP2013133071A (ja) 車両の非常点滅表示灯制御装置
JP2008260507A (ja) 緊急ブレーキシステム
JP2664829B2 (ja) 自動車用自動先行制動装置
JP2005096544A (ja) 電動パーキングブレーキシステム
JP7299444B2 (ja) 急発進防止装置のセーフティモードの一時解除方法
JP3245121U (ja) 街乗りシルバー電動車
JP2013133072A (ja) 車両の緊急停止保持装置
CN215621846U (zh) 一种电动车距离感应与自动刹车装置
JP7417459B2 (ja) 車両の走行制御装置及び走行制御方法
JP7249479B2 (ja) 急発進防止装置のセーフティモードの一時解除方法