CN114896766B - 一种dpf过滤效率的标定方法、装置及电子设备 - Google Patents

一种dpf过滤效率的标定方法、装置及电子设备 Download PDF

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Abstract

本申请公开了一种DPF过滤效率的标定方法、装置及电子设备，主要涉及汽车技术领域，其中，方法包括：基于积分Map运行预设脚本，并获取运行数据，然后判断运行数据是否满足预设条件，若否，则在调整积分Map中的标定数据后继续运行预设脚本，直到运行数据满足预设条件，其中，所述标定数据至少包括DPF过滤效率值。通过运行预设脚本所得到的运行数据，标定积分Map中的DPF过滤效率，可以减少标定时间，提高标定效率。

Description

一种DPF过滤效率的标定方法、装置及电子设备
技术领域
本申请涉及汽车技术领域，特别是涉及一种DPF过滤效率的标定方法、装置及电子设备。
背景技术
发动机排放的尾气不仅会对环境造成污染，还会危害人体健康。为了减小其危害，目前常通过柴油颗粒物过滤器(Diesel Particulate Filter，DPF)吸附发动机尾气中的颗粒物，进而达到对尾气中的颗粒物进行过滤，使得尾气颗粒物(particulate matter，PM)值符合相关排放标准。若DPF过滤效率不达标，将直接影响颗粒物过滤效果，使得发动机排放的尾气PM值超标。因此，需要对DPF过滤效率进行监测。
现阶段，对DPF过滤效率进行监测一般是由车载诊断系统(On-Board Diagnostic，OBD)通过积分Map来完成的，其中，积分Map为关于发动机转速和喷油量的DPF最佳过滤效率特性曲线图。在发动机尾气排放的过程中，若当前DPF过滤效率与当前发动机工况对应的积分Map过滤效率不一致，则认为当前DPF效率不达标，OBD系统则将该监测结果关联至电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)，ECU进一步通过故障灯发出警告。
由上可知，积分Map标定是对DPF过滤效率进行监测的一个重要环节，按照传统的标定方式，需要标定发动机各个排气流量点对应的DPF过滤效率值，其中，每个排气流量点对应的DPF过滤效率值需要重复测试多次才能完成，并且待所有排气流量点对应的DPF过滤效率值标定完成后，还需要对标定数据进行验证，并根据验证结果进行多次调整标定数据，这种积分Map标定方式完成过程中需要较长周期进行测试，导致标定周期长。
发明内容
本申请公开了一种DPF过滤效率的标定方法、装置及电子设备，通过运行预设脚本所得到的运行参数，标定积分Map中的DPF过滤效率，可以减少标定时间，提高标定效率。
第一方面，本申请提供了一种DPF过滤效率的标定方法，所述方法包括：
基于第一积分Map运行预设脚本，并获取第一运行数据，其中，所述预设脚本用于模拟DPF的运行过程；
判断所述第一运行数据是否满足预设条件；
若否，则调整所述第一积分Map中的标定数据后继续运行预设脚本，直到所述运行数据满足所述预设条件，其中，所述标定数据至少包括DPF过滤效率值。
通过上述方法，基于预设脚本，可以避免在实际PDF过滤效率标定过程中，因为反复运行发动机，进而节省大量的时间成本。
在一种可能的设计中，在所述基于第一积分Map运行预设脚本，并获取运行数据之前，还包括：
基于第二积分Map运行预设脚本，并获取第二运行数据，其中，所述第二积分Map中所有标定数据均相同，所述第二运行数据至少包括DPF过滤效率值；
根据所述第二运行数据调整所述第二积分Map中的各个DPF过滤效率值，得到第三积分Map；
基于所述第三积分Map运行预设脚本，并获取第三运行数据，其中，所述第三运行数据至少包括DPF过滤效率值、DPF碳载量以及废气流量；
根据所述第三运行数据调整所述第三积分Map中的DPF过滤效率值，得到所述第一积分Map。
通过上述方法，先是不考虑积分Map中的各个排气流量点对应的DPF碳载量及废气流量带来的影响，初步标定积分Map中的DPF过滤效率值，然后考虑各个排气流量点对应的DPF碳载量及废气流量带，对积分Map中的DPF过滤效率值进行进一步调整，采用这种方式，可以提高DPF过滤效率值标定的效率值，同时还能提高标定的准确性。
在一种可能的设计中，所述根据所述第三运行数据调整所述第三积分Map中的DPF过滤效率值，得到所述第一积分Map，包括：
根据第三运行数据中各个第一排气流量点分别对应的DPF过滤效率值，其中，所述各个第一排气流量点包括DPF碳载量及废气流量；
确定第一积分Map中与所述各个排气流量点对应的各个第二排气流量点；
将所述各个第二排气流量点对应的DPF过滤效率值调整为与所述各个第一排气流量点分别对应的DPF过滤效率值一致。
通过上述方法，对积分Map中的DPF过滤效率进行调整，使得积分Map中的DPF过滤效率与实际排气流量点对应的DPF碳载量及废气流量相匹配。
在一种可能的设计中，所述运行预设脚本，包括：
指示预设脚本根据所述第一积分Map以及各个排气流量点对应的DPF碳载量以及PM传感器安装处的废气流量，计算得到各个排气流量点对应的DPF过滤效率值；
指示预设脚本根据所述废气流量，计算得到所述PM传感器安装位置的碳浓度；
指示预设脚本根据所述碳浓度，计算得到所述第一积分Map对应的积分值。
通过上述方法，在预设脚本运行过程中获取运行数据，便于后续根据运行数据对积分Map中的标定数据进行调整，可以避免反复启动发动机，节省时间成本。
在一种可能的设计中，所述判断所述第一运行数据是否满足预设条件，包括：
判断所述第一运行数据中第一积分Map对应的积分值是否等于第一预设阈值，并判断所述第一运行数据对应的PM传感器电流是否大于第二预设阈值；
若所述第一积分Map对应的积分值等于所述第一预设阈值，并且所述PM传感器电流大于所述第二预设阈值，确定所述第一运行数据满足所述预设条件；
否则，确定所述第一运行数据不满足所述预设条件。
通过上述方法，判定当前积分Map是否满足要求。
在一种可能的设计中，所述调整所述第一积分Map中的标定数据后继续运行预设脚本，包括：
在所述第一积分Map对应的积分值等于所述第一预设阈值，并且所述PM传感器电流小于所述第二预设阈值，则将所述第一积分Map中所有的标定数据乘以小于1的第一系数；
在所述第一积分Map对应的积分值小于所述第三预设阈值，并且所述PM传感器电流大于所述第二预设阈值，则将所述第一积分Map中所有的标定数据乘以大于1的第二系数，其中，所述第三预设阈值小于所述第一预设阈值。
通过上述方法，调整积分Map中的标定数据，可以使得积分Map中的标定数据满足预设要求，提高标定精度。
第二方面，本申请提供了一种DPF过滤效率的标定装置，所述装置包括：
运行模块，用于基于第一积分Map运行预设脚本，并获取第一运行数据，其中，所述预设脚本用于模拟DPF的运行过程；
判断模块，用于判断所述第一运行数据是否满足预设条件；
调整模块，用于若所述第一运行数据不满足预设条件，则调整所述第一积分Map中的标定数据后继续运行预设脚本，直到所述运行数据满足所述预设条件，其中，所述标定数据至少包括DPF过滤效率值。
在一种可能的设计中，所述运行模块还用于基于第二积分Map运行预设脚本，并获取第二运行数据，其中，所述第二积分Map中所有标定数据均相同，所述第二运行数据至少包括DPF过滤效率值；根据所述第二运行数据调整所述第二积分Map中的各个DPF过滤效率值，得到第三积分Map；基于所述第三积分Map运行预设脚本，并获取第三运行数据，其中，所述第三运行数据至少包括DPF过滤效率值、DPF碳载量以及废气流量；
所述调整模块还用于根据所述第三运行数据调整所述第三积分Map中的DPF过滤效率值，得到所述第一积分Map。
在一种可能的设计中，所述运行模块还用于：
根据第三运行数据中各个第一排气流量点分别对应的DPF过滤效率值，其中，所述各个第一排气流量点包括DPF碳载量及废气流量；
确定第一积分Map中与所述各个排气流量点对应的各个第二排气流量点；
将所述各个第二排气流量点对应的DPF过滤效率值调整为与所述各个第一排气流量点分别对应的DPF过滤效率值一致。
在一种可能的设计中，所述运行模块还用于：
指示预设脚本根据所述第一积分Map以及各个排气流量点对应的DPF碳载量以及PM传感器安装处的废气流量，计算得到各个排气流量点对应的DPF过滤效率值；
指示预设脚本根据所述废气流量，计算得到所述PM传感器安装位置的碳浓度；
指示预设脚本根据所述碳浓度，计算得到所述第一积分Map对应的积分值。
在一种可能的设计中，所述判断模块具体用于：
判断所述第一运行数据中第一积分Map对应的积分值是否等于第一预设阈值，并判断所述第一运行数据对应的PM传感器电流是否大于第二预设阈值；
若所述第一积分Map对应的积分值等于所述第一预设阈值，并且所述PM传感器电流大于所述第二预设阈值，确定所述第一运行数据满足所述预设条件；
否则，确定所述第一运行数据不满足所述预设条件。
在一种可能的设计中，所述调整模块具体用于：
在所述第一积分Map对应的积分值等于所述第一预设阈值，并且所述PM传感器电流小于所述第二预设阈值，则将所述第一积分Map中所有的标定数据乘以小于1的第一系数；
在所述第一积分Map对应的积分值小于所述第三预设阈值，并且所述PM传感器电流大于所述第二预设阈值，则将所述第一积分Map中所有的标定数据乘以大于1的第二系数，其中，所述第三预设阈值小于所述第一预设阈值。
第三方面，本申请提供了一种电子设备，包括：
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器上所存放的计算机程序时，实现上述DPF过滤效率的标定方法步骤。
第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述DPF过滤效率的标定方法步骤。
基于上述DPF过滤效率的标定方法，通过预设脚本模拟DPF的运行过程，可以避免DPF过滤效率标定过程中多次运行发动机，节省时间成本和人力成本。
上述第二方面及第三方面中的各个方面以及各个方面可能达到的技术效果参照上述针对第一方面或者第一方面中的各种可能方案可以达到的技术效果说明，这里不再重复赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请提供的一种DPF过滤效率的标定方法流程图。
图2a为本申请提供的一种预设脚本的运行原理示意图1。
图2b为本申请提供的一种预设脚本的运行原理示意图2。
图3为本申请提供的一种DPF过滤效率的标定装置的结构示意图。
图4为本申请提供的一种电子设备结构示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述。方法实施例中的具体操作方法也可以应用于装置实施例或系统实施例中。需要说明的是，在本申请的描述中“多个”理解为“至少两个”。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。A与B连接，可以表示：A与B直接连接和A与B通过C连接这两种情况。另外，在本申请的描述中，“第一”、“第二”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。
下面结合附图，对本申请实施例进行详细描述。
积分Map标定是对DPF过滤效率进行监测的一个重要环节，按照传统的标定方式，需要标定发动机各个排气流量点对应的DPF过滤效率值，其中，每个排气流量点对应的DPF过滤效率值需要重复测试多次才能完成，并且待所有排气流量点对应的DPF过滤效率值标定完成后，还需要对标定数据进行验证，并根据验证结果进行多次调整标定数据，这种积分Map标定方式完成过程中需要较长周期进行测试，导致标定周期长。
为了解决上述问题，本申请提供了一种DPF过滤效率的标定方法，通过运行预设脚本所得到的运行参数，标定积分Map中的DPF过滤效率，可以减少标定时间，提高标定效率。其中，其中，本申请实施例所述方法、装置与及电子设备基于上述适配器完成，相互之间所解决问题的原理相似，因此适配器、装置及方法的实施例可以相互参见，重复之处不再赘述。
如图1所示，为本申请提供的一种DPF过滤效率的标定方法的流程图，具体包括如下步骤：
S11，基于第一积分Map运行预设脚本，并获取第一运行数据；
S12，判断所述第一运行数据是否满足预设条件；
S13，在第一运行数据不满足预设条件时，则在调整所述第一积分Map中的标定数据后继续运行预设脚本，直到运行数据满足所述预设条件，其中，所述标定数据至少包括DPF过滤效率值。
在本申请实施例中，预设脚本用于模拟DPF的运行过程，在获取得到预设脚本后，需要获取运行预设脚本所需的目标数据，并将这些目标数据输入预设脚本，实现对预设脚本的数据配置，其中，目标数据是在汽车运行过程中采集得到，用于支持预设脚本运行的。具体来讲：
在汽车启动后，在台架或者转毂采集每个排气流量点对应工况点的汽车运行数据，比如DPF碳载量、PM传感器检测的电流等，然后将这些汽车运行数据输入到预设脚本中，并基于第二积分Map运行预设脚本，其中，第二积分Map是以DPF碳载量为X轴，以废气流量为Y轴的DPF最佳运行效率曲线，一个DPF碳载量以及一个废气流量共同对应着一个排气流量点，同时该排气流量点对应着一个DPF过滤效率值。在对第二积分Map进行标定的过程中，为了不考虑废气流量的影响，将第二积分Map中所有的标定数据均设置为相同的数据。
在运行预设脚本的过程中，获取第二运行数据，其中，第二运行数据至少包括DPF过滤效率值，还可以包括PM传感器测量得到的电流以及第二积分Map对应的积分值，其中，第二积分Map对应的积分值主要是将第二积分Map对应的DPF过滤效率值通过逻辑运算得到。
在得到第二运行数据以后，进一步根据第二运行数据调整第二积分Map中的各个DPF过滤效率值，得到第三积分Map，进一步，基于第三积分Map运行预设脚本，并获取第三运行数据，其中，第三运行数据至少包括DPF过滤效率值、DPF碳载量以及废气流量，在本次运行预设脚本的过程中，第三积分Map中的DPF碳载量和废气流量点为实际采集得到的数据，也就是说，考虑了废气流量的影响。
进一步，根据第三运行数据调整第三积分Map中的DPF过滤效率值，得到第一积分Map，具体来讲，首先确定第三运行数据中的第一排气流量点对应的第一DPF过滤效率值，然后判断第三积分Map中的与第一排气流量点相同的排气流量点对应的第二DPF过滤效率值是否与第一DPF过滤效率值一致，若否，则将第二DPF过滤效率值调整为与第一DPF过滤效率值一致。
通过上述方法，可以得到第一积分Map，在得到第一积分Map之后，进一步，基于第一积分Map运行预设脚本，可以得到第一积分Map标定所需的第一运行数据，其中，第一运行数据至少包括所述第一积分Map对应的积分值，其中，积分值是根据DPF碳载量及废气流量计算得到的，还可以包括预设脚本运行过程中用到或者生成的所有数据，比如PM传感器检测出的电流，DPF过滤效率值等，具体来讲，包括：
指示预设脚本根据第一积分Map以及各个排气流量点对应的DPF碳载量以及PM传感器安装处的废气流量，计算得到各个排气流量点对应的DPF过滤效率值；
指示预设脚本根据PM传感器安装处的废气流量，计算得到所述PM传感器安装位置的碳浓度。具体来讲，首先计算废气流量在PM传感器安装处对应的比值，然后将该比值与废气流量相乘，得到PM安装处的废气流量，进一步，将PM安装处的废气流量与PM安装处的排气流量相除，得到PM传感器安装位置的碳浓度；
指示预设脚本根据PM传感器安装位置的碳浓度，计算得到第一积分Map对应的积分值；
具体的，将PM传感器安装位置的碳浓度与碳浓度补偿系数相乘，输出预测触发时间的未补偿倒数，其中，预测出发时间为触发OBD系统报警时间。同时，基于废气流量的速度以及排气速度补偿曲线，输出实际排气速度对传感器元件积烟影响的第一补偿因子，其中，废气流量的速度通过采集目标数据时得到，将未补偿倒数与第一补偿因子相乘，得到第一结果。
此外，将采集得到的排气温度与PM传感器测的温度相减，输出温度差值，进一步，根据该温度差值以及补偿曲流温度与排气温度之间的影响曲线，计算得到热泳对传感器元件上因温差而积灰影响的第二补偿因子。
将目标数据中的PM传感器灵敏度因子与第一结果以及第二补偿因子相乘后得到第二结果，然后将第二结果与常数0进行比较，并将比较结果中较大值作为预测出发时间。
进一步，基于选择开关，将预测触发时间或者预设常数取倒数后得到第三结果，并将第三结果进行积分，得到第一积分Map对应的积分值。
通过上述方法，可以得到第一积分Map标定所需的第一运行数据，比如DPF过滤效率值、第一积分Map对应的积分值或者废气流量等。同理，上述基于第二积分Map或者基于第三积分Map运行预设脚本，得到第二运行数据或者第三运行数据的方法，与上述方法相同。
在得到第一运行数据之后，进一步判断第一运行数据是否满足预设条件，具体判断方法为：
判断第一运行数据中第一积分Map对应的积分值是否等于第一预设阈值，在本申请实施例中，第一预设阈值取值为1，当然还可以根据实际情况做调整，比如0.98、1.02等等，此处不做具体限定。同时，还判断第一运行数据对应的PM传感器电流是否大于第二预设阈值，在本申请实施例中，第二预设阈值取值为12微安，当然还可以根据实际情况做调整，此处不做具体限定。若第一积分Map对应的积分值等于第一预设阈值，并且PM传感器电流大于第二预设阈值，则确定第一运行数据满足预设条件；否则，确定第一运行数据不满足预设条件。
在第一运行数据不满足预设条件时，则先调整第一积分Map中的标定数据，具体调整方法包括：在第一积分Map对应的积分值等于第一预设阈值，并且PM传感器电流小于第二预设阈值时，将第一积分Map中所有的标定数据乘以小于1的第一系数，比如0.9、0.8等；在第一积分Map对应的积分值小于第三预设阈值，并且PM传感器电流大于第二预设阈值，则将第一积分Map中所有的标定数据乘以大于1的第二系数，比如1.1、1.2等，其中，第三预设阈值小于第一预设阈值。
在调整第一积分Map中的标定数据后，继续运行预设脚本，直到运行数据满足预设条件，其中，标定数据至少包括DPF过滤效率值，进而实现对DPF过滤效率的标定。
基于上述DPF过滤效率的标定方法，通过运行预设脚本所得到的运行参数，标定积分Map中的DPF过滤效率，可以减少标定时间，提高标定效率。
进一步，为了更加详细阐述上述一种DPF过滤效率的标定方法，下面结合具体的应用场景，对DPF过滤效率的标定方法说明。
在本应用场景中，图2a和图2b共同组成一种预设脚本运行原理的结构示意图，其中，图2a中的第一结果和第二补偿因子与图b中的第一结果和第二补偿因子相同，可以理解为，第一结果和第二补偿因子为图2a和图2b之间的接口。
由图2a和图2b可知，在预设脚本运行时，将DPF累碳量和PM传感器安装处的废气流量输入积分MAP，可以得到DPF过滤效率值，然后将该DPF过滤效率值与模型最终计算的soot值经过单位转换后相乘输出计算DPF下游碳颗粒的流量。
此外，低压废气再循环系统(Exhaust Gas Recirculation，EGR)选择开关，将常数C、常数1或者PM安装处的废气流量与低压EGR处的废弃流量相除的结果，作为废气流量在PM传感器安装处的比值，然后将该比值与DPF下游碳颗粒的流量相乘，得到PM传感器安装处废气流量；进一步，将PM安装处的废气流量与PM传感器安装处的排气流量相除，得到PM传感器安装处的碳浓度。
进一步，将上述碳浓度与碳浓度补偿系数相乘，得到预测触发时间的未补偿倒数。同时，根据废气流量的速度以及标定排气速度补偿曲线输出实际排气速度对传感器元件积烟影响的第一补偿因子，然后将第一补偿因子与预测触发时间的未补偿倒数相乘，得到第一结果。
同时，在预设脚本运行的过程中，将排气温度与PM传感器测的温度相减，得到温度差值，然后将该差值输入补偿曲流温度与排气温度之差的影响曲线，得到热泳对传感器元件上因温差而积灰影响的第二补偿因子。
进一步，将传感器灵敏度因子与第一结果以及第二结果相乘后得到的结果与常数0进行比较，并将比较结果中的较大值作为预测的触发时间，然后将触发时间取倒数。
此外，在PM传感器的状态值等于3时，输出状态为1；在PM传感器的状态值等于4输出状态位1。同时，若两者相加结果大于等于1，则将PM传感器的状态值作为第一输出结果，开关选择常数200000或者预测触发时间的倒数，或者PM传感器的状态值作为第二输出结果，并且在取倒数后，进行积分运算，得到DPF效率监控模型比率的积分值。
最后，第一输出结果、PM传感器测的电流、积分值、第二输出结果作为输出结果进行输出。
上述为本申请提供的一种预设脚本运行原理，在结合该预设脚本进行PDF过滤效率标定时，每个废气流量点下的每一个工况点只需在台架或者转毂采集一次数据，即图2a和图2b脚本中所有的原始输入参数，采集数据的过程中，积分Map全部标定为0，避免因原数据影响采集数据的有效性。
进一步，在将整张积分Map都标定成相同的值，不考虑不同废气量流量点的影响后，在运行预设脚本，离线模拟出每个点大致的PDF过滤效率值，使得积分值满足在1左右时，PM传感器测出电流大于12微安。
待所有点都模拟完后，再次循环采集数据，采集数据的过程中，积分Map全部标定为0，避免因原数据影响采集数据的有效性。
进一步，在运行预设脚本，离线模拟循环的结果，使得积分值满足在1左右时，PM传感器测出电流大于12微安，实现精细标定积分Map，以满足能够在循环中诊断出DPF过滤效率功能。
最后，通过运行预设脚本对积分Map进行验证，如果不能满足积分值满足在1左右时，PM传感器测出电流大于12微安，需要将积分Map进行调整，这里分为两种情况：(1)若积分值已经等于1，但PM传感器测出电流小于12微安，则需将积分Map整体乘以小于1的系数，使得积分Map整体减小；(2)若积分值远远小于1，但PM传感器测出电流已经大于12微安，则需将积分Map整体乘以大于1的系数，使得积分Map整体提高；这样不断的去循环进行验证，再进行微调，使得积分值满足在1左右时，PM传感器测出电流大于12微安，最后定下积分Map的标定。
通过上述方法，基于预设脚本对积分Map进行标定，可以较少人工工作成本，节省标定时间。
基于同一发明构思，本申请实施例中还提供了一种DPF过滤效率的标定装置，如图3所示，为本申请中一种DPF过滤效率的标定装置的结构示意图，该装置包括：
运行模块31，用于基于第一积分Map运行预设脚本，并获取第一运行数据，其中，所述预设脚本用于模拟DPF的运行过程；
判断模块32，用于判断所述第一运行数据是否满足预设条件；
调整模块33，用于若所述第一运行数据不满足预设条件，则调整所述第一积分Map中的标定数据后继续运行预设脚本，直到所述运行数据满足所述预设条件，其中，所述标定数据至少包括DPF过滤效率值。
在一种可能的设计中，所述运行模块31还用于基于第二积分Map运行预设脚本，并获取第二运行数据，其中，所述第二积分Map中所有标定数据均相同，所述第二运行数据至少包括DPF过滤效率值；根据所述第二运行数据调整所述第二积分Map中的各个DPF过滤效率值，得到第三积分Map；基于所述第三积分Map运行预设脚本，并获取第三运行数据，其中，所述第三运行数据至少包括DPF过滤效率值、DPF碳载量以及废气流量；
所述调整模块33还用于根据所述第三运行数据调整所述第三积分Map中的DPF过滤效率值，得到所述第一积分Map。
在一种可能的设计中，所述运行模块31还用于：
根据第三运行数据中各个第一排气流量点分别对应的DPF过滤效率值，其中，所述各个第一排气流量点包括DPF碳载量及废气流量；
确定第一积分Map中与所述各个排气流量点对应的各个第二排气流量点；
将所述各个第二排气流量点对应的DPF过滤效率值调整为与所述各个第一排气流量点分别对应的DPF过滤效率值一致。
在一种可能的设计中，所述运行模块31还用于：
指示预设脚本根据所述第一积分Map以及各个排气流量点对应的DPF碳载量以及PM传感器安装处的废气流量，计算得到各个排气流量点对应的DPF过滤效率值；
指示预设脚本根据所述废气流量，计算得到所述PM传感器安装位置的碳浓度；
指示预设脚本根据所述碳浓度，计算得到所述第一积分Map对应的积分值。
在一种可能的设计中，所述判断模块32具体用于：
判断所述第一运行数据中第一积分Map对应的积分值是否等于第一预设阈值，并判断所述第一运行数据对应的PM传感器电流是否大于第二预设阈值；
若所述第一积分Map对应的积分值等于所述第一预设阈值，并且所述PM传感器电流大于所述第二预设阈值，确定所述第一运行数据满足所述预设条件；
否则，确定所述第一运行数据不满足所述预设条件。
在一种可能的设计中，所述调整模块33具体用于：
在所述第一积分Map对应的积分值等于所述第一预设阈值，并且所述PM传感器电流小于所述第二预设阈值，则将所述第一积分Map中所有的标定数据乘以小于1的第一系数；
在所述第一积分Map对应的积分值小于所述第三预设阈值，并且所述PM传感器电流大于所述第二预设阈值，则将所述第一积分Map中所有的标定数据乘以大于1的第二系数，其中，所述第三预设阈值小于所述第一预设阈值。
基于上述DPF过滤效率的标定装置，调整积分Map中的标定数据，可以使得积分Map中的标定数据满足预设要求，提高标定精度。
基于同一发明构思，本申请实施例中还提供了一种电子设备，所述电子设备可以实现前述DPF过滤效率的标定方法装置的功能，参考图4，所述电子设备包括：
至少一个处理器41，以及与至少一个处理器41连接的存储器42，本申请实施例中不限定处理器41与存储器42之间的具体连接介质，图4中是以处理器41和存储器42之间通过总线40连接为例。总线40在图4中以粗线表示，其它部件之间的连接方式，仅是进行示意性说明，并不引以为限。总线40可以分为地址总线、数据总线、控制总线等，为便于表示，图4中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。或者，处理器41也可以称为控制器，对于名称不做限制。
在本申请实施例中，存储器42存储有可被至少一个处理器41执行的指令，至少一个处理器41通过执行存储器42存储的指令，可以执行前文论述DPF过滤效率的标定方法。处理器41可以实现图3所示的装置中各个模块的功能。
其中，处理器41是该装置的控制中心，可以利用各种接口和线路连接整个该控制设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器42内的指令以及调用存储在存储器42内的数据，该装置的各种功能和处理数据，从而对该装置进行整体监控。
在一种可能的设计中，处理器41可包括一个或多个处理单元，处理器41可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器41中。在一些实施例中，处理器41和存储器42可以在同一芯片上实现，在一些实施例中，它们也可以在独立的芯片上分别实现。
处理器41可以是通用处理器，例如中央处理器(CPU)、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本申请实施例中公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的DPF过滤效率的标定方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
存储器42作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块。存储器42可以包括至少一种类型的存储介质，例如可以包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器、随机访问存储器(Random Access Memory，RAM)、静态随机访问存储器(Static Random Access Memory，SRAM)、可编程只读存储器(Programmable Read Only Memory，PROM)、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、带电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、磁性存储器、磁盘、光盘等。存储器42是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。本申请实施例中的存储器42还可以是电路或者其它任意能够实现存储功能的装置，用于存储程序指令和/或数据。
通过对处理器41进行设计编程，可以将前述实施例中介绍的DPF过滤效率的标定方法所对应的代码固化到芯片内，从而使芯片在运行时能够执行图1所示的实施例的DPF过滤效率的标定方法的步骤。如何对处理器41进行设计编程为本领域技术人员所公知的技术，这里不再赘述。
基于同一发明构思，本申请实施例还提供一种存储介质，该存储介质存储有计算机指令，当该计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行前文论述DPF过滤效率的标定方法。
在一些可能的实施方式中，本申请提供的DPF过滤效率的标定方法的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在装置上运行时，程序代码用于使该控制设备执行本说明书上述描述的根据本申请各种示例性实施方式的DPF过滤效率的标定方法中的步骤。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (12)

1.一种DPF过滤效率的标定方法，其特征在于，所述方法包括：
基于第一积分Map运行预设脚本，并获取第一运行数据，其中，所述预设脚本用于模拟柴油颗粒物过滤器DPF的运行过程；
判断所述第一运行数据是否满足预设条件；
若否，则在所述第一积分Map对应的积分值等于第一预设阈值，并且所述第一运行数据对应的PM传感器电流小于第二预设阈值时，将所述第一积分Map中所有的标定数据乘以小于1的第一系数，或者，在所述第一积分Map对应的积分值小于第三预设阈值，并且所述PM传感器电流大于所述第二预设阈值时，将所述第一积分Map中所有的标定数据乘以大于1的第二系数，继续运行预设脚本，直到运行数据满足所述预设条件，其中，所述第三预设阈值小于所述第一预设阈值，所述标定数据至少包括DPF过滤效率值。
2.如权利要求1所述方法，其特征在于，在所述基于第一积分Map运行预设脚本，并获取运行数据之前，还包括：
基于第二积分Map运行预设脚本，并获取第二运行数据，其中，所述第二积分Map中所有标定数据均相同，所述第二运行数据至少包括DPF过滤效率值；
根据所述第二运行数据调整所述第二积分Map中的各个DPF过滤效率值，得到第三积分Map；
基于所述第三积分Map运行预设脚本，并获取第三运行数据，其中，所述第三运行数据至少包括DPF过滤效率值、DPF碳载量以及废气流量；
根据所述第三运行数据调整所述第三积分Map中的DPF过滤效率值，得到所述第一积分Map。
3.如权利要求2所述方法，其特征在于，所述根据所述第三运行数据调整所述第三积分Map中的DPF过滤效率值，得到所述第一积分Map，包括：
根据第三运行数据中各个第一排气流量点分别对应的DPF过滤效率值，其中，所述各个第一排气流量点包括DPF碳载量及废气流量；
确定第一积分Map中与所述各个排气流量点对应的各个第二排气流量点；
将所述各个第二排气流量点对应的DPF过滤效率值调整为与所述各个第一排气流量点分别对应的DPF过滤效率值一致。
4.如权利要求1所述方法，其特征在于，所述运行预设脚本，包括：
指示预设脚本根据所述第一积分Map以及各个排气流量点对应的DPF碳载量以及尾气颗粒物PM传感器安装处的废气流量，计算得到各个排气流量点对应的DPF过滤效率值；
指示预设脚本根据所述废气流量，计算得到所述PM传感器安装位置的碳浓度；
指示预设脚本根据所述碳浓度，计算得到所述第一积分Map对应的积分值。
5.如权利要求1所述方法，其特征在于，所述判断所述第一运行数据是否满足预设条件，包括：
判断所述第一运行数据中第一积分Map对应的积分值是否等于所述第一预设阈值，并判断所述第一运行数据对应的PM传感器电流是否大于所述第二预设阈值；
若所述第一积分Map对应的积分值等于所述第一预设阈值，并且所述PM传感器电流大于所述第二预设阈值，确定所述第一运行数据满足所述预设条件；
否则，确定所述第一运行数据不满足所述预设条件。
6.一种DPF过滤效率的标定装置，其特征在于，所述装置包括：
运行模块，用于基于第一积分Map运行预设脚本，并获取第一运行数据，其中，所述预设脚本用于模拟DPF的运行过程；
判断模块，用于判断所述第一运行数据是否满足预设条件；
调整模块，用于若所述第一运行数据不满足预设条件，则在所述第一积分Map对应的积分值等于第一预设阈值，并且所述第一运行数据对应的PM传感器电流小于第二预设阈值时，将所述第一积分Map中所有的标定数据乘以小于1的第一系数，或者，在所述第一积分Map对应的积分值小于第三预设阈值，并且所述PM传感器电流大于所述第二预设阈值时，将所述第一积分Map中所有的标定数据乘以大于1的第二系数，并继续运行预设脚本，直到所述运行数据满足所述预设条件，其中，所述第三预设阈值小于所述第一预设阈值，所述标定数据至少包括DPF过滤效率值。
7.如权利要求6所述装置，其特征在于，所述运行模块还用于基于第二积分Map运行预设脚本，并获取第二运行数据，其中，所述第二积分Map中所有标定数据均相同，所述第二运行数据至少包括DPF过滤效率值；根据所述第二运行数据调整所述第二积分Map中的各个DPF过滤效率值，得到第三积分Map；基于所述第三积分Map运行预设脚本，并获取第三运行数据，其中，所述第三运行数据至少包括DPF过滤效率值、DPF碳载量以及废气流量；
所述调整模块还用于根据所述第三运行数据调整所述第三积分Map中的DPF过滤效率值，得到所述第一积分Map。
8.如权利要求7所述装置，其特征在于，所述运行模块还用于：
根据第三运行数据中各个第一排气流量点分别对应的DPF过滤效率值，其中，所述各个第一排气流量点包括DPF碳载量及废气流量；
确定第一积分Map中与所述各个排气流量点对应的各个第二排气流量点；
将所述各个第二排气流量点对应的DPF过滤效率值调整为与所述各个第一排气流量点分别对应的DPF过滤效率值一致。
9.如权利要求6所述装置，其特征在于，所述运行模块还用于：
指示预设脚本根据所述第一积分Map以及各个排气流量点对应的DPF碳载量以及PM传感器安装处的废气流量，计算得到各个排气流量点对应的DPF过滤效率值；
指示预设脚本根据所述废气流量，计算得到所述PM传感器安装位置的碳浓度；
指示预设脚本根据所述碳浓度，计算得到所述第一积分Map对应的积分值。
10.如权利要求6所述装置，其特征在于，所述判断模块具体用于：
判断所述第一运行数据中第一积分Map对应的积分值是否等于所述第一预设阈值，并判断所述第一运行数据对应的PM传感器电流是否大于所述第二预设阈值；
若所述第一积分Map对应的积分值等于所述第一预设阈值，并且所述PM传感器电流大于所述第二预设阈值，确定所述第一运行数据满足所述预设条件；
否则，确定所述第一运行数据不满足所述预设条件。
11.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器上所存放的计算机程序时，实现权利要求1-5中任一项所述的方法步骤。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-5中任一项所述的方法步骤。
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