CN111594330A - 减速断油控制方法、装置、系统、车辆及存储介质 - Google Patents

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CN111594330A CN202010403386.6A CN202010403386A CN111594330A CN 111594330 A CN111594330 A CN 111594330A CN 202010403386 A CN202010403386 A CN 202010403386A CN 111594330 A CN111594330 A CN 111594330A
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邵新峰
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Abstract

本发明公开了一种减速断油控制方法、装置、系统、车辆及存储介质，该方法包括：接收EMS发送的减速断油请求，根据减速断油请求，当确定当前车况满足进入减速断油工况的使能条件时，获取车辆的当前扭矩和当前发动机转速，控制车辆的当前扭矩以预设的扭矩下降速度下降，控制车辆的当前发动机转速以预设的发动机转速下降速度下降，直至确定当前车况满足退出减速断油工况的使能条件时，停止执行。该控制策略一方面可以让车辆在合适的时机中进入减速断油工况，节省耗能，另一方面，可以实现当前扭矩和当前发动机转速平滑下降，可以减小由于工况切换产生的NVH问题，提高驾驶体验。

Description

减速断油控制方法、装置、系统、车辆及存储介质
技术领域
本发明实施例涉及增程式电动汽车领域，尤其涉及一种减速断油控制方法、装置、系统、车辆及存储介质。
背景技术
《轻型汽车污染物排放限值及测量方法(中国第六阶段)》要求带有燃油发动机的车型必须进行排气传感器监测(即，氧传感器诊断)、废气再循环(Exhaust GasRecirculation，EGR)系统监测，同时出于保护EGR系统的需要，还需要对其进行清洗。基于某些发动机管理系统(engine management system,简称EMS)供应商的控制逻辑，对排气传感器监测、EGR系统监测，以及EGR系统的清洗需要借助减速断油工况才能执行。在増程式电动车上，由于发动机与整车驱动系统解耦，车辆减速滑行时发动机不会减速断油，因此需要设计控制逻辑，主动实现减速断油工况。
目前的控制逻辑中，将减速断油工况设计成恒定的中等发动机转速。在进入减速断油工况后，可能会出现发动机从当前的低发动机转速进入减速断油工况的中等发动机转速的现象。从而，产生NVH(Noise、Vibration、Harshness，振动与噪声)问题，驾驶体验较差。
发明内容
本发明提供一种减速断油控制方法、装置、系统、车辆及存储介质，以实现在进入减速断油工况时，减少由于工况切换产生的NVH问题。
第一方面，本发明实施例提供一种减速断油控制方法，所述方法包括：
接收EMS发送的减速断油请求；其中，所述减速断油请求为所述EMS监测到排气传感器监测的使能条件、EGR系统监测的使能条件以及EGR系统清洗的使能条件中的任一使能条件满足时发送的；
根据所述减速断油请求，当确定当前车况满足进入减速断油工况的使能条件时，获取车辆的当前扭矩和当前发动机转速；
控制所述车辆的当前扭矩以预设的扭矩下降速度下降，控制所述车辆的当前发动机转速以预设的发动机转速下降速度下降，直至确定所述当前车况满足退出减速断油工况的使能条件时，停止执行。
第二方面，本发明实施例提供一种减速断油控制装置，所述装置包括：
接收模块，用于接收EMS发送的减速断油请求；其中，所述减速断油请求为所述EMS监测到排气传感器监测的使能条件、EGR系统监测的使能条件以及EGR系统清洗的使能条件中的任一使能条件满足时发送的；
获取模块，用于根据所述减速断油请求，当确定当前车况满足进入减速断油工况的使能条件时，获取车辆的当前扭矩和当前发动机转速；
控制模块，用于控制所述车辆的当前扭矩以预设的扭矩下降速度下降，控制所述车辆的当前发动机转速以预设的发动机转速下降速度下降，直至确定所述当前车况满足退出减速断油工况的使能条件时，停止执行。
第三方面，本发明实施例提供一种减速断油控制系统，所述系统包括：
EMS、整车控制器以及发电机控制器；
所述EMS及所述发电机控制器均与所述整车控制器连接；
所述EMS用于在监测到排气传感器监测的使能条件、EGR系统监测的使能条件以及EGR系统清洗的使能条件中的任一使能条件时，向所述整车控制器发送减速断油请求；
所述整车控制器用于执行如如第一方面提供的减速断油控制方法；
所述发电机控制器用于接收所述整车控制器发送的减小后的发动机转速，所述EMS还用于接收所述整车控制器发送的减小后的扭矩。
第四方面，本发明实施例还提供了一种车辆，所述车辆包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序；
与所述处理器连接的发动机管理系统EMS以及发电机控制器；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面提供的减速断油控制方法。
第五方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面提供的减速断油控制方法。
本实施例提供一种减速断油控制方法、装置、系统、车辆及存储介质，该方法包括：接收EMS发送的减速断油请求，根据减速断油请求，当确定当前车况满足进入减速断油工况的使能条件时，获取车辆的当前扭矩和当前发动机转速，控制车辆的当前扭矩以预设的扭矩下降速度下降，控制车辆的当前发动机转速以预设的发动机转速下降速度下降，直至确定当前车况满足退出减速断油工况的使能条件时，停止执行。该控制策略一方面可以让车辆在合适的时机中进入减速断油工况，节省耗能，另一方面，可以实现当前扭矩和当前发动机转速平滑下降，可以减小由于工况切换产生的NVH问题，提高驾驶体验。
附图说明
图1为本发明一实施例提供的减速断油控制方法的流程示意图；
图2为本发明一实施例提供的减速断油控制系统的结构示意图；
图3为本发明一实施例提供的减速断油控制装置的结构示意图；
图4为本发明提供的车辆的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
图1为本发明一实施例提供的减速断油控制方法的流程示意图。本实施例适用于在增程式电动汽车中，为了实现排气传感器监测、废气再循环(Exhaust GasRecirculation，EGR)系统监测或者EGR系统清洗，而需要增程式电动汽车进入减速断油工况的场景。本实施例可以由减速断油控制装置来执行，该减速断油控制装置可以由软件和/或硬件的方式实现，该减速断油控制装置可以集成于车辆的整车控制器(Vehicle ControlUnit，VCU)中。如图1所示，本实施例提供的减速断油控制方法包括如下步骤：
步骤101：接收发动机管理系统发送的减速断油请求。
其中，减速断油请求为发动机管理系统(Engine Management System,EMS)监测到排气传感器监测的使能条件、EGR系统监测的使能条件以及EGR系统清洗的使能条件中的任一使能条件满足时发送的。
本实施例中的车辆具体为增程式电动车辆。增程式电动车辆包括发动机、发电机、电池以及电动机。其中，发动机运转为发电机提供能量，发电机在发动机提供的能量的作用下，为电池充电。电池为电动机提供电能，电动机驱动车辆运行。
图2为本发明一实施例提供的减速断油控制系统的结构示意图。如图2所示，该减速断油控制系统包括：EMS 21、整车控制器22以及发电机控制器23。
EMS21及发电机控制器23均与整车控制器22连接。
其中，EMS21用于在监测到排气传感器监测的使能条件、废气再循环EGR系统监测的使能条件以及EGR系统清洗的使能条件中的任一使能条件时，向整车控制器22发送减速断油请求，整车控制器22接收EMS发送的减速断油请求。
步骤102：根据减速断油请求，当确定当前车况满足进入减速断油工况的使能条件时，获取车辆的当前扭矩和当前发动机转速。
具体地，减速断油控制装置在接收到减速断油请求后，当确定当前车况满足进入减速断油工况的使能条件时，获取车辆的当前扭矩和当前发动机转速。
步骤103：控制车辆的当前扭矩以预设的扭矩下降速度下降，控制车辆的当前发动机转速以预设的发动机转速下降速度下降，直至确定当前车况满足退出减速断油工况的使能条件时，停止执行。
具体地，步骤103中，减速断油控制装置控制车辆的当前扭矩以预设的扭矩下降速度下降，可以是减速断油控制装置根据当前扭矩以及预设的扭矩下降速度，确定减小后的扭矩。减速断油控制装置控制车辆的当前发动机转速以预设的发动机转速下降速度下降，可以是减速断油控制装置根据车辆的当前发动机转速以及预设的发动机转速下降速度，确定减小后的发动机转速。向发电机控制器发送减小后的发动机转速，向EMS发送减小后的扭矩。
示例性地，减速断油控制装置可以控制车辆的当前扭矩以每秒减少2牛米的速度平滑下降，控制车辆的当前发动机转速以每秒减少50转的速度平滑下降。
需要说明的是，控制车辆的当前扭矩以预设的扭矩下降速度下降，以及，控制车辆的当前发动机转速以预设的发动机转速下降速度下降，这两个步骤之间没有时序关系，可以同时执行，也可以以任意的顺序执行。同样地，向发电机控制器发送减小后的发动机转速，以及，向EMS发送减小后的扭矩，这两个步骤之间没有时序关系，可以同时执行，也可以以任意的顺序执行。
在进入减速断油工况之后，重复执行步骤103，直至确定当前车况满足退出减速断油工况时，停止执行步骤103中控制车辆的当前扭矩以预设的扭矩下降速度下降，控制车辆的当前发动机转速以预设的发动机转速下降速度下降的步骤。
在上述过程中，在进入减速断油工况时，通过预设的扭矩下降速度，控制扭矩平滑下降，通过预设的发动机转速下降速度，控制发动机转速平滑下降，相较于目前的减速断油控制策略，该控制策略可以减小由于工况切换产生的NVH问题，提高驾驶体验。
可选地，本实施例中的进入减速断油工况的使能条件包括以下至少一项：
发动机转速位于第一预设发动机转速范围内；
电池放电能力大于预设放电能力阈值；
向辅助动力单元的请求功率小于第一预设请求功率阈值；
油门开度小于第一预设油门开度阈值；
需求的EMS扭矩小于预设扭矩阈值；
非定速巡航状态；
无催化器起燃请求；
发动机水温大于第一预设发动机水温阈值；
催化器温度位于预设催化器温度范围；
车速大于第一预设车速阈值；
无除EMS之外的其他扭矩请求；
退出减速断油工况的时长大于第一预设时长阈值；
档位为前进档；
已进入发电模式；
没有影响进入减速断油工况的故障存在。
在一种更具体的场景中，进入减速断油工况的使能条件包括上述所有条件。即，在上述所有条件均满足时，确定当前车况满足进入减速断油工况的使能条件。
示例性地，第一预设发动机转速范围可以为1800r/min～4500r/min之间。预设放电能力阈值为10千瓦。第一预设请求功率阈值可以为6千瓦。第一预设油门开度阈值可以为3％。预设扭矩阈值可以为50N·m。第一预设发动机水温阈值可以为40摄氏度。预设催化器温度范围可以为350摄氏度～800摄氏度之间。第一预设车速阈值可以为30km/h。第一预设时长阈值可以为10秒。
需要说明的是，德尔福系统只在前进档进入减速断油工况，所以进入减速断油工况的使能条件包括了档位为前进档这个条件。
可选地，退出减速断油工况的使能条件包括以下至少一项：
接收到EMS发送的退出减速断油请求；
向辅助动力单元的请求功率大于第二预设请求功率阈值；
油门开度大于第二预设油门开度阈值；
进入减速断油工况的时长大于第二预设时长阈值；
存在需要退出减速断油工况的故障；
档位不是前进档；
进气歧管压力大于预设进气歧管压力阈值；
发动机转速位于第二预设发动机转速范围内；
进入定速巡航状态；
发动机水温小于第二预设发动机水温阈值；
车速小于第二预设车速阈值；
检测到减速断油工况的标志位为无效值。
在一种更具体的场景中，退出减速断油工况的使能条件包括上述任意一种条件。即，在上述任意一种条件满足时，确定当前车况满足退出减速断油工况的使能条件。
示例性地，第二预设请求功率阈值可以为12千瓦。第二预设油门开度阈值可以为5％。第二预设时长阈值可以根据发动机转速设置。预设进气歧管压力阈值可以为45Kpa。第二预设发动机转速范围可以为小于1500r/min，或者大于4800r/min。第二预设发动机水温阈值可以为60摄氏度。第二预设车速阈值可以为10km/h。
需要说明的是，可以以EMS内部状态表示减速断油工况的标志位。
可选地，排气传感器监测的使能条件包括以下至少一项：
发动机处于运转状态；
发动机的运行时间大于预设发动机运行时长阈值；
发动机水温大于第三预设发动机水温阈值；
排气传感器硬件完成加热；
排气传感器电压大于预设排气传感器电压阈值；
没有影响排气传感器监测的故障存在。
在一种更具体的场景中，排气传感器监测的使能条件包括上述所有条件。即，在上述所有条件均满足时，确定满足排气传感器监测的使能条件。
示例性地，预设发动机运行时长阈值可以为120秒。第三预设发动机水温阈值可以为20摄氏度。预设排气传感器电压阈值可以为650毫伏。
可选地，EGR系统监测的使能条件包括以下至少一项：
EGR硬件初始化完成；
发动机转速位于第三预设发动机转速范围内；
大气压力大于预设大气压力阈值；
节气门体开度小于预设节气门体开度阈值；
车速处于预设车速范围；
没有影响EGR系统监测的故障存在。
在一种更具体的场景中，EGR系统监测的使能条件包括上述所有条件。即，在上述所有条件均满足时，确定满足EGR系统监测的使能条件。
可选地，EGR系统清洗的使能条件包括以下至少一项：
EGR硬件初始化完成；
车速大于第三预设车速阈值；
EGR系统监测完成；
本次驾驶中，EGR系统至少打开过1次；
没有影响EGR系统清洗的故障存在。
在一种更具体的场景中，EGR系统清洗的使能条件包括上述所有条件。即，在上述所有条件均满足时，确定满足EGR系统清洗的使能条件。
请继续参考图2，EMS21和整车控制器22可以通过冷却液温度传感器24获取发动机水温，通过进气歧管压力传感器25获取进气歧管压力，通过曲轴位置传感器26获取发动机转速，通过排气传感器27获取排气传感器电压，通过节气门体传感器28获取节气门体开度，通过EGR系统传感器29获取EGR系统的硬件初始化是否完成、EGR系统监测是否完成等EGR系统状态。整车控制器22还可以通过电池控制器30获取电池放电能力。
对于排气传感器监测的使能条件、EGR系统监测的使能条件、EGR系统清洗的使能条件、进入减速断油工况的使能条件以及退出减速断油工况的使能条件中涉及到的其他参数，EMS21和整车控制器22均可以通过相应的传感器获取到，此处不再赘述。
在图2所示的系统中，整车控制器22用于执行图1所示实施例以及各种可选方案中的减速断油控制方法。发电机控制器23用于接收整车控制器22发送的减小后的发动机转速，EMS21还用于接收整车控制器22发送的减小后的扭矩。该系统具有与图1所示实施例以及各种可选方案中的减速断油控制方法相应的有益效果，此处不再赘述。
需要说明的是，本实施例中的排气传感器也可以称为氧传感器。
本实施例提供的减速断油控制方法，具有以下技术效果：第一、在接收到EMS发送的减速断油请求以及确定当前车况满足进入减速断油工况的使能条件时，确定进入减速断油工况，以实现车辆在合适的时机中进入减速断油工况；第二、在进入减速断油工况时，通过预设的扭矩下降速度，控制扭矩平滑下降，通过预设的发动机转速下降速度，控制发动机转速平滑下降。相较于目前的减速断油控制策略，该控制策略一方面可以让车辆在合适的时机中进入减速断油工况，节省耗能，另一方面，可以减小由于工况切换产生的NVH问题，提高驾驶体验。
图3为本发明一实施例提供的减速断油控制装置的结构示意图。如图3所示，本实施例提供的减速断油控制装置包括：接收模块31、获取模块32以及控制模块33。
接收模块31，用于接收EMS发送的减速断油请求。
其中，减速断油请求为EMS监测到排气传感器监测的使能条件、EGR系统监测的使能条件以及EGR系统清洗的使能条件中的任一使能条件满足时发送的。
获取模块32，用于根据减速断油请求，当确定当前车况满足进入减速断油工况的使能条件时，获取车辆的当前扭矩和当前发动机转速。
控制模块33，用于控制车辆的当前扭矩以预设的扭矩下降速度下降，控制车辆的当前发动机转速以预设的发动机转速下降速度下降，直至确定当前车况满足退出减速断油工况的使能条件时，停止执行。
可选地，进入减速断油工况的使能条件包括以下至少一项：
发动机转速位于第一预设发动机转速范围内；
电池放电能力大于预设放电能力阈值；
向辅助动力单元的请求功率小于第一预设请求功率阈值；
油门开度小于第一预设油门开度阈值；
需求的EMS扭矩小于预设扭矩阈值；
非定速巡航状态；
无催化器起燃请求；
发动机水温大于第一预设发动机水温阈值；
催化器温度位于预设催化器温度范围；
车速大于第一预设车速阈值；
无除EMS之外的其他扭矩请求；
退出减速断油工况的时长大于第一预设时长阈值；
档位为前进档；
已进入发电模式；
没有影响进入减速断油工况的故障存在。
可选地，退出减速断油工况的使能条件包括以下至少一项：
接收到EMS发送的退出减速断油请求；
向辅助动力单元的请求功率大于第二预设请求功率阈值；
油门开度大于第二预设油门开度阈值；
进入减速断油工况的时长大于第二预设时长阈值；
存在需要退出减速断油工况的故障；
档位不是前进档；
进气歧管压力大于预设进气歧管压力阈值；
发动机转速位于第二预设发动机转速范围内；
进入定速巡航状态；
发动机水温小于第二预设发动机水温阈值；
车速小于第二预设车速阈值；
检测到减速断油工况的标志位为无效值。
可选地，排气传感器监测的使能条件包括以下至少一项：
发动机处于运转状态；
发动机的运行时间大于预设发动机运行时长阈值；
发动机水温大于第三预设发动机水温阈值；
排气传感器硬件完成加热；
排气传感器电压大于预设排气传感器电压阈值；
没有影响排气传感器监测的故障存在。
可选地，EGR系统监测的使能条件包括以下至少一项：
EGR硬件初始化完成；
发动机转速位于第三预设发动机转速范围内；
大气压力大于预设大气压力阈值；
节气门体开度小于预设节气门体开度阈值；
车速处于预设车速范围；
没有影响EGR系统监测的故障存在。
可选地，EGR系统清洗的使能条件包括以下至少一项：
EGR硬件初始化完成；
车速大于第三预设车速阈值；
EGR系统监测完成；
本次驾驶中，EGR系统至少打开过1次；
没有影响EGR系统清洗的故障存在。
本发明实施例所提供的减速断油控制装置可执行本发明任意实施例所提供的减速断油控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
图4为本发明提供的车辆的结构示意图。如图4所示，该车辆包括处理器40和存储器41，还包括与所述处理器连接的EMS42以及发电机控制器43。该车辆中处理器40的数量可以是一个或多个，图4中以一个处理器40为例；该车辆的处理器40和存储器41可以通过总线或其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。
存储器41作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的减速断油控制方法对应的程序指令以及模块(例如，减速断油控制装置中的接收模块31、获取模块32以及控制模块33。处理器40通过运行存储在存储器41中的软件程序、指令以及模块，从而执行车辆的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的减速断油控制方法。
存储器41可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据车辆的使用所创建的数据等。此外，存储器41可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器41可进一步包括相对于处理器40远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至车辆。上述网络的实施例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
本发明还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种减速断油控制方法，该方法包括：
接收EMS发送的减速断油请求；其中，所述减速断油请求为所述EMS监测到排气传感器监测的使能条件、EGR系统监测的使能条件以及EGR系统清洗的使能条件中的任一使能条件满足时发送的；
根据所述减速断油请求，当确定当前车况满足进入减速断油工况的使能条件时，获取车辆的当前扭矩和当前发动机转速；
控制所述车辆的当前扭矩以预设的扭矩下降速度下降，控制所述车辆的当前发动机转速以预设的发动机转速下降速度下降，直至确定所述当前车况满足退出减速断油工况的使能条件时，停止执行。
当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的减速断油控制方法中的相关操作。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
值得注意的是，上述减速断油控制装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种减速断油控制方法，其特征在于，所述方法包括：
接收发动机管理系统EMS发送的减速断油请求；其中，所述减速断油请求为所述EMS监测到排气传感器监测的使能条件、废气再循环EGR系统监测的使能条件以及EGR系统清洗的使能条件中的任一使能条件满足时发送的；
根据所述减速断油请求，当确定当前车况满足进入减速断油工况的使能条件时，获取车辆的当前扭矩和当前发动机转速；
控制所述车辆的当前扭矩以预设的扭矩下降速度下降，控制所述车辆的当前发动机转速以预设的发动机转速下降速度下降，直至确定所述当前车况满足退出减速断油工况的使能条件时，停止执行。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述进入减速断油工况的使能条件包括以下至少一项：
发动机转速位于第一预设发动机转速范围内；
电池放电能力大于预设放电能力阈值；
向辅助动力单元的请求功率小于第一预设请求功率阈值；
油门开度小于第一预设油门开度阈值；
需求的EMS扭矩小于预设扭矩阈值；
非定速巡航状态；
无催化器起燃请求；
发动机水温大于第一预设发动机水温阈值；
催化器温度位于预设催化器温度范围；
车速大于第一预设车速阈值；
无除EMS之外的其他扭矩请求；
退出减速断油工况的时长大于第一预设时长阈值；
档位为前进档；
已进入发电模式；
没有影响进入减速断油工况的故障存在。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述退出减速断油工况的使能条件包括以下至少一项：
接收到EMS发送的退出减速断油请求；
向辅助动力单元的请求功率大于第二预设请求功率阈值；
油门开度大于第二预设油门开度阈值；
进入减速断油工况的时长大于第二预设时长阈值；
存在需要退出减速断油工况的故障；
档位不是前进档；
进气歧管压力大于预设进气歧管压力阈值；
发动机转速位于第二预设发动机转速范围内；
进入定速巡航状态；
发动机水温小于第二预设发动机水温阈值；
车速小于第二预设车速阈值；
检测到减速断油工况的标志位为无效值。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述排气传感器监测的使能条件包括以下至少一项：
发动机处于运转状态；
发动机的运行时间大于预设发动机运行时长阈值；
发动机水温大于第三预设发动机水温阈值；
排气传感器硬件完成加热；
排气传感器电压大于预设排气传感器电压阈值；
没有影响排气传感器监测的故障存在。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述EGR系统监测的使能条件包括以下至少一项：
EGR硬件初始化完成；
发动机转速位于第三预设发动机转速范围内；
大气压力大于预设大气压力阈值；
节气门体开度小于预设节气门体开度阈值；
车速处于预设车速范围；
没有影响EGR系统监测的故障存在。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述EGR系统清洗的使能条件包括以下至少一项：
EGR硬件初始化完成；
车速大于第三预设车速阈值；
EGR系统监测完成；
本次驾驶中，所述EGR系统至少打开过1次；
没有影响EGR系统清洗的故障存在。
7.一种减速断油控制装置，其特征在于，所述装置包括：
接收模块，用于接收发动机管理系统EMS发送的减速断油请求；其中，所述减速断油请求为所述EMS监测到排气传感器监测的使能条件、废气再循环EGR系统监测的使能条件以及EGR系统清洗的使能条件中的任一使能条件满足时发送的；
获取模块，用于根据所述减速断油请求，当确定当前车况满足进入减速断油工况的使能条件时，获取车辆的当前扭矩和当前发动机转速；
控制模块，用于控制所述车辆的当前扭矩以预设的扭矩下降速度下降，控制所述车辆的当前发动机转速以预设的发动机转速下降速度下降，直至确定所述当前车况满足退出减速断油工况的使能条件时，停止执行。
8.一种减速断油控制系统，其特征在于，所述系统包括：发动机管理系统EMS、整车控制器以及发电机控制器；
所述EMS及所述发电机控制器均与所述整车控制器连接；
所述EMS用于在监测到排气传感器监测的使能条件、废气再循环EGR系统监测的使能条件以及EGR系统清洗的使能条件中的任一使能条件时，向所述整车控制器发送减速断油请求；
所述整车控制器用于执行如权利要求1-6任一项所述的减速断油控制方法；
所述发电机控制器用于接收所述整车控制器发送的减小后的发动机转速，所述EMS还用于接收所述整车控制器发送的减小后的扭矩。
9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序；
与所述处理器连接的发动机管理系统EMS以及发电机控制器；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6中任一所述的减速断油控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的减速断油控制方法。
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