CN114236050A - 一种氮氧传感器控制方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本公开提供的一种氮氧传感器控制方法及装置，可以获得车辆的发动机运行参数，其中，所述发动机运行参数包括发动机水温和油门开度；在所述油门开度不小于预设开度阈值的情况下，统计所述油门开度的持续时间；至少在所述发动机水温不小于预设水温阈值以及所述油门开度的持续时间达到预设时间阈值的情况下，控制所述车辆的氮氧传感器测量氮氧化合物数值，以使所述车辆的尿素喷射系统根据所述氮氧化合物数值进行尿素喷射。本公开通过发动机运行参数，确定车辆是否处于使用加载减速法的整车排放测试工况，从而控制车辆的氮氧传感器测量氮氧化合物数值，进而使得尿素喷射系统能够在合适的时机进行准确的尿素喷射，保证车辆的排放测试结果的准确性。
Description
技术领域
本公开涉及车辆技术领域，尤其涉及一种氮氧传感器控制方法及装置。
背景技术
当前，氮氧传感器是根据固定的现有测量逻辑测量氮氧化合物。由于在车辆进行基于GB3847规定的加载减速法进行整车排放测试前，需要对车辆的发动机进行熄火再上试验台架，而发动机熄火后的氮氧传感器根据固定的现有测量逻辑，无法立即测量氮氧化合物数值，因此车辆只能根据相关模型进行尿素喷射。但是，按照模型进行尿素喷射，尿素的实际喷射量与需求喷射量的误差大，容易导致车辆的排放测试结果不准确。
因此，如何在使用加载减速法进行整车排放测试时，提升车辆的排放测试结果的准确性，成为本领域技术人员急需解决的技术问题。
发明内容
鉴于上述问题，本公开提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种氮氧传感器控制方法及装置，技术方案如下：
一种氮氧传感器控制方法，包括：
获得车辆的发动机运行参数，其中，所述发动机运行参数包括发动机水温和油门开度；
在所述油门开度不小于预设开度阈值的情况下，统计所述油门开度的持续时间；
至少在所述发动机水温不小于预设水温阈值以及所述油门开度的持续时间达到预设时间阈值的情况下，控制所述车辆的氮氧传感器测量氮氧化合物数值，以使所述车辆的尿素喷射系统根据所述氮氧化合物数值进行尿素喷射。
可选的，所述发动机运行参数还包括SCR温度，所述至少在所述发动机水温不小于预设水温阈值以及所述油门开度的持续时间达到预设时间阈值的情况下，控制所述车辆的氮氧传感器测量氮氧化合物数值，包括：
在所述SCR温度不小于预设SCR温度阈值、所述发动机水温不小于预设水温阈值以及所述油门开度的持续时间达到预设时间阈值的情况下，控制所述车辆的氮氧传感器测量氮氧化合物数值。
可选的，所述发动机运行参数还包括发动机转速，所述至少在所述发动机水温不小于预设水温阈值以及所述油门开度的持续时间达到预设时间阈值的情况下，控制所述车辆的氮氧传感器测量氮氧化合物数值，包括：
在所述发动机转速不小于预设转速阈值、所述发动机水温不小于预设水温阈值以及所述油门开度的持续时间达到预设时间阈值的情况下，控制所述车辆的氮氧传感器测量氮氧化合物数值。
可选的，所述发动机运行参数还包括SCR温度和发动机转速，所述至少在所述发动机水温不小于预设水温阈值以及所述油门开度的持续时间达到预设时间阈值的情况下，控制所述车辆的氮氧传感器测量氮氧化合物数值，包括：
在所述SCR温度不小于预设SCR温度阈值、所述发动机转速不小于预设转速阈值、所述发动机水温不小于预设水温阈值以及所述油门开度的持续时间达到预设时间阈值的情况下，控制所述车辆的氮氧传感器测量氮氧化合物数值。
可选的，所述控制所述车辆的氮氧传感器测量氮氧化合物数值，包括：
将所述车辆的氮氧传感器的测量逻辑切换至预置加载减速试验测量逻辑；
按照所述预置加载减速试验测量逻辑，实时控制所述氮氧传感器测量氮氧化合物数值。
一种氮氧传感器控制装置，包括：发动机运行参数获得单元、油门开度计时单元以及氮氧传感器控制单元，
所述发动机运行参数获得单元，用于获得车辆的发动机运行参数，其中，所述发动机运行参数包括发动机水温和油门开度；
所述油门开度计时单元，用于在所述油门开度不小于预设开度阈值的情况下，统计所述油门开度的持续时间；
所述氮氧传感器控制单元，用于至少在所述发动机水温不小于预设水温阈值以及所述油门开度的持续时间达到预设时间阈值的情况下，控制所述车辆的氮氧传感器测量氮氧化合物数值，以使所述车辆的尿素喷射系统根据所述氮氧化合物数值进行尿素喷射。
可选的，所述发动机运行参数还包括SCR温度，所述氮氧传感器控制单元，具体用于在所述SCR温度不小于预设SCR温度阈值、所述发动机水温不小于预设水温阈值以及所述油门开度的持续时间达到预设时间阈值的情况下，控制所述车辆的氮氧传感器测量氮氧化合物数值。
可选的，所述发动机运行参数还包括发动机转速，所述氮氧传感器控制单元，具体用于在所述发动机转速不小于预设转速阈值、所述发动机水温不小于预设水温阈值以及所述油门开度的持续时间达到预设时间阈值的情况下，控制所述车辆的氮氧传感器测量氮氧化合物数值。
可选的，所述发动机运行参数还包括SCR温度和发动机转速，所述氮氧传感器控制单元，具体用于在所述SCR温度不小于预设SCR温度阈值、所述发动机转速不小于预设转速阈值、所述发动机水温不小于预设水温阈值以及所述油门开度的持续时间达到预设时间阈值的情况下，控制所述车辆的氮氧传感器测量氮氧化合物数值。
可选的，所述氮氧传感器控制单元包括：测量逻辑切换子单元以及测量控制子单元，
所述测量逻辑切换子单元，用于将所述车辆的氮氧传感器的测量逻辑切换至预置加载减速试验测量逻辑；
所述测量控制子单元，用于按照所述预置加载减速试验测量逻辑，实时控制所述氮氧传感器测量氮氧化合物数值。
借由上述技术方案，本公开提供的一种氮氧传感器控制方法及装置，可以获得车辆的发动机运行参数，其中，所述发动机运行参数包括发动机水温和油门开度；在所述油门开度不小于预设开度阈值的情况下，统计所述油门开度的持续时间；至少在所述发动机水温不小于预设水温阈值以及所述油门开度的持续时间达到预设时间阈值的情况下，控制所述车辆的氮氧传感器测量氮氧化合物数值，以使所述车辆的尿素喷射系统根据所述氮氧化合物数值进行尿素喷射。本公开通过发动机运行参数，确定车辆是否处于使用加载减速法的整车排放测试工况，从而控制车辆的氮氧传感器测量氮氧化合物数值，进而使得尿素喷射系统能够在合适的时机进行准确的尿素喷射，保证车辆的排放测试结果的准确性。
上述说明仅是本公开技术方案的概述，为了能够更清楚了解本公开的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本公开的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本公开的具体实施方式。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本公开的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1示出了本公开实施例提供的氮氧传感器控制方法的一种实施方式的流程示意图；
图2示出了本公开实施例提供的氮氧传感器控制方法的另一种实施方式的流程示意图；
图3示出了本公开实施例提供的氮氧传感器控制方法的另一种实施方式的流程示意图；
图4示出了本公开实施例提供的氮氧传感器控制方法的另一种实施方式的流程示意图；
图5示出了本公开实施例提供的氮氧控制器的一种控制逻辑图；
图6示出了本公开实施例提供的氮氧传感器控制装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
如图1所示，本公开实施例提供的氮氧传感器控制方法的一种实施方式的流程示意图，该氮氧传感器控制方法可以包括：
S100、获得车辆的发动机运行参数，其中，发动机运行参数包括发动机水温和油门开度。
具体的，本公开实施例可以通过车辆上自带的传感器获得车辆的发动机运行参数。例如：通过水温传感器采集发动机水温。通过油门开度传感器获得油门开度。
S200、在油门开度不小于预设开度阈值的情况下，统计油门开度的持续时间。
可选的，预设开度阈值可以为1。
S300、至少在发动机水温不小于预设水温阈值以及油门开度的持续时间达到预设时间阈值的情况下，控制车辆的氮氧传感器测量氮氧化合物数值，以使车辆的尿素喷射系统根据氮氧化合物数值进行尿素喷射。
本公开实施例可以根据应用加载减速法的整车排放测试工况下的要求以及车辆具体的配置，确定预设开度阈值和预设时间阈值。当油门开度不小于该预设开度阈值且该油门开度的持续时间不小于预设时间阈值的情况下，可以进一步确认车辆是否处于应用加载减速法的整车排放测试工况下。
可选的，本公开实施例可以在油门开度小于预设开度阈值的情况下，重置该持续时间，以便下一次油门开度不小于预设开度阈值时，重新统计油门开度的持续时间。
由于应用加载减速法的整车排放测试在测试前要求对车辆进行热车，因此发动机水温会达到一定的温度。本公开实施例可以根据车辆在应用加载减速法的整车排放测试前的热车情况，确定该车辆处于应用加载减速法的整车排放测试工况下的预设水温阈值，当发动机水温不小于预设水温阈值的情况下，可以进一步确认车辆是否处于应用加载减速法的整车排放测试工况下。
本公开实施例通过发动机水温和油门开度，可以准确确定车辆是否处于应用加载减速法的整车排放测试工况下，并在确定车辆处于应用加载减速法的整车排放测试工况时，控制车辆的氮氧传感器测量氮氧化合物数值，从而及时使得车辆的尿素喷射系统根据氮氧化合物数值进行尿素喷射，使得该车辆的排放测试结果更加准确。
其中，氮氧传感器也称为NOx传感器。主要用于测量发动机尾气中氮氧浓度，以满足发动机后处理系统闭环控制的需求及车载OBD诊断系统的需要。由于氮氧传感器在车辆熄火后不主动进行氮氧化合物的测量，因此需要在确定车辆处于应用加载减速法的整车排放测试工况时，控制车辆的氮氧传感器测量氮氧化合物数值。
本公开提供的一种氮氧传感器控制方法，可以获得车辆的发动机运行参数，其中，发动机运行参数包括发动机水温和油门开度；在油门开度不小于预设开度阈值的情况下，统计油门开度的持续时间；至少在发动机水温不小于预设水温阈值以及油门开度的持续时间达到预设时间阈值的情况下，控制车辆的氮氧传感器测量氮氧化合物数值，以使车辆的尿素喷射系统根据氮氧化合物数值进行尿素喷射。本公开通过发动机运行参数，确定车辆是否处于使用加载减速法的整车排放测试工况，从而控制车辆的氮氧传感器测量氮氧化合物数值，进而使得尿素喷射系统能够在合适的时机进行准确的尿素喷射，保证车辆的排放测试结果的准确性。
可选的，发动机运行参数还可以包括SCR温度。
其中，SCR温度也称为SCR(选择性催化还原技术)系统温度。本公开实施例可以通过车辆上自带的SCR温度传感器获得SCR温度。
在实际情况下，由于氮氧传感器在工作过程中接触到水可能会损坏，因此本公开实施例可以预先设置SCR温度阈值对SCR温度的下限值进行限制，以使氮氧传感器工作在预设SCR温度阈值以上，从而减少氮氧传感器表面的水分，避免氮氧传感器损坏。
可选的，基于图1所示的方法，如图2所示，本公开实施例提供的氮氧传感器控制方法的另一种实施方式的流程示意图，步骤S300可以包括：
S310、在SCR温度不小于预设SCR温度阈值、发动机水温不小于预设水温阈值以及油门开度的持续时间达到预设时间阈值的情况下，控制车辆的氮氧传感器测量氮氧化合物数值。
本公开实施例可以基于应用加载减速法的整车排放测试工况，预先设置SCR温度阈值。本公开实施例通过将SCR温度不小于预设SCR温度阈值作为确定车辆是否处于应用加载减速法的整车排放测试工况下的前提条件之一，可以在控制车辆的氮氧传感器测量氮氧化合物数值的过程中减少氮氧传感器表面的水分，避免氮氧传感器损坏。
可选的，发动机运行参数还包括发动机转速。
其中，本公开实施例可以通过车辆自带的发动机转速传感器获得发动机转速。
在实际情况下，发动机转速受到多种环境因素影响。例如：海拔、气温以及湿度。为了在不同的专用环境工况下确定车辆是否处于使用加载减速法的整车排放测试工况，本公开实施例可以根据实施使用加载减速法的整车排放测试的环境，预先设置转速阈值，从而在该专用环境下更加准确地判断车辆是否处于使用加载减速法的整车排放测试工况。
可选的，基于图1所示的方法，如图3所示，本公开实施例提供的氮氧传感器控制方法的另一种实施方式的流程示意图，步骤S300可以包括：
S320、在发动机转速不小于预设转速阈值、发动机水温不小于预设水温阈值以及油门开度的持续时间达到预设时间阈值的情况下，控制车辆的氮氧传感器测量氮氧化合物数值。
本公开实施例通过将发动机转速不小于预设转速阈值作为确定车辆是否处于应用加载减速法的整车排放测试工况下的前提条件之一，可以在各专用环境下准确确定车辆是否处于使用加载减速法的整车排放测试工况。
可选的，发动机运行参数还包括SCR温度和发动机转速。
可选的，基于图1所示的方法，如图4所示，本公开实施例提供的氮氧传感器控制方法的另一种实施方式的流程示意图，步骤S300可以包括：
S330、在SCR温度不小于预设SCR温度阈值、发动机转速不小于预设转速阈值、发动机水温不小于预设水温阈值以及油门开度的持续时间达到预设时间阈值的情况下，控制车辆的氮氧传感器测量氮氧化合物数值。
可选的，本公开实施例可以将车辆的氮氧传感器的测量逻辑切换至预置加载减速试验测量逻辑。按照预置加载减速试验测量逻辑，实时控制氮氧传感器测量氮氧化合物数值。
本公开实施例通过依据SCR温度、发动机转速、发动机水温以及油门开度以其持续时间共同作为车辆是否处于使用加载减速法的整车排放测试工况的确定条件，可以准确确定车辆是否处于使用加载减速法的整车排放测试工况中，从而及时有效地控制车辆的氮氧传感器测量氮氧化合物数值，以使车辆的尿素喷射系统可以根据氮氧化合物数值及时进行尿素喷射，保证车辆的排放测试结果的准确性。
可以理解的是，车辆自带有氮氧传感器的默认测量逻辑，以在车辆真实运行过程中，按照该默认测量逻辑控制氮氧传感器测量氮氧化合物数值。然而，在应用加载减速法的整车排放测试工况下，需要使氮氧传感器提前进入工作状态，为了避免影响车辆在真实运行过程中使用的默认测量逻辑，本公开实施例可以为应用加载减速法的整车排放测试工况单独设置加载减速试验测量逻辑，在确定车辆处于应用加载减速法的整车排放测试工况时，主动从默认测量逻辑切换至加载减速试验测量逻辑，使得车辆按照加载减速试验测量逻辑控制氮氧传感器测量氮氧化合物数值。在车辆不处于应用加载减速法的整车排放测试工况时，再从加载减速试验测量逻辑切换回默认测量逻辑。
本公开实施例通过设置加载减速试验测量逻辑，有效对车辆在真实运行过程中和在应用加载减速法的整车排放测试中进行有效的测量逻辑区分，使得氮氧传感器可以在测试阶段及时有效地控制氮氧传感器测量氮氧化合物数值。
为了便于理解，此处结合图5所示氮氧控制器的控制逻辑图进行说明：在SCR温度不小于预设SCR温度阈值、发动机转速不小于预设转速阈值、发动机水温不小于预设水温阈值以及油门开度的持续时间达到预设时间阈值的情况下，从默认测量逻辑切换至加载减速试验测量逻辑，以按照加载减速试验测量逻辑控制氮氧传感器测量氮氧化合物数值。需要说明的是，图中的“！”为“逻辑非”，在油门开度不小于预设开度阈值的情况下，输出信号“1”，经“逻辑非”输出信号“0”至持续时间统计端口，以统计持续时间。在油门开度小于预设开度阈值的情况下，输出信号“0”，经“逻辑非”输出信号“1”至持续时间统计端口，以重置持续时间，方便下一次统计持续时间。
可以理解的是，本公开实施例提供的氮氧传感器控制方法可以应用于车辆的电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)中，由该电子控制单元根据车辆上各传感器传输的信号获得车辆的发动机运行参数，从而实现对氮氧传感器的控制。
虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。
应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。
与上述方法实施例相对应，本公开实施例提供的一种氮氧传感器控制装置，其结构如图6所示，可以包括：发动机运行参数获得单元100、油门开度计时单元200以及氮氧传感器控制单元300。
所述发动机运行参数获得单元100，用于获得车辆的发动机运行参数，其中，所述发动机运行参数包括发动机水温和油门开度。
所述油门开度计时单元200，用于在所述油门开度不小于预设开度阈值的情况下，统计所述油门开度的持续时间。
所述氮氧传感器控制单元300，用于至少在所述发动机水温不小于预设水温阈值以及所述油门开度的持续时间达到预设时间阈值的情况下，控制所述车辆的氮氧传感器测量氮氧化合物数值，以使所述车辆的尿素喷射系统根据所述氮氧化合物数值进行尿素喷射。
可选的，所述发动机运行参数还包括SCR温度。
可选的，所述氮氧传感器控制单元300，具体用于在所述SCR温度不小于预设SCR温度阈值、所述发动机水温不小于预设水温阈值以及所述油门开度的持续时间达到预设时间阈值的情况下，控制所述车辆的氮氧传感器测量氮氧化合物数值。
可选的，所述发动机运行参数还包括发动机转速。
可选的，所述氮氧传感器控制单元300，具体用于在所述发动机转速不小于预设转速阈值、所述发动机水温不小于预设水温阈值以及所述油门开度的持续时间达到预设时间阈值的情况下，控制所述车辆的氮氧传感器测量氮氧化合物数值。
可选的，所述发动机运行参数还包括SCR温度和发动机转速。
可选的，所述氮氧传感器控制单元300，具体用于在所述SCR温度不小于预设SCR温度阈值、所述发动机转速不小于预设转速阈值、所述发动机水温不小于预设水温阈值以及所述油门开度的持续时间达到预设时间阈值的情况下，控制所述车辆的氮氧传感器测量氮氧化合物数值。
可选的，所述氮氧传感器控制单元300包括：测量逻辑切换子单元以及测量控制子单元。
所述测量逻辑切换子单元，用于将所述车辆的氮氧传感器的测量逻辑切换至预置加载减速试验测量逻辑。
所述测量控制子单元，用于按照所述预置加载减速试验测量逻辑，实时控制所述氮氧传感器测量氮氧化合物数值。
本公开提供的一种氮氧传感器控制装置，可以获得车辆的发动机运行参数，其中，发动机运行参数包括发动机水温和油门开度；在油门开度不小于预设开度阈值的情况下，统计油门开度的持续时间；至少在发动机水温不小于预设水温阈值以及油门开度的持续时间达到预设时间阈值的情况下，控制车辆的氮氧传感器测量氮氧化合物数值，以使车辆的尿素喷射系统根据氮氧化合物数值进行尿素喷射。本公开通过发动机运行参数，确定车辆是否处于使用加载减速法的整车排放测试工况，从而控制车辆的氮氧传感器测量氮氧化合物数值，进而使得尿素喷射系统能够在合适的时机进行准确的尿素喷射，保证车辆的排放测试结果的准确性。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
所述氮氧传感器控制装置包括处理器和存储器，上述发动机运行参数获得单元100、油门开度计时单元200以及氮氧传感器控制单元300等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。
处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来通过发动机运行参数，确定车辆是否处于使用加载减速法的整车排放测试工况，从而控制车辆的氮氧传感器测量氮氧化合物数值，进而使得尿素喷射系统能够在合适的时机进行准确的尿素喷射，保证车辆的排放测试结果的准确性。
本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现所述氮氧传感器控制方法。
本公开实施例提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行所述氮氧传感器控制方法。
本公开实施例提供了一种电子设备，电子设备包括至少一个处理器、以及与处理器连接的至少一个存储器、总线；其中，处理器、存储器通过总线完成相互间的通信；处理器用于调用存储器中的程序指令，以执行上述的氮氧传感器控制方法。本文中的电子设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。
本公开还提供了一种计算机程序产品，当在电子设备上执行时，适于执行初始化有氮氧传感器控制方法步骤的程序。
本公开是参照根据本公开实施例的方法、装置、电子设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
在一个典型的配置中，电子设备包括一个或多个处理器(CPU)、存储器和总线。电子设备还可以包括输入/输出接口、网络接口等。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flashRAM)，存储器包括至少一个存储芯片。存储器是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
在本公开的描述中，需要理解的是，如若涉及术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”和“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定方位、以特定的方位构成和操作，因此不能理解为本公开的限制。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本领域技术人员应明白，本公开的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本公开可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本公开可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
以上仅为本公开的实施例而已，并不用于限制本公开。对于本领域技术人员来说，本公开可以有各种更改和变化。凡在本公开的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的权利要求范围之内。
Claims (10)
1.一种氮氧传感器控制方法，其特征在于，包括：
获得车辆的发动机运行参数，其中，所述发动机运行参数包括发动机水温和油门开度；
在所述油门开度不小于预设开度阈值的情况下，统计所述油门开度的持续时间；
至少在所述发动机水温不小于预设水温阈值以及所述油门开度的持续时间达到预设时间阈值的情况下，控制所述车辆的氮氧传感器测量氮氧化合物数值，以使所述车辆的尿素喷射系统根据所述氮氧化合物数值进行尿素喷射。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发动机运行参数还包括SCR温度，所述至少在所述发动机水温不小于预设水温阈值以及所述油门开度的持续时间达到预设时间阈值的情况下，控制所述车辆的氮氧传感器测量氮氧化合物数值，包括：
在所述SCR温度不小于预设SCR温度阈值、所述发动机水温不小于预设水温阈值以及所述油门开度的持续时间达到预设时间阈值的情况下，控制所述车辆的氮氧传感器测量氮氧化合物数值。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发动机运行参数还包括发动机转速，所述至少在所述发动机水温不小于预设水温阈值以及所述油门开度的持续时间达到预设时间阈值的情况下，控制所述车辆的氮氧传感器测量氮氧化合物数值，包括：
在所述发动机转速不小于预设转速阈值、所述发动机水温不小于预设水温阈值以及所述油门开度的持续时间达到预设时间阈值的情况下，控制所述车辆的氮氧传感器测量氮氧化合物数值。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发动机运行参数还包括SCR温度和发动机转速，所述至少在所述发动机水温不小于预设水温阈值以及所述油门开度的持续时间达到预设时间阈值的情况下，控制所述车辆的氮氧传感器测量氮氧化合物数值，包括：
在所述SCR温度不小于预设SCR温度阈值、所述发动机转速不小于预设转速阈值、所述发动机水温不小于预设水温阈值以及所述油门开度的持续时间达到预设时间阈值的情况下，控制所述车辆的氮氧传感器测量氮氧化合物数值。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆的氮氧传感器测量氮氧化合物数值，包括：
将所述车辆的氮氧传感器的测量逻辑切换至预置加载减速试验测量逻辑；
按照所述预置加载减速试验测量逻辑，实时控制所述氮氧传感器测量氮氧化合物数值。
6.一种氮氧传感器控制装置，其特征在于，包括：发动机运行参数获得单元、油门开度计时单元以及氮氧传感器控制单元，
所述发动机运行参数获得单元，用于获得车辆的发动机运行参数，其中，所述发动机运行参数包括发动机水温和油门开度；
所述油门开度计时单元，用于在所述油门开度不小于预设开度阈值的情况下，统计所述油门开度的持续时间；
所述氮氧传感器控制单元，用于至少在所述发动机水温不小于预设水温阈值以及所述油门开度的持续时间达到预设时间阈值的情况下，控制所述车辆的氮氧传感器测量氮氧化合物数值，以使所述车辆的尿素喷射系统根据所述氮氧化合物数值进行尿素喷射。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述发动机运行参数还包括SCR温度，所述氮氧传感器控制单元，具体用于在所述SCR温度不小于预设SCR温度阈值、所述发动机水温不小于预设水温阈值以及所述油门开度的持续时间达到预设时间阈值的情况下，控制所述车辆的氮氧传感器测量氮氧化合物数值。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述发动机运行参数还包括发动机转速，所述氮氧传感器控制单元，具体用于在所述发动机转速不小于预设转速阈值、所述发动机水温不小于预设水温阈值以及所述油门开度的持续时间达到预设时间阈值的情况下，控制所述车辆的氮氧传感器测量氮氧化合物数值。
9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述发动机运行参数还包括SCR温度和发动机转速，所述氮氧传感器控制单元，具体用于在所述SCR温度不小于预设SCR温度阈值、所述发动机转速不小于预设转速阈值、所述发动机水温不小于预设水温阈值以及所述油门开度的持续时间达到预设时间阈值的情况下，控制所述车辆的氮氧传感器测量氮氧化合物数值。
10.根据权利要求6至9中任一项所述的装置，其特征在于，所述氮氧传感器控制单元包括：测量逻辑切换子单元以及测量控制子单元，
所述测量逻辑切换子单元，用于将所述车辆的氮氧传感器的测量逻辑切换至预置加载减速试验测量逻辑；
所述测量控制子单元，用于按照所述预置加载减速试验测量逻辑，实时控制所述氮氧传感器测量氮氧化合物数值。
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