CN113279870A - 车辆断油控制方法、电子设备及车辆发动机控制器 - Google Patents
车辆断油控制方法、电子设备及车辆发动机控制器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113279870A CN113279870A CN202110720954.XA CN202110720954A CN113279870A CN 113279870 A CN113279870 A CN 113279870A CN 202110720954 A CN202110720954 A CN 202110720954A CN 113279870 A CN113279870 A CN 113279870A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- torque
- engine
- fuel cut
- vehicle
- friction torque
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000000446 fuel Substances 0.000 title claims abstract description 210
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 56
- 230000004044 response Effects 0.000 claims abstract description 27
- 239000003921 oil Substances 0.000 claims description 79
- 230000015654 memory Effects 0.000 claims description 32
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 31
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 23
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims description 12
- 230000008020 evaporation Effects 0.000 claims description 9
- 238000001704 evaporation Methods 0.000 claims description 9
- 230000002829 reductive effect Effects 0.000 claims description 9
- 230000008034 disappearance Effects 0.000 claims description 6
- 239000000295 fuel oil Substances 0.000 claims description 3
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 5
- 238000004378 air conditioning Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000000670 limiting effect Effects 0.000 description 2
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000011217 control strategy Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000004134 energy conservation Methods 0.000 description 1
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000036961 partial effect Effects 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/12—Introducing corrections for particular operating conditions for deceleration
- F02D41/123—Introducing corrections for particular operating conditions for deceleration the fuel injection being cut-off
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
- F02D2200/10—Parameters related to the engine output, e.g. engine torque or engine speed
- F02D2200/101—Engine speed
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/60—Input parameters for engine control said parameters being related to the driver demands or status
- F02D2200/602—Pedal position
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
本申请公开了一种车辆断油控制方法、电子设备及车辆发动机控制器，响应于整车状态满足快速断油条件，整车控制器发送关于第一摩擦扭矩的第一扭矩指令，所述第一扭矩指令用于发动机控制器根据所述第一摩擦扭矩控制发动机快速断油；响应于整车状态满足减速断油条件，整车控制器发送关于第二摩擦扭矩的第二扭矩指令，所述第二扭矩指令用于发动机控制器根据所述第二摩擦扭矩控制发动机在减速周期内阶梯式断油。本发明在整车状态满足快速断油条件或减速断油条件时，分别发送携带有对应摩擦扭矩的第一扭矩指令和第二扭矩指令，发动机控制器接收到扭矩指令，根据其中的摩擦扭矩能够快速响应控制发动机执行对应的断油操作，断油工况的响应速度较快。
Description
技术领域
本申请涉及汽车相关技术领域，尤其涉及一种车辆断油控制方法、电子设备及车辆发动机控制器。
背景技术
随着国家油耗与排放法规的逐严规定，对车辆的节能减排性能的要求日渐提高。对于传统燃油车和混动车辆，控制发动机断油是节能减排的主要方式。
发动机断油控制一方面实现车辆的紧急制动，一方面在车辆减速时实现车辆的断油滑行，目前这两种方式的断油控制基本采用相同的控制策略，首先整车控制器向发动机控制器发送断油请求指令，发动机控制器接收断油请求指令后，发动机控制器再根据扭矩请求控制发动机断油，这种方式发动机对断油请求的响应较慢，无法保证断油工况的及时执行。
发明内容
本申请的目的在于克服现有技术断油响应较慢的不足，提供一种能够快速响应并执行断油工况的车辆断油控制方法、电子设备及车辆发动机控制器。
本申请的技术方案提供一种车辆整车断油控制方法，包括：
响应于整车状态满足快速断油条件，发送关于第一摩擦扭矩的第一扭矩指令，所述第一扭矩指令用于发动机控制器根据所述第一摩擦扭矩控制发动机快速断油；
响应于整车状态满足减速断油条件，发送关于第二摩擦扭矩的第二扭矩指令，所述第二扭矩指令用于发动机控制器根据所述第二摩擦扭矩控制发动机在减速周期内阶梯式断油。
进一步地，所述发送关于第一摩擦扭矩的第一扭矩指令，具体包括：
获取实时发动机转速和实时发动机水温；
根据所述实时发动机转速和所述实时发动机水温，确定第一摩擦扭矩；
发送关于第一摩擦扭矩的第一扭矩指令。
进一步地，所述减速周期包括至少两个断油阶段，所述发送关于第二摩擦扭矩的第二扭矩指令，具体包括：
获取实时发动机转速和实时发动机水温；
根据所述实时发动机转速和所述实时发动机水温，确定实时目标摩擦扭矩；
获取当前时间在所述减速周期内的当前断油阶段，根据所述当前断油阶段确定断油扭矩系数，在所述减速周期内，所述断油扭矩系数逐渐增大；
根据所述实时目标摩擦扭矩和所述断油扭矩系数确定第二摩擦扭矩；
发送关于第二摩擦扭矩的第二扭矩指令。
进一步地，所述响应于整车状态满足快速断油条件，发送关于第一摩擦扭矩的第一扭矩指令，所述第一扭矩指令用于发动机控制器根据所述第一摩擦扭矩控制发动机快速断油之后，还包括：
响应于快速断油条件消失，发送关于第三需求扭矩的第三扭矩指令，所述第三扭矩指令用于发动机控制器根据所述第三需求扭矩控制发动机供油，所述第三需求扭矩根据加速踏板状态和发动机转速确定。
进一步地，所述响应于整车状态满足减速断油条件，发送关于第二摩擦扭矩的第二扭矩指令，所述第二扭矩指令用于发动机控制器根据所述第二摩擦扭矩控制发动机在减速周期内阶梯式断油之后，还包括：
响应于发动机转速小于预设转速阈值，发送关于第四摩擦扭矩的第四扭矩指令，所述第四扭矩指令用于发动机控制器根据所述第四摩擦扭矩控制所述发动机在加速周期内阶梯式供油。
进一步地，所述加速周期包括至少两个供油阶段，所述发送关于第四摩擦扭矩的第四扭矩指令，具体包括：
获取实时发动机转速和实时发动机水温；
根据所述实时发动机转速和所述实时发动机水温，确定实时目标摩擦扭矩；
获取当前时间在所述加速周期内的当前供油阶段，根据所述当前供油阶段确定供油扭矩系数，在所述加速周期内，所述供油扭矩系数逐渐减小；
根据所述实时目标摩擦扭矩和所述供油扭矩系数确定第四摩擦扭矩；
发送关于第四摩擦扭矩的第四扭矩指令。
进一步地，所述整车状态满足快速断油条件，具体包括：
若接收到变速箱、或驾驶辅助系统、或动态控制系统发送的降扭请求，或者
车速大于车速上限阈值，或者
发动机转速大于转速上限阈值时，则
认为所述整车状态满足快速断油条件。
进一步地，所述整车状态满足减速断油条件，具体包括：
若加速踏板处于未踩踏状态，并且
刹车踏板处于踩踏状态，并且
动力电池电量大于下限电量阈值，并且
燃油蒸发系统处于非强制运行状态，则
认为所述整车状态满足减速断油条件。
本申请的技术方案还提供一种车辆整车断油控制电子设备，包括
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如前所述的车辆整车断油控制方法。
本申请的技术方案还提供一种车辆发动机控制器断油控制方法，包括：
获取关于第一摩擦扭矩的第一扭矩指令，所述第一扭矩指令为整车控制器响应于整车状态满足快速断油条件时发送；
根据所述第一摩擦扭矩控制发动机快速断油；
获取关于第二摩擦扭矩的第二扭矩指令，所述第二扭矩指令为整车控制器响应于整车状态满足减速断油条件时发送；
根据所述第二摩擦扭矩控制发动机在减速周期内阶梯式断油。
进一步的，所述根据所述第一摩擦扭矩控制发动机快速断油之后，还包括：
获取关于第三需求扭矩的第三扭矩指令，所述第三扭矩指令为整车控制器响应于快速断油条件消失时发送，所述第三需求扭矩根据加速踏板状态和发动机转速确定；
根据所述第三需求扭矩控制发动机供油。
进一步地，所述根据所述第二摩擦扭矩控制发动机在减速周期内阶梯式断油之后，还包括：
获取关于第四摩擦扭矩的第四扭矩指令，所述第四扭矩指令为整车控制器响应于发动机转速小于预设转速阈值时发送；
根据所述第四摩擦扭矩控制所述发动机在加速周期内阶梯式供油。
本申请的技术方案还提供一种车辆发动机控制器，包括
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如前所述的车辆发动机控制器断油控制方法。
本发明在整车状态满足快速断油条件或减速断油条件时，分别发送携带有对应摩擦扭矩的第一扭矩指令和第二扭矩指令，发动机控制器接收到扭矩指令，根据其中的摩擦扭矩能够快速响应控制发动机执行对应的断油操作，断油工况的响应速度较快；
车辆在进行减速断油操作时，第二扭矩指令通过第二摩擦扭矩控制发动机在设定的减速周期内进行阶梯式断油，使发动机平稳断油，保证车辆减速过程的稳定性，提高驾乘人员的乘坐舒适性。
附图说明
参见附图，本申请的公开内容将变得更易理解。应当理解：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本申请的保护范围构成限制。图中：
图1是本申请一实施例中车辆整车断油控制方法的流程图；
图2是本申请另一实施例中车辆整车断油控制方法的流程图；
图3是本申请一实施例中车辆整车断油控制电子设备的硬件结构示意图；
图4是本申请一实施例中车辆发动机控制器断油控制方法的流程图；
图5是本申请一实施例中车辆发动机控制器的硬件结构示意图；
图6是本申请最佳实施例中车辆断油控制方法的工作流程图；
图7是本申请最佳实施例中的系统原理图。
具体实施方式
下面结合附图来进一步说明本申请的具体实施方式。
容易理解，根据本申请的技术方案，在不变更本申请实质精神下，本领域的一般技术人员可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本申请的技术方案的示例性说明，而不应当视为本申请的全部或视为对申请技术方案的限定或限制。
在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述属于在本申请中的具体含义。
实施例一：
本申请实施例中的车辆整车断油控制方法，如图1所示，包括：
步骤S101：响应于整车状态满足快速断油条件，发送关于第一摩擦扭矩的第一扭矩指令，所述第一扭矩指令用于发动机控制器根据所述第一摩擦扭矩控制发动机快速断油；
步骤S102：响应于整车状态满足减速断油条件，发送关于第二摩擦扭矩的第二扭矩指令，所述第二扭矩指令用于发动机控制器根据所述第二摩擦扭矩控制发动机在减速周期内阶梯式断油。
具体来说，本申请实施例应用于车载电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)。优选地，应用于整车控制器(Vehicle Control Module，VCM)。
整车控制器获取整车状态并对整车状态进行判断，当整车状态满足快速断油条件时，执行步骤S101，整车控制器向发动机控制器(Engine Control Module，ECM)发送第一扭矩指令，当整车状态满足减速断油条件时，执行步骤S102，整车控制器向发动机控制器发送第二扭矩指令。第一扭矩指令和第二扭矩指令中分别携带有对应的摩擦扭矩，发动机控制器根据该摩擦扭矩能够控制发动机执行对应的断油操作。
其中，第一摩擦扭矩控制发动机在瞬间快速断油，发动机的全部气缸同时断油，一般应用于紧急制动工况；
第二摩擦扭矩在减速周期内为一个动态值，能够控制发动机扭矩在减速周期内渐变，实现发动机的阶梯式断油，例如，先控制一个气缸断油，再控制两个气缸断油……直至控制所有气缸断油，能够保证车辆的平稳性。
本申请实施例在整车状态满足快速断油条件或减速断油条件时，分别发送携带有对应摩擦扭矩的第一扭矩指令和第二扭矩指令，发动机控制器接收到扭矩指令，根据其中的摩擦扭矩能够快速响应控制发动机执行对应的断油操作，断油工况的响应速度较快。
实施例二：
本申请实施例中的车辆整车断油控制方法，如图2所示，包括：
步骤S201：响应于整车状态满足快速断油条件，发送关于第一摩擦扭矩的第一扭矩指令，所述第一扭矩指令用于发动机控制器根据所述第一摩擦扭矩控制发动机快速断油；
步骤S202：响应于快速断油条件消失，发送关于第三需求扭矩的第三扭矩指令，所述第三扭矩指令用于发动机控制器根据所述第三需求扭矩控制发动机供油，所述第三需求扭矩根据加速踏板状态和发动机转速确定；
步骤S203：响应于整车状态满足减速断油条件，发送关于第二摩擦扭矩的第二扭矩指令，所述第二扭矩指令用于发动机控制器根据所述第二摩擦扭矩控制发动机在减速周期内阶梯式断油；
步骤S204：响应于发动机转速小于预设转速阈值，发送关于第四摩擦扭矩的第四扭矩指令，所述第四扭矩指令用于发动机控制器根据所述第四摩擦扭矩控制所述发动机在加速周期内阶梯式供油。
具体来说，在整车状态满足快速断油条件，执行步骤S201控制发动机快速断油之后，断油状态持续到快速断油条件消失，则执行步骤S202。
一般来说，车辆在执行快速断油，即紧急制动之后，快速断油条件消失，车辆继续行驶时，驾驶员需要踩踏加速踏板，此时需要根据驾驶员意图控制发动机启动，根据加速踏板踩下的角度和发动机转速确定第三需求扭矩，通过第三扭矩指令将第三需求扭矩发送至发动机控制器，控制发动机供油，使车辆正常行驶。
减速断油是应用于车辆的断油滑行中，在车辆减速时，通过断油使车辆依靠惯性滑行以减少油耗。在整车状态满足减速断油条件，执行步骤S203控制发动机阶梯式断油之后，当发动机转速降低至预设转速阈值时，为避免车辆骤停，则执行步骤S204，通过向发动机控制器发送关于第四摩擦扭矩的第四扭矩指令，控制发动机阶梯式供油。
具体来说，第四摩擦扭矩在加速周期内为一个动态值，能够控制发动机扭矩在加速周期内渐变，实现发动机的阶梯式供油，该过程与阶梯式断油过程相反，例如，先控制一个气缸供油，再控制两个气缸供油……直至控制所有气缸供油，能够保证车辆的平稳性，同时减少能耗。
本申请实施例针对不同的断油工况后，提供了对应的供油策略：在车辆快速断油后，响应于快速断油条件消失，根据加速踏板状态和发动机转速控制发动机恢复供油；在车辆减速断油后，响应于发动机转速小于预设转速阈值，控制发动机阶梯式供油；基于驾驶意图和行车安全，在通过断油工况降低能耗的同时，保证驾驶的舒适性和安全性。
在其中一个实施例中，所述发送关于第一摩擦扭矩的第一扭矩指令，具体包括：
获取实时发动机转速和实时发动机水温；
根据所述实时发动机转速和所述实时发动机水温，确定第一摩擦扭矩；
发送关于第一摩擦扭矩的第一扭矩指令。
具体来说，摩擦扭矩是发动机由于摩擦力做功造成的扭矩损耗，是一个客观的损耗，其与发动机转速和发动机水温等因素相关，摩擦扭矩与发动机转速和发动机水温的对应关系通过标定试验获得，并存储为摩擦扭矩标定表。
摩擦扭矩标定表存储在整车控制器内部，确定第一摩擦扭矩时，根据实时发动机转速和实时发动机水温，查表获得对应的摩擦扭矩，将该摩擦扭矩取负数后作为第一摩擦扭矩。
本申请实施例根据实时发动机转速和实时发动机水温确定对应的第一摩擦扭矩，能够快速确定输出扭矩并精准控制发动机断油。
在其中一个实施例中，所述减速周期包括至少两个断油阶段，所述发送关于第二摩擦扭矩的第二扭矩指令，具体包括：
获取实时发动机转速和实时发动机水温；
根据所述实时发动机转速和所述实时发动机水温，确定实时目标摩擦扭矩；
获取当前时间在所述减速周期内的当前断油阶段，根据所述当前断油阶段确定断油扭矩系数，在所述减速周期内，所述断油扭矩系数逐渐增大；
根据所述实时目标摩擦扭矩和所述断油扭矩系数确定第二摩擦扭矩；
发送关于第二摩擦扭矩的第二扭矩指令。
具体来说，第二摩擦扭矩用于实现发动机的阶梯式断油，通过在每个断油阶段发送不同的摩擦扭矩，控制发动机在减速周期内平缓断油。一般来说，减速周期内断油阶段越多，发动机减速的过程越平缓。
作为一个例子，减速周期划分为四个断油阶段，按照时间顺序，依次设置每个断油阶段的断油扭矩系数为R1、R2、R3、R4，较佳地，R1-R4为在0-1之间依次递增的数值。在第一断油阶段时，根据实时发动机转速和实时发动机水温通过查表获取对应的摩擦扭矩，将该摩擦扭矩取负数后作为实时目标摩擦扭矩，再乘以断油扭矩系数R1作为当前时刻的第二摩擦扭矩发送给发动机控制器，之后其他断油阶段的第二摩擦扭矩的获取方式相同，对于不同的断油阶段，由于发动转速和发动机水温的不同，对应的实时目标摩擦扭矩也均不相同。
本申请实施例中，根据实时发动机转速和实时发动机水温确定对应的实时目标摩擦扭矩，并对每个断油阶段设置逐渐增大的断油扭矩系数，能够快速确定输出扭矩并精准控制发动机呈阶梯式断油。
在其中一个实施例中，所述加速周期包括至少两个供油阶段，所述发送关于第四摩擦扭矩的第四扭矩指令，具体包括：
获取实时发动机转速和实时发动机水温；
根据所述实时发动机转速和所述实时发动机水温，确定实时目标摩擦扭矩；
获取当前时间在所述加速周期内的当前供油阶段，根据所述当前供油阶段确定供油扭矩系数，在所述加速周期内，所述供油扭矩系数逐渐减小；
根据所述实时目标摩擦扭矩和所述供油扭矩系数确定第四摩擦扭矩；
发送关于第四摩擦扭矩的第四扭矩指令。
具体来说，阶梯式供油工况与阶梯式断油工况的流程相反，其加速周期中供油扭矩系数按照时间顺序逐渐减小。作为一个例子，加速周期划分为四个供油阶段，按照时间顺序，依次设置每个供油阶段的供油扭矩系数为R4、R3、R2、R1，较佳地，R4-R1为在0-1之间依次递减的数值。在第一供油阶段时，根据实时发动机转速和实时发动机水温通过查表获取对应的摩擦扭矩，将该摩擦扭矩取负数后作为实时目标摩擦扭矩，再乘以扭矩系数R4作为当前时刻的第四摩擦扭矩发送给发动机控制器，之后其他供油阶段的第四摩擦扭矩的获取方式相同。
本申请实施例中，根据实时发动机转速和实时发动机水温确定对应的实时目标摩擦扭矩，并对每个供油阶段设置逐渐减小的供油扭矩系数，能够快速确定输出扭矩并精准控制发动机呈阶梯式供油。
进一步地，所述整车状态满足快速断油条件，具体包括：
若接收到变速箱、或驾驶辅助系统、或动态控制系统发送的降扭请求，或者
车速大于车速上限阈值，或者
发动机转速大于转速上限阈值时，则
认为所述整车状态满足快速断油条件。
具体来说，变速箱(TCU)、驾驶辅助系统(Advanced Driving Assist System，ADAS)或动态控制系统(Vehicle Dynamics Control System，VDC)，在检测到车辆需要紧急制动时，则向整车控制器发动降扭请求，整车控制器在接收到其中任意一个降扭请求时，及时响应控制发动机断油。其中，由于部分混动汽车取消了变速箱，对于没有变速箱的混动汽车，取消这一判断条件。
此外，当动态控制系统反馈的车速大于车速上限阈值，或发动机控制器反馈的发动机转速大于转速上限阈值时，认为满足紧急制动条件，触发快速断油工况。
本申请实施例中快速断油条件基于变速箱、驾驶辅助系统、动态控制系统发送的降扭请求和对车速和发动机转速的监控，能够有效触发快速断油工况，保证行车安全。
在其中一个实施例中，所述整车状态满足减速断油条件，具体包括：
若加速踏板处于未踩踏状态，并且
刹车踏板处于踩踏状态，并且
动力电池电量大于下限电量阈值，并且
燃油蒸发系统处于非强制运行状态，则
认为所述整车状态满足减速断油条件。
具体来说，减速断油也称为滑行断油，通过加速踏板和刹车踏板的状态判断驾驶员的操作意图，在加速踏板未踩踏而刹车踏板踩踏时，认为驾驶员有减速意图，此时可触发减速断油以减少能耗。
对于混动汽车，为防止断油后车辆的电量不足以供给车辆中各辅助系统，如空调系统等的正常运行，需要在动力电池电量大于下限电量阈值时才允许断油。并且，由于混动汽车优先采用电池驱动，在长时间用电驱动后，有可能导致燃油蒸发系统中燃油蒸气超过了碳罐的吸附能力，为避免燃油蒸气泄漏，需要控制燃油蒸发系统进入强制运行状态，在强制运行状态下，发动机不执行减速断油操作。因此，将燃油蒸发系统处于非强制运行状态作为减速断油条件之一。
而对于传统燃油汽车，为防止断油后车辆中空调系统骤停，因此需要在空调系统处于关闭状态下才允许断油。
本申请实施例中减速断油条件基于加速踏板和刹车踏板的状态判断驾驶员意图，同时根据车辆类型考虑动力电池电量、燃油蒸发系统运行状态和空调系统运行状态，确保在保证车辆正常行驶的情况下，根据驾驶员意图触发减速断油。
实施例三：
本申请实施例中的车辆整车断油控制电子设备，包括
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如前所述的车辆整车断油控制方法。
电子设备优选为车载电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)，优选为整车控制器(Vehicle Control Module，VCM)。
图3中以一个处理器302为例：
电子设备还可以包括：输入装置303和输出装置304。
处理器301、存储器302、输入装置303及显示装置304可以通过总线或者其他方式连接，图中以通过总线连接为例。
存储器302作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的车辆整车断油控制方法对应的程序指令/模块，例如，图1或2所示的方法流程。处理器301通过运行存储在存储器302中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中的车辆整车断油控制方法。
存储器302可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据车辆整车断油控制方法的使用所创建的数据等。此外，存储器302可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器302可选包括相对于处理器301远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至执行车辆整车断油控制方法的装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置303可接收输入的用户点击，以及产生与车辆整车断油控制方法的用户设置以及功能控制有关的信号输入。显示装置304可包括显示屏等显示设备。
在所述一个或者多个模块存储在所述存储器302中，当被所述一个或者多个处理器301运行时，执行上述任意方法实施例中的车辆整车断油控制方法。
实施例四：
本申请实施例的车辆发动机控制器断油控制方法，包括：
步骤S401：获取关于第一摩擦扭矩的第一扭矩指令，所述第一扭矩指令为整车控制器响应于整车状态满足快速断油条件时发送；
步骤S402：根据所述第一摩擦扭矩控制发动机快速断油；
步骤S403：获取关于第三需求扭矩的第三扭矩指令，所述第三扭矩指令为整车控制器响应于快速断油条件消失时发送，所述第三需求扭矩根据加速踏板状态和发动机转速确定；
步骤S404：根据所述第三需求扭矩控制发动机供油；
步骤S405：获取关于第二摩擦扭矩的第二扭矩指令，所述第二扭矩指令为整车控制器响应于整车状态满足减速断油条件时发送；
步骤S406：根据所述第二摩擦扭矩控制发动机在减速周期内阶梯式断油；
步骤S407：获取关于第四摩擦扭矩的第四扭矩指令，所述第四扭矩指令为整车控制器响应于发动机转速小于预设转速阈值时发送；
步骤S408：根据所述第四摩擦扭矩控制所述发动机在加速周期内阶梯式供油。
本申请实施例应用于车载电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)。优选地，应用于发动机控制器(Engine Control Module，ECM)。
具体来说，当接收到第一扭矩指令时，执行步骤S402，根据第一摩擦扭矩控制发动机快速断油，直至接收到第三扭矩指令，执行步骤S404，根据第三需求扭矩控制发动机供油。
当接收到第二扭矩指令时，执行步骤S406，根据第二摩擦扭矩控制发动机在减速周期内阶梯式断油，第二摩擦扭矩在减速周期内为一个动态值，能够控制发动机扭矩在减速周期内渐变，实现发动机的阶梯式断油；直至接收到第四扭矩指令，执行步骤S408，根据第四摩擦扭矩控制发动机在加速周期内阶梯式供油，第四摩擦扭矩在加速周期内为一个动态值，能够控制发动机扭矩在加速周期内渐变，实现发动机的阶梯式供油。
本申请实施例中断油操作和供油操作体现在扭矩指令中携带的摩擦扭矩的具体数值上，发动机控制器根据接收到的摩擦扭矩信息控制发动机，不需进行等待或计算，实现了发动机对断油操作和供油操作的快速响应。
实施例五：
本申请实施例中的车辆发动机控制器，包括
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如前所述的车辆发动机控制器断油控制方法。
图5中以一个处理器502为例：
电子设备还可以包括：输入装置503和输出装置504。
处理器501、存储器502、输入装置503及显示装置504可以通过总线或者其他方式连接，图中以通过总线连接为例。
存储器502作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的车辆发动机控制器断油控制方法对应的程序指令/模块，例如，图4所示的方法流程。处理器501通过运行存储在存储器502中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中的车辆发动机控制器断油控制方法。
存储器502可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据车辆发动机控制器断油控制方法的使用所创建的数据等。此外，存储器502可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器502可选包括相对于处理器501远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至执行车辆发动机控制器断油控制方法的装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置503可接收输入的用户点击，以及产生与车辆发动机控制器断油控制方法的用户设置以及功能控制有关的信号输入。显示装置504可包括显示屏等显示设备。
在所述一个或者多个模块存储在所述存储器502中，当被所述一个或者多个处理器501运行时，执行上述任意方法实施例中的车辆发动机控制器断油控制方法。
实施例六：
图6为本申请最佳实施例中车辆断油控制方法的工作流程图，包括：
步骤S601：若接收到变速箱、或驾驶辅助系统、或动态控制系统发送的降扭请求，或者车速大于车速上限阈值，或者发动机转速大于转速上限阈值时，VCM发送关于第一摩擦扭矩的第一扭矩指令；
步骤S602：ECM接收所述第一扭矩指令，根据所述第一摩擦扭矩控制发动机快速断油；
步骤S603：响应于快速断油条件消失，VCM发送关于第三需求扭矩的第三扭矩指令；
步骤S604：ECM接收所述第三扭矩指令，根据所述第三需求扭矩控制发动机供油，所述第三需求扭矩根据加速踏板状态和发动机转速确定；
步骤S605：若加速踏板处于未踩踏状态，并且刹车踏板处于踩踏状态，并且动力电池电量大于下限电量阈值，并且燃油蒸发系统处于非强制运行状态，则VCM发送关于第二摩擦扭矩的第二扭矩指令；
步骤S606：ECM接收所述第二扭矩指令，根据所述第二摩擦扭矩控制发动机在减速周期内阶梯式断油；
步骤S607：响应于发动机转速小于预设转速阈值，VCM发送关于第四摩擦扭矩的第四扭矩指令；
步骤S608：ECM接收所述第四扭矩指令，根据所述第四摩擦扭矩控制所述发动机在加速周期内阶梯式供油。
图7示出了本申请实施例中的系统原理图，VCM获取车辆整车状态进行快速断油条件和减速断油条件的判断，并确定对应的摩擦扭矩。
其中，第一扭矩指令具体为第一摩擦扭矩的数值，通过主快扭通道进行发送；第二扭矩指令、第三扭矩指令和第四扭矩指令分别为第二摩擦扭矩、第三需求扭矩和第四摩擦扭矩的数值，通过主慢扭通道进行发送。在快速断油条件不满足时，主快扭通道默认发送一个大于发动机最大扭矩的设定数值，ECM接收到主快扭和主慢扭发送的扭矩数值，将两个扭矩数值进行判断，并对其中数值较小的扭矩数值进行响应。
以下对申请实施例中的系统原理进行详细说明：
VCM接收整车状态信息，在车辆正常行驶时，VCM根据加速踏板电压信号和发动机转速，计算驾驶员的需求扭矩，即第三需求扭矩Q3，并通过主慢扭通道发送给ECM。
TCU、ADAS和VDC经过内部数据处理后认为需要降扭时，会向VCM发送降扭请求；同时，VCM对车速和发动机转速进行监控，当车速或发动机转速超过预设值时，也会触发降扭请求。
在VCM的控制逻辑中，降扭请求的响应优先级高于驾驶员的需求扭矩Q3，因此在接收到降扭请求时，优先进行响应，通过主快扭向ECM发送第一摩擦扭矩Q1，第一摩擦扭矩Q1根据发动机转速和发动机水温查询摩擦扭矩标定表确定摩擦扭矩后取负数。VCM和ECM中都存储有摩擦扭矩标定表，ECM接收到VCM发送的第一摩擦扭矩Q1时，将第一摩擦扭矩Q1与摩擦扭矩标定表中的数据进行对比，若第一摩擦扭矩Q1与根据发动机转速和发动机水温查询摩擦扭矩标定表确定的摩擦扭矩存在取负的关系时，则确定此时是VCM请求断油时刻。由于ECM对主快扭和主慢扭的扭矩数值取小进行响应，此时则对主快扭的第一摩擦扭矩Q1进行响应，根据第一摩擦扭矩Q1控制发动机快速断油。
直至VCM的降扭请求消失，主快扭通道恢复发送大于发动机最大扭矩的设定数值，此时ECM对主慢扭通道的第三需求扭矩Q3进行响应，控制发动机恢复供油，使车辆正常行驶。
当VCM检测到加速踏板未踩踏，刹车踏板被踩踏时，认为驾驶员有减速意图，在判断电池电量状态、燃油蒸发系统运行状态和空调状态满足减速断油条件时，根据发动机转速和发动机水温查表确定摩擦扭矩后取负数，再乘以预设的断油扭矩系数确定第二摩擦扭矩Q2，通过主慢扭通道发送至ECM，此时主快扭通道默认发送大于发动机最大扭矩的设定数值，因此ECM对主慢扭通道的第二摩擦扭矩Q2进行响应，控制发动机阶梯式断油，以减少能耗。
车辆在断油状态下由于惯性滑行一段时间后，发动机转速逐渐下降，当VCM检测到发动机转速下降至预设转速阈值时，根据发动机转速和发动机水温查表确定摩擦扭矩后取负数，再乘以预设的供油扭矩系数确定第四摩擦扭矩Q4，通过主慢扭通道发送至ECM，此时主快扭通道默认发送大于发动机最大扭矩的设定数值，因此ECM对主慢扭通道的第四摩擦扭矩Q4进行响应，控制发动机阶梯式供油，以维持车辆的滑行动力。
以上所述的仅是本申请的原理和较佳的实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，将分别公开在不同的实施例中的技术方案适当组合而得到的实施方式也包括在本发明的技术范围内，在本申请原理的基础上，还可以做出若干其它变型，也应视为本申请的保护范围。
Claims (13)
1.一种车辆整车断油控制方法，其特征在于，包括：
响应于整车状态满足快速断油条件，发送关于第一摩擦扭矩的第一扭矩指令，所述第一扭矩指令用于发动机控制器根据所述第一摩擦扭矩控制发动机快速断油；
响应于整车状态满足减速断油条件，发送关于第二摩擦扭矩的第二扭矩指令，所述第二扭矩指令用于发动机控制器根据所述第二摩擦扭矩控制发动机在减速周期内阶梯式断油。
2.根据权利要求1所述的车辆整车断油控制方法，其特征在于，所述发送关于第一摩擦扭矩的第一扭矩指令，具体包括：
获取实时发动机转速和实时发动机水温；
根据所述实时发动机转速和所述实时发动机水温，确定第一摩擦扭矩；
发送关于第一摩擦扭矩的第一扭矩指令。
3.根据权利要求1所述的车辆整车断油控制方法，其特征在于，所述减速周期包括至少两个断油阶段，所述发送关于第二摩擦扭矩的第二扭矩指令，具体包括：
获取实时发动机转速和实时发动机水温；
根据所述实时发动机转速和所述实时发动机水温，确定实时目标摩擦扭矩；
获取当前时间在所述减速周期内的当前断油阶段，根据所述当前断油阶段确定断油扭矩系数，在所述减速周期内，所述断油扭矩系数逐渐增大；
根据所述实时目标摩擦扭矩和所述断油扭矩系数确定第二摩擦扭矩；
发送关于第二摩擦扭矩的第二扭矩指令。
4.根据权利要求1所述的车辆整车断油控制方法，其特征在于，所述响应于整车状态满足快速断油条件，发送关于第一摩擦扭矩的第一扭矩指令，所述第一扭矩指令用于发动机控制器根据所述第一摩擦扭矩控制发动机快速断油之后，还包括：
响应于快速断油条件消失，发送关于第三需求扭矩的第三扭矩指令，所述第三扭矩指令用于发动机控制器根据所述第三需求扭矩控制发动机供油，所述第三需求扭矩根据加速踏板状态和发动机转速确定。
5.根据权利要求1所述的车辆整车断油控制方法，其特征在于，所述响应于整车状态满足减速断油条件，发送关于第二摩擦扭矩的第二扭矩指令，所述第二扭矩指令用于发动机控制器根据所述第二摩擦扭矩控制发动机在减速周期内阶梯式断油之后，还包括：
响应于发动机转速小于预设转速阈值，发送关于第四摩擦扭矩的第四扭矩指令，所述第四扭矩指令用于发动机控制器根据所述第四摩擦扭矩控制所述发动机在加速周期内阶梯式供油。
6.根据权利要求5所述的车辆整车断油控制方法，其特征在于，所述加速周期包括至少两个供油阶段，所述发送关于第四摩擦扭矩的第四扭矩指令，具体包括：
获取实时发动机转速和实时发动机水温；
根据所述实时发动机转速和所述实时发动机水温，确定实时目标摩擦扭矩；
获取当前时间在所述加速周期内的当前供油阶段，根据所述当前供油阶段确定供油扭矩系数，在所述加速周期内，所述供油扭矩系数逐渐减小；
根据所述实时目标摩擦扭矩和所述供油扭矩系数确定第四摩擦扭矩；
发送关于第四摩擦扭矩的第四扭矩指令。
7.根据权利要求1-6任一项所述的车辆整车断油控制方法，其特征在于，所述整车状态满足快速断油条件，具体包括：
若接收到变速箱、或驾驶辅助系统、或动态控制系统发送的降扭请求，或者
车速大于车速上限阈值，或者
发动机转速大于转速上限阈值时，则
认为所述整车状态满足快速断油条件。
8.根据权利要求1-6任一项所述的车辆整车断油控制方法，其特征在于，所述整车状态满足减速断油条件，具体包括：
若加速踏板处于未踩踏状态，并且
刹车踏板处于踩踏状态，并且
动力电池电量大于下限电量阈值，并且
燃油蒸发系统处于非强制运行状态，则
认为所述整车状态满足减速断油条件。
9.一种车辆整车断油控制电子设备，其特征在于，包括
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1-8任一项所述的车辆整车断油控制方法。
10.一种车辆发动机控制器断油控制方法，其特征在于，包括：
获取关于第一摩擦扭矩的第一扭矩指令，所述第一扭矩指令为整车控制器响应于整车状态满足快速断油条件时发送；
根据所述第一摩擦扭矩控制发动机快速断油；
获取关于第二摩擦扭矩的第二扭矩指令，所述第二扭矩指令为整车控制器响应于整车状态满足减速断油条件时发送；
根据所述第二摩擦扭矩控制发动机在减速周期内阶梯式断油。
11.根据权利要求10所述的车辆发动机控制器断油控制方法，其特征在于，所述根据所述第一摩擦扭矩控制发动机快速断油之后，还包括：
获取关于第三需求扭矩的第三扭矩指令，所述第三扭矩指令为整车控制器响应于快速断油条件消失时发送，所述第三需求扭矩根据加速踏板状态和发动机转速确定；
根据所述第三需求扭矩控制发动机供油。
12.根据权利要求10所述的车辆发动机控制器断油控制方法，其特征在于，所述根据所述第二摩擦扭矩控制发动机在减速周期内阶梯式断油之后，还包括：
获取关于第四摩擦扭矩的第四扭矩指令，所述第四扭矩指令为整车控制器响应于发动机转速小于预设转速阈值时发送；
根据所述第四摩擦扭矩控制所述发动机在加速周期内阶梯式供油。
13.一种车辆发动机控制器，其特征在于，包括
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求10-12任一项所述的车辆发动机控制器断油控制方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110720954.XA CN113279870B (zh) | 2021-06-28 | 2021-06-28 | 车辆断油控制方法、电子设备及车辆发动机控制器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110720954.XA CN113279870B (zh) | 2021-06-28 | 2021-06-28 | 车辆断油控制方法、电子设备及车辆发动机控制器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113279870A true CN113279870A (zh) | 2021-08-20 |
| CN113279870B CN113279870B (zh) | 2023-01-31 |
Family
ID=77285850
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110720954.XA Active CN113279870B (zh) | 2021-06-28 | 2021-06-28 | 车辆断油控制方法、电子设备及车辆发动机控制器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113279870B (zh) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20030213469A1 (en) * | 2002-05-17 | 2003-11-20 | Rayl Allen B. | Cylinder deactivation engine control system with torque matching |
| JP2012067734A (ja) * | 2010-09-27 | 2012-04-05 | Aisin Aw Co Ltd | 車両駆動装置のための制御装置 |
| CN104421025A (zh) * | 2013-09-11 | 2015-03-18 | 上海汽车集团股份有限公司 | 混合动力汽车减速断油控制方法 |
| CN107061036A (zh) * | 2017-01-25 | 2017-08-18 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 一种汽车减速断油控制方法 |
| CN111594330A (zh) * | 2020-05-13 | 2020-08-28 | 上海元城汽车技术有限公司 | 减速断油控制方法、装置、系统、车辆及存储介质 |
| CN112012838A (zh) * | 2020-09-07 | 2020-12-01 | 东风汽车集团有限公司 | 一种基于发动机怠速扭矩自适应的整车摩擦功控制方法 |
-
2021
- 2021-06-28 CN CN202110720954.XA patent/CN113279870B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20030213469A1 (en) * | 2002-05-17 | 2003-11-20 | Rayl Allen B. | Cylinder deactivation engine control system with torque matching |
| JP2012067734A (ja) * | 2010-09-27 | 2012-04-05 | Aisin Aw Co Ltd | 車両駆動装置のための制御装置 |
| CN104421025A (zh) * | 2013-09-11 | 2015-03-18 | 上海汽车集团股份有限公司 | 混合动力汽车减速断油控制方法 |
| CN107061036A (zh) * | 2017-01-25 | 2017-08-18 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 一种汽车减速断油控制方法 |
| CN111594330A (zh) * | 2020-05-13 | 2020-08-28 | 上海元城汽车技术有限公司 | 减速断油控制方法、装置、系统、车辆及存储介质 |
| CN112012838A (zh) * | 2020-09-07 | 2020-12-01 | 东风汽车集团有限公司 | 一种基于发动机怠速扭矩自适应的整车摩擦功控制方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN113279870B (zh) | 2023-01-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7659698B2 (en) | System and method for controlling a state of charge of an energy storage system | |
| EP2928745B1 (en) | Hybrid electric vehicle control system and method | |
| US7490000B2 (en) | Fuel economy control system and control strategy | |
| US9145134B2 (en) | Method and system for controlling engine start of hybrid vehicle | |
| US7421323B2 (en) | Automated vehicle battery protection with programmable load shedding and engine speed control | |
| US9199590B2 (en) | Vehicle control device, vehicle, and vehicle control method | |
| US9868436B2 (en) | Method and device for controlling start time of engine in hybrid vehicle | |
| US20160375892A1 (en) | System and method for engine stop control of hybrid vehicle | |
| US7503413B2 (en) | System and method for controlling stopping and starting of a vehicle engine | |
| US9371069B2 (en) | Apparatus and method for controlling engine clutch of hybrid electric vehicle | |
| JP2009018786A (ja) | ハイブリッド車両のアイドルストップモード制御方法 | |
| GB2368827A (en) | Transmission responsive regenerative braking | |
| KR20130063271A (ko) | 하이브리드 차량의 엔진 제어 방법 | |
| US20150183418A1 (en) | Apparatus and method for controlling full load mode of hybrid electric vehicle | |
| WO2023019514A1 (zh) | 一种混合动力车辆及其发动机起停控制方法和装置 | |
| CN104554266A (zh) | 具有踏板位置对车轮输出需求的动态映射的混合动力车辆 | |
| KR101090808B1 (ko) | 하이브리드 차량의 산소센서 모니터링장치 및 방법 | |
| DE102017118833A1 (de) | Automatische fahrmodusauswahl | |
| KR101114383B1 (ko) | 하이브리드 차량의 제어방법 | |
| US11752996B2 (en) | System and method for controlling power consumption of high voltage battery | |
| JP2014004912A (ja) | ハイブリッド自動車の制御装置 | |
| CN113279870B (zh) | 车辆断油控制方法、电子设备及车辆发动机控制器 | |
| KR102274014B1 (ko) | 차량의 회생제동 제어 장치 및 방법 | |
| US10279801B2 (en) | Hybrid vehicle | |
| CN108340905B (zh) | 用于控制混合动力车辆的驾驶的方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |